JPH03224775A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えばドツトプリンタなどの印字装置に関する
。

（従来の技術） 例えばワイヤドツトインパクト方式のプリンタの印字機
構は、プラテンに沿って設けられたガイドバーを摺動す
るキャリッジに、先端から印字ワイヤを出没させる印字
ヘッドやインクリボンなどを備えて構成されている。そ
して、プラテン上にセットされた印字用紙に、前記印字
ワイヤをインクリボンを介して打付けることにより印字
を行うようになっている。

而して、かかるプリンタにあっては、適切な印字を行う
ために、印字用紙の紙面と印字ヘッド先端（印字ワイヤ
）との間に適切な距離のギャップが存在することが必要
となる。近年、このギャップの調整を自動的に行う調整
機構を組込んだものが開発されている。この調整機構は
、前記ガイドバーを例えばその軸心から偏心した軸を中
心に回動させてキャリッジを前記プラテンに対して接離
方向に移動させる接離機構により、印字動作を開始する
前に、印字ヘッドの先端部分に位置するリボンマスクを
プラテン上の印字用紙に所定の圧力で押当てた後、キャ
リッジを紙面から適切な距離だけ引離すように構成され
ている。この場合、マイクロコンピュータなどからなる
制御装置には、例えば出荷時においての、リボンマスク
を前記所定圧力と同等の圧力でプラテンに押当てたとき
のキャリッジの位置が予め記憶されている。そして、こ
の記憶されたキャリッジの位置と前記リボンマスクを印
字用紙に押当てたときのキャリッジの位置との差から、
印字用紙の厚みが検出され、この印字用紙の厚みに応じ
て予め設定されている適切な位置にキャリッジが引離さ
れるようになっている。これにより、様々な厚みの印字
用紙に対して、常に印字ヘッドが印字に適する距離だけ
離れた状態で印字動作を行うことができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述のような印字機構を連続的に稼働させる
と、印字ヘッドの駆動部が発熱するようになり、この発
熱により印字機構全体の温度が上昇する。この温度上昇
に伴い、印字機構を構成する各部分の熱膨張が生ずるよ
うになるが、この熱膨張は、特に印字ヘッド部分（印字
ワイヤ）やゴム製であるプラテンに大きく発生する。す
ると、上述のように調整機構によりギャップの調整を行
って印字用紙と印字ヘッドとの間に適切な間隔を形成し
ていたものが、プラテン及び印字ヘッドの熱膨脹に伴い
そのギャップ間隔が狭くなってしまう事態が生ずる。

このように、印字動作中に印字機構の各部分が印字動作
開始当初の状態から熱膨脹すると、印字ヘッドと印字用
紙との間のギャップ間隔が変化し、その変化量が著しく
大きくなると、ギャップ間隔が印字に適切でないものと
なってしまい、ひいては、印字濃度不良など印字がうま
く行えなくなる虞があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、印字動作中の温度変化により印字機構の各部分が熱膨
脹・収縮することがあっても、印字用紙と印字ヘッドと
の間に適切な間隔のギャップを確保することができる印
字装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の印字装置は、キャリッジをプラテンに対して接
離方向に移動させる接離機構を設け、印字機構の温度を
検出する温度検出手段を設け、この温度検出手段の検出
した温度に基づいてキャリッジの停止位置を補正すべく
接離機構を駆動する補正手段を設けた構成に特徴を有す
る。

（作用） 上記手段によれば、例えば印字用紙と印字ヘッドとの間
に適切な間隔のギャップが形成されている状態で印字動
作が開始され、印字動作中に印字開始当初からの印字機
構の温度変化があるときには、補正手段により温度検出
手段の検出温度に基づいてキャリッジの位置が補正され
る。

従って、印字機構の各部分が印字動作開始当初の状態か
ら熱膨脹することがあっても、印字用紙と印字ヘッドと
の間に適切な間隔のギャップを確保することができる。

（実施例） 以下本発明をドツトプリンタに適用した一実施例につい
て図面を参照して説明する。

まず、ドツトプリンタの印字機構の概略的な構成を示し
た第３図において、キャリッジ１は、プラテン２に沿っ
て設けられたガイドバー３に摺動自在に取付けられてい
る。また、キャリッジ１の図で手前側に設けられたスラ
イド孔１ａに、前記ガイドバー３と平行に設けられた固
定バー４が遊挿されている。このキャリッジ１は、図示
しない一対のプーリー、ベルト及び駆動用モータ５（第
４図参照）などからなる周知のキャリッジ駆動機構によ
り、ガイドバー３に沿って移動されるようになっている
。尚、これらプラテン２．ガイドバー３．固定バー４は
、その両端部分がプリンタの本体に設けられた図示しな
い側板に支持されている。また、第６図及び第７図に示
すように、プラテン２の近傍には、該プラテン２上に印
字用紙６がセットされているかどうかを検出する用紙検
出センサ７が配設されている。

そして、前記キャリッジ１には、例えばドツトインパク
ト方式の印字ヘッド８がプラテン２に対向して設けられ
ていると共に、図示しないインクリボンカセットか交換
可能に取付けられている。

さらに、このキャリッジ１の先端部分には、インクリボ
ン（図示せず）による前記印字用紙６の汚れを防止する
ためのリボンマスク９が取付けられている。周知のよう
に、前記印字ヘッド８は、先端部に多数本の印字ワイヤ
を備え、この印字ワイヤをプラテン２側に突出させ、イ
ンクリボンをリボンマスク９の透孔９ａを通して前方へ
押付けるようになっている。これにより、印字ヘッド８
は、キャリッジ１の移動に伴い前記プラテン２上にセッ
トされた印字用紙６に対して横方向に移動しつつ、該印
字用紙６の紙面にインクリボンのインクを打付けて印字
を行うようになっている。また、印字用紙６は、前記プ
ラテン２などを回動させる用紙送り機構１０（第４図参
照）により送られるようになっている。そして、このキ
ャリッジ１には、温度検出手段たる温度センサ２９が設
けられている。この温度センサ２９は、この場合前記印
字ヘッド８の温度を検出し、この検出温度が後述する制
御装置２３（第４図参照）に与えられるようになってい
る。

而して、印字ヘッド８による適切な印字を行うためには
、印字用紙６の紙面と印字ヘッド８の先端との間に適切
な距離のギャップＧが形成されていることが必要となる
。ここで、このギャップＧを調整するための機構につい
て説明する。

即ち、第３図に示すように、前記ガイドバー３の両端に
は、その軸心から偏心した位置に偏心軸部３ａ（片側の
み図示）が一体的に設けられている。この偏心軸部３ａ
は前記側板に回動自在に支持され、これによりガイドバ
ー３はその軸心がら偏心した軸を中心に矢印Ｘ及びＹ方
向（第６図参照）に回動可能とされ、以てガイドバー３
の回動に伴って前記キャリッジ１が前記プラテン２に対
して接する方向及び離れる方向に移動するようになって
いる。そして、一方の偏心軸部３ａが接離機構１１に連
結され、この接離機構１１によりガイドバー３が正逆回
動するようになっている。この接離機構１１は、ステッ
プモータ１２の回転力が軸１３に回動自在に設けられた
駆動ギア１４に減速されて、伝達され、この駆動ギア１
４の回転力が前記軸１３に回動自在に設けられた従動ギ
ア１５にピン１６を介して伝達され、さらに従動ギア１
５の回転力が偏心軸部３ａの端部に固着された揺動ギヤ
１７に伝達されるようになっている。このとき、前記ピ
ン１６は、一端部が従動ギア１５に固定され、他端部分
が、駆動ギア１４に周方向に延びて形成された長孔１８
に挿通されており、これと共に、該駆動ギア１４に設け
られたねじりコイルばね１９のばね力により長孔１８の
一端部１８ａ側に押付けられている。

これにて、ステップモータ１２の正回転による駆動ギア
１４の矢印Ｙ−力方向回転はそのまま従動ギア１５に伝
達されてガイドバー３が矢印Ｙ方向に回動され、以て、
キャリッジ１がプラテン２から離間する方向に後退する
ようになっている。

一方、それとは反対のステップモータ１２の逆回転によ
る駆動ギア１４の矢印Ｘ′力方向回転は、ねじりコイル
ばね１９を介して従動ギア１５に伝達されてガイドバー
３が矢印Ｘ方向に回動され、以て、キャリッジ１がプラ
テン２に近接する方向に前進するようになっている。こ
のとき、このキャリッジ１の前進方向への移動は、キャ
リッジ１先端のリボンマスク９がプラテン２あるいはプ
ラテン２上にセットされた印字用紙６に当接することに
より規制されるものであるが、この規制により従動ギア
１５の負荷トルクが所定の大きさ以上となるとねじりコ
イルばね１９が変形してピン１７に回転力が伝達されな
くなり従動ギア１５が停止するようになっている。言換
えるならば、キャリッジ１がプラテン２あるいは印字用
紙６に押当てられるときの押付は力は、ねじりコイルば
ね１９のばね力に対応した圧力となっている。

また、この接離機構１１には、従動ギア１５に取付けら
れ多数のスリット２０ａを有する回転円板２０と、この
回転円板２０の光の透過・遮断を検出するホトインタラ
プタ２１とからなるエンコーダ２２が設けられている。

このエンコーダ２２は、キャリッジ１のプラテン２ある
いは印字用紙６への押当て時に従動ギア１５が停止した
ことを検出するため、及び、キャリッジ１をプラテン２
から十分離間した所定の位置（以下原点Ｏと称する）に
停止させるためのもので、詳しくは後述するがその出力
が制御装置２３（第４図参照）に与えられるようになっ
ている。

この制御装置２３は、第４図に示すように、ＣＰＵ（中
央演算処理装置）２４、後述のプログラム等を記憶する
ＲＯＭ　（リードオンリーメモリー）２５、各種のデー
タを一旦記憶するＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリー
）２６及びこれらを相互に接続するバス２７からなる。

この制御装置２３は、前記用紙検出センサ７、エンコー
ダ２２及び温度センサ２９の出力に基づき、後述するよ
うなプログラムに従って前記ステップモータ１２の通断
電制御を実行し、本発明にいう間隔調整手段及び補正手
段を構成するようになっている。この場合、制御装置２
３は、ステップモータ１２に通電を開始してから停止す
るまでに要した駆動パルス数をカウントすることにより
、キャリッジ１の位置即ち原点Ｏからの移動距離を、ス
テップモータ１２の駆動パルス数として検出するように
なっている。

そして、制御装置２３のＲＯＭ２５には、印字を行うに
最適なギャップＧを形成するキャリッジ１の位置即ち原
点Ｏからの駆動パルス数ＮＢのデータが予め記憶されて
いる。本実施例では、印字用紙６の厚みＡ（後述する駆
動パルス数ＮＡ）によって最適なギャップＧの間隔が異
なるようにしており、印字用紙６の厚みが大きいもので
は、厚みの薄いものに比べてギヤフジ０間隔を小さくし
て印字ヘッド８のインパクト力を大きくしている。

従って、前記駆動パルス数ＮＢは駆動パルス数Ｎいに対
応して異なる値のデータとされている。さらに、後述す
るように、ある厚みＡの印字用紙６に印字を行う場合で
も、温度センサ２９が検出した印字ヘッド８の温度ｔに
よって駆動パルス数Ｎおの値を変化させるようになって
いる。

尚、制御装置２３は、前記キャリッジ駆動機構や用紙送
り機構１０も制御するようになっている。

また、プリンタには、印字用紙６が単票か連帳かを検知
するためのリミットスイッチなどの用紙種検知手段２８
が設けられ、この出力が制御装置２３に与えられるよう
になっている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、プリンタの図示しない電源スィッチがオン操作さ
れて電源が投入されると、制御装置２３により、ＲＯＭ
２５に記憶されている第２図のフローチャートに示す手
順（プログラム）にて、印字を開始するに当たっての、
印字用紙６の紙面と印字ヘッド８の先端との間のギャッ
プＧが調整される。

ここでは、まずステップ８１〜ステツプＳ４にて、印字
動作の準備段階として、任意の位置にあるキャリッジ１
を印字開始位置に移動させる動作が行われる。ステップ
Ｓ１では、接離機構１１によりキャリッジ１をプラテン
２から後退（矢印Ｙ方向）移動させて原点Ｏに停止させ
る。この停止即ちステップモータ１２の駆動の停止は、
エンコーダ２２の出力に基づいてなされる。つまり、キ
ャリッジ１の移動中には、エンコーダ２２からの信号波
形は短い時間間隔にて交互にハイレベルとローレベルと
に変化するが、原点Ｏにキャリッジ１が到達したときに
は、信号波形の変化がなくなってローレベル（またはハ
イレベル）が一定時間続くようになり、これを検出する
ことに基づいてステップモータ１２の駆動が停止される
のである。

そして、キャリッジ駆動機構によりキャリッジ１をホー
ムポジションを検知するまで移動させ（ステップＳ２．
５３）た後、所定距離だけ移動させて印字開始位置に停
止させる（ステップＳ４）。

次のステップＳ５では、用紙種検知手段２８により、セ
ットされている印字用紙６が単票か連帳かの判断がなさ
れる。ここで単票のときには、次のステップＳ６にて、
用紙検出センサ７によりプラテン２上に印字用紙６がセ
ットされているかどうか（Ｐａｐｅｒ　Ｅｎｄが検知さ
れないかどうか）が判断され、ここで印字用紙６がセッ
トされている場合には用紙送り機構１０により印字用紙
６を排出しくステップＳ７）、プラテン２上に印字用紙
６がない状態としてから、次のステップＳ９に進む。

一方、連帳のときには、ステップＳ８にて、ブラテン２
上に印字用紙６がセットされていない場合（Ｙｅｓ）に
は、前記単票の場合と同様にステップＳ９に進み、セッ
トされている場合（Ｎｏ）にのみ、後述するステップＳ
１６に進むようになっている。

印字用紙６がプラテン２上にセットされていないときに
は、ステップ８９〜ステツプ３１３にて、プラテン２に
キャリッジ１先端のリボンマスク９を押当てたときの該
キャリッジ１の位置が検出されてＲＡＭ２６に記憶され
る。即ち、ステップＳ９にて、ステップモータ１２に駆
動パルスを与えて接離機構１１により原点Ｏにあったキ
ャリッジ１を前進（Ｘ方向）させる。このキャリッジ１
の前進により、リボンマスク９がプラテン２に当接する
ようになる。このとき、前述のようにねしりコイルばね
１９のばね力に応じた押付は力にてキャリッジ１はプラ
テン２に押当てられ、このときの従動ギア１５の停止に
伴う回転円板２ｏの停止をエンコーダ２２が検出するこ
とにより（ステップ５１０）ステップモータ１２への通
電が停止される。そして、この停止したときまでにステ
ップモータ１２に与えた駆動パルス数Ｎ＋がキャリッジ
１の原点Ｏからの移動距離Ｌ（位置）として読取られる
。そして、温度センサ２９により印字機構この場合印字
ヘッド８の温度ｔが検出され（ステップ５１２）、この
検出温度ｔに基づいて前記駆動パルス数Ｎ、の補正が行
われ、補正された駆動パルス数ＮＬがＲＡＭ２６に記憶
される（ステップ８１３）。この補正は、プラテン２な
どの熱膨張を考慮し、基準温度（例えば２０’Ｃ）にお
いてキャリッジ１がプラテン２に当接したときの該キャ
リッジ１の位置を駆動パルス数ＮＬとすべく行われるも
ので、予めＲＯＭ２５に設定されているデータに基づい
て、例えば検出温度ｔが基準温度より高い場合には駆動
パルス数Ｎしは駆動パルス数Ｎ１にΔＸパルスだけ加算
された値とされる。

これにより、基準温度（２０℃）における、印字用紙６
の厚みＡを検出するためのいわば基準となる位置が検出
されることになる。

この後、ステップモータ１２に通電されてキャリッジ１
は原点Ｏまで後退され（ステップ５１４）、続いて用紙
送り機構１０により印字用紙６の吸入が行われてプラテ
ン２上にセットされる（ステップ５１５）。

そして、ステップ３１６〜ステツプ３２Ｂにて印字を開
始するにあたってのギャップＧの調整が行われる。ます
、ステップＳ１６にて、ステップモータ１２に駆動パル
スを与えて接離機構１１により原点０にあったキャリッ
ジ１を前進（Ｘ方向）させる。このキャリッジ１の前進
により、該キャリッジ１は今度は印字用紙６の紙面に当
接するようになる（第６図参照）。このときも同様に、
ねじりコイルばね１９のばね力に応じた押付は力にてキ
ャリッジ１は印字用紙６に押当てられ、このときの従動
ギア１５の停止に伴う回転円板２０の停止をエンコーダ
２２が検出することにより（ステップ５１７）ステップ
モータ１２への通電が停止される。そして、この停止し
たときまでにステップモータ１２に与えた駆動パルス数
Ｎ、がキャリッジ１の原点Ｏからの移動路ＭＭ　（位置
）として読取られる（ステップ８１８）。そして、温度
センサ２９により印字ヘッド８の温度ｔが検出され且つ
ＲＡＭ２６に記憶され（ステップ５１９）、引続きこの
検出温度ｔに基づいて前記駆動パルス数Ｎ、の補正が行
われる（ステップ５２０）。この補正も、前述のステッ
プ８１Ｂと同様に、プラテン２などの熱膨張を考慮し、
予めＲＯＭ２５に設定されているデータに基づいて、基
準温度（例えば２０℃）においてキャリッジ１が印字用
紙６に当接したときの該キャリッジ１の位置を駆動パル
ス数ＮＭとすべく行われるもので、例えば検出温度ｔが
基準温度より高い場合には駆動パルス数ＮＭは駆動パル
ス数Ｎ、にΔＸパルスだけ加算された値とされる。次の
ステップＳ２１では、印字用紙６の厚みＡに相当する駆
動パルス数ＮＡが演算される。これは、前記駆動パルス
数ＮＬから駆動パルス数Ｎ、を減算することにより求め
られ、この場合、駆動パルス数ＮＬ及びＮ、は共に基準
温度での値に統一されているから、両者を検出した時が
異なりその間にプラテン２などに熱膨張があったとして
も、確実に印字用紙６の厚みＡに相当する駆動パルス数
ＮＡが検出できるようになっている。

次のステップＳ２２では、ＲＯＭ２５に記憶されている
データから、演算された駆動パルス数ＮＡ　（印字用紙
６の厚みＡ）に対応し、且つ、検出温度ｔを考慮したキ
ャリッジ１の位置（ステップモータ１２の駆動パルス数
ＮＢ）が読出される。

第５図はある厚みＡの印字用紙６における、検出温度ｔ
と駆動パルス数ＮＢとの関係を示したもので、検出温度
ｔが高いほど駆動パルス数ＮＢが小さく即ちキャリッジ
１の位置は原点Ｏに近い側となるようになっている。こ
のような駆動パルス数ＮＡ及び検出温度ｔに対応した駆
動パルス数ＮＢのデータがテーブル化されてＲＯＭ２５
に記憶されているのである。そして、ステップ８２３に
て、その駆動パルス数ＮＢの位置までキャリッジ１が後
退される（第７図参照）。尚、前記ステップＳ２１にて
、ステップＳ８でｒＮｏＪであってそのとき駆動パルス
数ＮＬの検出がなされていないときには、前回検出され
ＲＡＭ２６に記憶されている駆動パルス数ＮＬの値がそ
のまま使用されるようになっている。

これにより、印字用紙６の紙面と印字ヘッド８との間の
ギャップＧの調整か完了し、印字動作開始が可能となる
。このとき、キャリッジ１は、印字用紙６の厚みＡに応
じた最適な距離だけ離れた状態で印字動作を開始するよ
うになる。

さて、印字動作が開始されると、今度はＲＯＭ２５に記
憶されている第１図のフローチャートに示す手順（プロ
グラム）にて、印字動作中のキャリッジ１の停止位置の
補正がなされる。これにより、本発明にいう補正手段が
実現される。

即ち、印字指令により印字動作が開始される（ステップ
５３１）と、ＣＰＵ２４は印字数をカウントし、ここで
印字数が一定数に達すると（ステップＳ３２でＹｅｓ）
、温度センサ２９により印字ヘッド８の温度が検出され
る（ステップ８３３）。そして、前回検出したときの温
度ｔに関する即ち現在のキャリッジ１の位置（駆動パル
ス数ＮＢ１の値）と、今回検出した温度に関するキャリ
ッジ１の位置（駆動パルス数ＮＢ□の値）とを夫々ＲＯ
Ｍ２５から読出しくステップ５３４）、それらの値を比
較する（ステップ５３５）。ここで、印字動作に伴い印
字ヘッド８の駆動部が発熱し、この発熱により印字ヘッ
ド８やプラテン２を含む印字機構全体の温度が上昇する
ことになる。今、例えば前回（例えば印字開始前）に検
出した温度ｔが２０℃であり、今回検出した温度が４０
℃であるとすると、第５図に示すように、駆動パルス数
ＮＢ０の値と駆動パルス数ＮＢ２の値とは異なった値と
なる（Ｎｏ）。これは、現在の温度においては、プラテ
ン２などの熱膨張によって前回調節したギャップＧが印
字に最適の間隔でなくなった（狭くなった）ことを示し
、このような場合には、次のステップＳ３６にて、駆動
パルス数ＮＢ＋と駆動パルス数ＮＢ□との差である駆動
パルス数ＮＣだけステップモータ１２に通電がなされ、
キャリッジ１は駆動パルス数Ｎ８２に対応した停止位置
に位置の補正がなされる。尚、これと共に、このときの
検出温度が新たにＲＡＭ２６に記憶される。これにて、
ギャップＧが現在の温度に応じた印字に最適の間隔に補
正されるのである。一方、温度差がさほどでない場合に
は、読出した駆動パルス数の値が一致することになり（
ステップＳ３５でＹｅｓ）、この場合には、ギャップＧ
の補正はなされず、次のステップＳ３７に進む。まだ印
字を行う場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３１に戻り印
字動作を続行する。印字動作が終了すれば（ＮＯ）、印
字機構は停止される。

これにて、印字動作中の温度上昇に伴う印字機構を構成
する各部分の熱膨張があっても、所定印字数だけ印字す
る毎にギャップＧの調整が行われるようになり、ギャッ
プＧの間隔を常に印字に適切な距離に保った状態にて印
字動作を行うことができるものである。

このように本実施例によれば、印字動作中に所定印字数
だけ印字する毎に、印字ヘッド８の温度を検出しその温
度に応じてキャリッジ１の停止位置の補正を行うように
したので、従来のようなブラテンなどの熱膨脹により印
字ヘッドと印字用紙との間のギャップ間隔が印字開始当
初のものから変化でギャップ間隔が印字に適切でないも
のとなる虞のあるものと異なり、印字動作中にプラテン
２や印字ヘッド８が印字動作開始当初の状態から熱膨脹
することがあっても、印字用紙６と印字ヘッド８との間
に適切な間隔のギャップＧを確保することができるもの
である。この結果、リボン引掛けやドツト抜けなどの印
字不良が発生することなく、常に適切な印字濃度の印字
を行うことができるものである。

さらに、特に本実施例では、電源投入の都度、プラテン
２上に印字用紙６がセットされていない状態で、印字用
紙６の厚みＡを求めるための基準位置（平均駆動パルス
数ＮＬ）を検出するようにしたので、例えば基準位置が
使用開始当初（出荷時）のものに固定されるものと比較
すれば、例えば長期間の使用によるプラテン２のたわみ
変形などがあっても、確実な基準位置を設定できて印字
用紙６の厚みＡの検出により高い信頼性を得ることがで
きるものである。

尚、上記実施例では、温度センサ２９をキャリッジ１に
設けて印字ヘッド８の温度を検出するようにしたが、温
度センサ２９を例えばプラテン２近傍のフレームなどに
設けるようにしても良い。

また、温度センサを印字ヘッド８やプラテン２の近傍な
どの複数箇所に設けるようにし、それら複数の温度セン
サのすべての検出温度を参酌してキャリッジ１の停止位
置を補正するようにしても良い。さらには、温度センサ
２９に換えて、例えば制御装置２３により印字数などの
履歴から温度上昇を算出するようにし、これを温度検出
手段としても良い。

その他、プラテン２に当接したときのキャリッジ１の位
置（駆動パルス数ＮＬ）の検出動作は、出荷時のみある
いは適宜な時期に間欠的に行うようにしても良いなど、
本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し
得るものである。

し発明の効果コ 以上の説明にて明らかなように、本発明の印字装置によ
れば、キャリッジをプラテンに対して接離方向に移動さ
せる接離機構を設け、印字機構の温度を検出する温度検
出手段を設け、この温度検出手段の検出した温度に基づ
いてキャリッジの停止位置を補正すべく接離機構を駆動
する補正手段を設けたので、印字動作中の温度変化によ
り印字機構の各部分が熱膨脹・収縮することがあっても
、印字用紙と印字ヘッドとの間に適切な間隔のギャップ
を確保することができるという優れた効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は印字動
作中のキャリッジの停止位置の補正のフローチャート、
第２図は印字開始時のギャップＧの調整のフローチャー
ト、第３図はプリンタの要部を示した斜視図、第４図は
全体のブロック図、第５図はある厚みの印字用紙に対す
る温度とキャリッジ停止位置との関係を示す図、第６図
及び第７図はキャリッジ部分を示す縦断側面図であり、
第６図はキャリッジをプラテン上の印字用紙に押当てた
状態、第７図はギャップ調整が完了した状態を示してい
る。 図面中、１はキャリッジ、２はプラテン、３はガイドバ
ー　３８は偏心軸部、６は印字用紙、７は用紙検出セン
サ、８は印字ヘッド、９はリボンマスク、１１は接離機
構、１２はステップモータ、２２はエンコーダ、２３は
制御装置（補正手段）、２９は温度センサ（温度検出手
段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、キャリッジをプラテンに沿って移動させつつ該キャ
   リッジに設けられた印字ヘッドにより前記プラテン上の
   印字用紙に印字を行う印字機構を備えるものにおいて、
   前記キャリッジを前記プラテンに対して接離方向に移動
   させる接離機構と、前記印字機構の温度を検出する温度
   検出手段と、この温度検出手段の検出した温度に基づい
   て前記キャリッジの停止位置を補正すべく前記接離機構
   を駆動する補正手段とを具備したことを特徴とする印字
   装置。