JPS6184517A - 磁気コンパス装置 - Google Patents
磁気コンパス装置Info
- Publication number
- JPS6184517A JPS6184517A JP20561984A JP20561984A JPS6184517A JP S6184517 A JPS6184517 A JP S6184517A JP 20561984 A JP20561984 A JP 20561984A JP 20561984 A JP20561984 A JP 20561984A JP S6184517 A JPS6184517 A JP S6184517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic sensor
- amplifier
- magnetic
- output
- magnetism
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は地磁気を利用して方位を知る磁気コンパス装置
（；関する。
（；関する。
従来の磁気コンパスは磁石を地磁気により回動させる構
造であるため、振動に弱（、移動機器に搭載した場合等
（；は振動により表示が変動し、正しい方位を知ること
ができない。またこの対策として磁石を油浸させる等の
構造を採ると応答性、精度が悪化する。
造であるため、振動に弱（、移動機器に搭載した場合等
（；は振動により表示が変動し、正しい方位を知ること
ができない。またこの対策として磁石を油浸させる等の
構造を採ると応答性、精度が悪化する。
本発明はこのような欠点を除去し、振動の影響を受けず
、かつ早い応答性、高精度を待った磁気コンパス装置を
実現することを目的とするものである。
、かつ早い応答性、高精度を待った磁気コンパス装置を
実現することを目的とするものである。
本発明の磁気コンパス装置は、磁気センサに水平に伸び
る強磁性棒よりなる集磁器を取付け、増幅器を直結する
ことζ二より、ノイズの影響を受けることなく地磁気！
検出することができるよう（：し、この磁気センサを集
磁器、増幅器とともに一体として回転させ、この出力の
変化から方位を知るようｉニジて、耐振動性、高速応答
性、高精度を得るものである。
る強磁性棒よりなる集磁器を取付け、増幅器を直結する
ことζ二より、ノイズの影響を受けることなく地磁気！
検出することができるよう（：し、この磁気センサを集
磁器、増幅器とともに一体として回転させ、この出力の
変化から方位を知るようｉニジて、耐振動性、高速応答
性、高精度を得るものである。
以下本発明を図示する実施例（二より具体的（；説明す
る。第１図は磁気コンパス装置ｌＯの正断面図である。
る。第１図は磁気コンパス装置ｌＯの正断面図である。
この図において１１は磁気センサであり、ホール素子等
よりなる。１２は集磁器であって、水平（二伸びる強磁
性体棒よりなり、磁気センサ１１を挾むようにして配置
され、磁気センサ１１に地磁気を増大させて加える。１
３は増幅器であり、磁気センサ１１の出力を増幅する。
よりなる。１２は集磁器であって、水平（二伸びる強磁
性体棒よりなり、磁気センサ１１を挾むようにして配置
され、磁気センサ１１に地磁気を増大させて加える。１
３は増幅器であり、磁気センサ１１の出力を増幅する。
これらの磁気センサ１１、集磁器１２、増幅器１３は回
転フレーム１４に取付けられ、この回転フレーム１４は
装置本体１５の下端に設けられたモータ１６の軸に取付
けられ、このため磁気センサ１１、集磁器１２、増幅器
１３は一体となって垂直軸回りに回転させられる。１７
はエンコーダであって、装置本体１５の上端に取付けら
れ、回転フレーム１４に結合され、回転フレーム１４の
装置本体１５に対する回転角変化に応じて、例えば１°
ごとに、パルス列を出力し、また回転フレーム１４が装
置本体１５に対して特定の角度を向いたときに基準点パ
ルスを出力する。さらに回転フレーム１４（＝は、増幅
器１３と接続したスリップリング１８．・・・・・−・
・・−が設けられ、装置本体１５に取付けられγこブラ
ン１９．・・・・・・・・・と摺接し、このブラシ１９
．・・・・・・・・・から増幅器１３の出力は外部Ｃ：
取出され、また増幅器１３へ電源が供給される。別に判
別器（図示しない）が設けられ、増幅器１３の出力およ
びエンコーダ１７の出力を用い、次のよ５にして、装置
本体１５の方向を判別する。
転フレーム１４に取付けられ、この回転フレーム１４は
装置本体１５の下端に設けられたモータ１６の軸に取付
けられ、このため磁気センサ１１、集磁器１２、増幅器
１３は一体となって垂直軸回りに回転させられる。１７
はエンコーダであって、装置本体１５の上端に取付けら
れ、回転フレーム１４に結合され、回転フレーム１４の
装置本体１５に対する回転角変化に応じて、例えば１°
ごとに、パルス列を出力し、また回転フレーム１４が装
置本体１５に対して特定の角度を向いたときに基準点パ
ルスを出力する。さらに回転フレーム１４（＝は、増幅
器１３と接続したスリップリング１８．・・・・・−・
・・−が設けられ、装置本体１５に取付けられγこブラ
ン１９．・・・・・・・・・と摺接し、このブラシ１９
．・・・・・・・・・から増幅器１３の出力は外部Ｃ：
取出され、また増幅器１３へ電源が供給される。別に判
別器（図示しない）が設けられ、増幅器１３の出力およ
びエンコーダ１７の出力を用い、次のよ５にして、装置
本体１５の方向を判別する。
モータ１６を作動させ、磁気センサ１１を一定方向、例
えば反時計方向に回転させると、増幅器１３の信号出力
は磁気センサ１１の方位（二応じ第２図Ｃ：示ずよ５（
二変化する。この信号出力は磁気センサ１１が東または
西（二向いたとぎ正負が反転する。そこでエンコーダ１
７の基準点パルスの出力から、信号出力が反転し磁気セ
ンサ１１が東？向いた時点までのエンコーダ１７のパル
ス列を計数すると、この数Ｎ（二対応する角度、すなわ
ち回転角変化１°当り１パルス出力であれば、Ｎｏだけ
基準点から反時計方間に回転した方向が東であることが
わかり、これから装置本体１５に対して固定された基準
点の方位を判別することができる。
えば反時計方向に回転させると、増幅器１３の信号出力
は磁気センサ１１の方位（二応じ第２図Ｃ：示ずよ５（
二変化する。この信号出力は磁気センサ１１が東または
西（二向いたとぎ正負が反転する。そこでエンコーダ１
７の基準点パルスの出力から、信号出力が反転し磁気セ
ンサ１１が東？向いた時点までのエンコーダ１７のパル
ス列を計数すると、この数Ｎ（二対応する角度、すなわ
ち回転角変化１°当り１パルス出力であれば、Ｎｏだけ
基準点から反時計方間に回転した方向が東であることが
わかり、これから装置本体１５に対して固定された基準
点の方位を判別することができる。
以上から明らかなように、不発明の磁気コンパス装置は
、従来のもののよう（二地磁気によって機械的（二作動
させる部分がないので、耐振動性（：優れ、また応答性
、精度においても優れたものとなる。さらＣ地磁気セン
サは、通常地磁気を検出するには感度が充分でなく、ノ
イズの影響を受は易いが、本発明では集磁器を用い、増
幅器を磁気センサＣ：直結し、増幅後ｆ：プラシを通し
て取出すようにしているので、ノイズの影響を受けるこ
となく充分大きな出力を得ることができ、正確な作動が
得られる。
、従来のもののよう（二地磁気によって機械的（二作動
させる部分がないので、耐振動性（：優れ、また応答性
、精度においても優れたものとなる。さらＣ地磁気セン
サは、通常地磁気を検出するには感度が充分でなく、ノ
イズの影響を受は易いが、本発明では集磁器を用い、増
幅器を磁気センサＣ：直結し、増幅後ｆ：プラシを通し
て取出すようにしているので、ノイズの影響を受けるこ
となく充分大きな出力を得ることができ、正確な作動が
得られる。
よって本発明の磁気コンパス装置は無人トラクタ等の各
種移動機器用として好適である。
種移動機器用として好適である。
図面は本発明の一実施例！示し、第１図は正断面図、第
２図は作動の説明図である。 １０・・・・・・磁気コンパス装置、 １１・・曲磁
気センサ、１２・・・・・・集磁器、 １３・・・・
・・増幅器、 １４・・・・・・回転フレーム、
１５・・・・・・装置本体、 １６・・・・・・モー
タ、１７・・・・・・エンコーダ、１８・・・・・・ス
リップリング、１９・・−・・ブラシ。 第１図
２図は作動の説明図である。 １０・・・・・・磁気コンパス装置、 １１・・曲磁
気センサ、１２・・・・・・集磁器、 １３・・・・
・・増幅器、 １４・・・・・・回転フレーム、
１５・・・・・・装置本体、 １６・・・・・・モー
タ、１７・・・・・・エンコーダ、１８・・・・・・ス
リップリング、１９・・−・・ブラシ。 第１図
Claims (1)
- １、磁気センサと、水平に伸びる強磁性体棒よりなり、
この磁気センサに地磁気を増大させて加える集磁器と、
この磁気センサの出力を増幅する増幅器と、これらの磁
気センサ、集磁器、増幅器を一体として垂直軸回りに回
転させるモータと、磁気センサ、集磁器、増幅器の装置
本体に対する回転角を出力するエンコーダと、前記増幅
器からスリップリング、ブラシを介して取出した出力及
び前記エンコーダからの出力を用い装置本体の方向を判
別する判別器からなる磁気コンパス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20561984A JPS6184517A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 磁気コンパス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20561984A JPS6184517A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 磁気コンパス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184517A true JPS6184517A (ja) | 1986-04-30 |
Family
ID=16509877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20561984A Pending JPS6184517A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 磁気コンパス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63274815A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-11 | Nichibei Denshi Kk | 地磁気センサを用いた方角測定方法 |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP20561984A patent/JPS6184517A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63274815A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-11 | Nichibei Denshi Kk | 地磁気センサを用いた方角測定方法 |
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