JPS6184266A - 印字ヘツドの移動速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤドツト印字ヘッドを用いたプリンタに
おいて、使用する印字用紙の厚さに適した印字ヘッドの
プラテンギャップを確保して、その印字用紙の厚さに適
した印字ヘッドの移動速度とする印字ヘッドの移動速度
制御方法に関する。

〔従来の技術〕

ワイヤドツト印字ヘッドは、プラテンに配置した印字用
紙にインクを付着させたインクリボンを介して複数のワ
イヤを高速で衝突させることによって印字を行なってい
る。

そのために、印字ヘッド先端とプラテンとの間に所定間
隔のプラテンギャップが設けられている。

このプラテンギャップが小さすぎるとインクリボンが印
字用紙をこすって印字用紙面を汚損したり、また大きす
ぎるとワイヤの衝突力が小さくなり印字濃度が低下する
等の障害が生じてくるので、プラテンギャップは適正に
設定されなければならない。

つ１す、プラテンに配置される印字用紙の厚さが変わり
、例えば厚くなったとすると印字用紙面はインクリボン
へと近づき、接触したりあるいはインクリボンを印字ヘ
ッドに押付けたりするので、このような場合にはプラテ
ンギャップを大きくするように調整しなければならない
。

このように印字用紙の種々の厚さに対するプラテンギャ
ップの調整に関する技術としては、例えば特開昭５１．
−５８１３０号、特開昭５２−１．０６９１８号があり
、前者はパルスモータで印字ヘッドをプラテンに配置し
た印字用紙へと移動させて、印字ヘッドを印字用紙に当
接させてから、パルスモータを所定量逆転させて印字ヘ
ッドを印字用紙から離すことによって適量のプラテンギ
ャップを確保している。後者は、プラテンに配置した印
字用紙面に常に軽い接触で追従する発光片を設け、その
発光片の位置変化を定位置に固定した受光片で受け、そ
の測定値を基に印字ヘッドを印字用紙に対して所定量近
づけたり離したりすることによって、適量のプラテンギ
ャップを確保している。

印字に必要とされているプラテンギャップは前記のよう
にして確保されているが、高速印字を要求されている今
日、ワイヤの動作量を小さくするためにワイヤ先端を印
字用紙にできるだけ近付けたプラテンギャップが望まし
い。またこれと共に、高速印字を行なうために印字ヘッ
ドをプラテンと平行に高速移動させなければならない。

この印字ヘッドの移動は、プラテンに配置された印字用
紙の厚さが比較的薄く、ワイヤがプラテンから復帰する
のが早い状態において、できるだけ早く移動できるよう
に調整されているのが一般的である。

そこで、印字用紙の複写枚数が多くなると、印字用紙の
総厚が厚くなると共に、印字用紙間に空気層ができるた
め、ワイヤが印字用紙を介してプラテンに衝突した時、
ワイヤと印字用紙との接触時間が長くなりワイヤの復帰
時間が遅くなってしまい、この状態で前記したようにプ
ラテンに配置された印字用紙の厚さが薄い条件の基に調
整された速度で印字ヘッドを移動させた場合、印字ヘッ
ドのワイヤが印字用紙にひっかかり、ワイヤが曲ったり
折れたりしてしまう。

従って、印字用紙の厚さに対してプラテンギャップを調
整し、印字用紙がある厚さ以上である場合、印字ヘッド
の移動速度も遅くなるように調整しなければならない。

そのために、従来は印字用紙がある厚さ以上になったこ
とを検出する検出素子を印字ヘッドの前記したようなプ
ラテンギャップや移動速度等の調整機構とは別に独立し
て設け、該検出素子の検出信号により印字ヘッドの移動
速度を印字用紙の薄い場合に比べて遅くなるように制御
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記したように、高速印字を行々う場合、プラテンギャ
ップと共に印字ヘッドの移動速度も調整しなければなら
ず、前記した特開昭５１−５８１３０号、特開昭５２−
１０６９１．８号ではプラナンギャップは確保できても
、使用している印字用紙の厚さを検出して印字ヘッドの
移動速度を調整することまでは行なわれていない。

また、印字用紙がある厚さ以上に々つたことを検出素子
で検出して、印字ヘッドの移動速度を調整する方法も前
記したが、この場合には検出素子を独立して設けている
ので、そのために機構が複雑となると共に大型化する問
題があった。

〔問題点を解決するだめの手段〕

そこで本発明は、前記問題点を解決するために印字ヘッ
ドを印字用紙に対して近付けたり離したりする移動をス
テッピングモータで行ない、印字ヘッドの初期位置を決
めておき、この初期位置から印字ヘッドを印字用紙に当
接させ、初期位置に戻すことにより印字用紙の紙厚を検
知する検知手段と、そしてこの検知手段の情報に基づい
て印字ヘッドのプラテンに対する平行移動速度を決定す
る制御部とよりなっている。

〔作用〕

前記した手段によれば、一定数のパルスをステッピング
モータに入力して印字ヘッドを初期位置からプラテンに
配置された印字用紙へと近付けて当接させ、前記一定数
のパルスを総て入力した後、ステッピングモータを逆転
させるパルスを入力して印字ヘッドを印字用紙から離し
て初期位置へと戻し、この時のステッピングモータの逆
転時の入力パルス数をカウントし、このパルス数に基づ
く紙厚情報を予じめ記憶部に記憶させておき、この情報
を読出すことにより印字用紙の紙厚を検知し、この検知
情報に基づいて印字用紙と印字ヘッドとの適正な間隔を
確保すると共にプラテンに対する印字ヘッドの平行移動
速度を決定することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例による装置制御部のブロフク
図、第２図は装置の要部斜視図、第３図は第２図におけ
る左側面図、第４図は第２図における右側面図、第５図
は第２図における側断面図、第６図は印字ヘッドの初期
位置を示す右側面図である。

第２図〜第６図において、１はキャリッジ、２ハキヤリ
ンジ１に搭載した印字ヘッド、３はキャリッジ１に固定
され印字ヘッド２前面に位置するりボンプロテクタ、４
は印字ヘッド２先端とリボンプロテクタ３間を走行する
インクリボン、５は後記するプラテンに対して平行に設
けた前記キャリッジ１の移動を支持するメインシャフト
、６も後記するプラテンと平行に設けた前記キャリッジ
１の移動を支持するサブシャフトであシ、前記メインシ
ャフト５はキャリッジ１の前方でキャリッジ１が摺動で
きるように貫通し、サブシャフト６はキャリッジ１の後
端で回転自由なローラと当接している。

１．８は装置両側のサイドフレーム、９．１０はサイド
フレーム７．８にそれぞれ設けた角穴であシ、前記メイ
ンシャフト５の両端は該角穴９゜１０内に移動可能に支
持されている。また前記サブシャフト６は前記サイドフ
レーム７．８に回転可能に支持されている。１１，１２
は前記メインシャフト５とサブシャフト６の両端にそれ
ぞれ設けたリンクであり、メインシャフト５に対しては
回動可能にザブシャフト６に対しては長穴１３゜１４に
よって移動可能に取付けられている。１５゜１６はリン
ク１１，１２に設けた従動ローラ、１７゜１８は前記メ
インシャフト５の両端からサイドフレーム７．８に設け
たスプリングであり、メインシャフト５を一方に付勢し
て前記キャリッジ１と共に一方に移動させている。１９
．２０は前記サブシャフト６の両端に固定したカムであ
り、サブシャフト５と共に回転して前記リンク１１，１
２の従動ローラ１５，１６に当接し、それを押圧してリ
ンク１１．１２’にスプリング１７，１８の力に抗して
移動させる。２１はカム２０と共にサブシャフト６の一
端に固定したセンスレバー、２２はカム１９と共にサブ
シャフト６の端部に固定したプーリ、２３は前記センス
レバー２１の移動位置を検出して前記印字ヘッド２の初
期位置を検出する検出素子、２４は前記プーリ２２を回
転駆動するステッピングモータ、２５はモータ２２のピ
ニオンから前記プーリ２２に張設したベルトである。

２６はプラテンであり、該プラテン２６と前記印字ヘッ
ド２は対向し、前記メインシャフト５とサブシャフト６
は該プラテン２６と平行な配置構成となっている。２８
はプラテン２６に装着された印字用紙である。

本発明による一実施例（は前記のように構成されておシ
、次にその動作について説明する。

まず、プラテン２６に印字用紙２７が装着されると、所
定数のパルスがステッピングモータ２４に入力され、ス
テンビングモータ２４が回転をはじめる。このステッピ
ングモータ２４の回転ハベルト２５によってプーリ２２
に伝えられ、プーリ２２によってサブシャフト６が回転
し、該サブシャフト６と共にカム１９．２０が回転し、
リンク１１．１２の従動ローラ１５，１６を押圧し、リ
ンク１１．１２をスプリング１７．１８の力に抗してプ
ラテン２６側へと移動させる。該リンク１１゜１２によ
ってメインシャフト５はプラテン２６側へと移動され、
このメインシャフト２５と共に、キャリッジ１および印
字ヘッド２は印字用紙２７へと移動され、第３図および
第４図に示すようにリボンプロテクタ３と印字用紙２７
との間隙は０となる。

ここで、ステッピングモータ２４０回転は阻止され、ス
テッピングモータ２４は脱調するが、この脱調は無視さ
れ予じめ設定した前記一定数のパルス入力が終了、する
まで行なわれる。この一定数のパルス入力が終了すると
、次にステッピングモータ２４にその回転が逆になる入
力パルスを与え、ステッピングモータ２４ｆ：前記とは
逆に回転する。

このステッピングモータ２４の逆回転は、ベルト２５か
らプーリ２２、そしてサブシャフト６へと伝わり、サブ
シャフト６が前記とは逆に回転され、サブシャフト６と
共に回転するカム１９　、１８も前記とは逆に回転し、
リンク１１．１２の従動ローラ１５，１６の押圧も徐々
に解除されていく。

すると、メインシャフト５に作用しているスプリング１
７．１８によってメインシャフト５はリンク１１．１２
と共にプラテン２６から離れる方向に移動される。、 このステッピングモータ２４の逆回転は、第６図に示す
ようにサブシャフト６と共に回転するセンスレバー２１
が検出素子２３の位置に移動し、検出素子２３に検出さ
れ・るまで行なわれる。このようにして、プラテン２６
から離れる方向に移動して停止したキャリッジ１の位置
は印字ヘッド２の初期位置である。

前記したステッピングモータ２４の逆回転時に入力した
パルス数は後記する制御部にて計数され、制御部では計
数したパルス数に基づいて、記憶部に予じめ記憶されて
いる計数パルス数に対応する紙厚を読出し、印字用紙２
７の絶対厚を検知する。

その後、制御部に予じめ記憶されている前記のように検
知した紙厚に対応するパルス数を読出し、ステッピング
モータ２４に入力し、ステッピングモータ２４をそのパ
ルス数分回転させて印字ヘンド２をキャリッジ１と共に
前記した動作手順にてプラテン２６側へ移動させる。な
お、前記した制御部の紙厚に対応するパルス数とは、印
字ヘッド２が初期位置からプラテン２６へと移動して停
止した時に、印字用紙２７とリボンプロテクタ３との間
隔が適量となるようにステッピングモータ２４を回転す
るように設定されたパルス数である。

これで、印字用紙２７におけるプラテンギャップは確保
され、印字用紙２７と印字ヘッド２のワイヤとの間隔は
適量に調整された状態となった。

従って、ワイヤは印字用紙２７に適圧で衝突し最良の印
字品質を得ることができる。

ここで、印字用紙２７の紙厚が前回使用のものに対しで
ある紙厚以上の変化を示している場合、キャリッジ１と
共にプラテン２６と平行に移動する印字ヘッド２の印字
移動速度では支障を来たすので適度の速度に調整しなけ
ればならない。

そのために、制御部では印字用紙２７の絶対厚を検知す
ると同時に、予めＲＯＭ等に記憶されているあろ紙厚に
対するキャリッジ１のプラテン２６に対する平行移動速
度を読出して決定し、図示されていないモータ等の駆動
源を制御しキャリッジ１を印字用紙２７に適した移動速
度としている。

この印字ヘッド２を移動するキャリッジ１の移動速度と
は、前記でも説明したがキャリッジ１の移動速度は一般
的に紙厚の薄い印字用紙の条件の基にできるだけ速い速
度に決められているので、印字用紙の紙厚がちろ紙厚以
上となると印字ワイヤと印字用紙との接触時間が長くな
り、キャリッジ１の移動によって印字ワイヤを損傷する
ために、キャリッジ１の移動速度を厚くなった印字用紙
に合わせて遅くすることであり、また逆に紙厚の厚いも
のから薄いものに変った場合には元の速い速度にするこ
とである。

次に、前記した機構の動作を制御する制御部を第１図に
示し、その制御手順について説明する。

なお、前記説明と同じ部品には前記で示した符号と同じ
符号で示すこととする。

第１図は制御部を示すブロック図であり、まず一定数の
パルスがステッピングモータドライブ信号回路２８から
ステッピングモータ駆動回路２９に出力され、ステッピ
ングモータ２４が回転し、印字ヘッドのプラテンギャン
プ調整機構部３０が駆動されリボンプロテクタ３と印字
用紙２７とが接触した状態になる。

次に、ステッピングモータドライブ信号回路２８からス
テッピングモータ２４が逆回転するパルスをステッピン
グモータ駆動回路２９に出力され、ステッピングモータ
２４が前記とは逆の回転を行ない、キャリッジ１と共に
印字ヘッド２を初期位置へと戻す。これは、初期位置を
検出する検出素子２３が動作するまで行なわれる。

このステンビ／グモータ２４を逆転させるために、ステ
ッピングモータドライブ信号回路２８の出力したパルス
数をパルスカウンタ３１で検出し、予め記憶部３２に記
憶されているパルスカウンタ３１の検出結果に対応する
紙厚と共にパルス数を読出し、その情報をステッピング
モータドライブ信号回路２８と印字速度設定回路３３へ
それぞれ出力する。

ステッピングモータドライブ信号回路２８はステッピン
グモータ駆動回路２９を動作させてステンビングモータ
２４を回転し、印字ヘッドのプラテンギャップ調整機構
部３０を動作させ、キャリッジ１と共に印字ヘッド２を
プラテン２６へと再び移動させて適正なプラテンギャッ
プと共に印字用紙２７とワイヤとの適正な間隔全確保す
る。

一方、印字速度設定回路３３は印字ヘッド横方向移動部
３４を動作させ、印字ヘッド２をキャリッジ１と共にプ
ラテン２６に対して平行に移動する速度を適正なものと
する。

なお、前記実施例では、印字ヘンド２が印字用紙２７に
当接してから初期位置まで戻る間にステッピングモータ
２４に向パルス入力したかを検知して印字用紙２７の紙
厚を検知することとしているが、この外に、印字ヘッド
２が印字用紙２７に当接した後、ステッピングモータ２
４が向パルス脱調したかを検知して紙厚を検知すること
もでき、また印字用紙２７へ接触する接触部材を設け、
この接触部材の印字用紙２７に対する接触圧の変化によ
っても紙厚を検知することができるので、本発明は前記
した一実施例による印字用紙２Ｔの紙厚検出手段に限定
されるものではない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、従来の装置ではプラテンに配置し
た印字用紙の紙厚を検知する検知手段を印字ヘッドのプ
ラテンギャップや印字走行のだめの移動調整機構とは別
に設けていたのを、本発明ではプラテンギャップ、すな
わち印字ヘッドと印字用紙との間隔を確保するための印
字ヘッドの動きで印字用紙の紙厚を検知して、その検知
情報に基づいて印字ヘッドの移動速度を調整する構成と
したので、特別な紙厚検知手段は不要となシ装置の簡略
化を計ると共に小型化を促進する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による装置制御部のブロック
図、第２図は装置の要部斜視図、第３図は第２図におけ
る左側面図、第４図は第２図における右側面図、第５図
は第２図における側断面図、第６図は印字ヘッドの初期
位置を示す右側面図である。 １・・・キャリッジ　２・・・印字ヘッド　２４・・ス
テ＝１６− ツピングモータ　２６・・・プラテン　２７・・・印字
用紙

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドの移動速度を印字用紙の紙厚に適した速
   度とする印字ヘッドの移動速度制御方法において、印字
   ヘッドと印字用紙の間隔調整機構によつて印字用紙の紙
   厚を検知し、その情報に基づいて印字ヘッドの移動速度
   を制御することを特徴とした印字ヘッドの移動速度制御
   方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、ステッピングモー
   タを所定パルス正転させて印字ヘッドを印字用紙へと前
   進させ、次にステッピングモータを逆転させて印字ヘッ
   ドを所定位置まで戻し、この印字ヘッドを所定位置まで
   戻すために向パルス要したかカウントし、一方、印字用
   紙厚に応じた適正な印字ヘッドのスペーシング移動速度
   を記憶装置より読出し、この読出した値によつてスペー
   シング用モータを制御することによりプラテンにセット
   された印字用紙の紙厚に応じた印字ヘッドのスペーシン
   グ速度とすることを特徴とした印字ヘッドの移動速度制
   御方法。