JPS6188104A - 鋼板の形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、画像処理技術を応用して鋼板の端部すなわち
エツジを正確に検出できる形状検出装置に関する。

従来の技術 画像処理技術を応用した鋼板の形状検出装置が近年普及
しているが、鋼板の形状を検出する場合にはいずれもま
ず鋼板のエツジつまり端部を検出することが基本である
。エツジ検出方法としては、ビデオ信号を闇値を用いて
二値化してそのオン・オフでエツジを検出する二値化法
と、ビデオ信号を微分してエツジを検出する微分法とが
ある。そして、二値化法には、一定した固定閾値を用い
る固定閾値法と、対象物に応じて闇値を変更するｐ−タ
イル法及びモード法とがある。

第４図は、二値化法による従来の銅板のエツジ検出方法
の１例を示す図である。この方法は、特開昭５８−７７
４０６号公報に開示されており、透過式の板幅計を用い
て板材端部の剪断位置を正確に決定しようとする方法で
ある。

この例は、搬送されている鋼板１の下側に配設され、こ
の鋼板１の板幅方向に沿ってバックライトを照射する棒
状光源２３を設け、鋼板搬送路の上方に配設された一次
元イメージセンサ２４で鋼板１の板幅方向の影像を周期
的に検出する。そして、この−次元イメージセンサ２４
の出力は信号処理装置２５に人力され、鋼板１の板幅方
向位置に対応するエツジデータが得れる。

一方、メジャリングロール２６の回転量を検出して鋼板
１の移動量に応じたパルス信号を出力するパルス発生器
２７が設けられ、信号処理装置２５の出力及びそのパル
ス発生器２７の出力を受ける計算機２８は、１８号処理
装置２５の出力のエツジデータ及びパルス発生器２７の
出力の鋼板１の移動情報に応じて鋼板端部の不整形状を
判別し、鋼板端部の剪断位置を決定して、所定タイミン
グで剪断装置２９に剪断司令を出力する。

なお、その剪断装置２９は、各々剪断刃３ＯＡを有する
一対のドラム３０、シャーモーフ３１及びシャーモーフ
制御装置３２から構成されている。

この例においては、計算機２８は、鋼板１の板幅方向中
央位置に対応する一次元イメージセンサ２４内の中央位
置の固体撮像素子の両側にまたがるエツジデータの組に
よって得れる鋼板端部形状の情報から板幅を決定して、
鋼板端部の剪断位置を決定するようにしたものである。

このように−次元イメージセンサ２４内の中央位置の固
体撮像素子の両側にまたがるエツジデータの組によって
得れる鋼板端部から板幅を決定すると、鋼板の周囲にあ
るスケール堆偵物などによるノイズの影響を受けること
なく、板幅を測定することができる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このようにエツジデータのうち鋼板中央部より
左右にエツジが存在するとの仮定に基づいて大まかに対
応するエツジデータを端部とする鋼板のエツジ検出方法
は、圧延ラインでの悪環境下では大まかなノイズであれ
ば誤りなくエツジを検出できるが、エツジ近傍に複雑な
ノイズが存在したり鋼板表面が不均一な場合にはエツジ
を誤って検出してしまうという問題点があった。

更に、第５図に示すように、鋼板１の先端部がいわゆる
フイツシニテール型になり、且つ、一方の相部ＩＡが鋼
板の中央線ＩＢを跨っていると、その相部ＩＡの幅を板
幅として判定する問題があった。

また、第４図に示すような透過式の検出方法の場合には
、搬送ローラーより下側に、装置の一部つまり光源が設
けられるために、光源などの汚れ、破損等による保守上
の問題点があった。

そこで、本発明は、上記した従来の問題を解消して、鋼
板上や周囲のノイズに影響されずに正確に板の両エツジ
を検出できる鋼板の形状検出装置を提供せんとするもの
である。

問題点を解決するための手段 本発明の発明者は、形状検出装置によって検出される両
エツジ間の距離は、鋼板の幅にほぼ対応する筈であるこ
とに着目して、通常のエツジ検出方法によって得られた
ノイズを含む板幅方向の二値化された複数の鋼板エツジ
検出点のうち既知の板幅値とほぼ一致するエツジ検出点
を選択することにより、鋼板の本来のエツジを検出でき
るとの知見に到達した。

本発明はかかる知見に基づく研究の結果完成したもので
あり、すなわち、本発明によるならば、搬送路に沿って
移動する鋼板の板幅方向に沿って走査してｗＪ仮を撮像
しアナログビデオ信号を出力する撮像装置と、該撮像装
置からのアナログビデオ信号を受けて二値化し前記鋼板
のエツジを表す二値化信号を出力する二値化装置と、該
二値化装置から前記二値化信号を受けてそれら二値化信
号から得られる複数のエツジ検出点の組合せが示す複数
の検出板幅値と基準板幅値とを比較し、偏差が最小の検
出板幅値を与える鋼板のエツジ位置を選択して出力する
板幅マツチング回路とを備えることを特徴とする鋼板の
形状検出装置が提供される。

一作Ｊ 以上のような鋼板の形状検出装置において、二値化装置
により、従来と同様にしてエツジ検出が実施され、その
ようにして検出されたエツジの組合せによる各検出板幅
値と、既知の鋼板の板幅基準値とが比較されて、その偏
差が最も小さい検出エツジ組合せによる検出板幅が最も
ノイズの少ない測定値と判断され、その偏差が最も小さ
い検出エツジ組合せを与えるエツジ検出点が真のエツジ
と判定されて出力される。従って、従来誤検出していた
ノイズや鋼板表面の不均一性に対しても正確な形状検出
が可能である。

実施例 以下添付図面を参照して本発明による鋼板の形状検出装
置の実施例を説明する。

第１図は、本発明の鋼板の形状検出装置の実施例を示す
ブロック図である。この実施例は、鋼板搬送路に沿って
移動する鋼板１を板幅方向に走査して鋼板１を撮像する
例えば固体撮像索子等からなる撮像装置２を有している
。この撮像装置２からのビデオ信号は、量子化器３に人
力され、量子化される。そのようにして量子化された信
号は、一時記憶メモリ４に入力されて、少なくとも１走
査分の量子化ビデオ信号が記憶される。

このメモリ４に記１：αされた量子化ビデオ信号は、■
走査分読出されて二値化装置５に人力されて、そこで、
二値化される。

更に、撮像装置２の上流に配置された例えば光電幅計の
よな板幅計または既知の板幅基準値情報を与える板幅指
示器６が設けられている。

上記した二値化装置５と板幅指示器６からの板幅基準値
と二値化信号は、板幅マツチング回路７に入力され、二
値化信号の立上がり（左エツジを示す）と立下がり（右
エツジを示す）の全組合せから寿られる板幅と板幅基準
値とが比較され、その偏差値が最小のエツジ検出点の組
合せが出力される。

その板幅マツチング回路７の出力は、形状演算器８に出
力され、その形状演算器８は、検出した鋼板の左右エツ
ジを示す信号を演算処理して鋼板のキャンバ−、クロッ
プ形状、平坦度等を判断する。

次に、第２図を参照して、上記した本発明による鋼板の
形状検出装置の動作を説明する。

第２図（ａ）は、撮像装置２が検出している鋼板１の端
部の像であり、鋼板１の上や周囲に鋼板スケール９、蒸
気１０あるいはスケール堆積物１１が存在している様子
を示している。なお、直線１２は撮像装置２の現在の板
幅方向の走査線を示している。

以上のような映像を撮像装置２が撮影すると、撮像装置
２が出力する１走査分のビデオ信号は、例えば、第２図
（ｂ）に示すようになる。第２図（ｂ）において、縦軸
は、走査中の画像の板幅方向の長さβに対する強度分布
Ｖを示している。スケール１２の部分が本来の鋼板１と
同等の強度を示し、鋼板スケール９が鋼板１からの強度
を減少させており、いずれもエツジ検出誤りの原因とな
っている。

量子化器３は、以上のようなビデオ信号を例えば６ビツ
トまたは８ビツトのデジタル信号に変換して、メモリ４
に出力する。そして、二値化装置４は、第２図０））に
示すような値を表す量子化信号を一次微分して、第２図
（Ｃ）に示すような微分波形を得て、その上向き及び下
向きのスパイク部分を適当なスライスレベルＬ１、Ｌ２
でスライスして、。

第２図（ｅ）に示すような二値化信号を出力する。

この二値化装置は、量子化信号の強度ヒストグラムを求
め、その強度分布から閾値ＴＨを決定して、その閾値で
量子化信号をスライスして第２図（ｅ）に示すような二
値化信号に変換するようにしてもよい。

第２図（ｄ）は、そのようなヒストグラムニ値化法の基
礎になる、第２図（ｂ）のビデオ信号の強度ヒストグラ
ム、つまり強度Ｖの８特［ｔｔｆａの出現頻度Ｎと閾値
とを示している。一般的な閾値の選び方として、強度ヒ
ストグラムが双鋒性を示した場合、その谷を検出してこ
の谷の値を閾値ＴＨとする。

以上のようにして得られた二値化信号は、板幅マツチン
グ回路に入力されて、各左エツジの走査線上のアドレス
と各右エツジの走査線上のアドレスとの全組合せの偏差
、すなわち、第２図ｃ口に示すような偏差が求められ、
板幅指示器６からの第２図（ｆ）に示すような板幅基準
値と比較されて、偏差が求められる。そして、その偏差
が最も小さい左エツジの走査線上のアドレスと右エツジ
の走査線上のアドレスとの第２図Ｃ功に○印で示したよ
うな組合せが選択されて、第２図（ｈ）に示すような板
幅を示す左エツジアドレスと右エツジアドレスとが形状
演算器８に出力される。

第２図（ｅ）から、鋼板スケール９のため鋼板の板幅が
分断され、またスケール堆積物１１のために板幅が拡張
されて誤ってエツジ検出が行なわれる可能性があること
がわかろう。そのため、本来の板幅検出値に加えて、第
２図（ｇ）にＸ印で示す如く５通りの誤った板幅値が検
出されてしまう恐れがある。しかし、上記した如き鋼板
の形状検出装置では、板幅指示器６からの板幅基準値と
の比較から、そのようなＸ印で示す如き５通りの誤った
板幅値を正しい板幅と判定することは全くない。

第３図は、上記した鋼板の形状検出装置の板幅マツチン
グ回路７の構成例を示すブロック図である。

図示の板幅マツチング回路７は、二値化装置５からの二
値化信号を受けて、その二値化信号の内の左エツジを示
す二値化波形の立上がりでカウントアツプするＯＮゲー
トカウンタ１３を有しており、そのＯＮゲートカウンタ
１３の各段の出力には、ＡＮＤゲート１４Ａ〜１４Ｎの
一方の人力が接続されている。それらＡＮＤゲート１４
Ａ〜１４Ｎの他方の人力には、各クロックが１走査線上
の画素に対応する走査クロックが印加される。

各ＡＮＤゲート１４Ａ〜１４Ｎの出力は、ＯＮカウンタ
１５Ａ〜１５Ｎのカウント入力にそれぞれ接続されてい
る。従って、Ｏカウンタに１５Ａは、ＡＮＤゲー）１４
Ａが開いたとき、すなわち二値化信号の内の最初の左エ
ツジを示す二値化波形の立上がりからカウントを開始す
る。そして、Ｏカウンタに１５Ｂは、ＡＮＤゲート１４
Ｂが開いたとき、すなわち二値化信号の内の２番目の左
エツジを示す二値化波形の立上がりからカウントを開始
する。

各ＯＮカウンク１５Ａ〜１５Ｎには、鋼板の板幅方向の
走査位置を示す走査アドレス信号を受けるＯＮアドレス
メモリ１６Ａ〜１６Ｎが設けられている。

それらＯＮアドレスメモリ１６Ａ〜１６Ｎは、その付属
のＯＮカウンタがカウント開始すなわちカウンタ可能状
態になったときの走査アドレスを記憶する。

各ＯＮカウンク１５Ａ〜１５Ｎのカウント出力は、ＯＮ
カウンタごとに設けられたコンパレータ１７Ａ〜１７Ｎ
の一方の入力に接続されている。それらコンパレータ１
７Ａ〜１７Ｎの他方の人力には、板幅指示器６から常時
与えられている板幅基準値が人力されている。

そして、各コンパレータ１７Ａ〜１７Ｎの出力は、コン
パレークごとに設けられた偏差最小値メモリ１８Ａ〜１
８Ｎに接続されている。

更に、二値化装置５からの二値化信号を受けて、その二
値化信号の内の右エツジを示す二値化波形の立下がりに
対応するゲートパルスを出力するＯＦＦゲート１９が設
けられ、偏差最小値メモ！Ｊ１８Ａ〜１８Ｎは、そのＯ
ＦＦゲート１９からのゲートパルスを受けたときのみ、
コンパレーク１７Ａ〜１７Ｎの出力を取り込む。そして
、偏差最小値メモ！ｊ１８Ａ〜１８Ｎは、クリアされて
いる状態のときには、そのままコンパレーダ１７Ａ＝１
７Ｎから出力を記憶し、既に記憶しているときは、既に
記・１：へされている偏差と比較して新たに取り込んだ
偏差の方が小さいとき記憶を更新し、反対に、大きいと
き記憶を維持するようになされている。

各偏差最小値メモ１Ｊ１８Ａ〜１８Ｎには、走査アドレ
ス信号を受けるＯＦＦアドレスメモリ２０Ａ〜２ＯＮが
設けられている。ＯＦＦアドレスメモリ２０Ａ〜２ＯＮ
は、その付属の偏差最小値メモリがクリア状態から記憶
したときそして新たに記憶を更新したときの走査アドレ
スを記憶する 更に、偏差最小値メモ！Ｊ１８Ａ〜１８Ｎの出力と、Ｏ
Ｎアドレスメモリ１６Ａ〜１６Ｎの出力と、ＯＦＦアド
レスメモ１Ｊ２０Ａ〜２ＯＮの出力は、最小値選択記憶
回路２１に接続され、■走査線の終了を示す走査終了信
号が入力されたとき、その最小値選択記憶回路２１に取
り込まれる。そして、その最小値選択記憶回路２１は、
全偏差最小値メモｌｌ１８Ａ〜１８Ｎの記憶値の中の最
小値を選択し、その最小値を記憶している偏差最小値メ
モリの系列のＯＮアドレスメモリとＯＦＦアドレスメモ
リの出力を記１意する。

最小値選択記憶回路２１は、最小偏差値を与えるＯＮア
ドレスとＯＦＦアドレスを出力する出力回路２２に接続
されている。

以上のように構成される板幅マツチング回路は、次のよ
うに動作する。

例えば、第２図（ｅ）に示すような二値化信号がＯＮゲ
ートカウンタ１３とＯＦＦゲート１９とに人力されると
すると、第２図（ｅ）に示す二値化波形Ａの立上がりで
ＯＮゲートカウンタ１３は、「１」にカウントされ、そ
の結果、その「１」出力が入力に接続されているＡＮＤ
ゲート１４Ａが開放し、ＯＮカウンク１５Ａは走査クロ
ックのカウントを開始する。

それと同時に、ＯＮアドレスメモ！Ｊ１６Ａはそのとき
の走査アドレス例えばｒ０００９　Ｊを記１．αする。

しかし、ＯＮカウンク１５Ｂ〜１５Ｎまではまだカウン
ト動作は開始していない。

かくして、第２図（ｅ）に示す二値化波形Ａの立下がり
がＯＦＦゲート１９に印加されると、そのときのコンパ
レータ１７Ａの出力が偏差最小値メモリ１８Ａに取り込
まれる。今、板幅基準値がｒ０９００　ｊであるとして
、そのときのＯＮカウンタ１５Ａのカウント値がｒ０３
００Ｊとすると、コンパレータ１７Ａとｒ０６００　Ｊ
を出力し、偏差最小値メモ！Ｊ１８Ａは、そのコンパレ
ータ１７Ａの出力ｒ０６００」を取り込んで記１意する
。そして、ＯＦＦアドレスメモリ２ＯＡは、そのときの
そのときの走査アドレス例えば１ｏ３ｏ９Ｊを記憶する
。しかし、そのほかの偏差最小質メモ１月８Ｂ〜１８Ｎ
は、なんら新たな記憶しない。

次いで、第２図（ｅ）に示す二値化波形Ｂの立上がりで
ＯＮゲートカウンタ１３は、「２」にカウントされ、そ
の結果、その「２」出力が入力に接続されているＡＮＤ
ゲート１４Ｂが開放し、ＯＮカウンタ１５Ｂは走査クロ
ックのカウントを開始する。それと同時に、ＯＮアドレ
スメモリ１６Ｂはそのときの走査アドレス例えばｒ０６
５９　Ｊを記憶する。一方、ＯＮカウンタ１５Ｃ−１５
Ｎまではまだカウント動作は開始していない。

そして、第２図（ｅ）に示す二値化波形Ｂの立下がりが
ＯＦＦゲート１９に印加されると、そのときのコンパレ
ータ１７Ａの出力が偏差最小値メモ１Ｊ１８Ａに取り込
まれると共に、コンパレータ１７Ｂの出力が偏差最小値
メモＩＪ１８Ｂに取り込まれる。

そのときのＯＮカウンタ１５Ａのカラントイ直が、ｒｏ
９Ｉｏ」とすると、そのとき、コンパレータ１７Ａはｒ
ｏｏｌｏＪを出力し、偏差最小値メモ１Ｊ１８Ａは、そ
のコンパレーク１７Ａの出力ｒ００１０Ｊと既に記イ意
しているｒ０６００　Ｊとを比較して、小さい方の今回
のｒｏｏｌｏＪに記１：αを更新する。そして、ＯＦＦ
アドレスメモリ２ＯＡはそのときの走査アドレス例えば
ｒ０９１９Ｊに記憶を更新する。

一方、そのときのＯＮカウンク１５Ｂのカラントイ直が
ｒ０３１０Ｊとすると、コンパレータ１７Ｂは、ｒ０５
９０　Ｊを出力し、偏差最小値メモ１月８Ｂは、そのコ
ンパレータ１７Ｂの出力「０５９卸を取り込んで記憶す
る。そして、ＯＦＦアドレスメモリ２０Ｂは、そのとき
のそのときの走査アドレス例えばｒ０９１９Ｊを記憶す
る。

しかし、そのほかの偏差最小値メモ１Ｊ１８ｃ〜１８Ｎ
は、なんら新たな記憶しない。

更に、第２図（ｅ）に示す二値化波形Ｃの立上がりでＯ
Ｎゲートカウンタ１３は、「３」にカウントされ、その
結果、その「３．、Ｊ出力が人力に接続されているＡ　
Ｎ　Ｄゲー）１４Ｃ（不図示）が開放し、ＯＮカウンク
１５Ｃ（不図示）は走査クロックのカウントを開始する
。それと同時に、ＯＮアドレスメモ１Ｊ１６ｃ（不図示
）はそのときの走査アドレス例えばｒ０９８９　Ｊを記
１；αする。しかし、ＯＮカウンク１５Ｄ〜１５Ｎまで
はまだカウント動作は開始していない。

そのあと、第２図（ｅ）に示す二値化波形Ｃの立下がり
がＯＦＦゲート１９に印加されると、そのときのコンパ
レータ１７Ａ、１７Ｂ及び１７Ｃの出力が偏差最小値メ
モ’Ｊ１８Ａ、１８Ｂ及び１８Ｃにそれぞれ取り込まれ
る。

そのときのＯＮカウンタ１５Ａのカウント値がｒｉｏｏ
ｏＪとすると、そのとき、コンパレーク１７Ａはｒｏｌ
ｏｏＪを出力し、偏差最小値メモ！ＪＩＩＩＩＡは、そ
のコンパレータ１７Ａの出力ｒ０１００Ｊと既に記憶し
ているｒｏｏｌｏＪとを比較して、今回の偏差の方が大
きいので前回の記憶ｒ００１０Ｊを維持し、記憶の更新
しない。このように偏差最小値メモ’Ｊ１８Ａの記憶の
更新がないので、ＯＦＦアドレスメモリ２０Ａはその前
の走査アドレスｒ０９１９Ｊの記憶を維持する。

そして、そのときのＯＮカウンタ１５Ｂのカウント値が
ｒ０３５０Ｊとすると、コンパレータ１７Ｂは、ｒ０５
５０Ｊを出力し、偏差最小値メモ１Ｊ１ＢＢは、そのコ
ンパレータ１７Ｂの出力ｒ０５５０　Ｊを既に記憶して
いるｒ０５９０１とを比較して、小さい方の今回のｒ０
５５０Ｊに記憶を更新する。そして、ＯＦＦアドレスメ
モ１Ｊ２ＱＢは、そのときのそのときの走査アドレス例
えばｒｌｏ０９Ｊを記憶；αする。

更に、そのときのＯＮカウンク１５Ｃのカウント値がｒ
００２０　Ｊとすると、コンパレータ１７ｃは、ｒ０８
８０Ｊを出力し、偏差最小値メモリ１８Ｃは、そのコン
パレータ１７ｃの出力［０８８０Ｊを取り込んで記憶す
る。そして、ＯＦＦアドレスメモリ２０Ｃは、そのとき
のそのときの走査アドレス例えば「１ｏ０９ｊを記憶す
る。

しかし、そのほかの偏差最小値メモＩＪ１８Ｄ〜１８Ｎ
は、なんら新たな記憶しない。

そのあと、二値化パルスが出現せず、走査終了信号が最
小値選択記憶回路２１に入力されると、最小値選択記憶
回路２１は、偏差最小値メモ！Ｊ１８Ａ〜１８Ｎの出力
と、ＯＮアドレスメモ１Ｊ１６Ａ〜１６Ｎの出力と、Ｏ
ＦＦアドレスメモ’）　２０　Ａ〜２ＯＮの出力を受け
る。偏差最小値メモＩＪ１８Ａ〜１８Ｎが記・１、きし
ている偏差の中で、最も小さいものは、偏差最小値メモ
１Ｊ１８Ａが記憶しているｒｏｏｌｏＪであり、その偏
差最小値メモ’１１１８Ａの系列のＯＮアドレスメモ１
Ｊ１６Ａの記憶はｒ０００９　ｊであり、ＯＦＦアドレ
ス゛メモリｒ０９１９１である。

かくして、出力回路は、ｒ０００９　Ｊ及びｒ０９１９
≦を受けて且つ出力する。

以上、本発明による鋼板の形状検出装置の実施例を説明
したが、処理速度が剪断装置が要求する速度に適合する
範囲において、板幅マツチング回路を、上記動作を実施
できるプログラムを実行するコンピュータで構成するよ
うにしてもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明による鋼板の形
状検出装置は、通常のエツジ検出方法によって得られた
複数の二値化エツジ検出点から真のエツジ検出点を正確
に選択することができ、大幅に検出精度を向上すること
ができる。

従って、本発明による鋼板の形状検出装置は、正確で検
出精度の高い形状検出が可能であること、最適位置で鋼
板を切断できるので歩留りが向上できること、切断作業
の高速化が図れることが挙げろれる。

また、第４図に示すような従来の透過式の検出方法のよ
うに、搬送ローラーより下側に装置の一部つまり光源が
設ける必要がないので、それらの汚れ、破損等による保
守上の問題もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の鋼板の形状検出装置の実施例を示す
ブロック図である。 第２図は、本発明におけるエツジ検出原理を１悦明する
図である。 第３図は、本発明における板幅マツチング回路の構成例
を示すブロック図である。 第４図は、従来の鋼板のエツジ検出方法を例示する図で
ある。 第５図は、鋼板のフィッシュテール型の先端形状の１例
を示す概略図である。 （主要な参照番号） １　鋼板、　２　撮像装置、　３　量子化器、４−次記
憶メモリ、　５　二値化装置、６　板幅指示器、　７　
板幅マツチング回路、８　形状演算器、１３　ＯＮゲー
トカウンタ、１４Ａ＝１４Ｎ−Ａ　Ｎ　Ｄゲート、 １５Ａ〜１５Ｎ　　Ｏカウンタに、 １６Ａ〜１６Ｎ　　ＯＮアドレスメモリ、１７Ａ〜１７
Ｎ　　コンパレーク、 １８Ａ〜１８Ｎ　　偏差最小値メモリ、１９　ＯＦＦゲ
ート、 ２０Ａ〜２０　Ｎ−ＯＦ　Ｆアドレスメモリ、２１　　
最小値選択記憶回路、２２　　出力回路、２３　　棒状
光源、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路に沿って移動する鋼板の板幅方向に沿って
   走査して鋼板を撮像しアナログビデオ信号を出力する撮
   像装置と、該撮像装置からのアナログビデオ信号を受け
   て二値化し前記鋼板のエッジを表す二値化信号を出力す
   る二値化装置と、該二値化装置から前記二値化信号を受
   けてそれら二値化信号から得られる複数のエッジ検出点
   の組合せが示す複数の検出板幅値と基準板幅値とを比較
   し、偏差が最小の検出板幅値を与える鋼板のエッジ位置
   を選択して出力する板幅マッチング回路とを備えること
   を特徴とする鋼板の形状検出装置。
2. （２）前記板幅マッチング回路は、前記二値化装置から
   の二値化信号の内、左エッジを示す二値化信号の走査線
   上の各アドレスと、右エッジを示す走査線上の各アドレ
   スとの差を求め、基準板幅との差が最小の左エッジアド
   レスと右エッジアドレスの組合せを出力することを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載の鋼板の形状検出
   装置。
3. （３）前記板幅マッチング回路は、前記二値化装置から
   の二値化信号の内の左エッジを示す二値化信号をカウン
   トするＯＮゲートカウンタと、該ＯＮゲートカウンタの
   １つの段の出力でカウント可能状態に置かれて走査クロ
   ックをカウントする複数のＯＮカウントと、各ＯＮカウ
   ンタに付属して設けられ走査アドレス信号を受け、その
   ＯＮカウンタがカウント可能状態になったときの走査ア
   ドレスを記憶するＯＮアドレスメモリと、各ＯＮカウン
   タに付属して設けられそのＯＮカウンタの出力と板幅基
   準値とを比較してその偏差を出力するコンパレータと、
   各コンパレータに付属して設けられそのコンパレータか
   ら出力される偏差を、前記二値化装置からの二値化信号
   の内の右エッジを示す二値化信号を受けたとき取込み、
   前の記憶値より小さいときその偏差を新たに記憶する偏
   差最小値メモリと、各偏差最小値メモリに付属して設け
   られ走査アドレス信号を受け、その偏差最小値メモリが
   その記憶値を更新したときの走査アドレスを記憶するＯ
   ＦＦアドレスメモリと、各偏差最小値メモリと各ＯＮア
   ドレスメモリと各ＯＦＦアドレスメモリの出力を受けて
   、全偏差最小値メモリの記憶値の中の最小値を選択し、
   その最小値を記憶している偏差最小値メモリの系列のＯ
   ＮアドレスメモリとＯＦＦアドレスメモリの出力を選択
   して記憶する最小値選択記憶回路と、該最小値選択記憶
   回路に接続され最小偏差値を与えるＯＮアドレスとＯＦ
   Ｆアドレスを出力する出力回路とを具備することを特徴
   とする特許請求の範囲第（２）項記載の鋼板の形状検出
   装置。