JPS6186807A - プログラマブルコントロ−ラの入力回路 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラの入力回路Info
- Publication number
- JPS6186807A JPS6186807A JP20811284A JP20811284A JPS6186807A JP S6186807 A JPS6186807 A JP S6186807A JP 20811284 A JP20811284 A JP 20811284A JP 20811284 A JP20811284 A JP 20811284A JP S6186807 A JPS6186807 A JP S6186807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emitting diode
- light emitting
- programmable controller
- transistor
- input circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14144—Galvanic isolation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はプログラマブルコントローラノ入力［ｉ１ｉ］
路に係り、特に極性が異なる外部機器が混在するシステ
ムの制御に好適なプログラマブルコントローラに関する
。
路に係り、特に極性が異なる外部機器が混在するシステ
ムの制御に好適なプログラマブルコントローラに関する
。
外部入力機器用電源を内蔵したＰＣのＤＣ入力回路は第
１図（ａ）に示すシンクタイプと（ｂ）に示すソースタ
イプがある。シンクタイプもソースタイプも入力端子Ｘ
とコモン間のトランジスタ１、ｌＯをＯＮさせるとＰＣ
９はＯＮとなるが、入力端子Ｘからみると、シンクタイ
プは電流Ｉが流れ出すのに対し、ソースタイプは電流■
が流れ込む点が異なる。以上のことから外部入力機器が
ＮＰＮ ）ランジスタｌの場合はシンクタイプが、ＰＮ
Ｐ）ランジスタｌＯの場合はソースタイプが選択されて
いた。しかしＮＰＮ ）ランジスタとＰＮＰ ｌ−ラン
ジスタのいずれでも可能な入力回路を備えたＰＣについ
ては配置されていなかった。
１図（ａ）に示すシンクタイプと（ｂ）に示すソースタ
イプがある。シンクタイプもソースタイプも入力端子Ｘ
とコモン間のトランジスタ１、ｌＯをＯＮさせるとＰＣ
９はＯＮとなるが、入力端子Ｘからみると、シンクタイ
プは電流Ｉが流れ出すのに対し、ソースタイプは電流■
が流れ込む点が異なる。以上のことから外部入力機器が
ＮＰＮ ）ランジスタｌの場合はシンクタイプが、ＰＮ
Ｐ）ランジスタｌＯの場合はソースタイプが選択されて
いた。しかしＮＰＮ ）ランジスタとＰＮＰ ｌ−ラン
ジスタのいずれでも可能な入力回路を備えたＰＣについ
ては配置されていなかった。
また、本発明に至る過程でダイオードブリッジを介して
フォトカプラに一定方向の電流を流すことも検討された
が、ダイオードの順方向電圧降下による入力電圧の低下
や、部品点数および取付工数が増加するという問題点が
ある。
フォトカプラに一定方向の電流を流すことも検討された
が、ダイオードの順方向電圧降下による入力電圧の低下
や、部品点数および取付工数が増加するという問題点が
ある。
本発明の目的は極性に無関係に外部入力機器が接続でき
る入力回路を備えたプログラマブルコントローラを提供
することにある。
る入力回路を備えたプログラマブルコントローラを提供
することにある。
本発明はプログラブルコントローラの入力回路において
入力端子と、該入力端子だ一端が接続された抵”抗器と
、該抵抗器の他端にアノードが接続された第１の発光ダ
イオードと、該第１の発光ダイオードと並列に接続され
カソードが前記抵抗器の他端に接続された第２の発光ダ
イオードと、前記第１の発光ダイオードのカソード側に
接続される第２の入力端子と、前記第１の発光ダイオー
ドおよび前記第２の発光ダイオードと光学的に結合する
よう設けられた受光素子とを備えて成るものである。
入力端子と、該入力端子だ一端が接続された抵”抗器と
、該抵抗器の他端にアノードが接続された第１の発光ダ
イオードと、該第１の発光ダイオードと並列に接続され
カソードが前記抵抗器の他端に接続された第２の発光ダ
イオードと、前記第１の発光ダイオードのカソード側に
接続される第２の入力端子と、前記第１の発光ダイオー
ドおよび前記第２の発光ダイオードと光学的に結合する
よう設けられた受光素子とを備えて成るものである。
前記受光素子はフォトトランジスタであってもよく、前
記第１の発光ダイオードと、第２の発光ダイオードおよ
び受光素子は機械的に一体化されて購成されていてもよ
い。
記第１の発光ダイオードと、第２の発光ダイオードおよ
び受光素子は機械的に一体化されて購成されていてもよ
い。
以下、本発明の一実施例を第２〜３図により読切する。
第２図は本実施例の入力部を示す図で、外部入力機器１
．１０が第１の入力端子８１、第２の入力端子３２を介
してＰＣ９へ接続され、内部の双方向フォトカプラ１２
及び１３へ接続され、双方向フォトカプラはＰＣ９内部
の交流電源１１へ接続されている。双方向フォトカプラ
１２．１８は第１の発光ダイオード、第２の発光ダイオ
ードおよび受光素子を同一ケース内に格納し、機械的に
一体化したものである。双方向フォトカプラ１２．１８
の二次側には受光素子であるフォトトランジスタ３３が
設けられ、該フォトトランジスタ３３のコレクタにはＣ
Ｒ回路が接続され、更にインバータ８へ接続され中央演
算処理部へ接続されている。
．１０が第１の入力端子８１、第２の入力端子３２を介
してＰＣ９へ接続され、内部の双方向フォトカプラ１２
及び１３へ接続され、双方向フォトカプラはＰＣ９内部
の交流電源１１へ接続されている。双方向フォトカプラ
１２．１８は第１の発光ダイオード、第２の発光ダイオ
ードおよび受光素子を同一ケース内に格納し、機械的に
一体化したものである。双方向フォトカプラ１２．１８
の二次側には受光素子であるフォトトランジスタ３３が
設けられ、該フォトトランジスタ３３のコレクタにはＣ
Ｒ回路が接続され、更にインバータ８へ接続され中央演
算処理部へ接続されている。
本実施例の動作を第３図によシ説明する。
内蔵交流電源１１の電圧波形は第３図Ｖであられされ、
負の交流半波の時外部入力機器であるＰＮＰ ）ランジ
スタ１０がＯＮすると、双方向フォトカプラ１３の内部
の第１の発光ダイオードであるダイオード１６がＯＮ
Ｌ、二次側トランジスタがＯＮし、トランジスタのコレ
クタ波形はに）の様になり、抵抗６とコンデンサ７の時
定数でインバータ８の入力の波形は（ホ）の様になる。
負の交流半波の時外部入力機器であるＰＮＰ ）ランジ
スタ１０がＯＮすると、双方向フォトカプラ１３の内部
の第１の発光ダイオードであるダイオード１６がＯＮ
Ｌ、二次側トランジスタがＯＮし、トランジスタのコレ
クタ波形はに）の様になり、抵抗６とコンデンサ７の時
定数でインバータ８の入力の波形は（ホ）の様になる。
インバータ８で波形成形され（へ）の波形として中央演
算処理部へ伝達される。さてＰＮＰ トランジスタ１０
がＯＮ後、交流電源１１の正の交流半波に移行すると、
ＰＮＰトランジスタ１０は非導通となり、双方向フォト
カプラ１３もＯＦＦ Ｌ二次側トランジスタのコレクタ
は“Ｈ″レベルなるが、コンデンサ７の充電時定数が交
流半波の時間よシ十分長くなるよう抵抗５の値を選定す
ることにより、正の交流半波の間にインバータ８の入力
は“Ｌ”レベルを保つため、（へ）の波形は変わらず、
中央演算処理部ではＰＮＰ ）ランジスタ１０がＯＮし
ているとみなされる。
算処理部へ伝達される。さてＰＮＰ トランジスタ１０
がＯＮ後、交流電源１１の正の交流半波に移行すると、
ＰＮＰトランジスタ１０は非導通となり、双方向フォト
カプラ１３もＯＦＦ Ｌ二次側トランジスタのコレクタ
は“Ｈ″レベルなるが、コンデンサ７の充電時定数が交
流半波の時間よシ十分長くなるよう抵抗５の値を選定す
ることにより、正の交流半波の間にインバータ８の入力
は“Ｌ”レベルを保つため、（へ）の波形は変わらず、
中央演算処理部ではＰＮＰ ）ランジスタ１０がＯＮし
ているとみなされる。
ＰＮＰ ）ランジスタ１０がＯＦＦすると、交＃Ｌ波形
数すイクル後にＯＦＦ状態が中央演算処理部へ伝達され
る。
数すイクル後にＯＦＦ状態が中央演算処理部へ伝達され
る。
トランジスタ１０がＮＰＮの場合にはトランジスタ１０
が電源１１の正の交流半波時に第２の発光ダイオードで
あるダイオード１７がＯＮ、Ｌ、７オトカプラはＯＮと
なる。
が電源１１の正の交流半波時に第２の発光ダイオードで
あるダイオード１７がＯＮ、Ｌ、７オトカプラはＯＮと
なる。
一方ＮＰＮ トランジスタｌの場合も同様な動作となる
が、正の交流半波の時ＮＰＮ トランジスタｌがＯＮす
ると双方向フォトカプラ１２の内部の第２の発光ダイオ
ードであるダイオード１５がＯＮＬ内部へ伝達される。
が、正の交流半波の時ＮＰＮ トランジスタｌがＯＮす
ると双方向フォトカプラ１２の内部の第２の発光ダイオ
ードであるダイオード１５がＯＮＬ内部へ伝達される。
交流電源１１の負の半波に移行すると、ＮＰＮ）ランジ
スタｌは非導通になるが、上記と同様にコンデンサ７の
充電時定数を十分長くすることにより中央演算処理部は
ＮＰＮトランジスタ１がＯＮであるとみなす。トランジ
スタ１がＰＮＰの場合は、電源１１の負の交流半波で第
１の発光ダイオードであるダイオード１４がＯＮＬ、、
フォトカプラはＯＮとなる。
スタｌは非導通になるが、上記と同様にコンデンサ７の
充電時定数を十分長くすることにより中央演算処理部は
ＮＰＮトランジスタ１がＯＮであるとみなす。トランジ
スタ１がＰＮＰの場合は、電源１１の負の交流半波で第
１の発光ダイオードであるダイオード１４がＯＮＬ、、
フォトカプラはＯＮとなる。
従って外部入力機器が極性をもっていても、内蔵電源の
交流半波のいずれかでＯＮさせることが出来る。
交流半波のいずれかでＯＮさせることが出来る。
次に入力部に１１１ｃ源を内蔵しない実施例を第４〜第
６図に示す。第４図は外部入力機器がＰＮＰ トランジ
スタ１９．２０の場合で、この場合は外部直流電源１８
のマイナス側をＰＣ９のコモン端子へ接続することによ
ｐ、ソースタイプとすることができる。
６図に示す。第４図は外部入力機器がＰＮＰ トランジ
スタ１９．２０の場合で、この場合は外部直流電源１８
のマイナス側をＰＣ９のコモン端子へ接続することによ
ｐ、ソースタイプとすることができる。
第５図は外部入力機器がＮＰＮ）ランジスタ２１．２２
の場合で、この場合は外部直流′ｌｔＬ諒２３のプラス
９１１１’！ｒＰｃ９のコモン端子に接続することによ
り、シンクタイプとすることができる。
の場合で、この場合は外部直流′ｌｔＬ諒２３のプラス
９１１１’！ｒＰｃ９のコモン端子に接続することによ
り、シンクタイプとすることができる。
第６図は外部電源２６が交流の場合で、外部入力機器が
ＮＰＮ ）ランジスタ２５、ＰＮＰトランジスタ２４の
いずれも接続できる。
ＮＰＮ ）ランジスタ２５、ＰＮＰトランジスタ２４の
いずれも接続できる。
本発明によれば、プログラマブル・コントローラの外部
入力機器へ双方向に電流を流すことが出来るので、極性
付外部入力機器の極性に無関係に接続できるという効果
がある。
入力機器へ双方向に電流を流すことが出来るので、極性
付外部入力機器の極性に無関係に接続できるという効果
がある。
又、外部入力機器用電源を内戚しない場合は、交・直流
のいずれも接続できるという効果がある。
のいずれも接続できるという効果がある。
第１図は従来のＤＣ入力回路のシンクタイプとソースタ
イプの回路図を示す。 第２図は本発明の一実施例を示す入力回路図を示す。 第３図は第２図の各部の波形を示す。 第４〜６図は本発明の電源を内蔵しない場合の実施例を
示す。 ３：抵抗器、１４．１６：第１の発光ダイオード、１５
．１７：第２の発光ダイオード、３１： 第１の入力端
子、３２：第２の入力端子、３３：受光素夷 １ 図 （約 弔 ２ 図 第 ３ 図 （パ） ；８′４ フ ７７−Ｔ− 羞 ５ 図 第 ６ 図
イプの回路図を示す。 第２図は本発明の一実施例を示す入力回路図を示す。 第３図は第２図の各部の波形を示す。 第４〜６図は本発明の電源を内蔵しない場合の実施例を
示す。 ３：抵抗器、１４．１６：第１の発光ダイオード、１５
．１７：第２の発光ダイオード、３１： 第１の入力端
子、３２：第２の入力端子、３３：受光素夷 １ 図 （約 弔 ２ 図 第 ３ 図 （パ） ；８′４ フ ７７−Ｔ− 羞 ５ 図 第 ６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１の入力端子と、該入力端子に一端が接続された
抵抗器と、該抵抗器の他端にアノードが接続された第１
の発光ダイオードと、該第１の発光ダイオードと並列に
接続されカソードが前記抵抗器の他端に接続された第２
の発光ダイオードと、前記第１の発光ダイオードのカソ
ード側に接続される第２の入力端子と、前記第１の発光
ダイオードおよび前記第２の発光ダイオードと光学的に
結合するよう設けられた受光素子とを備えて成るプログ
ラマブルコントローラの入力回路。 ２、前記受光素子はフォトトランジスタであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルコ
ントローラの入力回路。 ３、前記第１の発光ダイオードと、第２の発光ダイオー
ドおよび受光素子は機械的に一体化されて成ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルコ
ントローラの入力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20811284A JPS6186807A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | プログラマブルコントロ−ラの入力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20811284A JPS6186807A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | プログラマブルコントロ−ラの入力回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186807A true JPS6186807A (ja) | 1986-05-02 |
Family
ID=16550832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20811284A Pending JPS6186807A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | プログラマブルコントロ−ラの入力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186807A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012117472A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 株式会社パトライト | 入力回路および当該入力回路の集積回路 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20811284A patent/JPS6186807A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012117472A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 株式会社パトライト | 入力回路および当該入力回路の集積回路 |
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