JPS5875009A - 板材端部の形状検出方法 - Google Patents
板材端部の形状検出方法Info
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- JPS5875009A JPS5875009A JP17423181A JP17423181A JPS5875009A JP S5875009 A JPS5875009 A JP S5875009A JP 17423181 A JP17423181 A JP 17423181A JP 17423181 A JP17423181 A JP 17423181A JP S5875009 A JPS5875009 A JP S5875009A
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- Japan
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- data
- width data
- plate width
- steel plate
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0007—Cutting or shearing the product
- B21B2015/0014—Cutting or shearing the product transversely to the rolling direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、板材端部の形状検出方法に係り、特に、圧延
工程によって不整形状となった熱間圧延鋼板端部の剪断
位置決定に用いるに好適な、板材をその長さ方向に移動
させながら板幅方向に沿ってバックライトを照射し、板
材によって形成された影像を、板幅方向に沿って受光素
子をＲ１したリニヤアレイにより周期的に検出し、該リ
ニヤアレイにより順次得られる板幅データと板材の移動
情報とにより板材端部の形状を検出するようにした板材
端部の形状検出方法の改良に関する。
工程によって不整形状となった熱間圧延鋼板端部の剪断
位置決定に用いるに好適な、板材をその長さ方向に移動
させながら板幅方向に沿ってバックライトを照射し、板
材によって形成された影像を、板幅方向に沿って受光素
子をＲ１したリニヤアレイにより周期的に検出し、該リ
ニヤアレイにより順次得られる板幅データと板材の移動
情報とにより板材端部の形状を検出するようにした板材
端部の形状検出方法の改良に関する。
周知のように、熱間圧延工程で圧延された銅板の先後端
部は不整形状となり、この不整形状となった鋼板端部は
、通板時における鋼板のつっかかり、片寄り、鋼板の灰
抜は時における絞り込み、コイル巻取点におけるエンド
マーク等の不都合の発生原因となる。そこで、圧延工程
によって不整形状となった鋼板の端部を予めクロップと
して剪断し、上記のような不都合を生じさせないように
する必要がある。そして、鋼板の不整形状端部をクロッ
プとして剪断する場合には、鋼板端部の不必要な剪断を
行なわないようにして、歩留り向上を図らなければなら
ない。
部は不整形状となり、この不整形状となった鋼板端部は
、通板時における鋼板のつっかかり、片寄り、鋼板の灰
抜は時における絞り込み、コイル巻取点におけるエンド
マーク等の不都合の発生原因となる。そこで、圧延工程
によって不整形状となった鋼板の端部を予めクロップと
して剪断し、上記のような不都合を生じさせないように
する必要がある。そして、鋼板の不整形状端部をクロッ
プとして剪断する場合には、鋼板端部の不必要な剪断を
行なわないようにして、歩留り向上を図らなければなら
ない。
そこで、撮像管を半導体化した固体撮像素子等の受光素
子を一列直線に並べ、対象物の形状を線としてとらえる
ようにしたリニヤアレイを利用して、例えば、鋼板をそ
の長さ方向に移動させながら板幅方向に沿ってバックラ
イトを照射し、鋼板によって形成された影像を、板幅方
向に沿って受光素子を配置した前記のようなリニヤアレ
イにより周期的に検出し、該リニヤアレイにより順次得
られる板１データと鋼板の移動情報とにより鋼板端部の
不整形状を検出し、該不整形状に応じて鋼板端部の剪断
位胃を決定することが考えられる。
子を一列直線に並べ、対象物の形状を線としてとらえる
ようにしたリニヤアレイを利用して、例えば、鋼板をそ
の長さ方向に移動させながら板幅方向に沿ってバックラ
イトを照射し、鋼板によって形成された影像を、板幅方
向に沿って受光素子を配置した前記のようなリニヤアレ
イにより周期的に検出し、該リニヤアレイにより順次得
られる板１データと鋼板の移動情報とにより鋼板端部の
不整形状を検出し、該不整形状に応じて鋼板端部の剪断
位胃を決定することが考えられる。
このようにして、リニヤアレイを利用することにより、
鋼板端部の平面形状１゛を非接触で測定することができ
、従って、不整形状に応じて鋼板端部の適切な剪断位冒
を決定することができる。
鋼板端部の平面形状１゛を非接触で測定することができ
、従って、不整形状に応じて鋼板端部の適切な剪断位冒
を決定することができる。
する場合、リニヤアレイは、環境条件が厳しい場所に配
設され、熱気、水、あるいは、加熱鋼板から発生するス
ケール等の飛散により、リニヤアレイの出力が影響を受
６ｊで、鋼板端部の不整形状を正確に検出することがで
きない場合があった。即ち、たとえば、第１図に示す如
く、綱板１ｏの先端部１０ａの周辺にスケール１２が飛
散している場合には、このスケール１２の幅も含めて鋼
板１０の板幅として処理してしまうことがあった。
設され、熱気、水、あるいは、加熱鋼板から発生するス
ケール等の飛散により、リニヤアレイの出力が影響を受
６ｊで、鋼板端部の不整形状を正確に検出することがで
きない場合があった。即ち、たとえば、第１図に示す如
く、綱板１ｏの先端部１０ａの周辺にスケール１２が飛
散している場合には、このスケール１２の幅も含めて鋼
板１０の板幅として処理してしまうことがあった。
このような欠点を防止するべく、噴射水流や圧縮空気に
よりスケール等を除去する工夫もなされているが、スケ
ール等を完全に取除くことは難しく、鋼板端部の形状を
検出する際の支障となっていた。
よりスケール等を除去する工夫もなされているが、スケ
ール等を完全に取除くことは難しく、鋼板端部の形状を
検出する際の支障となっていた。
尚、鋼板の不整形状部分の幅変化情報を全て得たのちに
、不良データが否かの判定をそれぞれ行なっていくこと
も考えられるが、一般に、鋼板の移動情報を検知す鼻た
めのメジャリングロールが、該メジヤリレグ０−ルと鋼
板とのスリップによる誤差を最小限にするため、剪断装
置の直前に設けられているので、前記のような不良判定
処理を、不整形状部分の幅変化情報を全て得た後に行な
うことは、処理時間の面で非常に困難である。
、不良データが否かの判定をそれぞれ行なっていくこと
も考えられるが、一般に、鋼板の移動情報を検知す鼻た
めのメジャリングロールが、該メジヤリレグ０−ルと鋼
板とのスリップによる誤差を最小限にするため、剪断装
置の直前に設けられているので、前記のような不良判定
処理を、不整形状部分の幅変化情報を全て得た後に行な
うことは、処理時間の面で非常に困難である。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、板幅データの良否判定を、データ取込み時に逐次性
なうことができ、従って、板材端部の形状を迅速に検出
することができる板材端部の形状検出方法を提供するこ
とを目的とする。
で、板幅データの良否判定を、データ取込み時に逐次性
なうことができ、従って、板材端部の形状を迅速に検出
することができる板材端部の形状検出方法を提供するこ
とを目的とする。
本発明は、板材をその長さ方向に移動させながら板幅方
向に沿ってバックライトを照射し、板材によって形成さ
れた影像を、板幅方向に沿って受光素子を配置したリニ
ヤアレイにより周期的に検出し、該リニヤアレイにより
順次得られる板幅データと板材の移動情報とにより板材
端部の形状を検出するようにした板材端部の形状検出方
法において、板材先端部については、今回の板幅データ
が既に取込まれた板幅データより小であれば、今回ｄ板
幅データを不良と判定し、一方、板材後端部にｐいては
、今回の板幅データが既に取込まれた板幅データより大
であれば、今回の板幅データを不良と判定するようにし
て、前記目的を達成したものである。
向に沿ってバックライトを照射し、板材によって形成さ
れた影像を、板幅方向に沿って受光素子を配置したリニ
ヤアレイにより周期的に検出し、該リニヤアレイにより
順次得られる板幅データと板材の移動情報とにより板材
端部の形状を検出するようにした板材端部の形状検出方
法において、板材先端部については、今回の板幅データ
が既に取込まれた板幅データより小であれば、今回ｄ板
幅データを不良と判定し、一方、板材後端部にｐいては
、今回の板幅データが既に取込まれた板幅データより大
であれば、今回の板幅データを不良と判定するようにし
て、前記目的を達成したものである。
又、前記板幅データが一旦零となった時は、板材後端部
については、以後の板幅データをすべて不良と判定する
ようにして、外部ノイズの多い板材後端部における不良
判定を迅速に行なえるようにしたものである。
については、以後の板幅データをすべて不良と判定する
ようにして、外部ノイズの多い板材後端部における不良
判定を迅速に行なえるようにしたものである。
以下、本発明の詳細な説明する。
鋼板１０等の板材の不整部の形状は、先端部では、第２
図（Ａ）に示す如く、その板幅が、先端からの距離の増
加（時間の経過）と共に連続して増加していく、先端か
らの距離（時間）の単調増加関数と一般的に見ることが
できる。又、その逆に後端部では、第２図（Ｂ）に示す
如く、その板幅が、先端からの距離の増加（時間の経過
）と共に連続して減少していく、先端からの距＊（時間
）の単調減少関数と一般的に見ることができる。そこで
、先端部においては、板幅データを取込む際に、ある板
幅が検知されて、その後、その板幅よりも数値の小さい
板幅データが得られた時は、そのデータは不良とする。
図（Ａ）に示す如く、その板幅が、先端からの距離の増
加（時間の経過）と共に連続して増加していく、先端か
らの距離（時間）の単調増加関数と一般的に見ることが
できる。又、その逆に後端部では、第２図（Ｂ）に示す
如く、その板幅が、先端からの距離の増加（時間の経過
）と共に連続して減少していく、先端からの距＊（時間
）の単調減少関数と一般的に見ることができる。そこで
、先端部においては、板幅データを取込む際に、ある板
幅が検知されて、その後、その板幅よりも数値の小さい
板幅データが得られた時は、そのデータは不良とする。
又、後端部においては、同様に、後で検知された板幅デ
ータが、尋に得られた板幅データより数値が大きい時に
は、そのデータは不良とする。更に、後端においては、
板材の落してゆくスケール等の影によるノイズがのり易
いので、板幅データが一度でも零となった時は、それ以
降の板幅データはすべて不良と判定する。
ータが、尋に得られた板幅データより数値が大きい時に
は、そのデータは不良とする。更に、後端においては、
板材の落してゆくスケール等の影によるノイズがのり易
いので、板幅データが一度でも零となった時は、それ以
降の板幅データはすべて不良と判定する。
このようにして、スケール等の外部ノイズの影響を受け
ない、正確な板材端部の形状を検出できるものである。
ない、正確な板材端部の形状を検出できるものである。
以下図面を参照して、本発明に係る板材端部の形状検出
方法が採用された、熱間圧延鋼板のクロップ形状認識・
剪断装置の実施例を詳細に説明する。
方法が採用された、熱間圧延鋼板のクロップ形状認識・
剪断装置の実施例を詳細に説明する。
本実施例は、第３図に示す如く、鋼板搬送路上を搬送さ
れている鋼板１０の下側に配設され、鋼板１０の板幅方
向に沿ってバックライトを照射する棒状光源２０と、鋼
板搬送路の上方に配設され、鋼板１０によって形成され
た影像を周−的に検出する、内蔵された受光素子が板幅
方向に沿って配置された、たとえば２０４８ビツトのリ
ニヤアレイ２２と、該リニヤアレイ２２の出力に応じて
、鋼板１０の板幅方向端部位置に対応するエツジデータ
を出力する信号処理装置２４と、メジャリングロール２
６の回転量を検出して、鋼板１０の移動量に応じたパル
ス信号を出力するパルス発信器２８と、鋼板１０を剪断
するための、剪断刃３０ａを有する一対のドラム３０．
該ドラム３０を剪断時に回転駆動するためのシャーモー
タ３２、該シャーモータ３２を制御するためのシャーモ
ータ制御＠＠３４からなる剪断装置２９と、前記信号処
理装置１２４出力のエツジデータ及び前記パルス発信器
２８出力の鋼板１０の移動情報に応じて、鋼板端部の不
整形状を検出し、該不整形状に応じて鋼板端部の剪断位
置を決定して、所定タイミングも前記剪断装置２９に剪
断指令を出力する計算機３６とを備えた熱間圧延鋼板の
クロップ形状認識・剪断装置において、前記計算機３６
内で、鋼板先端部については、今回の板幅データが、既
に取込まれた板幅データより小であれば、今回の板幅デ
ータを不良と判定して、今回の板幅データに不良判定情
報を付加してデータ格納領域に取込み、一方、鋼板後端
部については、今回９板幅データが、既に取込まれた板
幅データより大であれば、今回の板幅データを不良と判
定し、又、板幅データが一旦零となった時は、以後の板
幅データをすべて不良と判定して、今回の板幅データ或
いは以慢の板幅データすべてに不良判定情報を付加して
データ格納領域に取込み、全データ格納後に、不良判定
情報に応じて板幅データの取捨選択を行なった上で、有
効データに基いて鋼板端部の形状を検出して、剪断位置
を決定するようにしたものである。
れている鋼板１０の下側に配設され、鋼板１０の板幅方
向に沿ってバックライトを照射する棒状光源２０と、鋼
板搬送路の上方に配設され、鋼板１０によって形成され
た影像を周−的に検出する、内蔵された受光素子が板幅
方向に沿って配置された、たとえば２０４８ビツトのリ
ニヤアレイ２２と、該リニヤアレイ２２の出力に応じて
、鋼板１０の板幅方向端部位置に対応するエツジデータ
を出力する信号処理装置２４と、メジャリングロール２
６の回転量を検出して、鋼板１０の移動量に応じたパル
ス信号を出力するパルス発信器２８と、鋼板１０を剪断
するための、剪断刃３０ａを有する一対のドラム３０．
該ドラム３０を剪断時に回転駆動するためのシャーモー
タ３２、該シャーモータ３２を制御するためのシャーモ
ータ制御＠＠３４からなる剪断装置２９と、前記信号処
理装置１２４出力のエツジデータ及び前記パルス発信器
２８出力の鋼板１０の移動情報に応じて、鋼板端部の不
整形状を検出し、該不整形状に応じて鋼板端部の剪断位
置を決定して、所定タイミングも前記剪断装置２９に剪
断指令を出力する計算機３６とを備えた熱間圧延鋼板の
クロップ形状認識・剪断装置において、前記計算機３６
内で、鋼板先端部については、今回の板幅データが、既
に取込まれた板幅データより小であれば、今回の板幅デ
ータを不良と判定して、今回の板幅データに不良判定情
報を付加してデータ格納領域に取込み、一方、鋼板後端
部については、今回９板幅データが、既に取込まれた板
幅データより大であれば、今回の板幅データを不良と判
定し、又、板幅データが一旦零となった時は、以後の板
幅データをすべて不良と判定して、今回の板幅データ或
いは以慢の板幅データすべてに不良判定情報を付加して
データ格納領域に取込み、全データ格納後に、不良判定
情報に応じて板幅データの取捨選択を行なった上で、有
効データに基いて鋼板端部の形状を検出して、剪断位置
を決定するようにしたものである。
以下、第４図に示す流れ図を参照して作用を説明する。
まず、リニヤアレイ２２の出力信号、或いは、別に設け
た熱塊検出器の出力信号等に応じて、リニヤアレイ２２
が、鋼板１０の先端部或いは後端部のいずれかを検出し
ているかを、ステップ１００で判定する。鋼板１０の先
端部を検出している場合には、ステップ１０１に進み、
信号処理＠１１２４を介してリニヤアレイ２２から板幅
データを取込む。ついで、ステップ１０２で、今回取込
まれた板幅データが、既に取込まれた板幅データの最大
値以上であるか否かを判定する。今回取込まれた板幅デ
ータが、既に取込まれた板幅データの最大値と等しいか
、或いは該最大値より大である場合には、板幅が増加傾
向にあるので、板幅データは正常であると判定して、ス
テップ１０４に進む。一方、今回取込まれた板幅データ
が、既に取込まれた板幅データの最大値より小である場
合には、スケール等の影響により今回の板幅データが不
良となっていると判定して、ステップ１０３で今回のデ
ータに不良判定情報を付加した上でステップ１０４に進
む。ステップ１０４では、所定のデータ取込み回数、例
えば３００回が終了したか否かを判定し、データ取込み
回数が終了していればステップ１０５に進み、一方、デ
ータ取込み回数が終了していない、場合にはステップ１
０１に戻る。ステップ１０５では、上位計算機或いは操
作員の設定情報により剪断位置の板幅を針幹する。つい
で、ステップ１０６で、データ群（板幅データ、不良判
定情報の他、明暗の境界に苅応するエツジデータ、鋼板
の移動情報等が含まれている）のうち、不良判定情報の
ついたものは除いて、剪断位置の板幅と板幅データとが
等しいデータ組により、剪断位置を決定する。更に、ス
テップ１０７で、パルス発信！１２８より得られている
鋼板の移動情報をもとにして、剪断タイミングを計算す
る。更にステップ１０８で、剪断タイミングに到達して
いるか否かを判定し、剪断タイミングに到達していれば
、ステップ１０９で剪断指令を剪断装ｆｆ１１２９に出
力して鋼板先端部のクロップカットを実施する。
た熱塊検出器の出力信号等に応じて、リニヤアレイ２２
が、鋼板１０の先端部或いは後端部のいずれかを検出し
ているかを、ステップ１００で判定する。鋼板１０の先
端部を検出している場合には、ステップ１０１に進み、
信号処理＠１１２４を介してリニヤアレイ２２から板幅
データを取込む。ついで、ステップ１０２で、今回取込
まれた板幅データが、既に取込まれた板幅データの最大
値以上であるか否かを判定する。今回取込まれた板幅デ
ータが、既に取込まれた板幅データの最大値と等しいか
、或いは該最大値より大である場合には、板幅が増加傾
向にあるので、板幅データは正常であると判定して、ス
テップ１０４に進む。一方、今回取込まれた板幅データ
が、既に取込まれた板幅データの最大値より小である場
合には、スケール等の影響により今回の板幅データが不
良となっていると判定して、ステップ１０３で今回のデ
ータに不良判定情報を付加した上でステップ１０４に進
む。ステップ１０４では、所定のデータ取込み回数、例
えば３００回が終了したか否かを判定し、データ取込み
回数が終了していればステップ１０５に進み、一方、デ
ータ取込み回数が終了していない、場合にはステップ１
０１に戻る。ステップ１０５では、上位計算機或いは操
作員の設定情報により剪断位置の板幅を針幹する。つい
で、ステップ１０６で、データ群（板幅データ、不良判
定情報の他、明暗の境界に苅応するエツジデータ、鋼板
の移動情報等が含まれている）のうち、不良判定情報の
ついたものは除いて、剪断位置の板幅と板幅データとが
等しいデータ組により、剪断位置を決定する。更に、ス
テップ１０７で、パルス発信！１２８より得られている
鋼板の移動情報をもとにして、剪断タイミングを計算す
る。更にステップ１０８で、剪断タイミングに到達して
いるか否かを判定し、剪断タイミングに到達していれば
、ステップ１０９で剪断指令を剪断装ｆｆ１１２９に出
力して鋼板先端部のクロップカットを実施する。
一方、ステップ１００で鋼板１０の後端部であると判定
された場合には、ステップ１１０に進み、ステップ１０
１と同様にして、信号処理装置２４を介してリニヤアレ
イ２２べら板幅データを取込む。ついで、ステップ１１
１で、今回取込まれた板幅データが、既に取込まれた板
幅データの最小板幅データが、既に取込まれた板幅デー
タの最小値と等しいか、或いは該最小値より小である場
合には、板幅が減少傾向にあるので、板幅データは正常
であると判定して、ステップ１１３に進む。
された場合には、ステップ１１０に進み、ステップ１０
１と同様にして、信号処理装置２４を介してリニヤアレ
イ２２べら板幅データを取込む。ついで、ステップ１１
１で、今回取込まれた板幅データが、既に取込まれた板
幅データの最小板幅データが、既に取込まれた板幅デー
タの最小値と等しいか、或いは該最小値より小である場
合には、板幅が減少傾向にあるので、板幅データは正常
であると判定して、ステップ１１３に進む。
一方、今回取込まれた板幅データが、既に取込まれた板
幅データの最小値より大である場合には、スケール等に
より今回の板幅データが不良となっていると判定して、
ステップ１１２で今回のデータに不良判定情報を付加し
た上でステップ１１３に進む。ステップ１１３では、今
回の板幅データが零であるか否かが判定され、今回の板
幅データが零でなければ、ステップ１１５に進む。一方
、今回の板幅データが零であ、る場合には、以後のデー
タにはすべて不良判定情報を付加するようにして、ステ
ップ１１５に進む。ステップ１１５では、所定のデータ
取込み回数、例えば３００回が終了□ したか否かを判定し、データ取込み回数が終了していれ
ば前出ステップ１０５に進み、一方データ取込み回数が
終了していない場合にはステップ１１０に戻る。ステッ
プ１０５以降の処理については、鋼板先端部の場合と同
様であるので、説明は省略する。
幅データの最小値より大である場合には、スケール等に
より今回の板幅データが不良となっていると判定して、
ステップ１１２で今回のデータに不良判定情報を付加し
た上でステップ１１３に進む。ステップ１１３では、今
回の板幅データが零であるか否かが判定され、今回の板
幅データが零でなければ、ステップ１１５に進む。一方
、今回の板幅データが零であ、る場合には、以後のデー
タにはすべて不良判定情報を付加するようにして、ステ
ップ１１５に進む。ステップ１１５では、所定のデータ
取込み回数、例えば３００回が終了□ したか否かを判定し、データ取込み回数が終了していれ
ば前出ステップ１０５に進み、一方データ取込み回数が
終了していない場合にはステップ１１０に戻る。ステッ
プ１０５以降の処理については、鋼板先端部の場合と同
様であるので、説明は省略する。
本実施例における、鋼板先端部の鋼板形状と板幅データ
及び不良判定部の関係の一例を第５図に示す。
及び不良判定部の関係の一例を第５図に示す。
本実施例においては、不良判定情報が付加されたデータ
を除外して、剪断位置を決定するようにしているので、
剪断位置がスケール等の外部ノイズによって乱されるこ
とが少ない。
を除外して、剪断位置を決定するようにしているので、
剪断位置がスケール等の外部ノイズによって乱されるこ
とが少ない。
又、本実施例においては、鋼板後端部については、今回
の板幅データが、既に取込まれた板幅データより大であ
る時に、今回の板幅データを不良と判定するだけでなく
、板幅データが一旦零となった時は、以慢の板幅データ
をすべて不良と判定するようにしているので、鋼板の落
してゆくスケール等の影による外部ノイズがのり易い、
鋼板後端部における形状検出を適確に行なうことができ
る。なお、鋼板後端部だけでなく、鋼板先一部について
も同様の処理を行なって、鋼板先端部で板幅データが一
旦零となった時は、それ以前の板幅データをすべて不良
と判定することも勿論可能である。
の板幅データが、既に取込まれた板幅データより大であ
る時に、今回の板幅データを不良と判定するだけでなく
、板幅データが一旦零となった時は、以慢の板幅データ
をすべて不良と判定するようにしているので、鋼板の落
してゆくスケール等の影による外部ノイズがのり易い、
鋼板後端部における形状検出を適確に行なうことができ
る。なお、鋼板後端部だけでなく、鋼板先一部について
も同様の処理を行なって、鋼板先端部で板幅データが一
旦零となった時は、それ以前の板幅データをすべて不良
と判定することも勿論可能である。
又、前記実施例においては、クロップ剪断位置決定の演
算処理において、板幅データが不良と判定されたデータ
は使用しないようにして、剪断位−が外部ノイズにより
乱されないようにしていたが、不良判定情報が付加され
たデータの処理方法はこれに限定されず、例えば、不良
と判定されたデータの近くに剪断位置の板幅と等しいも
のがあった場合に、剪断位置をある程度補正する等の措
置をとることも可能である。
算処理において、板幅データが不良と判定されたデータ
は使用しないようにして、剪断位−が外部ノイズにより
乱されないようにしていたが、不良判定情報が付加され
たデータの処理方法はこれに限定されず、例えば、不良
と判定されたデータの近くに剪断位置の板幅と等しいも
のがあった場合に、剪断位置をある程度補正する等の措
置をとることも可能である。
前記実施例は、本発明を、熱間圧延鋼板のクロップ形状
ｍｌ１−剪断装置に適用したものであったが、本発明の
適用範囲はこれに限定されず、一般の板材罎部の形状検
出にも同様に適用できることは明らかである。
ｍｌ１−剪断装置に適用したものであったが、本発明の
適用範囲はこれに限定されず、一般の板材罎部の形状検
出にも同様に適用できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、板幅データの良否
判定を、データ取込み時に行なうことができ、従って、
板材端部の形状を迅速に検出することができるという優
れた効果を有する。
判定を、データ取込み時に行なうことができ、従って、
板材端部の形状を迅速に検出することができるという優
れた効果を有する。
第１図は、スケール等が飛散している鋼板先端部の状況
を示す平面図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の詳細
な説明するための、それぞれ、板材先端部及び板材後端
部における、板材形状と板幅データの関係を示す線図、
第３図は、本発明に係る板材端部の形状検出方法が採用
された熱間圧延鋼板のクロップ形状認識・剪断装置の実
施例の構成を示す、一部ブロック線図を含む斜視図、第
４図は、前記実施例における、計算機内の処理の流れを
示す流れ図、第５図は、同じく前記実施例における、鋼
板先端部の鋼板形状と板幅データ及び不良判定部の関係
の一例を示す線図である。 １０・・・鋼板、１２・・・スケール、２０・・・棒状
光源、２２・・・リニヤアレイ、２４・・・信号処理装
置、２６・・・メジャリングＯ−ル、２８・・・パルス
発信器、３６・・・計算機。
を示す平面図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の詳細
な説明するための、それぞれ、板材先端部及び板材後端
部における、板材形状と板幅データの関係を示す線図、
第３図は、本発明に係る板材端部の形状検出方法が採用
された熱間圧延鋼板のクロップ形状認識・剪断装置の実
施例の構成を示す、一部ブロック線図を含む斜視図、第
４図は、前記実施例における、計算機内の処理の流れを
示す流れ図、第５図は、同じく前記実施例における、鋼
板先端部の鋼板形状と板幅データ及び不良判定部の関係
の一例を示す線図である。 １０・・・鋼板、１２・・・スケール、２０・・・棒状
光源、２２・・・リニヤアレイ、２４・・・信号処理装
置、２６・・・メジャリングＯ−ル、２８・・・パルス
発信器、３６・・・計算機。
Claims (2)
- （１）板材をその長さ方向に移動させながら板幅方向に
沿ってバックライトを照射し、板材によって形成された
影像を、板幅方向に沿って受光素子を配置したリニヤア
レイにより周期的に検出し、該リニヤアレイにより順次
得られる板幅データと板材の移動情報とにより板材端部
の形状を検出するようにした板材端部の形状検出方法に
おいて、板材先端部については、今回の板幅データが既
に取込まれた板幅データより小であれば、今回の板幅デ
ータを不良と判定し、一方、板材後端部については、今
回の板幅データが既に取込まれた板幅データより大であ
れば、今回の板幅データを不良と判定するようにしたこ
とを特徴とする板材端部の形状検出方法。 - （２）前記板幅データが一旦零となった時は、板材後端
部については、以後の板幅データをすべて不良と判定す
るようにした特許請求の範囲第１項に記載の板材端部の
形状検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17423181A JPS5875009A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 板材端部の形状検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17423181A JPS5875009A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 板材端部の形状検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875009A true JPS5875009A (ja) | 1983-05-06 |
Family
ID=15975009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17423181A Pending JPS5875009A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 板材端部の形状検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875009A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04270908A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-28 | Kawasaki Steel Corp | 熱延鋼板の平面形状測定方法 |
| JP2006208297A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Jfe Steel Kk | 鋼板の平面形状計測方法および装置 |
| JP2013185901A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Jfe Steel Corp | 長尺体の長さ測定方法及び装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5653403A (en) * | 1979-10-08 | 1981-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | Shape measuring instrument |
| JPS56111404A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for shape of body |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP17423181A patent/JPS5875009A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5653403A (en) * | 1979-10-08 | 1981-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | Shape measuring instrument |
| JPS56111404A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for shape of body |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04270908A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-28 | Kawasaki Steel Corp | 熱延鋼板の平面形状測定方法 |
| JP2006208297A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Jfe Steel Kk | 鋼板の平面形状計測方法および装置 |
| JP2013185901A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Jfe Steel Corp | 長尺体の長さ測定方法及び装置 |
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