JPS6188211A - カメラにおける自動焦点装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般的にはスチールカメラやムービーカメラ
、テレビカメラなどのカメラにおける自動焦点装置に関
し、詳細には、被写体に向けて光束を照射して被写体か
らの反射光を受光素子番こより検出し三角法を用いて被
写体と距離を測距して被写体に合焦するようにした自動
焦点装置に関する。 〔従来の技術〕 従来より、被写体に向は光束を照射し、又は照射を行わ
ないで被写体からの光を受光素子に受けて光電叉換を行
って三角測量の方法により測距をしたり、或いは固体撮
像板を用いてボク検出により焦点合せを行うものなど各
種の自動焦点装置が知られている。これらＤ場合、スチ
ールカメラやムービーカメラなどいずれも目的物に合焦
するための標識として一役にファイング−視野枠の中央
、即ちほぼカメラの撮影レンズ、）′Ｉｔ、＝励上にに
フす−カスターゲット（合焦用標識）が設けられ、ター
ゲット上の被写体に合焦せしめるようにしている。現在
、三角測量を応用して目標がファイング−視野枠のどの
位置にあっても焦点りせができるようにしたスチールカ
メラやムービーカメラなどの自動焦点カメラは未だ市場
にもなく文献にも存在しない。 ｔ：光ｙ−１が解決しようとする問題点〕ｆｌ＆のスチ
ールカメラやムービーカメラなどＤ自動焦へ装置では、
前述のごとく測定域即ちｆｖ入胚城全・ｉすためのを−
ゲット（標識）が７１イングー視野枠の中央に設けられ
、その測距光軸がほぼ撮影レンズの光軸上にあった為、
光軸外の彼写１ドを測距自焦する場合は、例えばスチル
カメラにあっては光軸上で該被写体を測距してレリーズ
釦のクシ１段抑圧傑作などで記（任させてから′Ｉｔ、
軸？トへカメラの方向を変える必要があり　　ｊｊ、ム
ービーカメラなどではファインク°−中央８１１でｉ）
焦するのが前提となっておりフ１イングーフレーム内の
側方部で合焦させることは不可能であった。 １１１チ、スチールカメラでは被写体に合焦させるため
にはフォーカスターゲットを用いる必要があって、光軸
外の被写体にピント合せをするときには上述のような自
動焦点カメラ特有の写真術を必要とし、一方、ムービー
カメラなどでは中央ターゲット以外の部分の合焦は不可
能であった。 さらに、従来のこれらのカメラの自動焦点装置では波写
体距離の異なる複数の被写体にピント合せをすることは
できなかった。 本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、従
来のスチールカメラやムービーカメラなどの自動焦点カ
メラのファイング−からフォーカスターグー・トを除去
し、複数の被写体を含む被写体面のうち一般に最近距離
にある目標被写体がフ１イングー視野のどの位置にあっ
てもピント合せをできるようにして、スチール力メラに
あっては前述のような自動焦点カメラ持有の写真術をな
くして使い易くし、一方ムービーカメラなどにおいては
目標がフ１イングー視野枠のどの位置にあってもそのロ
ー焦を可能にするとともに、仁れらの力、／うにおいて
用途に応じて複数個の被写体の合焦を口丁ｔトにした力
ｌうにおける自仙焦ζ装置を提供する仁とを目的とする
、 ｃ問題舎−決するだめの手段Ｊ 木３色用は、上記の技術的ａ＠を解決するため−こ、第
１図（ａｌに示すように、被写体からの反射光を受光す
る受光レンズ（Ｌｌの集光位置に、反射光束の集光点の
受光面における左すのズレｉｉｘを検出するようにした
受光老子債Ｎｋ配置し、受光レンズより所定聞隔（三角
ＪＨｌ、−Ｆにおはる基線長）をおいて、彼写体測を赤
外腺なとのスポット光により投光↓汗するように投光機
山を軸支して設置Ｉツシ、上記受光素子の受光信号を計
攻可能ＩＣス換するように信号変換手段（１０１）を該
受尤累子に接続し、上記投光機にはその投光と走有を制
御する手段（１０２）を接６１ニジ、撮影レンズ（川に
は合焦位置への前後方向の移動を制御する手段（１０３
）を接続し、上記信号変換手段、制御手段とマイクロコ
ンピュータとを接続してマイクロコンピュータＩＣは、
少くさも、投光機の：ＩＩ］仙ｆＱ号を出力するととも
に受光レンズからＤ投光機の役尤方向の傾￥［Ｑθｃ７
！ニー／１出するようにした手段（１０４）と、受″Ｉ
ｔ、２−子のコントロール信号を出力する手段Ｃ１０５
）七、受光点の基準位ａからのズレ量を検出するように
した手段（１０６）と、上記傾斜角の信号とその信号に
対応して検出されたズレ（ｊ）の信号とにより複数の被
写ｆト距離をヰ出するようにした披写体距雅算出手段（
１０７）と、複数の披写体距離からレンズ設定距１１を
全決定する撮影レンズの距イ決定手段（１０８）と、該
距離への撮影レンズの移動信号Ｉｃ′Ｘ換して出力する
手段（１０９）とをそれぞれソフト（プログラム）表し
て組込み、マイクロコンビユーりからの被写体の距離情
慴をｔ８納する距年情報メモリをマイクロコンピュータ
に接続し、スポット光線の上記傾斜角の信号とその信号
に対応して検出される上記ズレ信号とにより、複数の被
写体距離を算出し、それらの複数の被写体距離より、ス
チーｌレカメラやムービーカメラなどの通常の撮影時に
一般に最短距准にある目標の被写体（＋−選出して該距
離に撮影レンズを移動し、また、用途に応じて彼写体而
の用るさよりの絞りｌ／ｊ報と撮影レンズの焦点距離と
、事故の被写ｉ＋距４より焦−°支；責度を計ｎして最
的の撮影レンズ距離を算出するようにして、その距離信
号により撮影レンズを＾無位Ｖｉに移動せしめるように
溝ＩＪえされてｔ）る。 〔作　■〕 ド是男は、このようにすることにより、投尤同よりのス
ボっ・ト尤線が

【Ｕ攻Ｏ波写体を含む波ｑ体血８投１走
存してその覇射兜が受光レンズを辿って受光Ｊｆ：ｆｌ
−に穎次集岨して行く吉き、走査回動して行くスポット
光線の受光レンズからの同前角、即ち傾斜角と、反射光
線の受光レンズに対する傾斜角は受光レンズの光軸から
の受光点のズレ量から換算し、これらの数値より投光機
の軸支部を受光レンズとの間籟を基線長として被写体距
離を算出することができる。このとき、受光素子上の受
光点の上記ズレ；；ｌの信号は信号変換手段で計数ム丁
能なように変換されてマイクロコンピュータに人力され
る。−ｈ、マイクロコンピュータでは、出力した＆　光
機＝）回４山信号からスポット光線り受光レンズから、
〕傾斜角を検出して、マイクロコンピュータにソフトと
して組込んだ被写体距ｉｔγ出手段により、スポット光
線の同効による上記傾宇１角の信号と、それに対応して
受尤諧子面上に順次受ｔさｆしたズレ信号とにより被写
体距離を算出して距離情南メモりへ項次俗納する。距離
情報メモリへ格納されたこれら複枚の被写体距離：フ・
ら、マイクロコンピュータに１１１途に応じてソフトき
して徂込まれた撮影レンズの距離、１才定手段ＩＣより
撮影レンズの、α定距雇が求められ、同じくソフトとし
て組込まノまたレンズ移動信号出力手段によりｉ最影距
離を（妙影レンズの移仙＋ｊｌに１Ｑ算してレンズ移ｊ
ｄＪ　ｌｒ４号を出力しレンズ体９σ］制御手段に入力
し、所外の被写体にｈ焦が行われるっこのマイクロコン
ビューア　、）ソフトであ０　抛Ｅ　レンス”の！、ミ
ニｉｔ　ニー定！ｉ２ｊ）フロ−ゲラムは、スチールレ
フ第形の、！４　ｒ７は、投尤代の「［−小丘に↓りα
出さｎた複数り岐写体距准より最短距離を選出決定して
撮影レンズの擾仙；ｌ（に変換してマイクロコンピュタ
からレンズの多５Ｉｉ１信号を出力してレンズをＶ　Ａ
ＪせしめるこＬにより、一般にＩｔｔ豆距離にあるｉｌ
漂彼写１トが光軸を外れてファイング−視野、）どＤ位
ｉｉｉ　Ｉｃあ−）でも合焦することができる。 次に、ムービーカメラの４合は、投光機の走１ｖヲマイ
クロコンピュータからの回動信号で連続、１：　ｒｉ　
、＝　ｔ、で、Ｉ−記と同様にしてａ故の被写体Ａ秤准
から最噸距増が求められ撮影レンズの移動ｊｌｋに換算
され、マイクロコンピユータのレジスクにおける現在の
レンズ移！ＩＪにと比較してレンズ移動信号出力手段か
ら撮影レンズの繰出し又は繰込み信号を出力して最短距
離の移動する被写体に追従して撮影レンズを進退せしめ
て、該被写体が７１イングー視野のどの位置ににあって
もｈ焦状−とを続ける。 また、′Ｊｉ数７）被写を卜に合焦せしめる場りは、マ
イクロコンピユータに組込まれたソフトであるｔｋ杉レ
ンズの距離決定手段において、被写体面の明るさ１Ｃよ
る絞り情報と、撮影レンズの焦点距離と、上記複数の被
写体距離とより焦点深度による鼓適の撮影距誰を算出決
定し、煽彰レンズ移効凌に換算して該位置に撮影レンズ
を多動せしめファイング一視野内の複数の被写体に合焦
することができる。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を添付の図面に基いて説明する
。 弔１ｆ４！ｂｉは、！（隼１！１にか＼る自動焦点装置
１′ｌの全体横戊Ｃ４で、第２　ｃＸＩは、任意の被写
体と第１ｔ４１ａ１７′Ｊ至ＣｂＪに示す投光機と受光
レンズと受光孝子と、スポット尤棟の被写体による反射
光束の受′Ｉｔ、累子上の受′Ｉｔ、！（パルススポッ
ト）との距奉関係を示す平面図である。 図において、ＩＬ）は被写体からの反射光束を受けるた
めにカメラ１一部の測距部１４）内の−阿に設けらｔ＞
た受蓋レンズで、受蓋レンズ（Ｌｌの後方には叫ボ距４
「（−受光レンズの焦＜２距４°）ｆをおいて苧尤紫ｒ
であるうｆンセンサーＲｊがｒｅ　＋＋Ｔさノ１ている
。受尤レンス（Ｌ）の范軸頃】と直ｆＱ　ｌ向に所定間
隔Ｂを訃いて投光１：Ｗｌｌが軸支（Ｃ）シて配置され
、投光５曳・１）には１１１？糸に投光レンス聞が、抜
部に彼″ｑ体側をパルス光束により投光走査するための
帛尤素ｆである・が外ｌｉ１発光ダイオード（ＩＲＥＤ
）２１、Ｉ−が１１−４軸−Ｅに配設されており、該投
″ｌｔ、ｂｙｃ！ｎはパルスモータ（ＰλＩＴ）に駆動
されてＩビｌｉに回釣するようになっている。ラインセ
ンサ閥は被写体からの反射パルス光束（Ｐｆ）による受
光点（パルススボッ））！Ｐｌの受光面における左右の
ズレ量を検出できるように高密度多数個の受光体よりな
るものであって、ラインセンサ億）はマイクロコンピュ
ータｉｌｌ力・らのコントロール信号によりラインセン
サーコントローラ（６）がラインセンサλ）の受光部を
走査して受光面に順次集光したパルス光束の照度分布に
応じて高密度に配列した６受光体からパルス信号を発生
するようになっている。第４図は、ラインセンサＲ）の
受光面にパルス毘東（Ｐ／）がｇ４光してパルス信号を
発生するときの関係を表わすものであって、図（イ）は
画素をなす多数個の受光体が０．１．２．３．４゜５　
、６　、　フ　、　８　、　・・・・−・・・−ｎ　−
４，ｎ−３，ｎ−２゜ｎ−１、ｎのアドレスを持って高
密度に配列されて、それらにパルス光束（Ｐ／）がある
巾をもって集光したときの状態を示す図、図沖）は各受
光体面上の照度分布図、図ｅ１は各受光体の充電変換に
よる出力電圧の状態を示す図である。 このラインセンサ・（イ）の出カニＢ　ＩＥはアンプ１
７＋により増申されて、増申された該出力、［圧Ｄアナ
ロク：１ｊはＡ／Ｄコンバークｉ３ｉによりデジタノし
化されてマ（７ｒｙコンビューク、５に入りさｔＬる、
）二のトキバ・レススボで−）ＦＰＩにおけ／８出／Ｊ
　、；ｉ４丁は−１”、　４　ニア４　Ｈに・卜すよう
Ｉｃ　ＣＲｔ　＋１．ｊ　＋ｒ　％−，１チー：　ＪＬ
／　Ｘ　、）駁巾３ｊ　１１１７するも二：＋　５：ｊ
−ｊ出し、ニー　）　中、Ｗｌ　５．１　チバ７Ｌ／ス
ス：？：□）Ｉｊｉ；代表Ｖしめてバルスス１ζＩトの
７ドレスを求め受信レンズ−）岨論・ヌ）力・らＤズレ
：１Ｓ：Ｘをｑ出する−、また、前述の投光機甲の回動
１■のパルスモークＣＰ　Ｍ　フ　）は、用途に応じて
その回動の態様を一回スキャニング乃至は連続スキャニ
ングとするために、マイクロコンピュータ５から所笈の
モーク同阪／）ためＤパルス信号が投）：　ｂｌ　ｉｕ
ｌ　：ＩｉＬＪパルスとして投′Ｉｔ機ルの回動の左（
ｉ方向を指介する正逆信号ととも番こ界ＩＴドライバ、
９；に人力されて多相の作動信号にＸ換されて駆動され
るが、同時にマイクロコンピュータｂ・において上記−
パルスｔｉｊ号の数と正逆信号、ｌ！：により投光機ｉ
１１の受光レンズ（Ｌ）からの傾斜角０ｃが求められる
ようになっている。さらに、＃外線発光ダイオード（Ｉ
ＲＥＤ）ｔｚｉにには、パルス光を発生させるためにマ
イクロコンピュータ−５がら必要な電光パルスのコント
ロール信号がＩＲＥＤドライバｉｌｌｌ：に入力されて
作動信号となり市外保発尤りイオード２＋ｌ−入りする
ように喝成：！打ている。 まえ、マイクロコンピュータ・５＋こおいて、上記投光
機（１）の傾１１川θの信号と、その信号に対応して検
出された上記ラインセンナ大）上のズレ量Ｘの信号と２
こよジ顎次披写ｆｔ距離を休出するようにマイクロコン
ピュータＩ５Ｉに被写体距離算出手段としてソフト（プ
ログラム）が組込まれている。第１図の中、　Ｉｆ）　
、　１［Ｄはカメラの前方にある方向、粗層り異なる独
立した複数個の被写！（を表わすもので、図において投
′Ｊｔ機田が、左Ｇに投光走亘するとき、各被写体（１
３、＋ＩＩ）　、　［からの反射光束により順次ライン
センｆｌＲ１の受光面上に投光の走査に応じて反射光の
受光点（バルスノ：Ｈ：　ｙ　＋−）か（多Ｊｄｊする
伏ム企示すものである、なお、このＪｉ！合便宜１−独
立した複数個７）披写ｆドにつき説川倉しているが、実
；祭には波−ゲ体呵は−”Ｉｋに而としてとらえること
ができ、独立被写体はその中に含まれると考えることが
できる。 このようにして投光機Ｉｌｌの傾斜ｆｌＩ＃（と、受光
点ＦＩ　Ｄ　受光レンズの丸軸（ｇｊ力・らのズレｌ；
ｊ　ｘよりＷ出した距ｑ［は距＞Ｊｔ　＋１７報ｌモり
Ｈｉへその結果を順次洛納し、マイクロコンピュータ、
５１とやりとりを行い、用途に応じて絞り１＋ｉ　；４
ｉ　１ｔ；ｈを入力するなどして所暢距窪をζＴ出する
ようになっているっなお木″：Ａ電例においては反射光
束Ｄズレらに検出のために１１漬密ｖｉ多政個の受光ｆ
ドよりなるラインセンナを受光素子として用いたが、ズ
レｌｌ」検出のできるものであれば仁れに階えて過当な
もの（例えば変位を抵抗変化におき替えるもの）を使用
することも勿論可能である。この場合、バルススボブ）
　（ｌ　ｉ＋ｌを電圧の形で出力できるような］「！■
路を従ｉ４せしめた後その出力をＡ／Ｄフンバー＊　＋
８１へ人力を行う。 まえ、撮影レンズ；ＩＩ、ｌを合焦位置へ移動させるよ
うに撮影レンズ曲の駆動系に結ａされたハルスモーク（
ＰＭ１．）は、パルスモータ（ハＩＬ）の嘔＃Ｊ回路で
あるＰＭＬドライバー１２！に接続され、マイクロコン
ピュータ１５１５らの焦点合せに６要なモータ回転数の
レンズ移動パルス信号がレンズの操込み操出しを指介す
る正逆信号とともにＰＪ、ドライバ」ηに入力されて多
相の作動信号となりパルスモータ（ＰＭ、、）は回転す
るようにこ２”ｔ　Ｂ、ｔされている。而して撮影終了
時に、例えばレリーズ釦を解除したとき、任意位置に合
焦停止状筈にあ−・た撮影レンズＪｌ）を僅出して、最
近距離僅出しをレンズ功期位置検出用最近距離スイッチ
・１：＋１が検出して信号をマイクロコンピュータ１６
）に送り、撮影レンズ（川をスタートＣヶ置である最近
距離位置まで移動して停止せしめるようにマイクロコン
ピュータ！５１にソフト（プログラム）が組込まれてい
る。 次に、Ｖ尾ｉ４１　＋；：）　；ｉｌを距ｔ；４　Ｆｌ
！金実５桓例である第２トτ１にＪ＾いで、、Ｉ：ａｉ
ｌに１．イ；１１　ｉる。ｔ４において、【［意、つ弧
ダ１ドｉＺｊ　、１−、ト、イ（南に−〕・＼る裟ｉ％
ｔの受光レンズ・１．）亡投ＰＬ、雷、驚ト、ｒ）紬Σ
孔、ｃ；とを拮ふ線との：ｉ−ｉ　：ｌｌ：３）　Ｌ）
　、ｌ　、　、技−Ｉ：ｊｌ−Ｚ；　ｌ　、Ｊ　ス＝ｔ
−：　、−）　ｙ東Ｏｌ−メ射げ、（！：　、、ｌ）ｉ
、”：　”　”　Ｌ”）　（”Ｊｇｊ　、！：”−ＨＣ
−４ｊ　；−１）、　ｊ、＞　〈＋：よ−１，３１，、
工、１１・ｇ、鼾うｆンセン廿Ｒ：・）Ｅ　　”Ｌ　　
ｉｉ；　　二　、）−，５ｔ、Ｉ−１−ｅ　　、　　、
−ＪＪ−Ｉｊ　１４　（Ｐ　ｉ　）　ｐつ　ラ　（＞−
−＋ｙ−サＲ１ｉ−，う万二、ＩＣ＋：ｉ−・・ル２　
Ｘホ；・トノ金Ｐ）吉し、ａｅ＝　ｒ　１ａｃ＝Ｂ１Ｐ
ｅ＝ｘ、　　−ａｃｂ＝０ｃ　　とすれＩｉ、 Ｄ　＝　ａｂ　ｓｉｎ、−ｂａｃ　＝　ａｂ　ｓｉｎ　
（Ｌａｒｉ”）　−−−−＝　、２武１．．２より 式、１において、 ｆは一定値 りは〃ｃ とＸ・〕・函政吉なるっ 即ら、０ｃとＸを測るこ七により被写体距理りを算出す
ることができる。第２図においては、任意の彼写体＋２
）につき３Ｕｉ距堂叩の、、を用をしたが、￥際フ：）
ｉｌｌｌ距においては第３．′４に下すように連続面で
ある被写拝き連続：１１４距して行くものであ。 て、、４においては被写イト例、つ任へＤ反射へｂｌ。 ｂ、、ｂ、における反ＩＩ范フＪ　％：重金示し−てい
る。まえ、ラインセンサＲ）は−・°訊＋ン度多ｉ＜　
画番二記シリＬ；Ｅ５）　：ｌｔ、　ｉＧ　カマイクロ
コンヒューク、５・からり信号で受丸都（！−高速に走
査され、一方、投光機１）による被写体への投光走在は
該受光部の走査より低速走有されており、役′！を機・
ｌｊの回切による連続測距は嵌密には高；で度のサンプ
リング測距を行っているものである。 ｉにに実施例の装Ｊ″Ｉの作蛸ににりき説明するっ第５
図は、本装置全スチールカメラの通常の撮影に！ｌＩ／
−１ｆＣ場合の作動のフローチャートである。 先ず、撮影に際して、撮影レンズｉｌｌｉは撮影終了時
に復元したまま最近距離位置に碌出されえ状こーにあ・
１、３−；　Ｋ　僅４７−ｅ　代、Ｈは勿ノ９１　Ｑ　
＝　Ｃｔ　”ｒ　：：！一回り、）１（置）にある。、
次いてレリーズ卵（図栖セス）を押１１三する１マイク
ロコンビュークＩ５＋ノ１ｆ１度レジスタとＸレジスフ
Ｄ内容はクリヤされて投尤ｉ式直はマイクロコンビユー
クラーっ・ら出力さｒした投光機回助パルスと正逆信号
でＰＳＩＴドライバ９・ヲｆドジて駆動されるバルスモ
ーク（ＰＩ７）ｉこより回ｔｕ１せしめられ、同じ（Ｉ
ＲＥＤドライバＩｌｌを介してＩＲＥＤｔ２Ｊが赤外僚
パルス′に：、を発光してー、！＋ｌ　シつスキャニン
グが？ＴわれるっこＤとき復に（、）独）γ岐ダＩ卜す
含む被写ｌト而からの覇射ｔでアルパルス記（ＰＩ）に
より、パルススポットＬＰＩが出力、Ｕ圧の中、Ｉｌｌ
°ａにより検出さ１１るときは、ズレ＋＋ｔ　Ｘ　ドジ
てマイクロコンピュータＩｔｓｌで求めらｆ）るととも
に、投冗改Φθ回仙′コ号によりその″ｆ尤レンスｉＬ
）からの傾針をｔ）　ｏ（−が未められ、、。 ０ｃよりマイクロコンビューク＋５ｉ１（組込まれ之ソ
フト（プログラム）により６１”ｌＥ写捧距誰が算出さ
ｎて距離情報メモり、０１へ１η次その結果が格納され
スキャニングは８７するっそしで、パルス光かラインセ
ンサｊＲ）でパルススホットＩＰ）トシテ検出されてい
たときは、同様にマイクロコンピュータが５）に組込ま
れたソフトにより凋政個の波写体距離から最短距離が末
のられ、さらにこ■最短距壜は撮影レンズ０＋の移動Ｉ
Ｉ」に変換されて繰り込み信号（正信号）とレンズ移動
パルス右なってＰＪ、ドライバ、１′ｌ：に入力されて
バルスモーク（ｐＭＬ）　（＋−駆動し、撮影レンズ１
■１を結像面（Ｓ）に対して僅込み停止し最近距離位置
の被写ｆドにｈ焦せしめる。 方、ラインセンサλ）でパルス光（Ｐｅ）を検出しなか
ったときは、■位置へのｆｆｌＥレンズ移動＋１（が設
定されＣＯ位置まで撮影レンズ、■１１は嶺込まれて停
止するっ繰込まれて合焦停止状恵にあった４影レンズ曲
は、撮影が終了すると復元してＦＪＪＪ９］立置の最近
距離位置まで操出され、また、投光戊泪も初期位置へ復
元する、 第６図は、実施例の装訂をムービーカメラにＩｌｌいた
場ｒ７．）作和１の７　□一手ヤートである〜撮影に際
して、撮影レンズ中は撮影終了時に復元したま＼最近距
離位；１′ｔに侵出きｈえ状再にあり、赤外線役￥、機
、ｔｊはｌＪｒＪｌ　ｆｉ＋　１隻り位１ｔにあるのは
ス壬−ル力ｌうの場、１．！：回１１であるっレリーズ
釦、　ｒ′１−ｉせず〕を１１目「するとマイクロコン
−ユア５−．う角度レジスフとＸレジス′Ｊ少ひレジス
フ全ｆ・ξ−）たレンス多シＪ１−庁カウンクがリセ−
・トされてその内容八ｉ全クリヤしてＯとする。続いて
投ｆ：、洩巾がマイクロコンビューク＋５＋からの信号
によるバルスモーク（ＰＮ２）の往復同転により往復ス
キャニングの連読請作を：用、治するっこのとき復故の
独立彼″ダ体全含む被写体面からの反射尤＋：　Ｊ：　
ｂ　ｓ％次パルススボブトーＰ１が検出されズレ發Ｘが
−にめられるとともに投尤機ｉ１ｊの頑ｊ４角θＣが求
められ、ＸｊＣより１１５伎−７体距龜がｑ出されて距
壇債＋４１メモり１４ノに１次その結果が＜５納される
。ついで、マイクロコンピュータ、５１に組込マｔ″Ｌ
えソフトにより複数の波写休市雅から般唖距ｉ１ｆを求
め、仁の最呪距′４町を角形レンズ、１＋１７）多釣ｉ
；）　ｄに換算し、ｄとレンズ移ｆｌｌＪ　ｉｔ力クン
タの内容λ■との比較を行い、ｄ　＞　Ｍの場合（当初
内容Ｍ　＝　ｏ　、　ｉｉｉ後変！＃）は僅込み信号（
正信号）により撮影レンズ１１．全繰込み、レンズ移動
；よりクンタはカウントア、−・ブし、レンズのｆＪ−
＃　ｊ、ｔ　ａ　＝八ｉになる迄俣込ん、で１１焦状褥
になりたとき撮影レンズ■；は一時９市し、ｄ＝λｉで
なくｄ　＜　Ｓｔの場合は、僅出し信号（逆＜ｇ号〕２
こより撮影レンズ−■）を操出しレンズ移幼Ｉシカクン
タがカウントゲクンしてレンズ多ｆｉｌＪＲｄ　−ｘｔ
　＋こなるＬＷ出して合焦状％にになったＬき撮影レン
ズ−ｌｌｊは一時停止し、パンニングなどのムービー動
作にまり連６２　シテ％　＃なパルススボッ）　；ｐ）
が逐次険出され、、最彰レンズｌｌｉは合焦１ヶ置に多
Ｊｊｈが正を操νしｎ歇的に連Ｍ　ｌ、て合＠を行い、
またそ、）　、ＷＪパルス光の検出のないときは美位置
へのレンズ移＃Ｊηｔが設定され、１位置へ撮影レンズ
は俤込１れてＧｉＪｌする。そして上記の動作″″）同
に撮影が行わｒｉルリーズｉｌ］金管余して１ｊｈ影を
終ｒすると撮影レンズ■は最近距埋位置へ復星し投′＃
Ｌ機１１）も陣明ｆｆ１度に（ｄ吃する。なお、間歇り
焦Ｄ１＾１のｈ焦は撮影レンズの焦へ深度に依存する。 第７図は、Ｊ二記装置をスチール力、Ｉうに用いてグ故
の被写体に５焦せしめるようにした所謂パンツ寸−カス
の場５の作動のフローチャートである。 撮影に外して撮影レンズＩＩＪがｑ近距離Ｃヶ置にあゆ
、・糸＋ｌ保投尤侵１・が切開（（１文にあるのは前建
と同様であるつレリーズ釦（図−ｊモせず）を押工する
七マイクロフンビュー：Ｉ５−ＤＫｔ１９：Ｌ／−，”
ＸクスびＸレジスタはクリヤされ投尤り、１）からハル
ス尤が投光され、〜６Ｅ１のスキャニングが行われる）
仁のとき、仮設の独立被写体金念む彼写体面からの反射
光により逐次パルススポッ　ト！ＰｉがラインセンサＩ
Ｒ１七に検出されるときはズレ＋１１Ｘが逐１にマイク
ロコンピュータ４５１で求められる表ともに、それぞれ
に対二６した投″Ｉｔ、倹ＩＩの噴１１角θＣが二にの
られ、Ｘ　、　ＯＣよりマイクロコンビユー　フ　１５
１に組みまれたソフト（プログラム）により？Ｆ彼写体
距濱が算出されて距誰ｆ＋（報ノモり１４に順次その結
果が収納される。スキャニングが終了してパルス光の検
出がされていたときは、同様にマイクロコンピュータｊ
ａ＋７）ソフトによりこれらの複数の波写体距離と、被
写体面の明るさによる絞り情報（例えばプログラムシャ
ッタの絞り値等）♂撮影レンズの焦点距疏とより焦点深
変による復改の被写体にｔン焦するための最４の撮形距
雇↑算出し、ｑ出さｈえ撮影距、１を撮影レンズ−ＩＩ
　Ｏ多ＭＪににＰみをγし、撮影レンズ。 、１１１を操込み停止して複数の被写体に自焦が行われ
、一方、パルス光を検出していなかったときは、上記絞
り情報と、撮影レンズ焦点距呵りから過焦点距、ＩＩＩ
（成る絞り値におけるα・全力バーする撮影距離）ｔ−
算出し、■出された撮影正誰を前述と同様に撮影レンズ
Ｉｌｌの移ｆｄＪｒＩｔに換フし、撮影レンズ川を僅込
み停止し過焦点距雅にレンズ位置が、αｆされる。撮影
が終ると、撮蝙シレンズ＋Ｉｌｉと投″Ｉｔ、ＵＩ＋と
は初期位置へ戻る。なお、本実施例はスチーｌレカメラ
におシするパンフォーカスＣ〔ついて述べたが、ムービ
ーカメラなどにもこの■理を応用してパンツ＋−カスで
連続してｆン焦］め作を行うこともＩＩＴｆ鼾である。 なお、に記それぞれ７）フローチャートにおける５　、
１１４　：Ｔ）毛で１は、レリーズ後唖時聞の中に行わ
れて４ＨＥレンズが多動し自照するようになっているこ
とは勿論である。 〔発；ダ１７）りり果〕 上記の説明より明らかなように本発明によれハ、従来の
スチールカメラやムービーカメラなどの自！＃Ｊ焦点装
置では不Ｆ３ｆ大であったｈ焦域を示すえめＤり−ゲッ
ト（指標）をファイング−現Ｆ　！ナク・ら余人して一
般的に［１標物をファインｔ°−視野枠内に入れると誰
でも容易にピント合せをすることが出来るようにしたも
ので、ユーサーに自−１焦点カメラであることを意識さ
せな１１使い易い自動焦点カメラを作ることのできる装
置を提供するものであるっすなわち、従来の自動焦点ス
チールカメラでは光軸外の目ｇ（こ合焦させるとき、一
旦ターゲットで該目標の距雇全記憶させてから光軸外へ
カメラの方向を変えると言うような自動焦へカメラ特有
の写真術を、１４啄としていたし、又、写したい被写体
にクーデノドをｈせることを忘れると該披写体への測距
が成されずピンボケ写真をとることになるのであるが、
このような写真術をなくして初心者でも使い易いように
し、また、プログラムを−部変えて本発明の装置を用い
ると従来ムービーカメラなどで不可能であった光軸外の
合焦を可能とし、さらにスチールカメラやムービーカメ
ラなどで複数の被写体の合焦すなわちバンフォーカスを
可ｆＥとするもので、自動焦へカメラの操作の簡易化に
資する匙が大きい。

【図面の簡単な説明】

償１図（ａｌは、本発明の構成を明示する図、第１図山
Ｊ：ｉ木光ＩＪ−Ｊ　７）実施例を示した図である。 第２図は、任意被写体と第１図（ａ）　、　ｉｂ）に示
す投光機と受光レンズと受光素子と反射光束による受光
へ聞の距ｗｉ困係−、 ′：ｉＳ３図は、連続面である被写体を連続測距して行
くときの反射光の状態図、 第４図は、ラインセンナにパルス光束が集光してパルス
信号を発生するときの関係図で、図（イ）はパルス光束
の集丸状＠図、図（ロ）は照度分布図、図１／鴫は出力
、ａ圧の状態図、第５図は、、１、”　５”Ｊ　、）　
Ｖ＜　１１１２をスチー！レカメラの通常の撮形に用い
た場Ａ　７）作−１７）フローチャート、 第６　（４は、Ｆ発ｔ１１．７）装置をムービーカメラ
に用いた場りの作動のフロー羊ヤード、 ＝ｆｉフ図は、未発用の装置をスチールカメラの・・ン
フォーカスに用いた場りの作！ｉｉｌ］７）フロー手τ
−ト、 である。 （Ｌト・−受光レンス°、ＩＲ）−・・ラインセンサ、
１１１・・−投光医、１２ト・−赤外線発光ダイオード
（ＩＲＥＤ）、、５１・・−マイクロコンピュータ、＋
６）・−・ラインセンサコントローラ、Ｃ８）・・・Ａ
／Ｄコンバータ、（ＰＭＴ）。 （ＰＭＬ）・・・バルスモーク、１９１・−・ｐｘｔ７
ドライバ、ｄＱｉ・・・ＩＲＥＤドライバ、１．川・・
−撮影レンズ、ＩＩ２１・・・ＰＪドライバ、０４１・
−・距誰情報メモり、（６）・・・受光レンズと投光機
器の開隔、（ト）・−パルススポット（受光点）、（６
）・・・任意被写体と受光レンズ、投光戴：司の距離、
ｆ・−受光レンズとラインセンサ間の距離、０ｃ・・・
受光レンズう・らの投光機の傾斜角、Ｘ・・−受光点の
受光レンズ光軸からのズレ：１ｋ。 特許出頭　人　　富士写真フィルム株式会ｉｔ＃１か２
名 １４ニス Ｃニジ）−＋１ 第 図 第 図 （スタート） ／ＯＩＬ４νシスタクリ↑ １エンド】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、受光レンズと、受光レンズの集光位置にに配置され
   て反射光束の集光点の受光面における左右のズレ量を検
   出するようにした受光素子と、受光レンズより所定間隔
   をおいて配置されスポット光線を投光するとともに前方
   を所定の方向と所定の範囲に亘って存在するように軸支
   した投光器と、受光素子の受光信号を計数可能に変換す
   る信号変換手段と、上記投光機の走査を制御する手段と
   、撮影レンズの合焦位置への機動を制御する手段と、少
   なくとも、投光器の回動信号を出力するとともに該信号
   により受光レンズからの投光器の投光方向の傾斜角を検
   出するようにした手段と、受光素子のコントロール信号
   を出力する手段と受光点のズレ量を検出するようにした
   手段と、投光機の投光方向の軸支部における上記傾斜角
   の信号及びその信号に対応して複数の被写体を含む被写
   体面からの反射光により順次受光検出されたズレ量の信
   号とにより複数の被写体距離を算出するようにした被写
   体距離算出手段と、複数の被写体距離からレンズ設定距
   離を決定する撮影レンズの距離決定手段と、レンズ設定
   距離を撮影レンズの移動量に換算して撮影レンズの移動
   信号を出力するレンズ移動信号変換手段とを組込んだマ
   イクロコンピュータと、マイクロコンピュータからの被
   写体の距離情報を格納する距離情報メモリとを備え、ス
   ポット光線の上記傾斜角の信号とその信号に対応して検
   出される上記ズレ信号とにより、複数の被写体距離を算
   出してレンズ設定距離を求め、該距離に撮影レンズを移
   動して所要の被写体に合焦させるようにしたことを特徴
   とするカメラにおける自動焦点装置。 ２、上記撮影レンズの距離決定手段は、上記投光機の単
   一走査により算出された複数の被写体距離より最短距離
   を選出決定するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のカメラにおける自動焦点装置。 ３、上記撮影レンズの距離決定手段は、上記投光機の連
   続繰返しにより、算出された複 数の被写体距離より最短距離を逐次選出して最短距離の
   移動するる被写体に追従してレンズ距離を逐次決定する
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のカメラにおける自動焦点装置。 ４、上記撮影レンズの距離決定手段は、被写体面の明る
   さによる絞り情報と、撮影レンズの焦点距離と、上記被
   写体面の複数の被写体距離とにより、焦点深度による最
   適の撮影距離を算出決定するようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のカメラにおける事項焦点
   装置。