JPS6187582A - ミシンにおける被縫製物案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンにおける被縫製物支持面上に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、２枚の加工布あるいは１枚の加工布を袋状に縫製
した後、その表裏を反転させていわゆる地縫を施したカ
フスに飾り縫を施す場合には、第７図に示すような未加
工カフスケース内において、その未加工カフスより小さ
な外形を有する支持台上に未加工カフスを積層状態で貯
蔵しておき、ぞの最上位の未加工カフスを把持装置によ
って把持した後ミシンの縫製装置まで移動し、その一辺
縁部を被縫製物送り方向に延びるガイド部材に当接ざｌ
！るどとＬ）に、押え足により被ＮｒＪＡ物支持面−１
に押圧した状態（゛、送り歯及びイの送り歯と同期して
被縫製物送り方向に移動される把持装置の協働により被
縫製物を送るようにしたものがある。

（発明が解決しＪ：うどする問題点） ところが、未加工カフスを支持台−１−に積層した場合
１−１１、第７図ＩＪ示′？ｊ’Ｊ、うにイの未加７［
カフスの周縁部に折返し部及び縫目が形成されているた
め、下方の木加］ノ」フスの外周縁部が垂下がった状態
にイｒ−）でいる。従って、この積層状態の未加工カフ
スのうち下方のものを前記把持Ｈ問にて把１、′Ｉづる
場合、両省間に相対的なずれか生じ易い。

そして、このずれが存在することにより、前記把１．ｆ
装百にて未加工カフスを縫製位置まで搬）スしたどき、
未ｔｌｌｌ　Ｉカフスの側縁が送り歯の近傍において布
送り方向に延びる布ガイド部材に正確に当接されない揚
台がある。それにより、未加工カフス角に縫代が界なる
という問題が生じる。さらに、この従来Ｒｉｅ（におい
てミシンの送り歯による送り速度と把持装置の移動速度
とが僅かにでも異なっていると、前記把持装置の把持力
は作を傷めたりしないように弱く設定されＣいるため、
カフスの移送中にそのカフスが把持装置から離脱ηるお
それがあった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するためにこの発明においては、被
縫製物支持面を横切って上下動される釦を含み、被縫製
物に縫目を形成する縫目形成装量と、被縫製物を釦落下
点に向かつ−（移ｊスするための送り歯を含む移送装置
と、被縫製物支持面子において送り歯の一側方に突設さ
れ、被縫製物送り方向に沿って延びるガイド部材と、所
定位置に貯蔵された被縫製物をひとつずつ１巴持した後
、縫製終了後において解放する把持装置と、その把ＩＹ
装置をＸ、Ｙ方向へ移動させる移動装置と、把持した被
縫製物の一辺縁を前記ガイド部材に押しつ（Ｊて被縫製
物に７ｊるみをｈたぜた状態で前記把Ｐ〕装置が前記送
り歯の運動と（４は同期して被縫製物送り方向に移動す
るように前記移動装置を制御づる制御手段とを備えてい
る。

（竹田） ｉ記の構成１ごＪ：りこの発明においては、把持した被
縫製物の一辺縁をガイド部（Ａに押しつけて被縫製物に
たるみを持た１！た状態で把持装置が送り歯の運動と（
よは同期して被縫製物送り方向へ移動さねる３、イのた
め、被縫製物がイの把持状態の如何にかかわらずガイド
部材に沿って正確に移送さね、縫代が常に一定に保た４
する。

（実施例） 双手、この発明を具体化しｌ〔一実施例を図面に従って
説明する。第１図〜第３図に示すように、作業台１の右
側部にはアーム部２ａとベッド部２ｈどを備えた本縫ミ
シン２が配設され、そのベッド部２１）のト面及びｆｌ
ｘ台１の」−面とが同−面上に（Ｏ置して加１゛布支持
而を構成している。前記アーム部２ａには下端に＠１３
を有する針棒４が上下動可能に支持されている。又ベッ
ド部２ｈ内には前記♀Ｉ３との協ｉｌｌ＋にＪ、り本Ｎ
Ｅｉｒコを形成するための糸輸捕捉器（図示しない）が
配設されている。

−５＝ ベッド部２ｂ、Ｉ−には釘落孔５ａ及び）′Ａり歯用間
１−１５１）を備えた釘板５が装着されるとと１９に滑
り板６が装着されている。前記♀１板１）の下方におい
てベッド部２ｂ内には送り歯７が配設され、前記送り歯
用間［］５ｂを介してｒ１板５上に出没し１１ノる。」
、うになっている。

前記送り歯用開口５１）の右側部においＣベッド部２ｂ
及び作業台１上には角棒状をなすとど＃＋　Ｍ被縫製物
送り方向に沿って延びるガイド部材Ｆ３が装着されてい
る。前記ガイド部材８の上方を横切るよう（こべ・ンド
部２　ｂ　、にｌこはブフケ・ン］へ９が装着され、そ
のブラケット９上にはエアシリンダ１０が立設されてい
る。このエアシリンダ１０のピストン下端には押え足１
１が固着されている。なお、この押え足１１と前記送り
歯７とにＪ：り移）ス装置が構成されている。そして、
第２図に示４ように前記押え足１１により被加工物とし
ての未加工カフスＣがベッド部２ｂ−１ニ而に向かって
抑圧ざｒ１１＝状態で送り歯７が針３の上下動と同期し
て作動されることにより未加工カフスＣがガイド部材８
に治−）（被縫１物送り方向へ移送されるようになって
いる。

第１図にｉｊ（ηように、前記作業台１の左側部上面に
Ｉｔ移ＯＪ装置１２が９持され７いる。この移動”Ｉ：
　ｉｉ！ｆ　１２１よＹｈ向駆動■ニー９１３の回転に
基づき第１図のＹ方向へ移動される移動台１４ど、ぞの
移動台１／１１−にＡりい（Ｘプｊ向駆動１−一夕１５
の駆Ｏ＋に基づき同図の×ブＪ向へ移動される移動台１
６どｌ）口゛）構成（Ｎ１′＋７いる。

この移り１台１Ｇの右端部には第１支持ブラケット２０
が装着され、ぞの第１支持ブラケツ１〜２０４．１１．
を駆動■−タ２１の回転に伴−）て上下動されるり１２
々１Ｓ１１う／ｆツｌ−２２が装着さねでいる。第４図
に示すように、第２支１．′Ｉプラノ７ツ１へ２２には
スプライン軸２３が１−下！ｆ）１可能及び同転可能に
挿通支１？１されるどどもにそのスプ“ツイン軸２３を
回転駆動りるＩζめの駆動モータ２４が装着されている
。

前記第２支持ブラケツ］へ２２の内方において１９×動
を一タ２４の１−一夕軸には駆動プーリ２５が取付（）
られるとと６に、前記スプライン軸２３にはぞのスプラ
イン軸２３と一体回転し得るとともに相対移動し得る被
動プ゛−リ２６が挿ｔ１χされ、両プーリ２５，２６間
にはタイミングベルト２７が掛装されている。そして、
駆動モータ２４の回転に伴い駆動プーリ２５．タイミン
グペル１〜２７及び被動プーリ２６を介して前記スプラ
イン軸２３が回転駆動される。

前記スプライン軸２３のＦ端には支持体２８及び支持ア
ーム２９により把持装置３０　／＋（取イ４ＧＪられて
いる。

又、第４図及び第５図に示すように前記第２☆持ブラケ
ツｌ〜２２の側面には取付板３２により−［アシリンダ
３１が取（”１１−Ｊられ、そのＴアシリンダ３１のピ
ストン３３の下端部が連結片３４により前記スプライン
軸２３の下端部に連結されている。

そして、このエアシリンダ３１の作動に基づきピストン
３３及び連結片３／ｌを介して前記スプライン軸２３と
と１つに把持装置ζ３０が第４図に実線で示す上方位置
と同図に鎖線で示１〕下方位置との間で上下動される。

第６図ロＪ示りＪ、うに前記把持装置こ３００本体３５
１１１　！；にぽγ’、ｉ＞　１”目１状に形成Ｊきれ
、その−１部にはフランジ部３５ａが形成されるととも
に中央には上下１こ延びる★持孔３６が形成されている
。そして、この支持孔３６内にはほぼ銃弾状をなす上下
一対の移０１体３７．３８が上下！Ｐ））可能に収納さ
れている。下方の移動体３Ｂの下方には本体３５を貫通
して斜め下方へ放射状に延びる？ｔ７数の１１３９が移
ｖ１可能【、−挿通支持され、図示しないばねによりイ
れれぞれ」一方へ移動ｆｑｔ勢さねでいる３、ぞして、
前記移動体３８の下方移動に伴いその各針３９先喘が本
体３５の手向より斜め下方へ突出し得るＪ：うになって
いる。

前記本体３５）の外周には第１調節リング１１０゜第２
調節リング４１及び固定リング／１．２がそれぞれ回動
操作可能に螺着され、第１調節リング４０の内因には本
体３５を貫通して第１移初体３７の下方に位置する第１
ストツパ４３が固着されるとともに、第２調節リング４
１の内周には本体３５を貫通１ノで第２移動体３８の下
方に位置する第２−９＝ ストッパ４４が取イ１【プられている。そして、前記各
リング４０〜４２の同動操作に基づき各ストッパ４３．
４４の配置位置を変更することができ、その各ストッパ
４３．４４により各移動体３７゜３８の下方移動位置を
規制御ノ１ｑるように４１っている。

前記本体３５の中央部下面には↑トップ状を４ｒす緩衝
体４５がその中央部にてねじ／Ｉ６により１下動可能に
支持され、一対のばね４７により下ＩＩへ移動付勢され
ている。そして、把１’＋　装置３０が未加工カフスＣ
十に配置されるどきｔこおいて前記緩衝体４５により把
持装置３０に加わる衝撃を吸収し得るようになっている
。前記本体３５には第１移動体３７の１方において支持
孔３６にｉｉ！！なる第１エア供給通路４８と、第１及
び第２移仙体３７．３８の間におい（支持孔３６に連イ
ｒる第２−「ア供給通路４９と、第２移動体３８の下方
にｄｉいて支持孔３６に連なる第３エア供給通路５０ど
がそれぞれ形成され、第３Ｔア供給通路５０を介して前
記支持孔３６内に供給されるエアにより各移動体３７．
３８が第６図に示１−１一方の不作用位置に配量保持さ
ねるとと６に、第１あるいは第２［ア供給通路４８．４
９を介して支持孔３Ｇ内にイバ給ざわる１−アにより各
移動体３７．３８が下方へ移動される。そして、その移
動に阜づき各社３９が木（４Ｖ３５の下面Ｊ、り下りへ
露出されることにより、各１１３９が未加Ｔ　ｈフスＣ
を軽く突刺ｌ〕てそのカー７ス０を保持できるようにな
っている。！、カフスＣを保持１ノだ状態で第３エア供
給通路５０に−ＬＰが供給された■、）には各移Φフ１
体３７．３８がに方移仙されることにより、各月３９が
前記ばね（図ホし／Ｊい）のイに１ｖＩ力に単づいて没
入移動される！、−め、カフスＣが本体３５から容易に
Ｍ脱する、第１図及び第７図にノｉ、’１−　ｊ、うに
本縫ミシン２ど移Ｑｌ　’Ａｌ置装２との間において作
業台１には未加工カフスＯを貯蕨しτ＋Ｒ＜　／ｊめに
箱状に形成されたケース５１が支持され、ぞのケース５
１の底部には透孔］）１８が形成されている。ケース５
１の下方にはエアシリンダ５２が配置され、ケース５１
内にＩｉ７６’Ｒりる１−ツノシリンダ５２のピストン
５３の上端には未加工カフスＣより小さな外形を有Ｊる
支持台５４が設置′Ｊらでいる。そして、この支持台５
４上に未加工カフスＣがｖ４府状態で支持されている。

なお、この未７１ｎ　ＴカフスＣは２枚の布あるいは１
枚の布に地縫を施し袋状に形成した後、その表裏を反転
させたちのであるから、前記支持台５４上に積層した場
合にはその各未加圧カフスＣの周縁部に形成された折返
し部（縫い合わせ部）の存在ににり下方にあるものにつ
いてはその周縁部が垂れ下がった状態になるとともに、
上方にあるものについ−Ｃはその周縁部が僅かに盛上っ
た状態になる。

又、前記ケース５１０周縁部にて作業台１士には最上位
の未加工カフスＣを検出するために亙いに対向する投光
素子５５及び受光素子５６からなる検出器が設けられて
いる。

次にこの実施例における移動装置１２の電気ブロック図
について第８図に従って説明する。同図において６４は
制御手段６３を含む中央処理装向（ＣＰ　Ｕ　）であっ
て、そのＣＰ　ＬＪ　６４には移動装置１２全体の作動
を制御するためのブ［１グラムを記すＢ＋、たリードオ
ンリーメモリ（ＦでＯＭ）６Ｆｉが接続されるとともに
、各駆動モータ１３，１！’ｉ。

２１．２’ｌ、　ミシン１−一夕６６、各エアシリンダ
１０．３１．５２及び把ＩＦｉ装置３０の作動状態を示
Ｆｌ−ｊ゛−タをｉＪ　ｊｌＢ可能可能インランダムア
クレスメモリＡＭ）６７が接続されている。そ１ノで、
作業台１の所定位置に配設されたスタートスイッチ６８
及てＦス１〜ツブスイッチ６９（第８図にのみ図示）か
ら所定の信号がＣＰ　ｊｌ　６　／Ｉに入力されときに
は、ＣＰ　ｔ、ｌ　６４は各信号に阜づぎ前記各駆動モ
ータ等に図示しない駆動回路を介してＩｌｌ＋御信号を
出力する。この制御信号に基づき、各駆動モータにより
移動装置１２が作動されて把持装置３０がＸ、Ｙｂ向へ
移動されるとともに、把持装置３０が作動さねて木＋＋
ｒピ［カフスＣの把持解散が遂行される。

又、未加工カフスＣが把持された状態で、移動装置１２
により把持Ｓ＋ｉ’Ｒ３０が縫製位置まで移動され１、
：後（Ｊおいては、Ｇ　Ｐ　ＬＪ　６４は把持装置３０
を送り山７の運動′と同１１１１　Ｌ、−（被縫製物送
りｈ向へ間欠的に移動させる。

次に上記のように構成された移動装置１２及び本縫ミシ
ン２の作用を主に第９図に従って説明する。未加工カフ
スＣの所定の三つの辺縁部に沿って飾り縫を施すために
、同図においてステップＳ１でスタートスイッチ６８が
操作されて移動装置１２及びミシン２に電源が投入され
ると、ステップＳ２でＣＰ　ＬＪ　６４は第１図に示す
投受光素子５５．５６からなる検出器からの検出信号が
入力されるまで第７図に示すエアシリンダ５２を駆動し
、最上位の未加工カフスＣを作業台１１面と同一平面に
配置する。次にステップＳ３でＣＰＬＪ６４はＸ方向駆
動モータ１５及びＹ方向駆動モータ１３を駆動して把持
装置３０を第１図に示すケース５１の中央位置まで移動
し、さらに、各駆動モータ２１．２２を駆動して把持装
置３０を第４図の実線位置に配置する。その後、エアシ
リンダ３１を作動して把持装置３０を同図の鎖線位置に
配置する。

次に、ステップＳ４でＣＰ　Ｕ　６　／ｌは第６図に示
リ第１［ア供給通路４８あるいは第２−ｒア供給通路／
ＩＯに−「ン７を供給するだめの制御信号を出力する。

、祥つＣ１前九１：いずれかのエア供給通路４日。

４つ（Ｊ供給されるエア（こより内作ｖ１体３７．３１
”１あるい（，１ゑ１２移動体３８のみが第６図に示（
仲買／）ｌ　Ｉら子方移動され、ぞれに伴って各別３９
が突出しＸ前、；１（禾加−１−カフスＣを軽く突刺り
−ことにより、ぞの未加工カフスＣが把持装＠３０によ
−）て把持される１、このｎ、７、各別ご３９はノノフ
スＣに斜めに突１１ｉ１１きるのて゛、そのカフスＣが
搬送中等に落下すること（，１イ丁い。さらに、この実
施１し１では内作動体３７．３Ｂの移な１１時及び、を
方の移動体３　（３のみの移仙旧におい（後右の場合の
方が１１３９の突出量を大ぎく設定することができると
ともに、各調節リング／ｌＯ，／１１の同動操作にＪ、
って１）前記突出量を調節することがて゛き、種々の在
庫をイ１づる力ノスＣを把持ηることが可能−（゛ある
。

その１ηス−１−ツブＳ５でＣＰ　ＬＪ　６　／Ｉが移
動装置１２をｉｊ制御【）【＾（１記杷梢さねＩこ禾加
−■−カーノス０を第１図に鎖線で示η−縫シ１位買ま
τ′移移仙る。それにより、未加工カフスＣの一辺縁部
がガイド部材８の側面に押しつ（〕られるどともに、そ
の１１！持装置３０とガイド部材８との間において未加
工カフスＣに第２図に示すようなたるみが形成される。

次にステップＳ６でエアシリンダ１０を作動ｌノで押え
足１１を下ｌｌ１ｌさけ、その押え足１１により未加工
カフスＣをベッド部２ｂ上面に向かって押圧する。

次にステップ７でミシンの運転を開始し、ＩＪ　３を含
む縫目形成装置により未加工カフスＣの一辺縁部に沿っ
て飾り縫目を形成（−る。それとと−１：）に、送り歯
７と押え足１１との協動により未加工カフスＣをガイド
部材８に沿って後方へ移送Ｊ−る。又、ステップＳ８に
おいて、前記把ｌ？［装置３０を送り歯７と同期１）で
間欠的に被縫製物送り方向へ移動制御することにより、
前記ガイド部材８に冶って未加工カフスＣが移送される
。

そして、この実施例においては、押え足１１と把持装＠
３０と間にたるみが存在するため、把持装＠３０の移ｖ
１速度と送り歯７の送り速度とが多少巽イ１っていたｔ
’）、把持装置３０と未加工カフスＣどの相対イＣ装置
が所要のイ装置から多少ずれたりしていても、未加工カ
フス０をガイド部材８に冶つでｉ［確に移送ηることが
でき、縫代を常に一定に保つことができる。

そして、禾加］■カフスＣの一４Ｔ４縁部に沿って飾り
縫を終了した後にはステップＳ９で押え足用エアシリン
ダ１０に対するエアの供給が停止トされ、押え足１１が
未加工カフスＣから離間するとともにミシンの運転が停
止１される。次にステップＳ１０に進み、カフスＣの各
辺縁部にお（Ｊる飾り縫が終了したか古かが判別される
。そして、この場合にｔまこの結果がＮＯになるので、
ステップＳ６に進み、に　Ｐ　Ｉｔ　６４は次の辺縁部
に沿う飾り縫を実行するｌこＶ）に、各駆動し一タ１３
，１５を駆動して把持装置３０どともにカフスＣをアー
ム部２ａから離間さ１！た後、駆動七−夕２４を駆動し
て把持装置３０を回動（）、再び各駆動モータ１３，１
５を駆動ｌノで把ＩＬ！ｉ装置３０とともにカフスＣを
縫製位置；ｔ　′Ｃ−移動し、次に縫製される辺縁部を
ガイ−１フー ド部材８にそって配買させる。その後ステップＳ６から
８１０までが繰返される。このようにして、未加工カフ
スＣの残りの二辺縁部に沿って飾り縫が終了したときに
はステップＳＩＯにお（）る判別結果がＹＥＳとなるの
で次のステップＳ１２に進む。

このステップＳ１２でＣＰ目６４１；Ｌ移動装置１２を
制御し、飾り縫終了後のカフス０を第１図に示す前記ケ
ース５１とほぼ同一構成の完成品用ケース７１の上方ま
で移動し、次にステップＳ１３で把持装置３０の第３エ
ア供給通路５０にエアを供給するための制御信号を出力
して各移動体３７゜３８を上方へ復帰移動さけ、６針３
９を飾り縫終了後のカフスＣから１脱させる。それによ
り飾り縫終了後のカフスＣが前記完成品用ケース７１内
に投入される。

次に、ステップＳ１４でストップスイッチ６９が操作さ
れたか否かが判別され、その結果がＮ。

である場合には前記ステップＳ２からステップＳ１３ま
での動作が繰返し行われる。一方、スデツプ８１／Ｉの
結束がＹ　Ｅ　Ｓであれば、１１１１り縫作業が終ｒさ
れる。

発明のりｊ果 以１−詳述し／：　Ｊ：うにこの発明は、把持した被縫
製物の一辺縁を万イド部材に押しつ（Ｊて被縫製物；こ
たるみをもたせた状態で、前記把持装置が送り南の運動
とほぼ同期して被縫製物送りブ）向に移動する」、うに
しＩこの−（・′、把持′ＪＡ冒の移動速度と送り歯に
よる送り速度とが多少異なっていたり、把１−１装置と
被縫製物との相対位置が所要の位置から多少ずれていた
りしても、被縫製物をガイド部材にイー）で１４］確に
移送Ｊることができ、被縫製物の縫代を常に一定に保つ
ことができるという優れ７ｊ効宋を奏りる３゜

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシン及び移動ＶＪ、胃
の平面図、第２図は部分拡大正面図、第３図はブロック
図、第９図は７０−チ１１−１〜である。 図において３は針、７は送り歯、８はガイド部材、１２
は移動装置、３０は把持装置、６３は制御手段、０はカ
フスである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被縫製物支持面を横切って上下動される針（３）を
   含み、被縫製物（Ｃ）に縫目を形成する縫目形成装置と
   、 被縫製物（Ｃ）を針落下点に向かって移送するための送
   り歯（７）を含む移送装置と、 被縫製物支持面上において送り歯（７）の一側方に突設
   され、布送り方向に沿つて延びるガイド部材（８）と、 所定位置に貯蔵された被縫製物（Ｃ）をひとつずつ把持
   した後、縫製終了後において解放する把持装置（３０）
   と、 その把持装置（３０）をＸ、Ｙ方向へ移動させる移動装
   置（１２）と、 把持した被縫製物（Ｃ）の一辺縁を前記ガイド部材（８
   ）に押しつけて被縫製物（Ｃ）にたるみを持たせた状態
   で前記把持装置（３０）が前記送り歯（７）の運動とほ
   ぼ同期して被縫製物送り方向に移動するように前記移動
   装置（１２）を制御する制御手段（６３）と を備えたことを特徴とするミシンにおける被縫製物案内
   装置。