JPS618260A - 定寸ヘツド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、工作物の加工径を測定する定寸へ、。

ドを測定位置と待避位置との間で移動させ、かつ工作物
の加工位置に応じて定寸ヘッドの測定位置を変更できる
ようにした定寸ヘッド駆動装置に関するものである。

〈従来技術〉 工作物の加工径を測定する定寸装置は、工作物の着脱の
ために定寸ヘッドを測定位置から待避位置に逃がすよう
になっており、その逃がし方式は直動式と旋回式とに大
別される。このうち旋回式定寸装置は、定寸ヘッドが上
方に逃がされるようになっているため、作業者による工
作物の着脱操作が行いやすい利点がある。

一般に旋回式定寸装置は第４図および第５図に示すよう
に、定寸ヘッド１を平行リンク機構２によって支持し、
この平行リンク機構２の駆動リンク３を旋回駆動するこ
とにより、定寸ヘッド１の角度姿勢を一定に保持しなが
ら測定位置と待避位置との間で往復動させるようになっ
ている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、この種の装置においては、平行リンク機
構２の平行な２つのリンク、すなわち駆動リンク３と従
動リンク４を互いに干渉しないように旋回軸線方向にず
らして配置しなければならないため、定寸ヘッド１のオ
ーバハング量りが大きくなってスペース的に不利となり
、特に定寸ヘッドＩを工作物の加工位置に応じてその軸
線方向に移動させるものにあっては、前記オーバハング
量の増大によって剛性上問題となる場合も生じる。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は上記した問題を解決するためになされたもので
、ヘッド支持体に旋回アームを旋回可能に支持し、この
旋回アームに定寸ヘッドを回転可能に軸支し、この定寸
ヘッドと前記ヘッド支持体に枢支された枢軸との間に定
寸ヘッドの姿勢を制御するガイドバーを掛け渡したもの
である。

〈作用〉 上記の構成により、旋回アームが旋回されると定寸ヘッ
ト′が円弧軌道に沿って昇降されるとともに、定寸ヘソ
Ｉ”の角度姿勢がガイドバーにより規制される。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図および第３図において、１０は支持台を
示し、この支持台１０は研削盤のヘソＦ等の固定部に取
付けられる固定ヘース１）に固設される。支持台１０に
はラム１２とパイロットバー１３が工作物Ｗの軸線方向
に沿ってそれぞれ摺動可能に嵌合され、これらラム１２
およびパイロ・７トバー１３の先端にヘッド支持体１４
が固定されている。かかるヘッド支持体１４にはスプラ
イン１５を形成した回転軸１６が前記ラム１２の摺動方
向に平行な軸線のまわりに回転可能に軸承され、この回
転軸１６は前記支持台１０に回転かつ摺動可能に嵌合さ
れている。

前記回転軸１６の先端には旋回アーム１７が固着され、
この旋回アーム１７にピボット軸１８が回転軸１〔；の
軸心より所定量偏倚した位置にかつ回転軸１２にｉｐ行
な軸線のまわりに回転可能に軸承されており１、−のピ
ボット軸１８に定寸ヘッド２０が固着されている。定寸
ヘッド２０には工作物Ｗの直径線上の２か所に接触する
接触子２１゜２２をそれぞれ取付けた一対の可動軸２３
．２４が瓦いに相反する方向に相対変位可能に設けられ
、これら可動軸２３．２４の相対変位に基づいて図略の
変位検出器により工作物Ｗの直径寸法が測定される。

前記支持台１０には回転スリーブ２５が前記回転軸１６
と同一の軸線上に回転可能に軸承され、この回転スリー
ブ２５は回転軸１６に形成されたスプライン１５に相対
軸方向移動のみ可能にスプライン係合されている。回転
スリーブ２５には歯車２６が固着され、この歯車２６は
図略の回転シリング等の回転駆動手段に回転連結され、
回転駆動手段の作動により旋回アーム１７を下方旋回端
と上方旋回醋１との間で旋回させるようになっている。

支持台１０にはまた送りねじ軸２７が前記ラム１２と同
一の軸線上に回転可能に軸承され、この送りねじ軸２７
は前記ラム１２に固設された送りナンド２８に螺合され
ている。送りねじ軸２７の一端には歯車２９が設けられ
、この歯車２９は図略の送りモータに回転連結され、送
りモータの作動によりヘッド支持体１４を工作物Ｗの軸
線方向に移動させるようになっている。

また前記支持台１０には枢軸３１が前記回転軸１６と平
行な軸線のまわりに回転可能に軸承され、この枢軸３１
の先端にガイド穴３２が直径方向に貫通されている。ガ
イド穴３２にはガイドバー３３が摺動可能に嵌合され、
このガイドバー３３の一端は前記定寸ヘッド２０に設け
られたガイド穴３４に嵌合固定されている。

なお、図中３５は支持台１０に設けられたストッパを示
し、このストッパ３５によって旋回アーム１７の下方旋
回端を規制するようになっている。

次に上記した構成における動作について説明する。第１
図において、工作物Ｗの寸法が定寸に達すると、図略の
砥石台の切込みが停止され、砥石＝６− 台は早送りで後退される。同時に定寸ヘッド２０の一対
の可動軸２３．２４が互いに相反する方向に移動され、
接触子２１．２２が工作物Ｗより離間する方向に変位さ
れる。続いて囲路の回転駆動手段が作動され、回転軸Ｉ
６とともに旋回アーム１７が第３図の反時計まわりに旋
回される。かかる旋回アーム１７の旋回によりピボット
軸１８とともに定寸ヘッド２０が回転軸１６を中心とす
る円弧軌道Ｃに沿って旋回され、接触子２１．２２が工
作物Ｗより離脱される。この場合定寸ヘッド２０はガイ
ドバー３３のガイド作用によりそのガイド穴３４の中心
が枢軸３１の軸心と交差する角度姿勢に保持されながら
上昇される。しかして旋回アーム１７が所定角度旋回さ
れ、定寸ヘッド２０が上昇端に達すると、定寸ヘッド２
０は測定位置における角度姿勢とほぼ同じ姿勢に保たれ
、その状態で待機する。

なお、工作物Ｗの加工位置が変更された場合には、それ
に応じて定寸ヘッド２０の測定位置を変更させるべく囲
路の送りモータが制御され、送りねじ軸２７を介してヘ
ッド支持体１４が工作物Ｗの軸線方向に変位される。　
　− 上記実施例においては、ガイドバー３３を定寸ヘッド側
に固定して枢軸３１に摺動可能にガイドした構成である
ので、ガイドバー３３は定寸ヘッド２０とともに上昇さ
れ、定寸へソド２０の上昇端位置における作業空間を広
くとれる利点があるが、これとは逆にガイドバー３３を
枢軸側に固定し、定寸ヘッド側に摺動可能にガイドする
ようにしてもよいことは勿論である。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、ヘッド支持体に旋回可能に
支持された旋回アームに定寸ヘッドを回転可能に軸支し
、この定寸ヘッドとヘッド支持体に軸支された枢軸との
間にガイドバーを掛け渡して定寸ヘッドの姿勢を制御す
るようにした構成であるので、ヘッド支持体と定寸ヘッ
ドとの間にはガイドバーを掛け渡すだけでよいので、そ
の間隔が小さくなってスペース上有利となり、また支持
台に対する定寸ヘッドのオーバハング量を小さくできる
ことから、定寸ヘッドの支持剛性を高め得る効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は定寸ヘッ
ド駆動装置を示す全体図、第２Ｅは第１図の「〜■線矢
視断面図、第３図は第２図のｍ−■線矢視断面図、第４
図および第５図は従来例を示す図である。 ＩＯ・・・支持台、１４・・・ヘッド支持体、１６・・
・回転軸、１７・・・旋回アーム、１８・・・ピボット
軸、２０・・・定寸ヘッド、３１・・・枢軸、３３・・
・ガイドバー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）支持台にヘッド支持体を加工径を測定すべき工作
   物の軸線方向に移動可能に支持し、このヘッド支持体に
   旋回アームをヘッド支持体の移動方向と平行な軸線のま
   わりに旋回可能に支持し、この旋回アームに定寸ヘッド
   を旋回アームの旋回軸線と平行な軸線のまわりに揺動可
   能に枢支し、この定寸ヘッドにバーガイド部を設け、ま
   た前記ヘッド支持体に枢軸を前記旋回アームの旋回軸線
   と平行な軸線のまわりに回転可能に枢支し、この枢軸に
   バーガイド部を設け、これら両バーガイド部の間にガイ
   ドバーを一方のバーガイド部に固定し、他方のバーガイ
   ド部に摺動可能に掛け渡してなる定寸ヘッド駆動装置。
2. （２）前記ガイドバーを、定寸ヘッドのバーガイド部に
   固定し、枢軸のバーガイド部に摺動可能に嵌合してなる
   特許請求の範囲第１項に記載の定寸ヘッド駆動装置。