JPH0457461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、工作物の加工径を測定する定寸ヘツ
ドを測定位置と待機位置との間で移動させ、かつ
工作物の加工位置に応じて測定位置を変更できる
ようにした定寸ヘツド駆動装置に関するものであ
る。

＜従来技術＞ 工作物の加工径を測定する定寸装置は、工作物
の着脱のために測定位置から待機位置まで作動さ
れるようになつており、その作動は直動式と旋回
式とに大別される。このうち旋回式定寸装置は、
定寸ヘツドが上方に逃がされるようになつている
ため、作業者による工作物の着脱操作が行いやす
い利点がある。

＜従来技術の問題点＞ 一般に旋回式定寸装置は第５図および第６図に
示すように、定寸ヘツド１を平行リンク機構２に
よつて角度姿勢を一定に保持しながら測定位置と
待機位置との間で往復動させるようになつてお
り、定寸ヘツド１はその接触子３，４を工作物Ｗ
より離脱させるために作業者位置側にふくらむ円
弧軌跡を描いて測定位置から待機位置に逃がされ
るようになつているため、定寸ヘツドの出つぱり
量Ｌ１が大きくなり、この運動領域内に作業者が
立入ることができず、接近性に劣る問題がある。

しかも平行リンク機構２を用いた旋回式定寸装
置においては、平行な２つのリンク部材を平行リ
ンク機構２の旋回軸線方向にずれて配置しなけれ
ばならないため、定寸ヘツド１のオーバハング量
Ｌ２が大きくなり、剛性的に不利となる問題があ
る。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は上記した問題点を解決するためになさ
れたもので、旋回アームを旋回可能に支持したブ
ラケツトに案内溝を設け、この旋回アームに定寸
ヘツドを回転可能に軸支し、この定寸ヘツドに前
記案内溝に係合する係合部材を設けたものであ
る。

＜作用＞ 上記構成によれば、旋回アームの旋回によつて
定寸ヘツドは、旋回アーム上のピボツトと案内溝
とに拘束されながら上下動し、測定位置と待機位
置との間で往復動される。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図、第２図および第３図において、１０
は支持台を示し、この支持台１０は研削盤のベツ
ド等の固定部に取付けられる固定ベース１１に固
設されている。支持台１０には回転軸１２が回転
かつ摺動可能に嵌装されているとともに、ガイド
バー１３が回転軸と平行な方向に摺動可能に嵌装
されている。ガイドバー１３の先端にはブラケツ
ト１４が固着され、このブラケツト１４に前記回
転軸１２の先端部分が回転のみ可能に軸承されて
いる。ブラケツト１４の回転軸１２の軸線に直角
な面には案内溝１５が形成され、この案内溝１５
は第３図に示すように全体が上下方向に伸長さ
れ、上下部が作業者位置（ベツド前面）側に僅か
に屈曲した形状をなしている。

前記支持台１０の後端には軸受ハウジング１６
が固設され、この軸受ハウジング１６に回転スリ
ーブが前記回転軸１２と平行な軸線のまわりに回
転可能に軸承されている。回転スリーブ１７には
送りナツト１８が固着され、この送りナツト１８
に螺合する送りねじ１９が前記支持台１０に回転
軸１２と平行な方向に摺動可能に嵌装されてお
り、この送りねじ１９の先端は前記ブラケツト１
４に一体的に結合されている。回転スリーブ１７
上には歯車２０が固着され、この歯車２０は減速
歯車機構２１を介して支持台１０に内蔵されたサ
ーボモータ２２に回転連結されている。

また前記支持台１０の後端には軸受ハウジング
２５が固設され、この軸受ハウジング２５にスプ
ライン軸２６が前記回転軸１２と同一の軸線上に
回転可能に軸承されており、スプライン軸２６は
回転軸１２に摺動のみ可能にスプライン結合され
ている。スプライン軸２６上には歯車２７が固着
され、この歯車２７は歯車２８を介して支持台１
０に設置された回転シリンダ２９に回転連結され
ている。

前記回転軸１２の先端には旋回アーム３１が固
着され、この旋回アーム３１にピボツト軸３２が
回転軸１２の軸心より所定量偏倚した位置にかつ
回転軸１２と平行に固着されている。ピボツト軸
３２にはヘツド支持体３３が回転可能に軸支さ
れ、このヘツド支持体３３に前記ブラケツト１４
の案内溝１５に係合する係合ローラ３４が軸承さ
れている。ヘツド支持体３３には定寸ヘツド３５
が固着され、この定寸ヘツド３５には工作物Ｗの
直径線上の２か所に接触する接触子３７，３８を
それぞれ取付けた一対の可動軸３９，４０が互い
に相反する方向に変位可能に設けられ、これら可
動軸３９，４０の相対変位に基づいて図略の変位
検出器により工作物Ｗの直径寸法が測定される。

次に上記した構成における動作について説明す
る。第３図において、工作物Ｗの寸法が定寸に達
すると、図略の砥石台の切込みが停止され、砥石
台は早送りで後退される。同時に定寸ヘツド３５
の一対の可動軸３９，４０が互いに相反する方向
に移動され、接触子３７，３８が工作物Ｗより離
間する方向に変位される。続いて回転シリンダ２
９が作動され、歯車２９，２７、スプライン軸２
６を介して回転軸１２が第３図の反時計まわりに
回転され、これと一体的に旋回アーム３１が旋回
される。かかる旋回アーム３１の旋回により定寸
ヘツド３５を軸支したピボツト軸３２が回転軸１
２を中心として円軌道に沿つて移動され、かつ定
寸ヘツド３５は係合ローラ３４と案内溝１５との
係合によつてその姿勢を拘束されながら移動され
る。

すなわち、回転シリンダ２９の作動により定寸
ヘツド３５を支持するピボツト軸３２は第４図に
示すように回転軸１２を中心とする円弧軌道Ｃに
沿つて上昇されるが、案内溝１５の作用により定
寸ヘツド３５はまず、接触子３７，３８が工作物
Ｗより離脱する方向にピボツト軸３２を中心とし
て旋回され、以後定寸ヘツド３５は作業者位置側
への出つぱり量ならびにそれと反対の砥石側への
出つぱり量が最小となる角度姿勢に保持されなが
ら上昇を続け、上昇端位置（待機位置）に位置決
めされる。

このような案内溝１５による定寸ヘツド３５の
姿勢制御により、旋回アーム３１の旋回方向を従
来とは逆に砥石側にもつてきても、工作物Ｗから
の接触子３７，３８の離脱を可能にでき、かつ定
寸ヘツド３５の上昇位置に応じて出つぱり量を少
なくするための最適な姿勢に定寸ヘツド３５を制
御できるようになる。

しかしながら、案内溝の形状は上記した実施例
のものに限定されるものではなく、直線案内溝に
しても従来の平行リンク機構のものに比べて定寸
ヘツド上下動時の出つぱり量を少なくできるもの
である。

なお、工作物Ｗの測定位置の変更に伴つて、サ
ーボモータ２２により送りねじ１９を介してブラ
ケツト１４が移動され、定寸ヘツド３５が変位さ
れる。

＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明は、旋回アームを旋回
可能に支持したブラケツトに案内溝を設け、旋回
アームに定寸ヘツドを回転可能に軸支し、この定
寸ヘツドに前記案内溝に係合する係合部材を設け
た構成であるので、旋回アームの旋回時における
定寸ヘツドの角度姿勢を案内溝により決定でき、
これによつて定寸ヘツドの運動領域を作業者位置
側に出つぱらないようにでき、作業者の接近性を
向上できる効果がある。

しかも本発明によれば、上記したように案内溝
と、係合部材との係合によつて定寸ヘツドの角度
姿勢を定めるようにしたことにより、従来の平行
リンク機構による場合に比べて支持台の前面から
の定寸ヘツドのオーバハング量を小さくでき、剛
性の高い定寸ヘツドの支持を行い得る効果も併せ
て奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す定寸ヘツド駆動
装置の側面図、第２図は第１図の−線矢視断
面図、第３図は第２図の矢視図、第４図は定寸
ヘツドの動作状態を示す図、第５図は従来の定寸
ヘツド駆動装置を示す図、第６図は第５図の矢
視図である。 １０……支持台、１２……回転軸、１４……ブ
ラケツト、１５……案内溝、２２……送りモー
タ、２９……回転シリンダ、３１……旋回アー
ム、３２……ピボツト軸、３４……係合部材、３
５……定寸ヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持台と、この支持台に進退可能に支持され
   この進退方向に対して直角な面に案内溝を形成し
   たブラケツトと、このブラケツトにブラケツトの
   進退方向に平行な軸線のまわりに旋回可能に支持
   された旋回アームと、この旋回アームに旋回アー
   ムの旋回中心より所定量偏倚した位置にかつ旋回
   アームの旋回軸線と平行な軸線のまわりに回転可
   能に支持された定寸ヘツドと、この定寸ヘツドに
   設けられ前記ブラケツトの案内溝に係合する係合
   部材と、前記定寸ヘツドを測定位置と待機位置と
   の間で往復動させるべく前記旋回アームを所定角
   度旋回させる旋回装置と、前記定寸ヘツドの測定
   位置を変更させるべく前記ブラケツトを移動させ
   る送り装置とによつて構成してなる定寸ヘツド駆
   動装置。