JPS6182225A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPS6182225A JPS6182225A JP59205143A JP20514384A JPS6182225A JP S6182225 A JPS6182225 A JP S6182225A JP 59205143 A JP59205143 A JP 59205143A JP 20514384 A JP20514384 A JP 20514384A JP S6182225 A JPS6182225 A JP S6182225A
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- pulse
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- induced pulse
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は座標入力装置に関し、特にその座標の特定手法
に改良を加えた座標入力装置に関する。
に改良を加えた座標入力装置に関する。
「従来の技術」
座標入力装置では、座標指示手段と電極線との間の当接
の度ごとの距離変化や、そのときの電源電圧の変動等に
影響されない座標特定手法を用いる必要がある。このた
め従来の装置、例えば特公昭５３−１９３８０の座標入
力装置では、当接座標に係る少なくとも３つの電位を求
め、その比から当該座標データを求めるという手法を用
いて前記変動等による誤差を防いでいる。
の度ごとの距離変化や、そのときの電源電圧の変動等に
影響されない座標特定手法を用いる必要がある。このた
め従来の装置、例えば特公昭５３−１９３８０の座標入
力装置では、当接座標に係る少なくとも３つの電位を求
め、その比から当該座標データを求めるという手法を用
いて前記変動等による誤差を防いでいる。
［発明が解決しようとしている問題点」しかし、前記座
標入力装置をはじめ従来の座標入力装置における座標特
定手法は、いずわも手順が複雑で、設計、製作にかなり
の工数、費用を要するという問題があった。
標入力装置をはじめ従来の座標入力装置における座標特
定手法は、いずわも手順が複雑で、設計、製作にかなり
の工数、費用を要するという問題があった。
「問題を解決するための手段」
そこで本願発明者は、上記問題点を解決すべく種々検討
を重ね、その結果、指示手段当接時の所定誘起パルスの
大きさ対指示座標の関数がそのときの各誘起パルスの大
きさの積算値から特定されることを見い出した。
を重ね、その結果、指示手段当接時の所定誘起パルスの
大きさ対指示座標の関数がそのときの各誘起パルスの大
きさの積算値から特定されることを見い出した。
本発明装置はこの関係を具現すべく構成されたもので、
各誘起パルスの大きさの積算値を求める手段と、該積算
値からその時の所定の誘起パルスの大きさ対指示座標の
関数を選択する手段と、該所定の誘起パルスの大きさを
該関数に照合し、その時の指示座標を特定する手段とを
主たる構成要素とし、座標特定をする。
各誘起パルスの大きさの積算値を求める手段と、該積算
値からその時の所定の誘起パルスの大きさ対指示座標の
関数を選択する手段と、該所定の誘起パルスの大きさを
該関数に照合し、その時の指示座標を特定する手段とを
主たる構成要素とし、座標特定をする。
「作用」
即ち、本発明装置では、実施にあたって電極線と指示手
段の間の距離や電源電圧の各変化状態における誘起パル
スの大きさの積算値並びにそのときの所定の誘起パルス
の大きさ対指示座標の関数を、実測あるいは計算で求め
てメモリ等に格納しておき、座標入力時に検出した実際
の各誘起パルスの積算値から、そのときに適用すべき所
定の誘起パルスの大きさ対座標の関数を選択し、この関
数にそのときの所定の誘起パルスの大きさを照合して指
示座標を特定するようにする。
段の間の距離や電源電圧の各変化状態における誘起パル
スの大きさの積算値並びにそのときの所定の誘起パルス
の大きさ対指示座標の関数を、実測あるいは計算で求め
てメモリ等に格納しておき、座標入力時に検出した実際
の各誘起パルスの積算値から、そのときに適用すべき所
定の誘起パルスの大きさ対座標の関数を選択し、この関
数にそのときの所定の誘起パルスの大きさを照合して指
示座標を特定するようにする。
「実施例」
以下、本発明座標入力装置の詳細を図示実施例に基づい
て説明する。第１図はブロック構成を示し、１は座標入
力盤で、Ｘ方向及びＸ方向にそれぞれ所定の間隔でＸ電
極線Ｘ１〜Ｘｎ及びＹ電極線Ｙ１〜Ｙｎが配設されてい
る。ＭＸ及びＭＹはＸ方向及びＸ方向のマルチプレクサ
で、切替回路ＧＴ、入出力インターフェースＩＱを介し
て処理装置ＣＰＵから供給されるパラレルアドレス信号
ＡＤをデコードし、増幅器Ａ、ＭＰに各Ｘ電極線Ｘ１〜
Ｘｎ及びＹ電極線Ｙ１〜Ｙｎを切替接続する。
て説明する。第１図はブロック構成を示し、１は座標入
力盤で、Ｘ方向及びＸ方向にそれぞれ所定の間隔でＸ電
極線Ｘ１〜Ｘｎ及びＹ電極線Ｙ１〜Ｙｎが配設されてい
る。ＭＸ及びＭＹはＸ方向及びＸ方向のマルチプレクサ
で、切替回路ＧＴ、入出力インターフェースＩＱを介し
て処理装置ＣＰＵから供給されるパラレルアドレス信号
ＡＤをデコードし、増幅器Ａ、ＭＰに各Ｘ電極線Ｘ１〜
Ｘｎ及びＹ電極線Ｙ１〜Ｙｎを切替接続する。
走査パルスＳＰＩ〜ＳＰｎを印加する。２は入力ペンで
、その先端２Ａには入出力インターフェースＩＱを介し
て処理装置ＣＰＵから駆動パルスＤＰが印加さ九、この
先端２Ａを座種入力盤１に当接して所望の座標を指示す
る。
、その先端２Ａには入出力インターフェースＩＱを介し
て処理装置ＣＰＵから駆動パルスＤＰが印加さ九、この
先端２Ａを座種入力盤１に当接して所望の座標を指示す
る。
２Ｂは入力ペン２に内蔵されたペンスイッチで、先端２
Ａが座標入力盤１に当接され、ペン内部に向かって移動
したとき作動し、ペンスイッチ信号ＰＳＷを発生する。
Ａが座標入力盤１に当接され、ペン内部に向かって移動
したとき作動し、ペンスイッチ信号ＰＳＷを発生する。
増幅器ＡＭＰは入力ペン２の検出先端２Ａに印加された
駆動パルスＤＰによって各電極線Ｘ１−ｎ、Ｙ１−ｎに
誘起するパルスＩＰを増幅する。ＡＤＣはアナログデジ
タル変換器で、増幅された誘起パルスＩＰの大きさをア
ナログ値からデジタル値ＤＤに変換する。切替回路ＧＴ
は入出力インターフェースＩＱを介して処理装置ＣＰＵ
から供給される切替信号ＣＨに従い、アドレス信号ＡＤ
をマルチプレクサＭＸ及びＭＹに切替供給する。入出力
インターフェースエ０は前記各ブロックと処理袋［ＣＰ
Ｕとの間の信号の受渡しを行なうほか、不図示データ処
理装置等に対し、入力ペン２で指示された座標を表わす
データＳＤを送出する。
駆動パルスＤＰによって各電極線Ｘ１−ｎ、Ｙ１−ｎに
誘起するパルスＩＰを増幅する。ＡＤＣはアナログデジ
タル変換器で、増幅された誘起パルスＩＰの大きさをア
ナログ値からデジタル値ＤＤに変換する。切替回路ＧＴ
は入出力インターフェースＩＱを介して処理装置ＣＰＵ
から供給される切替信号ＣＨに従い、アドレス信号ＡＤ
をマルチプレクサＭＸ及びＭＹに切替供給する。入出力
インターフェースエ０は前記各ブロックと処理袋［ＣＰ
Ｕとの間の信号の受渡しを行なうほか、不図示データ処
理装置等に対し、入力ペン２で指示された座標を表わす
データＳＤを送出する。
処理装置ＣＰＵは例えばザイログ社Ｚ８０などのマイク
ロプロセッサで構成され、リードオンリメモリＲＯＭに
格納されているプログラムに従い、ランダムアクセスメ
モリＲＡＭを使用して所定のデータ処理を行なう。
ロプロセッサで構成され、リードオンリメモリＲＯＭに
格納されているプログラムに従い、ランダムアクセスメ
モリＲＡＭを使用して所定のデータ処理を行なう。
次に、座標特定の前提となる各誘起パルスの大きさとそ
の積算値との関係について説明する。
の積算値との関係について説明する。
第２図に座標入力盤１上に所定の厚さのシートを置く、
即ち、検出先端２ＡとＸ電極線Ｘ１〜Ｘｎの距離ｄを所
定の値ｄ１にし、Ｘ軸上の各点に入力ペン２の先端２Ａ
を当接して駆動パルスＤＰを印加したときに、各Ｘ電極
線Ｘ ｉ −２〜Ｘ ｉ ＋ ２に誘起する各誘起パル
スＩＰの大きさＤＤの分布曲線ｆｉ−２（ｄｉ）〜ｆｉ
＋２（ｄｉ）を示す。なお、ここでは駆動パルスＤＰの
大きさは一定であるとする。図において横軸は入力ペン
２が当接されているＸ座標を示し、該横軸Ｘ上の各点Ｘ
ｉ −２〜Ｘ ｉ ＋ ２は各電極線Ｘ ｉ −２〜
Ｘｉ ＋２の座標を示す。また縦軸は、アナログデジタ
ル変換器ＡＤＣの出力ＤＤを示し、例えば、曲線ｆｊ−
２（ｄｉ）は前記Ｘ軸上の各点に於て入力ペン２の先端
２Ａに駆動パルスＤＰを印加した際、電極線Ｘ１−２に
誘起する誘起パルスＩＰｉ−２のデジタル値ＤＤを当該
Ｘ軸上の点の上に示したものである。他の曲線ｆｊ−１
（ｄｌ）〜ｆｉ＋２ （ｄ １）についても同様である
。また、同図ＴＶ（ｄｌ、）はＸ軸上の各点に入力ペン
２を当接した際、各電極線Ｘｊ−２〜Ｘ ｉ ＋２に生
ずる各誘起パルスＩＰＩ〜ＩＰｎのデジタル値ＤＤの積
算値を当該Ｘ軸上の点の上に示したもので、図のように
いずれの点でも略一定になっている。
即ち、検出先端２ＡとＸ電極線Ｘ１〜Ｘｎの距離ｄを所
定の値ｄ１にし、Ｘ軸上の各点に入力ペン２の先端２Ａ
を当接して駆動パルスＤＰを印加したときに、各Ｘ電極
線Ｘ ｉ −２〜Ｘ ｉ ＋ ２に誘起する各誘起パル
スＩＰの大きさＤＤの分布曲線ｆｉ−２（ｄｉ）〜ｆｉ
＋２（ｄｉ）を示す。なお、ここでは駆動パルスＤＰの
大きさは一定であるとする。図において横軸は入力ペン
２が当接されているＸ座標を示し、該横軸Ｘ上の各点Ｘ
ｉ −２〜Ｘ ｉ ＋ ２は各電極線Ｘ ｉ −２〜
Ｘｉ ＋２の座標を示す。また縦軸は、アナログデジタ
ル変換器ＡＤＣの出力ＤＤを示し、例えば、曲線ｆｊ−
２（ｄｉ）は前記Ｘ軸上の各点に於て入力ペン２の先端
２Ａに駆動パルスＤＰを印加した際、電極線Ｘ１−２に
誘起する誘起パルスＩＰｉ−２のデジタル値ＤＤを当該
Ｘ軸上の点の上に示したものである。他の曲線ｆｊ−１
（ｄｌ）〜ｆｉ＋２ （ｄ １）についても同様である
。また、同図ＴＶ（ｄｌ、）はＸ軸上の各点に入力ペン
２を当接した際、各電極線Ｘｊ−２〜Ｘ ｉ ＋２に生
ずる各誘起パルスＩＰＩ〜ＩＰｎのデジタル値ＤＤの積
算値を当該Ｘ軸上の点の上に示したもので、図のように
いずれの点でも略一定になっている。
そして、これら各誘起パルスＩＰ１〜ＩＰｎのＸ軸上の
各点でのデジタル値ＤＤは、ペン先端２ＡとＸ電極線Ｘ
１〜Ｘｎとの間の距離ｄの変化に応じて増減し、電極Ｘ
ｉの誘起パルスＩＰｉについてのみ説明すれば、距離ｄ
がｄｌからｄ２へ増加した場合、そのデジタル値ＤＤ］
を示す曲線ｆｊは、第３図のようにｆｌ（ｄｌ）からｆ
ｊ、（ｄ２）へと減少する。この変化は他のＸ電極の誘
起パルスを表わす曲線ｆｉ（ｃｌｌ）−ｆｊ−１（ｄｌ
）、ｆｊ、＋１（旧）−ｆｎ（ｄｌ、）についても全く
同様で、その結果、この場合のこれら各誘起パルスＩＰ
ｊ〜ＪＰｎのデジタル値の積算値ＴＶも、第４図に示す
ようにＴＶ（ｄｌ）からＴ Ｖ （ｄ２）へと減少し、
前述したように発明者が実測したところでは、これらＴ
Ｖ（ｄｌ）、Ｔ Ｖ （ｄ２）、−・１’、 Ｖ （ｄ
ｘ）とそのときの各曲線ｆ １（ｄｌ）−ｆ ｎ（ｄ２
）、ｆｌ（ｄ２）７− ｆ ｎ（ｄ２）＝−ｆ ］、
（ｄｘ） 〜ｆ ｎ （ｄｘ）とは１対１の対応関係が
ある。
各点でのデジタル値ＤＤは、ペン先端２ＡとＸ電極線Ｘ
１〜Ｘｎとの間の距離ｄの変化に応じて増減し、電極Ｘ
ｉの誘起パルスＩＰｉについてのみ説明すれば、距離ｄ
がｄｌからｄ２へ増加した場合、そのデジタル値ＤＤ］
を示す曲線ｆｊは、第３図のようにｆｌ（ｄｌ）からｆ
ｊ、（ｄ２）へと減少する。この変化は他のＸ電極の誘
起パルスを表わす曲線ｆｉ（ｃｌｌ）−ｆｊ−１（ｄｌ
）、ｆｊ、＋１（旧）−ｆｎ（ｄｌ、）についても全く
同様で、その結果、この場合のこれら各誘起パルスＩＰ
ｊ〜ＪＰｎのデジタル値の積算値ＴＶも、第４図に示す
ようにＴＶ（ｄｌ）からＴ Ｖ （ｄ２）へと減少し、
前述したように発明者が実測したところでは、これらＴ
Ｖ（ｄｌ）、Ｔ Ｖ （ｄ２）、−・１’、 Ｖ （ｄ
ｘ）とそのときの各曲線ｆ １（ｄｌ）−ｆ ｎ（ｄ２
）、ｆｌ（ｄ２）７− ｆ ｎ（ｄ２）＝−ｆ ］、
（ｄｘ） 〜ｆ ｎ （ｄｘ）とは１対１の対応関係が
ある。
従って、種々の距離ｄｊ についてそのときの分布曲線
ｆ］（ｄｊ）〜ｆ ｎ（ｄｊ）およびそれらの積算値Ｔ
Ｖ（ｄ」）を予しめ実測あるいけ計算で求めておき、座
標特定にあたっては、逆に入力ペン２て所望の座標を指
示したときに検出される各電極線の誘起パルスＩＰｌ〜
ｎの大きさＤＤからその積算値ＴＶを求め、これから対
応するそのときの曲線ｆｉ（ｄｊ−）〜ｆｎ（ｄｊ、）
を特定し、その中の所定のもの、例えば、ｆｉ（ｄｉ）
にそのときのデジタル値ＤＤｉを照合することにより、
そのときの座標Ｘを特定することができる。
ｆ］（ｄｊ）〜ｆ ｎ（ｄｊ）およびそれらの積算値Ｔ
Ｖ（ｄ」）を予しめ実測あるいけ計算で求めておき、座
標特定にあたっては、逆に入力ペン２て所望の座標を指
示したときに検出される各電極線の誘起パルスＩＰｌ〜
ｎの大きさＤＤからその積算値ＴＶを求め、これから対
応するそのときの曲線ｆｉ（ｄｊ−）〜ｆｎ（ｄｊ、）
を特定し、その中の所定のもの、例えば、ｆｉ（ｄｉ）
にそのときのデジタル値ＤＤｉを照合することにより、
そのときの座標Ｘを特定することができる。
なお、第３図より各曲線ｆ１〜ｎは同一の形になると考
えられる。従って実際上は、いずれかの電極線Ｘについ
ての曲線ｆの一部分、例えば第３図の点ｘｊ とそこか
ら右へ１／２電極線ピツチだけ離れた点ｘｃまでの間に
おける曲線ｆｉ＋１について種々の距離ｄｉについての
各曲線ｆ ｉ ＋ １ （ｄｉ）とそれに対する積算値
Ｔ Ｖ （ｄｉ）を求めておけば、座標特定が可能にな
る。
えられる。従って実際上は、いずれかの電極線Ｘについ
ての曲線ｆの一部分、例えば第３図の点ｘｊ とそこか
ら右へ１／２電極線ピツチだけ離れた点ｘｃまでの間に
おける曲線ｆｉ＋１について種々の距離ｄｉについての
各曲線ｆ ｉ ＋ １ （ｄｉ）とそれに対する積算値
Ｔ Ｖ （ｄｉ）を求めておけば、座標特定が可能にな
る。
即ち、入力ペン２がある座標に当接され、例えば駆動パ
ルスＤＰが印加されたのに同期して、各電極線Ｘ１−３
〜Ｘ１＋３に第４図に示すような、誘起パルスＩＰＩ−
３〜Ｔ Ｐ１＋３が検出されたとする（実際にはその前
後のＸ電極線にも小さなパルスが存在するが、ここでは
無視）。これら誘起パルスＩ ＰＩ−３〜ＴＰ１＋３か
ら、まずその積算値ＴＶ（］）を求める。
ルスＤＰが印加されたのに同期して、各電極線Ｘ１−３
〜Ｘ１＋３に第４図に示すような、誘起パルスＩＰＩ−
３〜Ｔ Ｐ１＋３が検出されたとする（実際にはその前
後のＸ電極線にも小さなパルスが存在するが、ここでは
無視）。これら誘起パルスＩ ＰＩ−３〜ＴＰ１＋３か
ら、まずその積算値ＴＶ（］）を求める。
前述のとおり、この積算値Ｔ Ｖ （１）に対応す曲線
ｆｊ＋１（１）は一義的に定まる。ここでは説明の便宜
上、このときのＴＶ（］、）が第３図のＴＶ（ｄｉ）で
あったとすれば、これに対応する曲線として第３図のｆ
ｉ＋］（ｄｌ）が求められる。
ｆｊ＋１（１）は一義的に定まる。ここでは説明の便宜
上、このときのＴＶ（］、）が第３図のＴＶ（ｄｉ）で
あったとすれば、これに対応する曲線として第３図のｆ
ｉ＋］（ｄｌ）が求められる。
次に、入力ペン２の当接位置に一番近いＸ電極線に最も
大きな誘起パルスＴＰが生ずるから、第４図の一番大き
なパルスＩＰの番号より当該当接座標のエリアＡＩが決
定される。ここにエリアＡ］とはある電極中間点から次
の電極中間点までの間をいい、例えば第３図電極Ｘｉか
肩については、点ｘｂから点ｘｃまでの間がエリアＡｉ
となる。なお、電極中間点、例えばＸ］とＸ］＋１の中
間に入力ペン２を当接した場合は、ＩＰ］ と丁Ｐ１＋
１が同じ高さになるので、直ちに座標特定ができる。
大きな誘起パルスＴＰが生ずるから、第４図の一番大き
なパルスＩＰの番号より当該当接座標のエリアＡＩが決
定される。ここにエリアＡ］とはある電極中間点から次
の電極中間点までの間をいい、例えば第３図電極Ｘｉか
肩については、点ｘｂから点ｘｃまでの間がエリアＡｉ
となる。なお、電極中間点、例えばＸ］とＸ］＋１の中
間に入力ペン２を当接した場合は、ＩＰ］ と丁Ｐ１＋
１が同じ高さになるので、直ちに座標特定ができる。
次に２番目に当該当接点に近い電極線、即ち、前記一番
近い電極線と共に当該当接点を挟む電極線に２番目の高
さのパルスが発生ずる。従ってこの電極線が１番大きい
パルス■Ｐ１を生ずる電極線の左に位置するか右に位置
するかで、当該入力ペン２の当接座標が点ｘ１の左側か
右側かが判定できる。即ち、第３図において点ｘｊから
点ｘｂの間に当接された場合には、最大のパルスＴＰｊ
が生ずる電極線の左の電極線Ｘ１−１に２番目の誘起
パルスＩＰｉ−１が生ずる。これを第４図に当てはめる
と、ＩＰＩ を生ずる電極線の左の電極線が２番目の誘
起パルスを生ずる筈である。
近い電極線と共に当該当接点を挟む電極線に２番目の高
さのパルスが発生ずる。従ってこの電極線が１番大きい
パルス■Ｐ１を生ずる電極線の左に位置するか右に位置
するかで、当該入力ペン２の当接座標が点ｘ１の左側か
右側かが判定できる。即ち、第３図において点ｘｊから
点ｘｂの間に当接された場合には、最大のパルスＴＰｊ
が生ずる電極線の左の電極線Ｘ１−１に２番目の誘起
パルスＩＰｉ−１が生ずる。これを第４図に当てはめる
と、ＩＰＩ を生ずる電極線の左の電極線が２番目の誘
起パルスを生ずる筈である。
一方、第２図において点ｘｊから点ｘｃの間に当接され
たときは、電極線Ｘ１＋１に２番目のパルスＩＰが生ず
る筈であり１、第４図ＴＰｌを生ずる電極線とＩＰＩ−
１−］を生ずる電極線がまさしくこのような関係にある
。
たときは、電極線Ｘ１＋１に２番目のパルスＩＰが生ず
る筈であり１、第４図ＴＰｌを生ずる電極線とＩＰＩ−
１−］を生ずる電極線がまさしくこのような関係にある
。
次いで該２番目のパルス、例えば第４図のＩＰＩ→−１
の大きさＤＤＩ−１４を第２図の曲線ｆｉ＋１に照合す
ることにより、点ｘｍが求められる。次いで点ｘｉと点
ｘｍの距離１を求める。そして、２番目のパルスが最大
パルス■Ｐ］を生ずる電極の右の電極に生ずるとき（第
４図の例）は点Ｘ］−の座標にこの１を加算し、また２
番目のパルスが左の電極に生ずるときは、点Ｘ１の座標
から１を減算する。これにより当該指示されたＸ座標を
特定することができる。このような座標特定の手順はｙ
方向についても全く同様である。
の大きさＤＤＩ−１４を第２図の曲線ｆｉ＋１に照合す
ることにより、点ｘｍが求められる。次いで点ｘｉと点
ｘｍの距離１を求める。そして、２番目のパルスが最大
パルス■Ｐ］を生ずる電極の右の電極に生ずるとき（第
４図の例）は点Ｘ］−の座標にこの１を加算し、また２
番目のパルスが左の電極に生ずるときは、点Ｘ１の座標
から１を減算する。これにより当該指示されたＸ座標を
特定することができる。このような座標特定の手順はｙ
方向についても全く同様である。
次にこのような前提に立って本実施例の動作を説明する
。まず、入力ペン２が座標入力盤１に当接されると、ペ
ンスイッチ信号ＰＳＷが入出力インターフェースＴｏ（
以下、符合だけでブロック名が理解できると思われるも
のについてはブロック名省略。）を介してＣＰＵに供給
される。ＣＰＵはこの信号ＰＳＷに応動してゲート回路
ＧＴをマルチプレクサＭＸ側に切替え、該デコーダに対
しアドレス信号ＡＤｒｌＪを供給する。マルチプレクサ
ＭＸはこのアドレス信号ＡＤをデコードし、Ｘ電極Ｘ１
をＡ、 Ｍ Ｐに接続する。
。まず、入力ペン２が座標入力盤１に当接されると、ペ
ンスイッチ信号ＰＳＷが入出力インターフェースＴｏ（
以下、符合だけでブロック名が理解できると思われるも
のについてはブロック名省略。）を介してＣＰＵに供給
される。ＣＰＵはこの信号ＰＳＷに応動してゲート回路
ＧＴをマルチプレクサＭＸ側に切替え、該デコーダに対
しアドレス信号ＡＤｒｌＪを供給する。マルチプレクサ
ＭＸはこのアドレス信号ＡＤをデコードし、Ｘ電極Ｘ１
をＡ、 Ｍ Ｐに接続する。
次いでＣＰＵは入力ペン先端２Ａに駆動パルスＤＰを印
加し、Ｘ電極線Ｘ１には、その当接位置との間の距離に
応じた大きさの誘起パルスＩＰＩが生起する。このパル
スＩＰＩは、ＡＭＰで増幅されＡ−Ｄ変換器でその大き
さに応じた所定のデジタル値ＤＤＩに変換され、ＩＤを
介してＣＰＵに供給される。
加し、Ｘ電極線Ｘ１には、その当接位置との間の距離に
応じた大きさの誘起パルスＩＰＩが生起する。このパル
スＩＰＩは、ＡＭＰで増幅されＡ−Ｄ変換器でその大き
さに応じた所定のデジタル値ＤＤＩに変換され、ＩＤを
介してＣＰＵに供給される。
ＣＰＵはこの値ＤＤＩをＲＡＭの所定エリアに格納する
。以下同様にしてＣＰＵはマルチプレクサＭＸに対しア
ドレス記号ＡＤ ｒ ２ Ｊ。
。以下同様にしてＣＰＵはマルチプレクサＭＸに対しア
ドレス記号ＡＤ ｒ ２ Ｊ。
「３」、・・・、・・・「ｎ」を順次供給し、その都度
入力ペン２の先端２Ａに駆動パルスＤＰを印加してその
ときのデジタル値ＤＤ２、ＤＤ３．−、−、ＤＤｎを順
次ＲＡ、 Ｍに格納する。
入力ペン２の先端２Ａに駆動パルスＤＰを印加してその
ときのデジタル値ＤＤ２、ＤＤ３．−、−、ＤＤｎを順
次ＲＡ、 Ｍに格納する。
次いでＣＰＵは各デジタル値ＤＤＩ〜ＤＤｎを積算する
。便宜上この積算値が第３図ＴＶ（ｄｌ）であるとする
と、ＣＰＵはこの積算値ＴＶ（ｄｉ）に対応する曲線ｆ
ｉ＋１（ｄｉ）を表わす関数を特定する。なお、曲線ｆ
ｊ−＋１（ｄｉ）をはじめ各曲線を表わす関数は座標Ｘ
対デジタル値ＤＤのテーブルの形でＲＯＭに格納されて
いるものとする。
。便宜上この積算値が第３図ＴＶ（ｄｌ）であるとする
と、ＣＰＵはこの積算値ＴＶ（ｄｉ）に対応する曲線ｆ
ｉ＋１（ｄｉ）を表わす関数を特定する。なお、曲線ｆ
ｊ−＋１（ｄｉ）をはじめ各曲線を表わす関数は座標Ｘ
対デジタル値ＤＤのテーブルの形でＲＯＭに格納されて
いるものとする。
次にＣＰＵはデジタル値ＤＤＬ〜ＤＤｎの中から最大値
のものＤ Ｄ （１）を判定し、その誘起パルスＩＰＩ
を生じた電極線ＸＩの番号から、前述のとおり入力ペン
２が当接されているエリアＡ１を決定し、そのＸ座標を
Ｒ，ＯＭから読み出す。次にＣＰＵはデジタル値ＤＤＩ
〜ＤＤｎの中から２番目のものＤＤ（２）を選選択し、
その値ＤＤ（２）を前記ｆｊ＋１（ｄｌ）のテーブルに
照合して第３図の１に相当する座標成分、即ち、当接点
と前記 Ｘｌの間の距離ΔＸを読み出す。そしてＣＰＵ
は前記２番自のデジタル値ＤＤ（２，）のパルスＴｐを
生じた電極線の番号を前記１番目のパルスｒｐを生じた
電極線の番号と比較し、それより大きければ前記ｌに相
当する座標成分ΔＸを前記Ｘ１のＸ座標に加算する。ま
た２番目のパルスＴｐを生じた電極線の番号の方が小さ
げれば、逆に減算する。こ・の演算結果ＳＤｘはそのと
きの当接位置のＸ座標である。
のものＤ Ｄ （１）を判定し、その誘起パルスＩＰＩ
を生じた電極線ＸＩの番号から、前述のとおり入力ペン
２が当接されているエリアＡ１を決定し、そのＸ座標を
Ｒ，ＯＭから読み出す。次にＣＰＵはデジタル値ＤＤＩ
〜ＤＤｎの中から２番目のものＤＤ（２）を選選択し、
その値ＤＤ（２）を前記ｆｊ＋１（ｄｌ）のテーブルに
照合して第３図の１に相当する座標成分、即ち、当接点
と前記 Ｘｌの間の距離ΔＸを読み出す。そしてＣＰＵ
は前記２番自のデジタル値ＤＤ（２，）のパルスＴｐを
生じた電極線の番号を前記１番目のパルスｒｐを生じた
電極線の番号と比較し、それより大きければ前記ｌに相
当する座標成分ΔＸを前記Ｘ１のＸ座標に加算する。ま
た２番目のパルスＴｐを生じた電極線の番号の方が小さ
げれば、逆に減算する。こ・の演算結果ＳＤｘはそのと
きの当接位置のＸ座標である。
ＣＰＵは次いでゲートＧＴをマルチプレクサＭＹ側に切
替え、ｙ方向についても同様の処理を行ない、その演算
結果ＳＤｙを前記ＳＤｘと共に不図示外部データ処理装
置に送出する。
替え、ｙ方向についても同様の処理を行ない、その演算
結果ＳＤｙを前記ＳＤｘと共に不図示外部データ処理装
置に送出する。
なお、以上の実施例では、入力ペン２の先端２Ａと電極
線Ｘの距離の変化がある場合について説明したが、駆動
パルスＤＰの大きさに変動がある場合にも同様に適用で
きる。
線Ｘの距離の変化がある場合について説明したが、駆動
パルスＤＰの大きさに変動がある場合にも同様に適用で
きる。
「効果」
以上説明したように、本発明によりば簡単な手法で座標
特定ができ、設計、製作費の少ない座標入力装置を得る
ことができる。
特定ができ、設計、製作費の少ない座標入力装置を得る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明座標入力装置の一実施例を示し、第１図はブ
ロック図、第２図はＸ軸上の各点に入力ペンを当接した
とき各Ｘ電極線に生ずるＸ軸上の誘起パルスの大きさ及
びそれらの積算値を示す線図、第３図は入力ペンの先端
と電極線の距離がｄｌ及びｄ２であるとき電極線Ｘ」＋
１に生ずる誘起パルスＴ Ｐｊ＋１の大きさの変化を示
す線図、第４図はある点に入力ペンを当接したとき各電
極線に生ずる誘起パルスの状態を示す線図である。 Ｘ１〜Ｘｎ・・・Ｘ電極線、■１〜Ｙｎ・・・Ｙ電極線
、ＭＸ、ＭＹ、ＧＴ・・・パルス検出手段、ＡＤＣ，Ｃ
ＰＵ、Ｒ，ＯＭ、Ｒ，ＡＭ・・・・積算手段ＣＰＴＪ、
Ｒ，ＯＭ・・・・関数選択手段、駆動手段ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ・・・・座標特定手段、１・・・座標入力盤
、２・・・座標指示手段。
ロック図、第２図はＸ軸上の各点に入力ペンを当接した
とき各Ｘ電極線に生ずるＸ軸上の誘起パルスの大きさ及
びそれらの積算値を示す線図、第３図は入力ペンの先端
と電極線の距離がｄｌ及びｄ２であるとき電極線Ｘ」＋
１に生ずる誘起パルスＴ Ｐｊ＋１の大きさの変化を示
す線図、第４図はある点に入力ペンを当接したとき各電
極線に生ずる誘起パルスの状態を示す線図である。 Ｘ１〜Ｘｎ・・・Ｘ電極線、■１〜Ｙｎ・・・Ｙ電極線
、ＭＸ、ＭＹ、ＧＴ・・・パルス検出手段、ＡＤＣ，Ｃ
ＰＵ、Ｒ，ＯＭ、Ｒ，ＡＭ・・・・積算手段ＣＰＴＪ、
Ｒ，ＯＭ・・・・関数選択手段、駆動手段ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ・・・・座標特定手段、１・・・座標入力盤
、２・・・座標指示手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｘ電極線及びＹ電極線がＸ方向及びｙ方向 に所定の間隔で配設された座標入力盤と、該入力盤上の
所望の座標に当接する座標指示手段と、該座標指示手段
に駆動パルスを印加するパルス印加手段と、該駆動パル
スにより前記各電極線に誘起する誘起パルスを検出する
パルス検出手段と、該検出された各誘起パルスの大きさ
の積算値を算出する積算手段と、該積算値に基づき前記
指示手段当接時の所定の誘起パルスの大きさ対指示座標
の関数を選択する関数選択手段と、前記所定の誘起パル
スの大きさを該選択された関数に照合し、当該指示座標
を特定する座標特定手段を備えたことを特徴とする座標
入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205143A JPS6182225A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205143A JPS6182225A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182225A true JPS6182225A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0416808B2 JPH0416808B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=16502131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205143A Granted JPS6182225A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182225A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5790106A (en) * | 1994-11-15 | 1998-08-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Coordinate input apparatus with pen and finger input detection |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP59205143A patent/JPS6182225A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5790106A (en) * | 1994-11-15 | 1998-08-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Coordinate input apparatus with pen and finger input detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0416808B2 (ja) | 1992-03-25 |
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