JPS6182962A

JPS6182962A - 鋳造用ノズル移送装置

Info

Publication number: JPS6182962A
Application number: JP20595984A
Authority: JP
Inventors: Haruo Oguro; 大黒　治男; Yoji Hajima; 養二羽島
Original assignee: Nittetsu Plant Designing Corp; Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp; Nippon Steel Plant Designing Corp
Priority date: 1984-10-01
Filing date: 1984-10-01
Publication date: 1986-04-26
Also published as: JPS6348620B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（オ業上の利用分野）との発明は単一駆動系で旋回と昇降の２機能を同時に有
することを可能とした装置に関するものである。

（従来の技術）従来、旋回と昇降の２機能を必要とする場合。

各々に駆動系を必要とし、２駆動系にて対応していた。

例えば第７ｉンｊに示す特公昭５９−４２２７号公報開
示の装置ｔのように、昇降装置Ｎと旋回装置Ｂとによシ
反転アームＣを昇降および旋回させていた。このため、
装置および操作の複雑化を余儀々くされ、省力化、機械
化が叫ばれる今日の簡素、コン、ｅクト化という命題に
反し、且つ作業条件を阻害する要因にもなりかねないも
のであった。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は前記従来ｇ１ｖのような２郷能−２駆動系方
式による複雑化による問題点を解決するものであり、旋
回と昇降の２機能を単一駆動系にて可能にした装Ｒを提
供するものである。

（問題点を解決するための手段）本発明によれば、前述の目的は、立設されて上部に旋回
アームが連設され昇降駆動可能である内筒と、該内筒に
征合されて固定部材に固設された外筒とを備え、前記内
筒と外筒とが螺旋状ガイド溝と係合部材とによって係合
されていることを特徴とする旋回昇降装置により達成さ
れる。

第１図は本発明に係る旋回昇降装置の一例を示す図であ
る。１２は外筒であり、固定部材としての鋳床２７に固
設され、下方に電動シリンダー１３が取付けられている
。Ｉ４け内筒であり、その表面には螺旋状ガイド溝１５
が固設され、上部に旋回アーム１６が連設されている。

第２図に第１図の部分断面図として示すように、該内筒
１４け軸受１７を介して前記電動シリンダー１３と連結
されている。

第２図および第１図のＡ−入断面図である第３図に示す
ように、外筒１２の上段入部には係合部材として旋回ガ
イドロール１８が取付けられており、該ガイドロール１
８は前記螺旋状ガイド溝１５内を転勤可能である。

第３図および第１図のＢ−Ｂ断面図である第４図に示す
ように、外筒１２の上段入部および中段Ｂ部の２圀所に
は４個ずつ計８個のサポートロール１９が内筒に接触さ
せて取付けられ、内筒１２の旋回、昇降我の転倒を防止
し、スムースな作動を可能としている。

第１図に示す旋回昇降装置の旋回アーム１６の先端は、
後述する実施例のための構ｅ、を採用している。

（作用ン本発明に係る旋回昇降装置は、電動シ１１ンダー１３に
よる単一駆動で旋回と昇降の２機能を有する。

すなわち、旋回アーム１６を上昇、旋回させるためには
電動シリンダー１３を上昇させろ。すると該シリンダー
１３と連結された内筒１４も従動して上昇する。このと
き内筒１４の表面に固設された螺旋状ガイド溝１５と外
筒１２に１固設された旋回ガイドロール１８との係合に
より旋回方向力が内筒１４に与えられ、該内筒１４とそ
れに取付けられた旋回アーム１６が上昇とともに旋回す
る。

このとき、外筒１２に取付けられた上段入部および中段
Ｂ部のサポートロール１９は内筒１４を外方より支持す
るとともに、該内筒１４の上昇、旋回に従動して内筒１
４の外周を転動する。これにより、旋回アーム１６は水
平姿勢を堅持して上昇、旋回する。

旋回アーム１６を下降、旋回させるときは、電動７リン
ダー１３を下降させる。上昇時と同様の原理により、旋
回アーム１６は下降、旋回する。

（実施例）実施例として、本発明に係る旋回昇降装置を連続鋳造の
取鍋のノズル交換に使用する例について説明する。

第５図、第６図において、２け例えば製鐵所内において
使用する取鍋であって、内部だ溶鋼を入れた後、クレー
ン等によりタンディツシュ５の上方へ移送されて所定の
位置に据置かれる。

該取鍋内の溶＠ば、底部の排出孔３や・ら、図外の装置
であるストツ、ｅ一方式あるいはスライプインノズル方
式により溶鋼の流計コントロールを行いつつタンディツ
シュ５ｆ介してモールド６に注入され、鋳片７が製造さ
れる。

８は取鍋２の底部排出口３に装着されたノズル４の上部
横方向の突出部分を下方から支持するノズル支えであり
、該ノズル支、ｔ８け旋回、昇降、スライド吸能を有す
るノズル着脱装蓋９の先端に位１１ｑシている。

２６−は鋳床２７に固定された筒体であり、回転軸２８
が回転自在に挿着されるとともに、計画転軸２８は筒体
２６に内股された油圧シリンダー（図示せず）によって
昇降可能である。

２９け回転軸２８に固設されたスライドベアリングであ
り、先端に前言ｅノズル支え８が固設されたスライドア
ーム３０が水平方向に移動可能に挿着されている。

１０は本発明による旋回昇降装置ｙ、１１けノズル置場
を示す。

旋回昇降装置１０は前述した通力の構成であるが、旋回
アーム１６の先端にはノズル４の把持装置３１が連設さ
れている。核把持鋭＃３１はノズル４を塔載するための
ノズル置台２１と、その上方の該ノズル４の案内及び倒
れを防止するためのノズルガイド棒２２と、自在に振り
が可能なノズル支持棒２５と、該ノズル４を把持するた
めの倒れ防止機２３及び該倒れ防止機２３を作動させる
だめのシリンダー２０と、該ノズル４と一体となって移
動可能なノズル支持棒２５をノズル置台２１にセットし
斥時に定位置にセットするためのガイド板２４とを備え
ている。

次に、上配例における動作について説明する。

まず、ノズル置場１１より取鍋２への新しいノズル４の
移送方法について説明する。

第５図、第６図において、ノズル置場１１にて待機する
把持装置３１のノズル置台２１の上にノズル支持棒２５
の方向を合わせて新しいノズル４を塔載する、次に第１
図に示すシリンダー２０のロンド側に圧力流体を供給す
ると倒れ防止機２３が閉じ、ノズル４ｆ把持する。

次に電動シリンダーＩ３を上昇させて、前述のように旋
回アーム１６を上昇させながら第５図に矢印ａで示す方
向に旋回させる。旋回アーム１６は第５図のロングノズ
ル着脱装置９との受は渡し定位Ｑ　（ｃ部）で停止する
。このとき、ノズル支持棒２５および旋回アーム１６の
方向に対しスライドアーム３０およびノズル支え８の方
向が直焚方向トなり、スムーズなノズル４の受は渡しが
可能となる。すなわち、スライドアーム３０を矢印す方
向に前進させ、ノズル支え８にてノズル４を受けた後、
倒れ防止機２３を開いてノズル４の受は渡しを完了する
。

スライドアーム３０は旋回（第５図ｄ方向］、昇降して
ノズル４を取＠２に圧着させ、この状態で鋳造操業を行
なう。

次に、鋳造操業を終えた使用後の旧いノズル４の取鍋２
からノズル置場１１までの移送は前記と逆方向に作動す
る。

操業に使用されて赤熱したノズル４け、ロングノズル着
脱装＃９が下降することにより取鍋２から取り外され、
把持装置３１の待機位＃（第５ＭＣ部）まで旋回し、停
止する。このとき、倒れ防止機２３は開にしておき、ノ
ズル４を上方よりノズル置台２１蹟受は渡す。次に倒れ
防止機２３を閉じ、該倒れ防止機２３およびノズル置台
２１によってノズルを支持し、ノズル４の受は渡しが完
了したら電動シリンダー１３が下降し、前記新しいノズ
ルの移送と同様に内筒１４が螺旋状ガイド溝１５と旋回
ガイドロール１８との作用により下降、旋回してノズル
置場１１に到達し、定位置に停止する。停止後、把持装
置３１のシリンダー２０のゼア側に圧力流体を供給し、
倒れ防止機２３を（４１いて）、ズル４の支持を解放す
る。以上により、ノズルの移送を完了する。

本実施例では内筒１４に螺旋状ガイド溝１５を、外背１
２に旋回ガイドロール１８を設けたが、この逆であって
もよい。また、旋回ガイドロール１８は螺旋状ガイド溝
１５と係合回部であればコマなど他の係合部材でもよい
。また、内筒１４の倒れ防止ヲサポートロール１９によ
って行ったが、軸受１７を下部にも設けるか、あるいは
螺旋状ガイド＜ａ；　ｌ　５を内筒１４又は外筒１２に
設け、内筒１４？外筒１２によって直接に保持してもよ
い。

（発明の効果）本発明は上下動する単一の駆動装置１例えば電動シリン
ダーによって移送物５例えばノズルの昇降、旋回動作を
行なうことができるので、移送交侯作業における操作の
簡略化が可能である。また。

昇降、旋回の二つの厚勅系を要せず、基−駆動装置によ
り昇降旋回金回−動作にて行うことにより、装置が簡素
でロングぞクト化されるとともに、装置全体のコスト低
減効果が得られる。

具体的には、箪５図、第６図に示すように、製鉄所の製
鋼工場での連続鋳造において、部層でロングぞクトな移
送装置を構成することにより、従来人力で行うため危険
であった赤熱した取鍋用ノズルの交換作業が簡略化、機
械化されるとともに、安全且つ効率的に実施できるとい
う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る旋回昇降装置の一実施例を示すＩ
￥１１第２図は第１図のＯ−Ｃ部分断面図、第３図は第１図のＮ−人断面口、第４図は第１図Ｂ−Ｂ断面図。箪５図は本発明を連続鋳造に適用した実施例の平面図、第６図は第５図の側面図、第７図は従来の装置を示す図である。１２・・・外筒、１３・・・電動ゾ１１ンダー、１４・
・・内筒、１５・・・螺旋状ガイド溝、１６・・・旋回
アーム。１７・・・軸受、１８・・・旋回ガイドロール（係合部
材］、１９・・・サポートロール、２０・・・シリンダ
ー、２１・・・ノズル置台、２２・・・ノズルガイド棒
、２３・・・ノズル倒れ防止機、２４・・・ガイド板、
２５・・・ノズル支持棒、２７・・・鋳床（固定部材）
。代理人　弁理士　　秋　沢　政　光他２名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）立設されて上部に旋回アームが連設され昇降駆動
可能である内筒と、該内筒に嵌合されて固定部材に固設
された外筒とを備え、前記内筒と外筒とが螺旋状ガイド
溝と係合部材とによつて係合されていることを特徴とす
る旋回昇降装置。