JPH0344518B2 - - Google Patents
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- JPH0344518B2 JPH0344518B2 JP57165016A JP16501682A JPH0344518B2 JP H0344518 B2 JPH0344518 B2 JP H0344518B2 JP 57165016 A JP57165016 A JP 57165016A JP 16501682 A JP16501682 A JP 16501682A JP H0344518 B2 JPH0344518 B2 JP H0344518B2
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- motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は演算増幅器を主体として成る絶対値変
換回路，演算回路，アクテイブ・フイルタ等によ
つて得た電圧，電流などの精度の良い状態量をベ
ースにして、制御と演算をおこなう交流電動機の
可変速制御装置に関する。
換回路，演算回路，アクテイブ・フイルタ等によ
つて得た電圧，電流などの精度の良い状態量をベ
ースにして、制御と演算をおこなう交流電動機の
可変速制御装置に関する。
発明の技術的背景とその問題点
従来の交流電動機の制御装置の一例として、電
圧形インバータによる誘導電動機駆動の制御装置
のブロツク図を第１図に示す。第１図において、
インバータ主回路INVはパワートランジスタ１
〜６とタイオード７〜12より成る電圧形インバー
タ回路であり、インバータ主回路INVの出力端
子Ｕ，Ｖ，Ｗには誘導電動機IMの１次巻線ｕ，
ｖ，ｗが接続される。インバータ主回路INVの
入力端子Ｐ，Ｎには、ダイオード１３〜18のブリ
ツジ回路より成る整流回路RFの出力端子が接続
され、更に整流回路RFの入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに
は三相交流電源母線（図示せず。）が接続される。
また端子Ｐ，ＮにはフイルタコンデンサＣが接続
される。
圧形インバータによる誘導電動機駆動の制御装置
のブロツク図を第１図に示す。第１図において、
インバータ主回路INVはパワートランジスタ１
〜６とタイオード７〜12より成る電圧形インバー
タ回路であり、インバータ主回路INVの出力端
子Ｕ，Ｖ，Ｗには誘導電動機IMの１次巻線ｕ，
ｖ，ｗが接続される。インバータ主回路INVの
入力端子Ｐ，Ｎには、ダイオード１３〜18のブリ
ツジ回路より成る整流回路RFの出力端子が接続
され、更に整流回路RFの入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに
は三相交流電源母線（図示せず。）が接続される。
また端子Ｐ，ＮにはフイルタコンデンサＣが接続
される。
制御回路の構成として、出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに
PT（Potential Transformer）と整流ダイオード
を主として構成された絶縁・整形回路１９が接続
され、更に絶縁整形回路１９の出力信号がコンデ
ンサCf2と抵抗Rf1，Rf2を内装したパツシブ・フ
イルタ（Passive Filter，受動フイルタ）１９ａ
に入力され、出力電圧の基本波実効値に相当する
出力電圧平均値信号vfがパツシブフイルタ１９ａ
より得られる。一方周波数基準FRは入力制限回
路２０に入力され、この周波数基準FRをステツ
プ状に入力した場合にも、急岐な変化が緩和され
た信号V′Rが出力される。この信号V′Rと出力電圧
平均値信号Vfは電圧制御回路２１に入力され、
誤差増幅信号（電圧偏差信号）voを発生する。
この電圧偏差信号voは基準波発生回路２３，搬
送波発生回路２６と比較回路２４とから成る
PWM制御回路２２に入力される。直接には
PWM制御回路２２の基準波発生回路２３に入力
される。基準波発生回路２３の出力として、電圧
偏差信号voに比例した振幅値の基準矩形波また
は基準正弦波信号が得られる。
PT（Potential Transformer）と整流ダイオード
を主として構成された絶縁・整形回路１９が接続
され、更に絶縁整形回路１９の出力信号がコンデ
ンサCf2と抵抗Rf1，Rf2を内装したパツシブ・フ
イルタ（Passive Filter，受動フイルタ）１９ａ
に入力され、出力電圧の基本波実効値に相当する
出力電圧平均値信号vfがパツシブフイルタ１９ａ
より得られる。一方周波数基準FRは入力制限回
路２０に入力され、この周波数基準FRをステツ
プ状に入力した場合にも、急岐な変化が緩和され
た信号V′Rが出力される。この信号V′Rと出力電圧
平均値信号Vfは電圧制御回路２１に入力され、
誤差増幅信号（電圧偏差信号）voを発生する。
この電圧偏差信号voは基準波発生回路２３，搬
送波発生回路２６と比較回路２４とから成る
PWM制御回路２２に入力される。直接には
PWM制御回路２２の基準波発生回路２３に入力
される。基準波発生回路２３の出力として、電圧
偏差信号voに比例した振幅値の基準矩形波また
は基準正弦波信号が得られる。
また信号V′RはＶ−Ｆ変換回路２５に入力され、
クロツクパルスが得られる。クロツクパルスは分
周回路２７とカウント回路２５ａに入力される。
このカウント回路２５ａの出力信号は基準波発生
回路２３と搬送波発生回路２６のアドレス信号と
して入力される。分周回路２７の出力信号はリン
グカウンタ２８に入力され、このリングカウンタ
２８の出力信号とPWM制御回路２２の出力信号
（PWM制御信号）Ｐは論理合成回路２９の中で
合成される。論理合成回路２９の出力信号はホト
カプラ回路３０を介して、ベースドライブ回路３
１に転送され、トランジスタ１〜６のベースを制
御することによつて、インバータは駆動される。
この制御方式は“Ｖ／ｆ制御”として知られてい
る。このＶ／ｆ制御においてはＶ／ｆの比はほぼ
一定に制御される。すなわちＶとｆは比例関係に
あり、周波数基準FRは電圧基準信号VRと同一で
ある。
クロツクパルスが得られる。クロツクパルスは分
周回路２７とカウント回路２５ａに入力される。
このカウント回路２５ａの出力信号は基準波発生
回路２３と搬送波発生回路２６のアドレス信号と
して入力される。分周回路２７の出力信号はリン
グカウンタ２８に入力され、このリングカウンタ
２８の出力信号とPWM制御回路２２の出力信号
（PWM制御信号）Ｐは論理合成回路２９の中で
合成される。論理合成回路２９の出力信号はホト
カプラ回路３０を介して、ベースドライブ回路３
１に転送され、トランジスタ１〜６のベースを制
御することによつて、インバータは駆動される。
この制御方式は“Ｖ／ｆ制御”として知られてい
る。このＶ／ｆ制御においてはＶ／ｆの比はほぼ
一定に制御される。すなわちＶとｆは比例関係に
あり、周波数基準FRは電圧基準信号VRと同一で
ある。
第１図のような従来の制御装置の欠点は絶縁・
整形回路１９とパツシブフイルタ１９ａで構成さ
れた電圧検出回路、または電流検出回路にある。
すなわち、第２図に示すように絶縁整形回路１９
は変成器PTと三相全波整流回路SC（６個の整流
ダイオードを三相グレーツ接続した回路）で構成
され、パツシブフイルタ１９ａはコンデンサCf、
抵抗Rf1，Rf2だけで成る受動フイルターで構成さ
れる。絶縁整形回路１９の整流ダイオードの順方
向電圧降下等の影響を受けて、低電圧または小電
流領域での検出精度と直線性が得られず、制御範
囲がせまいこと、調整がしにくいなどの欠点があ
つた。
整形回路１９とパツシブフイルタ１９ａで構成さ
れた電圧検出回路、または電流検出回路にある。
すなわち、第２図に示すように絶縁整形回路１９
は変成器PTと三相全波整流回路SC（６個の整流
ダイオードを三相グレーツ接続した回路）で構成
され、パツシブフイルタ１９ａはコンデンサCf、
抵抗Rf1，Rf2だけで成る受動フイルターで構成さ
れる。絶縁整形回路１９の整流ダイオードの順方
向電圧降下等の影響を受けて、低電圧または小電
流領域での検出精度と直線性が得られず、制御範
囲がせまいこと、調整がしにくいなどの欠点があ
つた。
一般に交流電動機の可速速制御には種々の方法
があり、誘導電動機の制御方法には第１図に示し
たようなＶ／ｆ制御、またすべり周波数制御，ベ
クトル制御方式である。一方、同期電動機の制御
方法にはＶ／ｆ制御無整流子電動機運転方式があ
る。これら制御方式において制御対象となる電動
機電圧，電流という状態量を検出する方式では絶
縁整形回路１９やパツシブフイルタ１９ａは第２
図のような構成となることがほとんどであつた。
があり、誘導電動機の制御方法には第１図に示し
たようなＶ／ｆ制御、またすべり周波数制御，ベ
クトル制御方式である。一方、同期電動機の制御
方法にはＶ／ｆ制御無整流子電動機運転方式があ
る。これら制御方式において制御対象となる電動
機電圧，電流という状態量を検出する方式では絶
縁整形回路１９やパツシブフイルタ１９ａは第２
図のような構成となることがほとんどであつた。
発明の目的
本発明の目的は検出精度と直線性の良い電圧検
出回路と電流検出回路とを設けて、従来よりも制
御性能を更に改善した交流電動機の制御装置を提
供することにある。
出回路と電流検出回路とを設けて、従来よりも制
御性能を更に改善した交流電動機の制御装置を提
供することにある。
発明の概要
本発明は、交流電動機の電圧（電流）という状
態量に対して、計器用変圧器PT（変流器CT）を
適宜使用して検出し、検出した状態量を演算増幅
器を主体として成る絶対値変換回路に入力して、
状態量の絶対値をとると共に、状態量を演算回路
に入力して、整形・演算し、更に演算回路の出力
信号をアクテイブフイルタに入力して得た状態量
信号をベースにして制御と演算をおこない、電動
機を可変速駆動制御することを特徴とする。
態量に対して、計器用変圧器PT（変流器CT）を
適宜使用して検出し、検出した状態量を演算増幅
器を主体として成る絶対値変換回路に入力して、
状態量の絶対値をとると共に、状態量を演算回路
に入力して、整形・演算し、更に演算回路の出力
信号をアクテイブフイルタに入力して得た状態量
信号をベースにして制御と演算をおこない、電動
機を可変速駆動制御することを特徴とする。
発明の実施例
本発明の一実施例を第３図のブロツク図に示
す。インバータ主回路INVの出力端子Ｕ，Ｖ，
Ｗを変成器PTの１次側入力端子に接続する。変
成器PTの２次出力信号は各々第１，第２，第３
の絶対値変換回路４１，４２，４３に入力され
る。各々の絶対値変換回路は、第４図のように、
Ｐ１，Ｐ２という２個の演算増幅器を主体として
構成され、入力信号の絶対値を出力する回路とし
て、周知のものである。各々の絶対値変換回路４
１，４２，４３の出力信号は演算回路４４に入力
され、更に演算回路４４の出力信号はアクテイ
ブ・フイルタ４５に入力され、電動機電圧検出信
号vfが得られる。
す。インバータ主回路INVの出力端子Ｕ，Ｖ，
Ｗを変成器PTの１次側入力端子に接続する。変
成器PTの２次出力信号は各々第１，第２，第３
の絶対値変換回路４１，４２，４３に入力され
る。各々の絶対値変換回路は、第４図のように、
Ｐ１，Ｐ２という２個の演算増幅器を主体として
構成され、入力信号の絶対値を出力する回路とし
て、周知のものである。各々の絶対値変換回路４
１，４２，４３の出力信号は演算回路４４に入力
され、更に演算回路４４の出力信号はアクテイ
ブ・フイルタ４５に入力され、電動機電圧検出信
号vfが得られる。
第３図に示される演算回路４４の具体的な一例
として最大値選択回路４４ａの場合を第５図に示
す。第５図の入力端子３５，３６，３７の絶対値
変換回路４１，４２，４３の出力信号が入力さ
れ、これら三個の入力信号のうちの最大値が選択
され、第５図の出力端子３８に出力される。また
端子３５，３６，３７に接続されたダイオードＤ
３，Ｄ４，Ｄ５はシヨツトキー・ダイオードであ
り、順方向電圧降下が小さい素子として知られて
いる。
として最大値選択回路４４ａの場合を第５図に示
す。第５図の入力端子３５，３６，３７の絶対値
変換回路４１，４２，４３の出力信号が入力さ
れ、これら三個の入力信号のうちの最大値が選択
され、第５図の出力端子３８に出力される。また
端子３５，３６，３７に接続されたダイオードＤ
３，Ｄ４，Ｄ５はシヨツトキー・ダイオードであ
り、順方向電圧降下が小さい素子として知られて
いる。
いま変成器PTの３相出力電圧信号が第６図の
ような波形であるとすると、絶対値変換回路４
１，４２，４３の絶対値変換作用によつて、その
波形は変形される。そして、演算回路４４、具体
的には第５図の最大値選択回路の作用によつて、
その整流波形が演算回路４４の出力信号として得
られる。
ような波形であるとすると、絶対値変換回路４
１，４２，４３の絶対値変換作用によつて、その
波形は変形される。そして、演算回路４４、具体
的には第５図の最大値選択回路の作用によつて、
その整流波形が演算回路４４の出力信号として得
られる。
また演算回路４４の出力信号はアクテイブ・フ
イルタ４５に入力され、平滑化され、出力電圧の
基本波実効値に相当する出力電圧平均値信号vfが
得られる。アクテイブフイルタ４５の一具体例は
第７図のようなローパス・フイルタ４６と、（ゲ
イン調整と積分作用を持つた）演算増幅回路４７
とによつて構成される。アクテイブ・フイルタと
して、演算増幅回路４７を省略して、ローパスフ
イルタ４６のみで、フイルタを構成しても良いこ
とは言うまでもない。
イルタ４５に入力され、平滑化され、出力電圧の
基本波実効値に相当する出力電圧平均値信号vfが
得られる。アクテイブフイルタ４５の一具体例は
第７図のようなローパス・フイルタ４６と、（ゲ
イン調整と積分作用を持つた）演算増幅回路４７
とによつて構成される。アクテイブ・フイルタと
して、演算増幅回路４７を省略して、ローパスフ
イルタ４６のみで、フイルタを構成しても良いこ
とは言うまでもない。
以上、第１図より第６図の説明は全て電圧変成
器PTによる電圧状態量の場合の適用例であるが、
電流変成器CTによる電流検出の場合にも、ほと
んど同様に本発明の構成を適用できる。すなわ
ち、電流変成器CTの場合には、第３図の変成器
PTが変成器CTに置き換えられ、絶対値変換回路
４１，４２，４３の入力端に電流−電圧変換用デ
バイスとして抵抗が各々接続されるだけで、他は
電圧検出の場合と同じである。その場合絶対値変
換回路については第４図の入力端子３２と３２ａ
との間に、電流−電圧変換用抵抗（図示せず。）
が接続される。
器PTによる電圧状態量の場合の適用例であるが、
電流変成器CTによる電流検出の場合にも、ほと
んど同様に本発明の構成を適用できる。すなわ
ち、電流変成器CTの場合には、第３図の変成器
PTが変成器CTに置き換えられ、絶対値変換回路
４１，４２，４３の入力端に電流−電圧変換用デ
バイスとして抵抗が各々接続されるだけで、他は
電圧検出の場合と同じである。その場合絶対値変
換回路については第４図の入力端子３２と３２ａ
との間に、電流−電圧変換用抵抗（図示せず。）
が接続される。
第１図および第２図の従来例においてPTの入
力電圧と出力電流電圧vfとの関係は第８図の点線
で示される。このように従来の場合には十分な直
線性を得られなかつた。これはパツシブ・フイル
タ１９ａのフイルタ効果の不十分さと整流回路
SCのダイオード・順方向電圧効果の影響である。
これに対して本発明は演算増幅器を主体とした絶
対値変換回路４１，４２，４３、演算回路とアク
テイブフイルタ４５によつて、電動機電圧（電
流）を検出しているので、第８図の実線のような
直線性が得られる。したがつて以上のようにして
得た状態量信号をベースして、制御と演算をおこ
なつて、交流電動機を可変速駆動する交流電動機
用の本発明の制御装置は従来にはない制御性，操
作性の良さを示している。
力電圧と出力電流電圧vfとの関係は第８図の点線
で示される。このように従来の場合には十分な直
線性を得られなかつた。これはパツシブ・フイル
タ１９ａのフイルタ効果の不十分さと整流回路
SCのダイオード・順方向電圧効果の影響である。
これに対して本発明は演算増幅器を主体とした絶
対値変換回路４１，４２，４３、演算回路とアク
テイブフイルタ４５によつて、電動機電圧（電
流）を検出しているので、第８図の実線のような
直線性が得られる。したがつて以上のようにして
得た状態量信号をベースして、制御と演算をおこ
なつて、交流電動機を可変速駆動する交流電動機
用の本発明の制御装置は従来にはない制御性，操
作性の良さを示している。
第９図は本発明の他の一実施例である二相全波
方式をベースにした制御装置の電圧（電流）検出
方法の動作説明波形図である。この場合ｕ相とｗ
相のみを検出しているので、第３図の第２の絶対
値変換回路４２と、第５図の最大値選択回路４４
ａの端子３６とダイオードＤ４を省略することが
できる。最大値選択回路４４ａの出力信号は第９
図に示すような波形とはなるが、後段のアクテイ
ブ・フイルタの作用により平滑化され、結果的に
は第８図の実線のような直線性が同様に得られ
る。
方式をベースにした制御装置の電圧（電流）検出
方法の動作説明波形図である。この場合ｕ相とｗ
相のみを検出しているので、第３図の第２の絶対
値変換回路４２と、第５図の最大値選択回路４４
ａの端子３６とダイオードＤ４を省略することが
できる。最大値選択回路４４ａの出力信号は第９
図に示すような波形とはなるが、後段のアクテイ
ブ・フイルタの作用により平滑化され、結果的に
は第８図の実線のような直線性が同様に得られ
る。
第１０図は第６図と同じ三相uvwの入力方式で
あるが、第３図の演算回路４４として、加算回路
を使用した場合の本発明の動作説明波形である。
この場合も第６図と同様の良好な特性を得ること
ができる。なお第５図の最大値選択回路４４ａに
おいて、ダイオードＤ３，Ｄ４，Ｄ５を各々抵抗
に置き換え、抵抗Ｒ８を除去すれば、最大値選択
回路４４ａが加算回路になることは公知の通りで
ある。
あるが、第３図の演算回路４４として、加算回路
を使用した場合の本発明の動作説明波形である。
この場合も第６図と同様の良好な特性を得ること
ができる。なお第５図の最大値選択回路４４ａに
おいて、ダイオードＤ３，Ｄ４，Ｄ５を各々抵抗
に置き換え、抵抗Ｒ８を除去すれば、最大値選択
回路４４ａが加算回路になることは公知の通りで
ある。
また第１１図は二相（ｕ，ｗ）を検出し、各々
の検出信号を加算回路に入力して得た信号をアク
テイブフイルタに入力する本発明の他の一実施例
の動作説明図である。加算回路の出力信号は第１
１図のような波形とはなるが、アクテイブフイル
タの効果により、第８図の実線のような直線性が
得られ、制御装置として良好な制御特性が得られ
ることは実証済みである。
の検出信号を加算回路に入力して得た信号をアク
テイブフイルタに入力する本発明の他の一実施例
の動作説明図である。加算回路の出力信号は第１
１図のような波形とはなるが、アクテイブフイル
タの効果により、第８図の実線のような直線性が
得られ、制御装置として良好な制御特性が得られ
ることは実証済みである。
発明の効果
以上述べたように、本発明によれば演算増幅器
を主体として成る絶対値変換回路，演算回路およ
びアクテイブフイルタによつて、電動機電圧，電
動機電流を正確に検出すると共に、その検出信号
をベースにしてＶ／ｆ制御，SF制御，ベクトル
制御などの可変速制御を精度良くおこなう交流電
動機用制御装置を提供できる。
を主体として成る絶対値変換回路，演算回路およ
びアクテイブフイルタによつて、電動機電圧，電
動機電流を正確に検出すると共に、その検出信号
をベースにしてＶ／ｆ制御，SF制御，ベクトル
制御などの可変速制御を精度良くおこなう交流電
動機用制御装置を提供できる。
第１図は従来の電圧形インバータによる誘導電
動機駆動用制御装置の制御系統図、第２図は従来
の電圧検出回路の回路図、第３図は本発明の制御
装置で実施される電圧検出方式のブロツク図、第
４図は絶対値変換回路の回路図、第５図は最大値
選択回路の回路図、第６図は本発明の電圧検出回
路の動作説明図、第７図はアクテイブフイルタの
回路図、第８図は電圧検出上の改良の程度を示す
入出力特性データの特性図、第９図，第１０図お
よび第１１図は本発明の基礎となる電圧検出回路
の他の一実施例の動作説明図である。 INV…インバータ、１〜６…パワー・トラン
ジスタ、Ｒ，Ｓ，Ｔ…入力端子、７〜１２…ダイ
オード、Ｐ，Ｎ…入力端子、RF…整流回路、１
３〜１８…ダイオード、Ｃ…フイルタコンデン
サ、Ｕ，Ｖ，Ｗ…出力端子、IM…誘導電動機、
ｕ，ｖ，ｗ…１次巻線、１９…絶縁・整形回路、
１９ａ…パツシブフイルタ、FR…周波数基準信
号、（VR…電圧基準信号）、２０…入力制限回路、
２１…電圧制御回路、V′R…回路２０の出力信号、
vf…出力電圧平均値信号、vp…回路２１の出力信
号、２２…PWM制御回路、２３…基準波発生回
路、２４…比較回路、２５…Ｖ−Ｆ変換回路、２
５ａ…カウント回路、２６…搬送波発生回路、２
７…分周回路、２８…リングカウンタ、２９…論
理合成回路、３０…ホトカプラ回路、３１…ベー
スドライブ回路、PT…Potential Transformer、
SC…整流回路、CT…Current Transformer、
Rf1，Rf2…抵抗、Cf…コンデンサ、４１…絶対値
変換回路、４２…絶対値変換回路２、４３…絶対
値変換回路３、４４…演算回路、４４ａ…最大値
選択回路、４５…アクテイブフイルタ、Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…演算増幅器、Ｄ１，Ｄ２
…ダイオード、Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５…シヨツトキー
ダイオード、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ
６…ツエナー・ダイオード、Ｒ１〜Ｒ１７…抵
抗、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…コンデンサ、３３ａ，３
３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ…コモン端子、３
２，３４，３６，３８，３９，４０…電子回路端
子。
動機駆動用制御装置の制御系統図、第２図は従来
の電圧検出回路の回路図、第３図は本発明の制御
装置で実施される電圧検出方式のブロツク図、第
４図は絶対値変換回路の回路図、第５図は最大値
選択回路の回路図、第６図は本発明の電圧検出回
路の動作説明図、第７図はアクテイブフイルタの
回路図、第８図は電圧検出上の改良の程度を示す
入出力特性データの特性図、第９図，第１０図お
よび第１１図は本発明の基礎となる電圧検出回路
の他の一実施例の動作説明図である。 INV…インバータ、１〜６…パワー・トラン
ジスタ、Ｒ，Ｓ，Ｔ…入力端子、７〜１２…ダイ
オード、Ｐ，Ｎ…入力端子、RF…整流回路、１
３〜１８…ダイオード、Ｃ…フイルタコンデン
サ、Ｕ，Ｖ，Ｗ…出力端子、IM…誘導電動機、
ｕ，ｖ，ｗ…１次巻線、１９…絶縁・整形回路、
１９ａ…パツシブフイルタ、FR…周波数基準信
号、（VR…電圧基準信号）、２０…入力制限回路、
２１…電圧制御回路、V′R…回路２０の出力信号、
vf…出力電圧平均値信号、vp…回路２１の出力信
号、２２…PWM制御回路、２３…基準波発生回
路、２４…比較回路、２５…Ｖ−Ｆ変換回路、２
５ａ…カウント回路、２６…搬送波発生回路、２
７…分周回路、２８…リングカウンタ、２９…論
理合成回路、３０…ホトカプラ回路、３１…ベー
スドライブ回路、PT…Potential Transformer、
SC…整流回路、CT…Current Transformer、
Rf1，Rf2…抵抗、Cf…コンデンサ、４１…絶対値
変換回路、４２…絶対値変換回路２、４３…絶対
値変換回路３、４４…演算回路、４４ａ…最大値
選択回路、４５…アクテイブフイルタ、Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…演算増幅器、Ｄ１，Ｄ２
…ダイオード、Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５…シヨツトキー
ダイオード、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ
６…ツエナー・ダイオード、Ｒ１〜Ｒ１７…抵
抗、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…コンデンサ、３３ａ，３
３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ…コモン端子、３
２，３４，３６，３８，３９，４０…電子回路端
子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電動機の少なくとも２相の端子電気量を
状態量としてそれぞれ検出する検出器と、これら
検出器が検出した状態量の絶対値をそれぞれとる
絶対値変換回路と、これら絶対値変換回路の出力
のうち最大値を選択して出力する演算回路と、こ
の演算回路の出力を平滑化する演算増幅器を内蔵
したアクテイブフイルタとを具備し、このアクテ
イブフイルタで得られた信号に基づいて前記交流
電動機を可変速駆動制御することを特徴とする交
流電動機の制御装置。 ２ 交流電動機の少なくとも２相の端子電気量を
状態量としてそれぞれ検出する検出器と、これら
検出器が検出した状態量の絶対値をそれぞれとる
絶対値変換回路と、これら絶対値変換回路からの
それぞれの出力を加算して出力する演算回路と、
この演算回路の出力を平滑化する演算増幅器を内
蔵したアクテイブフイルタとを具備し、このアク
テイブフイルタで得られた信号に基づいて前記交
流電動機を可変速駆動制御することを特徴とする
交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165016A JPS5956896A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165016A JPS5956896A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956896A JPS5956896A (ja) | 1984-04-02 |
| JPH0344518B2 true JPH0344518B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=15804233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57165016A Granted JPS5956896A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956896A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0683584B2 (ja) * | 1985-11-13 | 1994-10-19 | 山本電気株式会社 | 同期電動機制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE417754B (sv) * | 1980-01-29 | 1981-04-06 | Elfi Innovationer | Belastningsindikator for vexelstromsmotorer |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP57165016A patent/JPS5956896A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5956896A (ja) | 1984-04-02 |
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