JPS6186099A - トランスフア装置におけるフイ−ドバ−の油圧式同調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばプレス機械のトランスファ装置を構成
する２本の平行なフィードバーを手動運転において平行
に開閉動或いは水平に昇降動させる油圧式同調装置に関
する。

［背景技術とその問題点］ 第１図はトランスファ装置を採用したプレス機械の平面
図である０図示外のスライドの上型とボルスタｌの下型
２とでワークはスライドがクランク軸によってＬ下動せ
しめられることによりプレス加工される。ボルスタｌの
上方には左右方向を長手方向とする２本のフィードバー
３が平行に配置され、これらのフィードバー３は取付部
材３Ａで取付支持されている。ワークをプレス加工して
いる自動運転時においてフィードバー３は前記クランク
軸と連動して作動する。具体的には二次元用トランスフ
ァ装置では、フィードバー３はフィンガー４でワークを
クランプすべく互いに接近して閉動を行い、次いで所定
ストローク分前進してワークを次工程に移送し、開動し
てワークをアンクランプした後、後退して前工程に戻る
。三次元用トランスファ装置ではフィートパ−３は閉動
の後上昇し、次いで前進して下降し、開動した後、後退
する。このように三次元用トランスファ装置においては
、二次元用トランスファ装置に対しフィートパーの上昇
、下降が加わる。

以上の自動運転に対し、例えば、型交換や型調整の型段
取作業等のためフィートパーのみをプレス機械の他の部
材、機構とは別個に開閉動、昇降動させる手動運転が行
われる。

この手動運転において、型段取作業等の作業を迅速に行
うためには、フィードパーの左右両側を同Ｉ）１１に同
量づつ移動させ、左右両側の同調した動きにより開閉動
、昇降動を行わせることが必要である。フィードバー同
調用エコライズ軸を備えているプレス機械では、このエ
コライズ軸によってフィートパーの左右両側の同調した
移動を行わせることかできる。

しかしＣ型フレームのプレス機械のように、フレームに
エコライズ軸を挿通させるとフレーム剛性が低下するこ
とや、通常エコライズ軸はボルスタ後部を左右方向に走
るのでプレス加工で生じたスクラツプの排出が困難にな
ること等の問題発生のため、エコライズ軸を備えていな
いプレス機械もある。

第４図はエコライズ軸を備えていないプレス機械のトラ
ンスファ装置を構成する従来のフィード／へ一駆動装音
を示す。このプレス機械のトランスファ装置は三次元装
置であるため、フィードパー駆動装置は２本のフィート
パーを開閉動させる開閉駆動機構と昇降動させる昇降駆
動機構とを含む、なお、フィートパーを前進、後退させ
るための歯車機構やカム機構からなる前進退駆動機構は
本願に直接関係がないため図示していない。第４図のフ
ィードパー駆動装置は第１図で示されたボルスタｌの左
右両端部のコントロールボックス５．６のそれぞれに組
込まれており、従って前記開閉駆動機構、昇降駆動機能
のそれぞれはフィードバー３の左右に設けられている。

第４図において、２本のフィードバー３の開閉動、を行
わせる開閉駆動機構７は２個の水平な揺動中心軸８．９
を有するリンク機構１０によって一構成される。それぞ
れの揺動中心軸８．９には２個のリンク１１．１２及び
リンク１３．１４が配置され、これらのリンク１１，１
２，１３．１４は！、（部の軸８，９を中心に垂直面内
を揺動可能である。同軸となっているリンク１１とリン
ク１２、リンク１３とリンク１４はそれぞれ一体化され
、また異軸となっているリンク１２とリンク１３はコン
ロッド１５により連結されている。一方の揺動中心軸８
側のリンク１１の先部にはエアシリンダ１６のピストン
１７のロッド１７Ａがピン１１Ａで枢着される。ケース
１８に横向きの水平姿勿で組付けられたこのエアシリン
ダ１６はフィードパー開閉効用エアシリンダである。他
方の揺動中心８９側のリンク１４の先部にはカムフォロ
ワ支持体１９の端部がピン１４Ａで枢着される。このカ
ムフォロワ支持体１９にはカムフォロワとしてのローラ
２０が軸２０Ａで回転自在に取付けられている。このロ
ーラ２０に対するカム部材となっている板状のカム体２
１は軸２２を中心に垂直面内を回転し、軸２２はスライ
ドを上下動させる前記クランク軸に動力的に連結されて
いるためカム体２１はスライドの上下動と連動して回転
する。

軸２２に回転自在に設けられたブロック状のガイド部材
２３の上下面に対し、カムフォロワ支持体１９から角状
に突設された２個のガイド突起１９Ａが摺動自在で、ガ
イド部材２３とガイド突起１９Ａの案内作用でカムフォ
ロワ支持体１９は第４図中左右動町態である。軸２２と
ガイド部材２３はカム機構によるカムフォロワ支持体１
９の動作を特定する役目としている。

前記揺動中心軸８．９からはアーム２４　、２５が上方
へ延び、軸８，９を中心に垂直面内を揺動自在であるこ
れらのアーム２４．２５はリンク１１．１２及びリンク
１３．１４と基部で一体化されている。アーム２４．２
５の上部には上下方向の長さを有する長溝２４Ａ、２５
Ａが形成され。

この長溝２４Ａ、２５Ａに摺動自在に係合せしめられた
駒部材２６．２７の上面に第１図で示されたフィードバ
ー取付部材３Ａが結合される。

２本のフィードバー３の昇降動を行わせる昇降駆動機構
２８はケース１８の下面に上向きに設置されたエアシリ
ンダ２９を含んで構成される。このエアシリンダ２９は
フィードバー昇降動用エアシリンダで、ピストン３０の
ロッド３０Ａの先部はケース１８内に突出する。ケース
１８内には２本の平行な昇降杆３１が設けられ、ケース
１８のカイトポス部１８Ａ、１８Ｂに案内されて昇降杆
３１は上下動可能である。２本の昇降杆３１の下部は連
結部材３２で結合され、この連結部材３２の側面にカム
フォロワとしてのローラ３３が軸３３Ａで回転自在に取
付けられている。このローラ３３に対するカム部材とな
っている板状のカム体３４の回転中心軸は前記カム体２
１の回転中心軸２２であり、従ってこのカム体３４も前
記スライドの上下動と連動して回転する。昇降杆３１の
頂部の保持部材３１Ａによって上下２本のガイドバ−３
５が水平に保持され、このガイドバー３５は前記駒部材
２６．２７に挿通される。

ワークをプレス加工するための自動運転の際は前記２個
のエアシリンダ１６．２９のエア室１６Ａ、２９Ａにエ
アを供給する。エア室１６Ａへのエアの供給によってエ
アシリンダ１６のピストンロッド１７Ａが前進し、この
ためリンク１１，１２が輔８を中心に第４図中時計方向
へ揺動し、リンク１２にコンロッド１５を介して連結さ
れているリンク１３及びリンク１４が軸９を中心に第４
図中反時計方向へ揺動する。従ってカムフォロワ支持体
１９が左動してローラ２０がカム体２１に当接せしめら
れ、この当接はエア室１６Ａのエア圧力を受けるエアシ
リンダ１６のピストン１７の押圧力によって自動運転中
継続される。リンク１１．１２が前記揺動を行うとアー
ム２４が軸８を中心に第４図中時計方向へ、またリンク
１３，１４が前記揺動を行うとアーム２５が軸９を中心
に第４図中反時方向へそれぞれ揺動し、この結果、駒部
材２６．２７がガイドバー３５に案内されながら接近し
、２本のフィードバ−３は所定間隔まで閉動する。前記
スライドと連動して前記カム体２１が回転するとローラ
２０、カム７オａワ支持体１９がカム体２１の形状に倣
って第４図中左右動し、これにより前記リンク機構１０
の作用によりアーム７４．２５が軸８．９を中心に揺動
することにより２本のフィードバー３は前記所定間隔か
らワーククランプ、アングランプのための開閉動を行う
。

一方、エア室２９Ａへのエアの供給によってピストンロ
ッド３０Ａ、連結部材３２が上昇し。

ローラ３３がカム体３４に当接する。この当接はエア室
２９Ａのエア圧力を受けるピストン３０の押圧力によっ
て自動運転中継続される。連結部材３２の上昇に伴い昇
降杆３１．ガイドバー３５も上昇し、駒部材２６．２７
がアーム２４．２５の長ｔ＋Ｗ２４Ａ、２５Ａに沿って
持上げられることにより、２本のフィードバーは所定高
さに達する。

カム体３４が前記スライドと連動して回転すると、ロー
ラ３３、連結部材３２．昇降杆３１、ガイドバー３５が
カム体３４の形状に倣って上下動し、この結果２本のフ
ィードバー３が上昇、下降を行う。

以上の自動運転におけるフィードバーの閉動、上昇、下
降、開動の順番はプレス加工に従ってカム体２１．３４
の形状により定められる。

型段取作業等のため手動運転において２本のフィードバ
ー３を１川動させるときは、エアシリンダ１６ｃｙ）ｚ
７室１６Ｂにエアを供給してピストンロッド１７Ａを後
退させる。これによりリンク１１．１２及びアーム２４
が軸８を中心に第４図中反時計方向へ揺動し、リンク１
３．１４及びアーム２５が輔９を中心に第４図中時計方
向へ駆動してフィードバー３は開動する０手動運転にお
いて２本のフィードバー３を閉動させるときは、エアシ
リンダ１６のエア室１６Ａにエアを供給してピストンロ
ッド１７Ａを前進させ、リンク１１，１２．１３，１４
．アーム２４．２５に上述とは逆の作動を行わせる０手
動運転においてフィードバー３を下降させるときは、エ
アシリンダ２９のエア室２９Ａに供給されていたエアを
排出し、ピストンロッド３０Ａ、連結部材３２．昇降杆
３ｌ、ガイドバー３５をそれ自身の料量で下降させ、駒
部材２６．２７を前記長溝２４Ａ、２５Ａに沿って下降
することによりフィードバー３を下降させる０手動運転
においてフィードバー３を上Ａさせるときは、エアシリ
ンダ２９のエア室２９Ａにエアを供給し、ピストンロッ
ド３０Ａ、連結部材３２等の上昇によりフィートパ−３
の上昇を行わせる。

以上の手動運転におけるフィードバー３の開閉動、昇降
動はそれぞれがフィードバー３の左右に設けられた前記
開閉駆動機構７．昇降駆動機構２８の作動によってフィ
ードバー３の左右両側についてなされる。フィードバー
３の左右両側が同調して開閉動、昇降動するためには、
フィートパ−３の左右の開閉駆動機構７、昇降駆動機４
ＩＲ２Ｂのそれぞれのエアシリンダ１６．２９のピスト
ン１７．３０が同時に同じ速度で移動しなければならな
い。このようなピストン移動は従来において、エアシリ
ンダ１６．２９のエア室１６Ａ、１６Ｂ、２９Ａにエア
を供給し或いはエア室１６Ａ。

１６Ｂ　、２９Ａかもエアを排出するときに、エア回路
中に設けられた絞り弁を操作してエア流量制御すること
により行わせていた。

しかしこのようなエア回路の流量制御によってフィード
バーの左右両側の同調した動きを得る従来技術において
は、絞り弁の操作をフィード／へ一の左右の開閉駆動機
構毎、昇降駆動機構毎に設けられた絞り弁について行う
必要があり、また、この操作は管路摩擦損失によるエア
圧力低下等の流体特性を加味して行わなければならない
ため面倒なものとなっていた。従ってフィードバーの左
右の機構毎に存在するエアシリンダの一方のピストンが
他方のピストンよりも速く移動する場合があり、このた
め２本のフィードバーが開閉動の際にハの字形になった
り、昇降動の際に水平面に対し傾いたりし、平行な開閉
動、水平な昇降動を行わせるために時間がかかり、手動
運転における型段取作業等を迅速に行うことは困難であ
った。

［発明の目的］ 本発明の目的は、フィードバーの左右に設けられる開閉
駆動機構成いは昇降駆動機構を手動運転において確実に
同じ速度で作動させることができ、従って２本の平行な
フィードバーの左右両側を確実に同調させて動かすこと
が可能で、平行な開閉動、水平な昇降動を必ず達成し、
型段取作業等の作業能率の向上を図り得るトランスファ
装置におけるフィードバーの油圧式同調装置を提供する
ところにある。

［問題点を解決するための手段および作用］このため本
発明の構成は、それぞれがフィードバーの左右に設けら
れる２本の平行なフィードバーを開閉動させる開閉駆動
機構と昇降動させる昇降駆動機構のうち、少なくとも開
閉駆動機構を備えるトランスファ装置において、前記開
閉駆動機構と前記昇降駆動機構のうちの少なくとも一方
の機構に油圧シリンダを設け、この油圧シリンダのピス
トンを機構の可動部材に連結することによりこの可動部
材と連動してピストンが移動するようにし、且つ前記フ
ィードバーの左右の機構毎に設けられる２個の前記油圧
シリンダを２本の管路で接続し、この接続を前記ピスト
ンで区画される油圧シリンダ内部の２つの油室が互いに
他方の油圧シリンダの他方の油室と連通ずるクロス接続
とすることにより、フィートパーの左右の機構に作動速
度の違いがあるために２個の油圧シリンダのピストンの
移動速度に違いが生じると、移動速度が速いピストンの
油圧シリンダから移動速度が遅いピストンの油圧シリン
ダへ多くの油が送出され、これによりピストン速度が平
均化されてフィードバーの左右の機構の作動速度が等し
くなり、この結果、フィードバーの左右両側が同時に同
量づつ移動するようになり、左右両側の同調した動きを
実現できるようになるところに特徴を有する。

［実施例］ 第２図は本実施例に係る油圧式同調装置が適用されてい
るフィードバー駆゛勤装置を示す、このフィードバー駆
動装置はプレス機械のトランスファ装置のためのもので
、このトランスファ装置は三次元用装置であるため、フ
ィードバー駆動装置は２本の平行なフィードバーを開閉
動させる開閉動駆動機構と昇降動させる昇降駆動機構と
を含んでいる。フィードバーを前後進させる前後進駆動
機構も勿論設けられているが、本発明とは直接の関連性
がないため省略されている。

第２図で示されたフィードバー駆動装置は後述の油圧シ
リンダ及びこれの同辺を除き第４図で示したフィートバ
ー駆動装置と同じである。このため以下の説明において
、理解の便宜のため第４図の装置の部材、機構と同じ部
材、機構には同一の符号を使用し、またフィードバー駆
動装置の説明は基本的な部材等についてのみ行うことと
し、詳細は省略する。

即ち、開閉駆動機構７は２個の揺動中心軸８゜９を有す
るリンク機構１０によて構成され、このリンク機構１０
の一端にはフィードバー開閉動用エアシリンダ１６が設
けられ、リンク機構ｌＯの他端にはカム体２１に当接す
るカムフォロワとしてのローラ２０がカムフォロワ支持
体１９に取付けられて設けられている。前記揺動中心軸
８．９にはリンク１１．１２及びリンク１３．１４と一
体化されてアーム２４．２５が配置され、アーム２４．
２５の上部の長溝２４Ａ　、２５Ａに係合した駒部材２
６．２７にフィードバ−３の取付部材３Ａが取付けられ
ている。昇降駆動機構２８は昇降動用エアシリンダ２９
を含んで構成され、このエアシリンダ２９のピストンロ
ッド３０Ａがケース１８に対し上下動自在な２本の昇降
杆３１を繋いでいる連結部材３２に結合される。連結部
材３２にはカム体３４に当接せしめられるカムフォロワ
としてのローラ３３が設けられ、前記カム体２１とカム
体３４は同じ回転中心軸２２を有し、この軸２２はスラ
イドを上下動させるクランク軸と連結されている。昇降
杆３１の上部に２本のガイドバー３５が水平に保持され
、このガイドバー３５が前記駒部材２６．２７に挿通さ
れる。

以上の開閉駆動機構７．昇降駆動機構２８のそれぞれは
、第１図で示されたボルスタｌの左右両端のコントロー
ルボックス５，６に組込まれている。

第２図の通り、ケース１８の下面には油圧シリンダ３６
が軸方向を上下方向として取付設置され、ピストン３７
のロッド３７Ａの上部がケース１８内に突出する。この
油圧シリンダ３６はフィードバー同調開閉効用油圧シリ
ンダである。

前記リンク機構１０の揺動中心軸９にはリンク３８が設
けられ、このリンク３８は開閉駆動機構７の可動部材と
なっている前記リンク１３．１４及びアーム２５と一体
化されており、これらのリンク１３，１４、アーム２５
とともに軸９を中心に揺動可能である。リンク３８と油
圧シリンダ３６のピストンロッド３７Ａとが連結部材３
９により゛連結される。これにより油圧シリンダ３６の
ピストン３７は開閉駆動機構７の可動部材にリンク３８
、連結部材３９を介して連結されるととなる。

一方、前記昇降動用エアシリンダ２９の下面には油圧シ
リンダ４０が組付設置される。この油圧シリンダ４０は
同調昇降動用油圧シリンダである。エアシリンダ２９と
油圧シリンダ４０とは上下同軸的に配置されているため
、エアシリンダ２９のピストンロッド３０Ａが油圧シリ
ンダ４０のピストンロッド４１Ａを兼ねている。換言す
ると１本実施例ではエアシリンダ２９と油圧シリンダ４
０とを上下二段に重ね合せることによりピストンロッド
の共通化が図られている。このような構造から、エアシ
リンダ２９のピストンロッド３０Ａに油圧シリンダ４０
のピストン４１が形成され、ピストンロッド３０Ａは昇
降駆動機構２８の可動部材であるため、油圧シリンダ４
０のピストン４１は昇降駆動機構２８の可動部材に連結
されていることとなる。

これらの油圧シリンダ３６．４０はフィードバーの左右
に設けられる開閉駆動機構７毎、昇降駆動機構２８毎に
配置される。

第３図はフィードバーの左右の開閉駆動機構７毎、昇降
駆動機構２８毎に設けられた油圧シリンダ３６．４０を
接続する配管図である。２個の同調開閉効用油圧シリン
ダ３６は２本の管路４２゜４３で接続され、同じく２個
の同調昇降効用油圧シリンダ４０も２本の管路４４．４
５で接続される。それぞれの油圧シリンダ３６．４０の
内部はピストン３７．４１で２つの油室３６Ａ、３６Ｂ
及び４ＯＡ、４０Ｂに区画されるが、上述の管路４２．
４３．４４．４５による接続をこれらの油室３６Ａ　、
３６Ｂ　、４ＯＡ　、４０Ｂを互い違いに連通させるク
ロス＃ｔｃ続とする。

具体的に説明すると、左側りの同調開閉動用油圧シリン
ダ３６の下室３６Ｂと右側Ｒの同調開閉動用油圧シリン
ダ３６の上室３６Ａとを管路４２で連通させ、左側りの
同調開閉動用油圧シリンダ３６の上室３６Ａと右側Ｒの
同調開閉効用油圧シリンダ３６の下室３６Ｂとを管路４
３で連通させる。同様に、左側りの同調昇降動用油圧シ
リンダ４０の下室４ＯＢと右側Ｈの同調昇降効用油圧シ
リンダ４０の上室４ＯＡとを管路４４で連通させ、左側
りの同調昇降効用油圧シリンダ４０の上室４ＯＡと右側
Ｒの同調昇降効用油圧シリンダ４０の下室４ＯＢとを管
路４５で連通させる。ここで、左右両方り、Ｈの同調開
閉効用油圧シリンダ３６について、２本のフィードバー
３が閉動するときはピストン３７は上室３６Ａ側へ移動
し、開動するときはピストン３７は下室３６Ｂ側へ移動
する。また、左右両方り、Ｈの同調昇降動用油圧シリン
ダ４０について、フィートパー３が上昇するときはピス
トン４１は上室４０Ａ側へ移動し、下降するときは下室
４ＯＢ側へ移動する。

管路４２，４３，４４．４５には分配管路４６．４７．
４８．４９が接続され、これらの分配管路４６．４７．
４８．４９は元管路５１を介して油圧ポンプ５２に連な
る。油圧ポンプ５２から送出された油は管路４２，４３
，４４．４５を通って油圧シリンダ３６．４０の油室３
６Ａ、３６Ｂ　、４ＯＡ　、４０Ｂに充填される。しか
し分配管路４６．４７．４８．４９には逆止弁５３，５
４．５５．５６が設けられているため、管路４２．４３
．４４．４５側から油圧ポンプ５２側への油の逆流は逆
止弁５３．５４．５５．５６で阻止される。

手動運転において２本のフィードパー３を閉動させた場
合、即ち第２図においてエアシリンダ１６のエア室ｔ　
６Ａにエアを供給してピストンロッド１７Ａを前進させ
、リンク１１．１２を軸８を中心に時計方向へ、リンク
１３．１４を軸９を中心に反時計方向へそれぞれ揺動さ
せた場合、前記リンク３８は軸９を中心に反時計方向へ
揺動するため油圧シリンダ３６のピストンロッド３７Ａ
が引上げられ、ピストン３７の上昇によって上室３６Ａ
の油は押出される。この押出された袖は管路４２或いは
４３を流通して左右反対の油圧シリンダの下室３６Ｂに
流入する。ピストン３７が移動しても左右２個の油圧シ
リンダ３６の油室３６Ａ、３６Ｂの合計容積は同じであ
るから、油の流入出が行われるのみである。

手動運転でのフィードバー３の閉動時に、フィード／へ
−３の左右に設けられた開閉駆動機構７の作動速度に相
違がある場合、換言すると、左右の開閉駆動機構７毎に
設けられたエアシリンダ１６についての絞り弁操作が不
充分で左右のエアシリンダ１６のピストン１７の前進速
度が異なる場合、開閉駆動機構７の可動部材と連結され
ている左右の油圧シリンダ３６のピストン３７の上昇速
度にも相違が生じる。この結果、ピストン３７の上昇速
度が速い油圧シリンダ３６の上室３６Ａからは多くの油
が送出されることとなるが、この送出された油はピスト
ン３７の上昇速度が遅い油圧シリンダ３６の下室３６Ｂ
に流入するため、このピストン３７の上昇速度が速くな
る。従って左右の油圧シリンダ３６のピストン３７は同
じ速度で上昇するようになり、従って左右の開閉駆動機
構７の作動速度が等しくなって、フィードバー３の左右
両側は同調した動きで平行に閉動を行うようになる０以
上の作用はフィードバー３の開動時についても同じであ
る。

開閉駆動機構７の場合と同じく、エアシリンダ２９につ
いての絞り弁操作が不充分なために左右のエアシリンダ
２９のピストン３０の速度に相違が生じ、左右の昇降駆
動機構２８の作動速度が異った場合、左右の油圧シリン
ダ４０のピストン４１の速度が相違することとなる。こ
の場合にもピストン４１の速度が速い油圧シリンダ４０
からピストン４１の速度が遅い油圧シリンダ４０に送出
される油のために左右の油圧シリンダ４０のピストン４
１の速度は平均化され、左右の昇降駆動機構２８の等し
い作動速度によってフィードバー３の左右両側は同調し
た動きを行い、水平に上昇または下降する。

なお、油は非圧縮性流体であるため、フィードバー３の
左右の開閉駆動機構７或いは昇降駆動機構２８の作動速
度を確実に等連化できる。また。

油圧シリンダ３６．４０のピストン３７．４１は手動運
転時のほか自動運転時にも移動を行うが、この自動運転
における開閉駆動機構７．昇降駆動機構２８の作動は前
記カム体２１．３４によって行われるため、フィードバ
ー３の左右の開閉駆動機構７．昇降駆動機構２８の作動
速度に相違が生じることはない、従ってこの場合にはそ
れぞれ２個ある油圧シリンダ３６．４０に油が流入出す
るだけであって、油圧シリンダ３６．４０が自動運転の
妨げとなることはない、なお、場合によっては油圧シリ
ンダ３６．４０から油を排出して自動運転するようにし
てもよい。

以上の本実施例に係るトランスファ装置は三次元用装置
であったため、開閉駆動機構の他に昇降駆動機構も設け
られていたが、本発明は昇降駆動機構が存在しない二次
元用トランスファ装置にも適用可能である。また本実施
例では開閉駆動機構と昇降駆動機構の両方に油圧シリン
ダを設けたが、これらの機構の一方に作動速度の相違が
生じるおそれがない場合等においては、必ずしも両方の
機構に油圧シリンダを設ける必要はない、要すれば、開
閉駆動機構と昇降駆動機構のうちの少なくとも一方に油
圧シリンダを設ければよい、また本発明を適用する開閉
駆動機構、昇降駆動機構は図示例のものに限定されず、
任意な構造なものでよく、油圧シリンダのピストンと連
結可能な可動部材を備えていれば本発明の適用は可能で
ある。

また、本実施例はプレス機械のトランスファ装置に適用
した場合であったが１本発明は他の加工機械、例えば鍛
造機械のトランスファ装置にも適用できる。

［発明の効果］ 本発明によれば、手動運転時において、フィードバーの
左右に設けられた開閉駆動機構、昇降駆動機構を同じ速
度で確実に作動させることが可能で、フィードバーの左
右両側を同時に同量づつ移動させることができ、左右両
側の同調した動きによってフィードバーは平行に開閉動
、水平に昇降動を行うため、型段取作業等の作業の容易
、迅速化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る装置が適用されたプレス機械のボ
ルスタ部分を示す平面図、第２図はフィードバー駆動装
置の部分を示す一部断面側面図、第３図は油圧シリンダ
の配管図、第４図は従来のフィードバー駆動装置を示す
一部断面側面図である。 ３・・・フィードバー、７・・・開閉駆動機構、２８・
・・昇降駆動機構、３６・・・同調開閉効用油圧シリン
ダ、３６Ａ、３６Ｂ・・・油室、３７・・・ピストン、
４０・・・同調昇降効用油圧シリンダ、４ＯＡ　、４０
Ｂ・・・油室、４１・・・ピストン、４２，４３，４４
．４５・・・管路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれがフィードバーの左右に設けられる２本
   の平行なフィードバーを開閉動させる開閉駆動機構と昇
   降動させる昇降駆動機構のうち、少なくとも開閉駆動機
   構を備えるトランスファ装置において、前記開閉駆動機
   構と前記昇降駆動機構のうちの少なくとも一方の機構に
   油圧シリンダを設けてこの油圧シリンダのピストンを機
   構の可動部材に連結し、前記フィードバーの左右の機構
   毎に設けられる２個の前記油圧シリンダを２本の管路で
   接続するとともに、この接続を前記ピストンで区画され
   る油圧シリンダ内部の２つの油室が互いに他方の油圧シ
   リンダの他方の油室と連通するクロス接続としたことを
   特徴とするトランスファ装置におけるフィードバーの油
   圧式同調装置。