JPS6183965A - 速度検出器 - Google Patents
速度検出器Info
- Publication number
- JPS6183965A JPS6183965A JP20415884A JP20415884A JPS6183965A JP S6183965 A JPS6183965 A JP S6183965A JP 20415884 A JP20415884 A JP 20415884A JP 20415884 A JP20415884 A JP 20415884A JP S6183965 A JPS6183965 A JP S6183965A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- full
- phase
- output
- wave rectifier
- speed detector
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/46—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は速度検出器に係り、更に詳しくは交流速度発電
機を用い九速度検出器に関する。
機を用い九速度検出器に関する。
従来の交流速度発電機を用いた速度検出器としては、例
えば特会昭５７−１１０１７号公報に記載されたものが
知られている。上記公報記載の速度検出器は、第６図に
示す様に、三相交流発電機１の三相出力を三相全波゛整
流器１０で直流の検出電圧Ｖ＠に変換し、この検出電圧
ｖ１に基づいて速度検出を行なう様忙構成されている。
えば特会昭５７−１１０１７号公報に記載されたものが
知られている。上記公報記載の速度検出器は、第６図に
示す様に、三相交流発電機１の三相出力を三相全波゛整
流器１０で直流の検出電圧Ｖ＠に変換し、この検出電圧
ｖ１に基づいて速度検出を行なう様忙構成されている。
しかし、上記した従来の速度検出器における回転数Ｎと
検出電圧の特性は、第７図で実線で示す様なものとな９
、点線で示す理想特性よυも低い値となる。特に、回転
数Ｎが低い領域では、検出電圧ｖ１１が零になり、正し
い回転数Ｎを求めることは困難である。これは、主に、
三相全波整流器１１の各ダイオードの順方向電圧降下に
よって生じるものである。
検出電圧の特性は、第７図で実線で示す様なものとな９
、点線で示す理想特性よυも低い値となる。特に、回転
数Ｎが低い領域では、検出電圧ｖ１１が零になり、正し
い回転数Ｎを求めることは困難である。これは、主に、
三相全波整流器１１の各ダイオードの順方向電圧降下に
よって生じるものである。
一般に１単一のダイオード構成でアース電位をとること
が可能な場合には、演算増幅器を用いて順方向心圧降下
を補償することも可能である。しかし、第６図に示す三
相全波整流器１０は、ダイオードを６個用いて三相出力
を直流出力に変換するものであシ、又三相交流発電機１
としてΔ結線の同期発電機を用いるのが通常であるため
、アース電位を取ることができない。Ｙ結線の同期発電
機を三相交流発電機１として用いれば、アース電位を取
ることは可能であるが、Ｙ結線の同期発電機を用いると
、同期発電機内で発生する高調波成分が三相全波整流器
１０に出力され、この処理が問題となってしまう。従っ
て、従来技術では、演算増幅器を用いて、順方向電圧降
下を補償することはできないのである。
が可能な場合には、演算増幅器を用いて順方向心圧降下
を補償することも可能である。しかし、第６図に示す三
相全波整流器１０は、ダイオードを６個用いて三相出力
を直流出力に変換するものであシ、又三相交流発電機１
としてΔ結線の同期発電機を用いるのが通常であるため
、アース電位を取ることができない。Ｙ結線の同期発電
機を三相交流発電機１として用いれば、アース電位を取
ることは可能であるが、Ｙ結線の同期発電機を用いると
、同期発電機内で発生する高調波成分が三相全波整流器
１０に出力され、この処理が問題となってしまう。従っ
て、従来技術では、演算増幅器を用いて、順方向電圧降
下を補償することはできないのである。
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、三相全波整流器のダイオードの順方向電圧降下の
影響をなくシ、低い回転数の領域でも正確に回転速度を
検出することが可能な速度検出器を提供することを目的
上している。
ので、三相全波整流器のダイオードの順方向電圧降下の
影響をなくシ、低い回転数の領域でも正確に回転速度を
検出することが可能な速度検出器を提供することを目的
上している。
本発明の速度検出器は、同期発電機で構成された交流発
電機の機関電圧出力を中性点をアースすることが可能な
相電圧出力に変換し、各相電圧を全波整流し、各全波整
流出力から最大値を選択して検出電圧を求めるものであ
る。機関電圧出力を相電圧出力に変換することによシ、
アース電位を確保し、かつ各相電圧毎に全波整流するこ
とで、ダイオードの順方向電圧降下を完全に補償するも
のである。
電機の機関電圧出力を中性点をアースすることが可能な
相電圧出力に変換し、各相電圧を全波整流し、各全波整
流出力から最大値を選択して検出電圧を求めるものであ
る。機関電圧出力を相電圧出力に変換することによシ、
アース電位を確保し、かつ各相電圧毎に全波整流するこ
とで、ダイオードの順方向電圧降下を完全に補償するも
のである。
以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発
明について説明する。
明について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す図である。図示する様
に、Δ結線を用いた同期発電機で構成されている三相交
流発電機１の三相出力ｕ、ｖ、ｗが、Ｙ結線の抵抗ネッ
トワーク２に入力されている。抵抗ネットワーク２は、
同一抵抗値の３個の抵抗２１，２２．２３をＹ結線して
構成され、その中性点はアースされている。抵抗ネット
ワーク２の出力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗは、それぞれ理想化ダ
イオード全波整流回路３，４．５に入力され、又アース
された抵抗ネットワーク２の中性点も理想化ダイオード
全波整流回路３，４．５に入力されている。そして、理
想化ダイオード全波整流回路３．４．５の各出力１ｅｕ
ｌ、Ｉｅｖｌ＋ｌｅｗｌは、最大値選択回路６に入力さ
れ、最大値選択回路６は検出電圧ｖｌＩを出力する。
に、Δ結線を用いた同期発電機で構成されている三相交
流発電機１の三相出力ｕ、ｖ、ｗが、Ｙ結線の抵抗ネッ
トワーク２に入力されている。抵抗ネットワーク２は、
同一抵抗値の３個の抵抗２１，２２．２３をＹ結線して
構成され、その中性点はアースされている。抵抗ネット
ワーク２の出力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗは、それぞれ理想化ダ
イオード全波整流回路３，４．５に入力され、又アース
された抵抗ネットワーク２の中性点も理想化ダイオード
全波整流回路３，４．５に入力されている。そして、理
想化ダイオード全波整流回路３．４．５の各出力１ｅｕ
ｌ、Ｉｅｖｌ＋ｌｅｗｌは、最大値選択回路６に入力さ
れ、最大値選択回路６は検出電圧ｖｌＩを出力する。
第１図に示す実施例の動作は、次の様なものである。即
ち、三相交流発電機１の三相出力ｕ、ｖ。
ち、三相交流発電機１の三相出力ｕ、ｖ。
Ｗは、三相交流発電機ｌがΔ結線の同期発電機で構成さ
れているため、線間電圧の出力となる。Ｙ結線の抵抗ネ
ットワーク２は、中性点がアースされているため、線間
電圧の三相出力ｕ、ｙ、ｗを相電圧の三相出力ｅｕ、ｅ
ｖ、ｅｗに変換する。
れているため、線間電圧の出力となる。Ｙ結線の抵抗ネ
ットワーク２は、中性点がアースされているため、線間
電圧の三相出力ｕ、ｙ、ｗを相電圧の三相出力ｅｕ、ｅ
ｖ、ｅｗに変換する。
各理想化ダイオード全波整流回路３，４．５は、アース
電位と三相出力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗを受けて、これらを全
波整流し、三相出力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗを絶対値化した出
力１ｅｕｌ、１ｅｖｌ、ｌｅｗｌを出力する。最大値選
択回路６は、１ｅｕｌ。
電位と三相出力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗを受けて、これらを全
波整流し、三相出力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗを絶対値化した出
力１ｅｕｌ、１ｅｖｌ、ｌｅｗｌを出力する。最大値選
択回路６は、１ｅｕｌ。
１ｅｖｌ、ｌｅｗｌの大小を比較し、その最大値を選択
して検出電圧Ｍａｒを出力する。
して検出電圧Ｍａｒを出力する。
第２図は、第１図に示す実施例の動作を説明するための
波形図であり、Ｙ結線の抵抗ネットワーク２で相電圧に
変換された三相出力ｅｕ、ｅｖ。
波形図であり、Ｙ結線の抵抗ネットワーク２で相電圧に
変換された三相出力ｅｕ、ｅｖ。
ｅｗは、互いに１２００の位相差を持っている。
各三相出力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗは、理想化ダイオード全波
整流回路３，４．５で全波整流され、絶対値化された出
力１ｅｕｌｓ １ｅｖ１．ｌｅｗｌとして出力される（
第２図では、出力１ｅｕｌだけ示している）。最大値選
択回路６は、図示する様に、出力＋ｅｕ１．ＩｅＶＩ、
ｌｅｗｌの最大値を選択して、検出電圧Ｖｍｐを出力す
る。
整流回路３，４．５で全波整流され、絶対値化された出
力１ｅｕｌｓ １ｅｖ１．ｌｅｗｌとして出力される（
第２図では、出力１ｅｕｌだけ示している）。最大値選
択回路６は、図示する様に、出力＋ｅｕ１．ＩｅＶＩ、
ｌｅｗｌの最大値を選択して、検出電圧Ｖｍｐを出力す
る。
即ち、この実施例は、Ｙ結線の抵抗ネットワーク２で線
間電圧の三相出力ｕ、ｖ、ｗを相電圧の三相出力ｅｕ、
ｅｙ、ｅｗに変換することで、同時にアース電位をとり
、理想化ダイオード全波整流回路３，４．５で順方向電
圧降下の影響をなくした全波整流を行ない、低い回転数
の領域でも正確な検出電圧Ｖｓｐを得る様にしたもので
ある。
間電圧の三相出力ｕ、ｖ、ｗを相電圧の三相出力ｅｕ、
ｅｙ、ｅｗに変換することで、同時にアース電位をとり
、理想化ダイオード全波整流回路３，４．５で順方向電
圧降下の影響をなくした全波整流を行ない、低い回転数
の領域でも正確な検出電圧Ｖｓｐを得る様にしたもので
ある。
第３図は、理想化ダイオード全波整流回路３゜４．５の
具体例を示す回路図である。この回路は公知の回路であ
るが、その構成・動作について、次に説明する。第３図
において、抵抗１１．１２゜１３．１５．１６．１７は
抵抗値几の抵抗であシ、抵抗１４はその半分Ｒ／２の抵
抗値を有している。
具体例を示す回路図である。この回路は公知の回路であ
るが、その構成・動作について、次に説明する。第３図
において、抵抗１１．１２゜１３．１５．１６．１７は
抵抗値几の抵抗であシ、抵抗１４はその半分Ｒ／２の抵
抗値を有している。
ダイオード３０．３１の順方向電圧降下は、演算増幅器
ＯＰＩの働きで補償され、その影響は除去される。入力
ｅｕ、ｅｖ、ｅｗがプラスの場合には、次の様に動作す
る。入力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗがプラスであるため、演算増
幅器ＯＰＩの出力はマイナスとなり、抵抗１４を流れる
電流と抵抗１２を流れる電流との演算が演算増幅器ＯＰ
２で行なわれる。即ち、演算増幅器ＯＰＩの出力によっ
て抵抗１４に流れる電流が、入力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗによ
って抵抗１２に流れる電流２の２倍となるため（抵抗１
４は抵抗１２の半分の抵抗値几／２であるから）、演算
増幅器ＯＰ２の出力はプラスとなる。このとき、ダイオ
ード３０．３１の順方向電圧降下は、演算増幅器ＯＰＩ
の働きで補償され、抵抗１１．１３のみによって演算増
幅器ＯＦＩの演算が決定される。従って、順方向電圧降
下による影響を除去することができる。
ＯＰＩの働きで補償され、その影響は除去される。入力
ｅｕ、ｅｖ、ｅｗがプラスの場合には、次の様に動作す
る。入力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗがプラスであるため、演算増
幅器ＯＰＩの出力はマイナスとなり、抵抗１４を流れる
電流と抵抗１２を流れる電流との演算が演算増幅器ＯＰ
２で行なわれる。即ち、演算増幅器ＯＰＩの出力によっ
て抵抗１４に流れる電流が、入力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗによ
って抵抗１２に流れる電流２の２倍となるため（抵抗１
４は抵抗１２の半分の抵抗値几／２であるから）、演算
増幅器ＯＰ２の出力はプラスとなる。このとき、ダイオ
ード３０．３１の順方向電圧降下は、演算増幅器ＯＰＩ
の働きで補償され、抵抗１１．１３のみによって演算増
幅器ＯＦＩの演算が決定される。従って、順方向電圧降
下による影響を除去することができる。
入力ｅｕ、ｅｖ、ｅｗがマイナスの場合には、演算増幅
器ＯＰＩの出力は零となり、抵抗１２だけが演算増幅器
ＯＰ２に電流を流すので、演算増幅器ＯＰ２の出力は、
同様にプラスとなる。このときの演算増幅器ＯＰ２でな
される演算は、抵抗１２．１５の抵抗値が共に几で等し
いため、１対１のゲインとなる。以上の様にして、入力
ｅｕ。
器ＯＰＩの出力は零となり、抵抗１２だけが演算増幅器
ＯＰ２に電流を流すので、演算増幅器ＯＰ２の出力は、
同様にプラスとなる。このときの演算増幅器ＯＰ２でな
される演算は、抵抗１２．１５の抵抗値が共に几で等し
いため、１対１のゲインとなる。以上の様にして、入力
ｅｕ。
ｅｖ、ｅｗが単相全波整流され、絶対値化される。
第４図は、最大値選択回路６の具体例を示す回路図であ
り、３個の理想化ダイオード半波整流回路６ａ、６ｂ、
６ｃから構成されている。この最大値選択回路６は公知
のものであ）、等測的には、３個のダイオードのアノー
ドに入力１ａｕｌ。
り、３個の理想化ダイオード半波整流回路６ａ、６ｂ、
６ｃから構成されている。この最大値選択回路６は公知
のものであ）、等測的には、３個のダイオードのアノー
ドに入力１ａｕｌ。
Ｉｅｖｌ、ｌｅｗｌをそれぞれ印加し、３個のダイオー
ドのカソードを互いに接続したものと同等である。そし
て、各理想化ダイオード半波整流回路６ａ、６ｂ、６ｃ
は、演算増幅器ＯＰ３を備えているため、ダイオード３
２．３３の順方向電圧降下の影響を除去することができ
る。これによって、入力＋ｅｕ１．１ｅｖｌ、Ｉｅｗｌ
のうち、最大値が選択されて、検出電圧Ｖｉｐとして出
力される。尚、図中抵抗１８．１９の抵抗値は、互いに
等しい値几の構成となっている。
ドのカソードを互いに接続したものと同等である。そし
て、各理想化ダイオード半波整流回路６ａ、６ｂ、６ｃ
は、演算増幅器ＯＰ３を備えているため、ダイオード３
２．３３の順方向電圧降下の影響を除去することができ
る。これによって、入力＋ｅｕ１．１ｅｖｌ、Ｉｅｗｌ
のうち、最大値が選択されて、検出電圧Ｖｉｐとして出
力される。尚、図中抵抗１８．１９の抵抗値は、互いに
等しい値几の構成となっている。
検出電圧ｖ＠Ｆは、第２図に示す様に、約１４係のリッ
プルを伴ったものとなるが、このリップルはフィルタに
よって容易に取シ除くことが可能である。
プルを伴ったものとなるが、このリップルはフィルタに
よって容易に取シ除くことが可能である。
第５図は、本発明の第２の実施例を示す図であり、三相
交流発電機１のかわりにｎ相交流発電機５０を用いた場
合の実施例である。図示する様に、この場合には、ｎ相
Ｙ結線の抵抗ネットワーク５１と、ｎ個の理想化ダイオ
ード全波整流回路６１〜６ｎを設けることにより、最大
値選択回路７０から検出電圧Ｖｍｐを得ることができる
。
交流発電機１のかわりにｎ相交流発電機５０を用いた場
合の実施例である。図示する様に、この場合には、ｎ相
Ｙ結線の抵抗ネットワーク５１と、ｎ個の理想化ダイオ
ード全波整流回路６１〜６ｎを設けることにより、最大
値選択回路７０から検出電圧Ｖｍｐを得ることができる
。
以上の説明から明らかな様に、本発明によれば、ダイオ
ードの順方向電圧降下の影響を除去することができ、第
２図に点線で示す様な理想的な検出電圧を得ることがで
きる。従って、回転数が低い領域でも、正確に回転速度
を検出することが可能になる。
ードの順方向電圧降下の影響を除去することができ、第
２図に点線で示す様な理想的な検出電圧を得ることがで
きる。従って、回転数が低い領域でも、正確に回転速度
を検出することが可能になる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２図は第１
図に示す実施例の動作を説明するための波形図、第３図
は第１図に示す理想化ダイオード全波整流回路の具体例
を示す回路図、第４図は第１図に示す最大値選択回路の
具体例を示す回路図、第５図は本発明の第２の実施例を
示す回路図、第６図は従来の速度検出器の一例を示す図
、第７図は第６図に示す従来の速度検出器の特性を示す
図である。 １・・・三相交流発電機、２．５１・・・抵抗ネットワ
ーク、３，４，５．６１〜６ｎ・・・理想化ダイオード
全波整流回路、６．７０・・・最大値選択回路、６ａ。 ６ｂ、６ｃ・・・理想化ダイオード半波整流回路、５０
・ ｎ相交流発電機、ＯＰｌ、ＯＦ２．ＯＦ２・・・演
算増幅器。
図に示す実施例の動作を説明するための波形図、第３図
は第１図に示す理想化ダイオード全波整流回路の具体例
を示す回路図、第４図は第１図に示す最大値選択回路の
具体例を示す回路図、第５図は本発明の第２の実施例を
示す回路図、第６図は従来の速度検出器の一例を示す図
、第７図は第６図に示す従来の速度検出器の特性を示す
図である。 １・・・三相交流発電機、２．５１・・・抵抗ネットワ
ーク、３，４，５．６１〜６ｎ・・・理想化ダイオード
全波整流回路、６．７０・・・最大値選択回路、６ａ。 ６ｂ、６ｃ・・・理想化ダイオード半波整流回路、５０
・ ｎ相交流発電機、ＯＰｌ、ＯＦ２．ＯＦ２・・・演
算増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流発電機の出力を全波整流した検出電圧から回転
速度を検出する速度検出器において、上記交流発電機の
出力を線間電圧から中性点をアースすることが可能な相
電圧に変換する相電圧変換回路と、相電圧変換回路から
出力される複数の相電圧をそれぞれ全波整流する複数の
全波整流回路と、複数の全波整流回路の各出力から最大
値を選択して検出電圧として出力する最大値選択回路と
を備えていることを特徴とする速度検出器。 ２、前記相電圧変換回路は、抵抗ネットワークであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の速度検出器
。 ３、前記複数の全波整流回路は、理想化ダイオード全波
整流回路であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20415884A JPS6183965A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20415884A JPS6183965A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 速度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6183965A true JPS6183965A (ja) | 1986-04-28 |
Family
ID=16485792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20415884A Pending JPS6183965A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6183965A (ja) |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP20415884A patent/JPS6183965A/ja active Pending
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