JPS6187093A - 穿孔機の冷却水飛散防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ボーリングマシン等の穿孔機のビット冷却に
用いられる冷却水の飛散防止装置に関する。

（従来の技術） ボーリングマシン等の、コンクリートや地盤等の被加工
物に穿孔する穿孔機は、高速で回転するビットを被加工
物に押し当てて穿孔を行うものである。従って、ビット
が被加工物との摩擦によって高温となるのを防ぐために
、冷却水を孔内に注入し、ビットを冷却しながら穿孔を
行うことが一般的である。

ところで、従来コンクリートや岩盤等から強度試験等に
供せられるコアサンプルを採取するために行なわｎるポ
ーリング作業（コアボーリング）には、比較的簡便なボ
ーリングマシンが用いらｎ。

上記の孔内に注入される冷却水は回収ざわず孔外へ飛散
させてしまうことが多い。これは、冷却水の使用量がさ
ほど多くないことや、冷却水の飛散による周囲への汚染
が、従来はほとんど問題にされるこ〜とがなかったため
であり、従って冷却水の回収や飛散防止のための装置も
提供さ几ていない。

（発明が解決しようとする問題点） し力）しながら、コアボーリングにおいて、上記のよう
に冷却水を周囲に飛散させることは、汚染防止の親点か
ら好ましいことではなく、特にその汚染１こ対して充分
に留意しなければならない場合、例えば不出願人らが先
に提供した、原子炉じゃへい壁にコアボーリング機によ
って連続して穿孔することにより原子炉を解体する場合
（特願昭５９−１６５１８６号及び特願昭５９−１６５
１８７号）においては、放射ｈｅに汚染された冷却水を
飛散させてしまうことになる力）ら、大きな問題となる
。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので。

孔内より排出された冷却水が飛散することのない簡便な
飛散防止装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ビットによって穿孔された孔の周縁部を、ビ
ットが挿通した状態で覆うカバー本体と、そのカバー本
体の下縁部に設けられたシール材とからなる飛散防止カ
バーと、その飛散防止カバーを孔の周縁部に密着させて
固定する固定＠何とを備えてなるものである。

（作用） 本発明は、冷却水を用いてビットを冷却しながら穿孔す
る穿孔機に付設されて、次のように作用する。

飛散防止カバー（才、穿孔された孔の周縁部を、ビット
が挿通した状態で覆うことにより、孔内より排出さａる
冷却水が周囲へ飛散するのを防止する。又、飛散防止カ
バーは、カバー本体の下縁部に設けられているシール材
が、固定機構１こよって被加工物に密着しているから、
カバー本体内に貯まっな冷却水がカバー本体外へ流れ出
すことを防止する。

（実施例） 本発明を、原子炉解体ロボット１こ付設して用いる場合
の実施例について、第１図ないし；ｇ４図を参照して説
明する。ここで、原子炉解体ロボットとは、筒状の原子
炉じゃへい壁内に配役され、上下、左右１前後方向に移
動自在な水平アームを有し、その先端に塔載したコアボ
ーリング機や研削切断機によって、遠隔操作によりじゃ
へい壁の内（則部分をブロック状に切断して解体する、
本出願人らが先ｌこ提供した装置である（特願昭５９−
１６５１８６号）。

４１図ないし第４図は、この実施例の全坏概略溝成を示
す図であり、図中符号１は、上記の原子？解体ロボット
（本体は図示せず）の水平アームである。水平アーム１
の先端中央部には、コアボーリング機２が塔載されてい
る。コアボーリング機２は、長尺かつ円筒状のコアビッ
ト３と、このコアビット３の基端（上端）を支持し、こ
れを回転させるモーター４よりなり、コンクリート製の
原子炉しやへい壁５の上面より垂直にコアボーリングを
行うものである。即ち、水平アーム１は、しやへい壁５
の上方より次第に下降してコアビット３の先端（下端）
をしやへい壁５の上面に押圧してこれ、を送り、しやへ
い壁５より円筒状のコアを切り取り、切り取り作業終了
後、水平アーム１は上昇してコアを取り出すものである
。上記のモーター４ｊこは、コアビット３の先メ、鬼を
冷却する冷却水が、図示しない冷却水供給装置より供給
管６を通して送られ、その冷却水は、コアビット３内を
下降してコアビット３先端へ送られている。

水平アーム１の先？７４＠分には、冷却水池数防止装置
７が設けられている。冷却水飛散防止袋７７は、飛散防
止カバー８と、その飛散防止カバー８をしやへい壁５の
上面に固定する油圧モーター９゜９及びガイドポスト１
０．１０とによって構成さｎている。即ち、飛散防止カ
バー８には押え枠１１．１１が取り付けらｎｌこの押え
枠１１，１１に垂直に一対のガイドポスト１０．１０が
取り付けられている。ガイドポス）１０．１０は、その
上端相互間に固定部材１２が横架固定されている。

又、ガイドポスト１０．１０には、その外側の面に、ラ
ック（平田車→１３．１３がそれぞれ取り付けられてい
る。そのラック１３．１３には、上記油圧モーター９，
９の回転ｊｌａ／こ取り付けらｎているピニオン１４．
１４が噛合している。油圧モーター９，９は、水平アー
ム１の両側部に前号に突出して固定されている架台１５
．１５に取り付けられている。その架台１５．１５には
、その下面に設けらｎている穴１６．１６を、上記ガイ
ドボスト１０．１０が隙間を有して押通している。

なお、上記の油圧モーター９，９は、ドレンポート付の
ものが用いられている。ドレンポート付油圧モーターは
、その回転軸に、−走塁上の外力が加えられた場合に、
回転軸の回転は停止するが、この時においても一定のト
ルクは保持できる機能を有するものである。（即ち、こ
の油圧モーター９．９は、油往管１７より供給された油
が、油還管１８より返送された時にその回転軸が回転す
るが、回転軸に一定以上の外力が加えられた場合は、ド
レン管１９より油が返送されることにより、回転軸は停
止した状態で一定のトルクは保持される。）又、上記架
台１５．１５には、ガイドボスト１０゜１０の内偵［を
摺動するベアリング２０．２０が、ガイドボスト１０，
１０をはさんでピニオン１４゜１４と対向する位置に取
り付けられている。

以上のｆ薄酸のもとに、この油圧モーター９，９及びガ
イドボストＩＯ，１０は、池数防止カバー８の固定家信
として作用する。即ち、油圧モータっている。）、ピニ
オン１４とラック１３及びベアリング２０の作用によっ
て成敗防止カバー８は水平アーム１に対して上下動する
と共に、コアボーリング機２が穿孔を行っている時（水
平アーム１が下降してコアビット３を下方へ送っている
時）においては、Ｙ重圧モーター９．９のトルりによっ
て飛散防止カバー８けしやへい壁５の上面に押圧され（
この時、油圧モーター９の回転軸は、そのトルクの働く
向きと、水平アーム１の下降によって回転させられる回
転の向きが逆となっている。）、ガイドボスト１０，１
０の剛性及び飛散防止カバー８とじやへい壁５上面との
間に生ずる＃振力により、飛散防止カバー８けしやへい
壁５上面に強固に固定されることとなる。

次に、飛散防止カバー８は、カバー本体２１と、その内
部に設けられているコアビット振れ止め磯Ａ（詳細は後
述する）と、油圧シリンダ２２によって構成されている
。カバー本体２１は、平面視において、前部に円弧状の
部分を有する中空の箱体であって、底板２３、天板２４
、周囲側板２５、及び後部側板２６によって形成されて
いる。その底板２３及び天板２４には、コアビット３の
外径より若干径の大きな穴がそｎぞれ設けられている。

又、底板２３の外表面（カバー本体２１の下向）には、
ゴム等の弾性を有するシール材２７が、上記の穴の部分
は除いて全面に取り付けられている。

さらに、後部側板２６ζこは、冷却水排出口２８゜２８
が設けられ、この冷却水排出口２８．２８には、冷却水
を図示しない回収装置へ導く冷却水回収管２９．２９が
接続されている。以上の構成になるカバー本体２１は、
底板２３及び天板２４の穴にコアビット３が押通した状
態で、前記押え忰１１．１１に固定されている。

これにより、カバー本体２１は、前述のコアボーリング
機２のモーター４より、コアビット３内を下降してコア
ビット３先端に送られ、放射能汚染を受けた冷却水が、
カバー本体２１外へ飛散するのを防止すると共に、カバ
ー本体２１内に貯よった冷却水を、冷却水排出口２８よ
り回収装置へ排出する。ここにおいて、カバー本体２１
の下面に取り付けられているシール材２７は、油圧モー
ター９．９のトルクによってしやへい壁５の上面に押圧
されて密着しているから、カバー本体２１内に貯まった
冷却水がカバー本体２１外へ流出することがない。

上記のカバー本体２１の後部側板２６には、前記油圧シ
リンダ２２が取り付けられている。油圧シリンダ２２に
は、図示しない駆動源装置に送油管３０．３１が接続さ
れている。油圧シリンダ２２のピストンロッド３２は、
後部側板２６を貫通し、その先端は第３図に示すように
緩衝部材３３を介して三角カム３４に固定されている。

三角カム３４は、平面視において二等辺三角形であって
、その後端面中央部分に上記ピストンロッド３２が固定
されている。又、三角カム３４は、その頂角ｊこ、ロー
ラー３５が支持部材を介して回転自在に取り付けられて
いる。三角カム３４は、油圧シリンダ２２のピストンロ
ッド３２が前方（図示Ｘ方向）へ伸びた時に、ローラー
３５がコアビット３の外周に押圧されるように配設され
ている。又、三角カム３４の後端面には穴３６．３６が
設けられ、この穴３６．３６に後１１１４Ｑ板２６に取
り付けられている棒状のカムガイドシャフト３７．３７
が摺動自在に挿入され、三角カム３４の移動が滑らかに
行なわれるようにされている。

又、上記三角カム３４の２つの斜面（後端面を除く２面
）には、振れ止めレバー３８．３８の一端に回転自在に
支持された補助ローラー３９．３９が当接している。振
れ止めレバー３８．３８は・屈曲部を有する棒状の部材
であって、その屈曲部分を、底板２３に固定された軸４
０，４０により回動自在に支持され、カバー本体２１内
に、その中心線に対して対称に配設されている。振れ止
めレバー３８．３８の一端には、上記の補助ローラー３
９．３９が取り付けられ、他端にはローラー４１．４１
が支持部材を介して回転自在に支持されている。又、振
れ止めレバー３８．３８には巷きばね４２．４２が、そ
の一端を底板２３に固定されたピン４３に、他端を振れ
止めレバー３８゜３８のローラー４１．４１付近に固定
されたピン４４にそｎぞれ支持されて設けられている。

これにより、振れ止めレバー３８．３８は、前述のよう
に油圧シリンダ２２のピストンロッド３２が伸びて三角
カム３４が前方（図示Ｘ方向）に押し出され、三角カム
３４先端のローラー３５がコアビット３に当接した時に
、補助ローラー３９゜３９が三角カム３４の斜面によっ
て押されることにより図示Ｙ方向へ軸４０，４０を中心
として回動しくなお、２つの振れ止めレバー３８．３８
は互いに逆方向に回動する。）、従って、ローラー４１
．４１はコアビット３の外周に抑圧されるこさとなる。

ここにおいて、ローラー３５．４１゜４１は、コアビッ
ト３の外周を概ね３等分する位置に、均等した力で押圧
する。又、油圧シリンダ２２のピストンロッド３２が戻
り三角カム３４が後退した時は、撮れ止めレバー３８．
３８は巻きばね４２．４２の作用によって上記と逆方向
へ回動して元の位置へ戻るから、コアビット３より離間
する。

以上の構成のもとに、この冷却水飛散防止装置７におい
ては、放射能に汚染された冷却水の周囲への飛散及び流
出を防止し、全て冷却水回収装置に回収できることとな
る。又、カバー本体２１内に設けられているコアビット
掘れ止め機構は、コアビット３の外周を押圧してその振
れを防止し、正確な穿孔の位置決めが行なえることとな
る。

次ｌこ、この冷却水飛散防止装置１ｆｆｉ７の使用方法
について説明する。まず、コアボーリング機２が停止し
ている状態で、原子炉解体ロボットを操作して、水平ア
ーム１を移動させ、コアビット３の先端を正確な穿孔位
１６へ導く。ついで油圧モーター９．９を回転させて飛
散防止カバー８を下降させ、しやへい壁５の上面に押圧
させる。飛散防止カバー８がしやへい壁５の上面に一定
の力で押圧されると、油圧モーター９，９の回転は停止
するが。

そのまま油圧モーター９，９のトルクは保持しておく。

続いて、油圧シリンダ２２を駆動してローラー３５．４
１．４１をコアビット３の外周に押圧し、冷却水を供給
管６を通して供給し、コアボーリング機２のモーター４
を駆動してコアビット３を回転させる。そこで水平アー
ム１を徐々に下降させれば、コアビット３の先端は振れ
ることなく正確な位置で穿孔を行う。この時、乍却水は
カバー本体２１内より冷却水回収管２９をガ軌して回収
装置に回収される。予定の深さまでの穿孔が終了すれば
、モーター４を停止し、冷却水の供給を停止し、油圧シ
リンダ２２のピストンロッド３２を後退させてローラー
３５．４１．４１をコアビット３より離間させた後、水
平アーム１を上昇させてコアビット３を抜き出す。つい
で切り取ったコアをしやへい壁より適宜の手段で抜き取
ることとすれば良い。以上の操作は全て遠隔操作によっ
て行なわれるものである。

なお、コアビット３がしやへい壁５４こ最初の切り溝を
つけた後は、こｎがガイドとなってコアビット３はほと
んど掘れを生じないから、この時点でローラー３５．４
１．４１を離間させても良い。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、ビットに
よって穿孔された孔の周縁部を積う、シール材を有する
成敗防止カバーと、その飛散防止カバーの固定機構とを
備えているから、穿孔された孔より排出される冷却水が
周囲へ飛散、流出することを防止できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本発明の一実施例の概略構成を
示す図である。第１図はこの実施例の全体斜ｍ図、第２
図は側面図、第３図は平面図（但し、要部は第２図１１
−１線視平断面図）第４図は正面図である。 ２・・・・・・コアボーリング機（穿孔機）、３・・・
・・・コアピット、７・・・・・・冷却水飛散防止装置
、８・・・・・・飛散防止カバー、９・・・・・・油圧
モーター（固定機構）、１０・・・・・・ガイドポスト
（固定＠傳）、２１・・・・・・カバー本体、２７・・
印・シール材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボーリングマシン等の、冷却水を用いてビットを冷却し
   ながらコンクリート等の被加工物を穿孔する穿孔機に付
   設され、穿孔された孔より排出される冷却水の飛散を防
   止する装置であって、ビットによって穿孔された孔の周
   縁部を、上記ビットが挿通した状態で覆うカバー本体と
   、そのカバー本体の下縁部に設けられたゴム等の弾性材
   によって形成されたシール材とを有してなる飛散防止カ
   バーと、その飛散防止カバーを、上記シール材を被加工
   物に穿孔された孔の周縁部に密着させて固定する固定機
   構とを備えてなる穿孔機の冷却水飛散防止装置。