JPS6188314A - 光学式記録再生装置のサーボループ回路 - Google Patents
光学式記録再生装置のサーボループ回路Info
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- JPS6188314A JPS6188314A JP20990884A JP20990884A JPS6188314A JP S6188314 A JPS6188314 A JP S6188314A JP 20990884 A JP20990884 A JP 20990884A JP 20990884 A JP20990884 A JP 20990884A JP S6188314 A JPS6188314 A JP S6188314A
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/18—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device delivering a series of pulses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、光学式情報記録再生装置の光学系の駆動制御
に好適なサーボ回路に関するものである。
に好適なサーボ回路に関するものである。
（従来技術）
光学式情報記録再生装置は、光学系を搭載したピックア
ップから微小スポット状に収束した光ビームを記録媒体
上に投射してその反射光又は透過光を利用して光学情報
を記録再生するように構成されている。この光学式情報
記録再生装置では、光ディスクの面プレや偏芯等による
外乱が生じても光デイスク上のビット面のフォーカシン
グ方向及びトラッキング方向に対して光ビームを正確に
投射しなければならない。このため、光学系駆動装置で
あるアクチェータにフォーカシングサーボ機構及びトラ
ッキングサーボ機構を設け、情報が記録されているピッ
ト面に対して光ビームが正確に追従するように構成して
いる。
ップから微小スポット状に収束した光ビームを記録媒体
上に投射してその反射光又は透過光を利用して光学情報
を記録再生するように構成されている。この光学式情報
記録再生装置では、光ディスクの面プレや偏芯等による
外乱が生じても光デイスク上のビット面のフォーカシン
グ方向及びトラッキング方向に対して光ビームを正確に
投射しなければならない。このため、光学系駆動装置で
あるアクチェータにフォーカシングサーボ機構及びトラ
ッキングサーボ機構を設け、情報が記録されているピッ
ト面に対して光ビームが正確に追従するように構成して
いる。
第１図はアクチェータの駆動を制御する従来のサーボ回
路の構成を示すブロック図である。アクチェータ１の偏
移信号及び外乱偏移信号が光学的に加減算され、検出器
２により電気信号として検出されて加減算器８に入力す
る。この加減算器８には目標値が入力され、検出された
偏移量と目標値とから誤差信号が検出され、位相補償回
路４により位相補償されてから駆動増巾器５を経て駆動
信号としてアクチェータ１に入力する。そして、アクチ
ェータ１の動作を表わす信号はフィードバックループを
経て検出器２にフィードバックされ、外乱が生じても正
−確な追従動作が行なわれるように構成されている。こ
の従来のサーボ回路では、制御の基帛となる目標値を予
め設定し、この目標値を中心にして光ディスクの面プレ
や偏芯による通常の微小外乱に対して目標値からのズレ
量に基く駆動信号をサーボループに供給して正確に追従
動作を行なうようにしている。しかし、光ディスクはピ
ットが形成されている反射膜上に透明保護層を形成した
構成となっており、光ディスクに入射した光ビームは透
明保護層を透過し反射膜で反射する構成となっているか
ら光デイスク表面に凹凸がある場合や、透明保護層の厚
さが各ディスク毎に異なる場合にはこれらの表面凹凸や
保護層の厚さムラがレンズ作用を果たすため通常の微小
外乱とは異なる周期の長い外乱となり、各ディスク毎に
又はディスクの部分毎に設定した目標値から大きくずれ
てしまい最良の設定位置からずれた位置で駆動制御する
不都合が生じていた。設定した最良の位置から大きくず
れた位置で追従制御を行なうと正確な追従制御ができず
、フォーカシングエラーやトラッキングエラーを発生し
易くなる不都合を生じてしまう。一方、表面に凹凸がな
く且つ透明保護層の厚さにムラのない均一な光ディスク
を製造することは製造上極めて困難である。このような
通常の外乱とは異なる周期の大きい外乱は光学式情報記
録再生装置だけでなくこれ以外の制御対象にも生じて？
ハる。
路の構成を示すブロック図である。アクチェータ１の偏
移信号及び外乱偏移信号が光学的に加減算され、検出器
２により電気信号として検出されて加減算器８に入力す
る。この加減算器８には目標値が入力され、検出された
偏移量と目標値とから誤差信号が検出され、位相補償回
路４により位相補償されてから駆動増巾器５を経て駆動
信号としてアクチェータ１に入力する。そして、アクチ
ェータ１の動作を表わす信号はフィードバックループを
経て検出器２にフィードバックされ、外乱が生じても正
−確な追従動作が行なわれるように構成されている。こ
の従来のサーボ回路では、制御の基帛となる目標値を予
め設定し、この目標値を中心にして光ディスクの面プレ
や偏芯による通常の微小外乱に対して目標値からのズレ
量に基く駆動信号をサーボループに供給して正確に追従
動作を行なうようにしている。しかし、光ディスクはピ
ットが形成されている反射膜上に透明保護層を形成した
構成となっており、光ディスクに入射した光ビームは透
明保護層を透過し反射膜で反射する構成となっているか
ら光デイスク表面に凹凸がある場合や、透明保護層の厚
さが各ディスク毎に異なる場合にはこれらの表面凹凸や
保護層の厚さムラがレンズ作用を果たすため通常の微小
外乱とは異なる周期の長い外乱となり、各ディスク毎に
又はディスクの部分毎に設定した目標値から大きくずれ
てしまい最良の設定位置からずれた位置で駆動制御する
不都合が生じていた。設定した最良の位置から大きくず
れた位置で追従制御を行なうと正確な追従制御ができず
、フォーカシングエラーやトラッキングエラーを発生し
易くなる不都合を生じてしまう。一方、表面に凹凸がな
く且つ透明保護層の厚さにムラのない均一な光ディスク
を製造することは製造上極めて困難である。このような
通常の外乱とは異なる周期の大きい外乱は光学式情報記
録再生装置だけでなくこれ以外の制御対象にも生じて？
ハる。
（発明の目的）
本発明の目的は、上述した欠点を除去し、光ディスクの
光学性能の不均一性による周期の長い外乱が生じても常
に最良の駆動制御位置で制御できるサーボ回路を提供す
ることにある。
光学性能の不均一性による周期の長い外乱が生じても常
に最良の駆動制御位置で制御できるサーボ回路を提供す
ることにある。
（発明の概要）
本発明によるサーボ回路は制御対象を駆動制御するサー
ボループと、サーボループに正弦波を供給する正弦波発
生器と、制御対象の動作を表わす評価値信号から制御対
象の目標値からのずれ量を検出してオフセット信号とし
てサーボループに供給する手段とを具えることを特徴と
するものである。
ボループと、サーボループに正弦波を供給する正弦波発
生器と、制御対象の動作を表わす評価値信号から制御対
象の目標値からのずれ量を検出してオフセット信号とし
てサーボループに供給する手段とを具えることを特徴と
するものである。
（実施例）
第２図は本発明によるサーボ回路の一例の構成を示すブ
ロック図である。アクチェータ１０の偏移信号及び外乱
偏移信号が光学的に加算され検出器２に入力し偏移信号
として検出される。検出された偏移信号は加算器１２に
入力し正弦波発生器１８から出力される正弦波信号が重
畳されてから減算器１４に入力する。また、並行してア
クチェータ１の偏移量を評価する評価値信号を評価値検
出回路１５に入力する。アクチェータ１の偏移量の評価
値としては光ディスクからの読取り光を光電変換して得
られるＲＦ倍信号ジッタｉ、ＲＦ倍信号振巾値、トラッ
キングエラー信号中のノイズ等があるが、本例ではＲＦ
倍信号ジッタ駄を用いるものとし、評価値信号としてＲ
Ｆ倍信号用いる。
ロック図である。アクチェータ１０の偏移信号及び外乱
偏移信号が光学的に加算され検出器２に入力し偏移信号
として検出される。検出された偏移信号は加算器１２に
入力し正弦波発生器１８から出力される正弦波信号が重
畳されてから減算器１４に入力する。また、並行してア
クチェータ１の偏移量を評価する評価値信号を評価値検
出回路１５に入力する。アクチェータ１の偏移量の評価
値としては光ディスクからの読取り光を光電変換して得
られるＲＦ倍信号ジッタｉ、ＲＦ倍信号振巾値、トラッ
キングエラー信号中のノイズ等があるが、本例ではＲＦ
倍信号ジッタ駄を用いるものとし、評価値信号としてＲ
Ｆ倍信号用いる。
評価値検出回路１５は評価値信号から評価値を直流電圧
として検出する信号処理回路である。評価′値検出回路
で検出された評価値信号は乗算器１６に入力し正弦波発
生回路１３から出力される正弦波信号が乗算され、低域
フィルタ１７に入力して直流成分が取り出され、増巾器
１７で増巾され目標からのずれ量を補正するオフセット
信号として減算器１４に入力する。そして、正弦波信号
が加えられた偏移信号をこのオフセット信号で減算し位
相補償回路１９で位相補償して駆動増巾器２０を経てア
クチェータ１０に入力する。
として検出する信号処理回路である。評価′値検出回路
で検出された評価値信号は乗算器１６に入力し正弦波発
生回路１３から出力される正弦波信号が乗算され、低域
フィルタ１７に入力して直流成分が取り出され、増巾器
１７で増巾され目標からのずれ量を補正するオフセット
信号として減算器１４に入力する。そして、正弦波信号
が加えられた偏移信号をこのオフセット信号で減算し位
相補償回路１９で位相補償して駆動増巾器２０を経てア
クチェータ１０に入力する。
次に本発明によるサーボ回路の作用を説明する。
第８図ＡＮＣは評価値としてＲＦ倍信号ジッタ量を用い
た場合のアクチェータ１０の制御電圧と評価値との関係
を示すグラフである。このアクチェータ１０の制御電圧
はアクチェータのずれ量に相当するものであり、ずれ量
と評価値との関係は第３図Ａ〜０に示す８種に大別され
る。第３図ＡはアクチェータｌＯの偏移量が負方向に−
ｖｏたけ偏移している場合を示し、同図Ｂはアクチェー
タ１Ωの偏移量が零の場合を示し、同図Ｏは正方向に＋
ｖ。
た場合のアクチェータ１０の制御電圧と評価値との関係
を示すグラフである。このアクチェータ１０の制御電圧
はアクチェータのずれ量に相当するものであり、ずれ量
と評価値との関係は第３図Ａ〜０に示す８種に大別され
る。第３図ＡはアクチェータｌＯの偏移量が負方向に−
ｖｏたけ偏移している場合を示し、同図Ｂはアクチェー
タ１Ωの偏移量が零の場合を示し、同図Ｏは正方向に＋
ｖ。
だけ偏移している場合を示す。本発明では正弦波発生器
１８から加算器１２を介してサーボ系に第４図Ａに示す
正弦波信号を重畳する構成としているから、第３図Ａ−
１で示される評価値函数にある評価値信号は正弦波信号
で変調され、評価値検出器１５により第４図Ｂ−０に示
すような変調信号が検出される。今、正弦波発生器１３
の出力信号を（１）式で表わすと、 ｙ（ｔ） −ａ−ｃｏｓ ωｔ −−−−−（１）
ただし、ω：角周波数 ａ：定数 第３図Ａに示す評価値函数を有する評価値信号は近似的
に（２）式で示され、 ｂ ＋ＣＣＯ３ωｔ ＋＋＋−＋ （２）ただ
し、ｂｘ ＋ Ｃ１は定数 第３図Ｂに示す評価値函数を有する評価値信号は近似的
に（３）式で示され、 ｂ２＋ｃ２・ＣＯＳ ２ωｔ −−−−−（３）第３
図Ｃに示す評価値函数を有する評価値信号は近似的に（
４）式で示される。
１８から加算器１２を介してサーボ系に第４図Ａに示す
正弦波信号を重畳する構成としているから、第３図Ａ−
１で示される評価値函数にある評価値信号は正弦波信号
で変調され、評価値検出器１５により第４図Ｂ−０に示
すような変調信号が検出される。今、正弦波発生器１３
の出力信号を（１）式で表わすと、 ｙ（ｔ） −ａ−ｃｏｓ ωｔ −−−−−（１）
ただし、ω：角周波数 ａ：定数 第３図Ａに示す評価値函数を有する評価値信号は近似的
に（２）式で示され、 ｂ ＋ＣＣＯ３ωｔ ＋＋＋−＋ （２）ただ
し、ｂｘ ＋ Ｃ１は定数 第３図Ｂに示す評価値函数を有する評価値信号は近似的
に（３）式で示され、 ｂ２＋ｃ２・ＣＯＳ ２ωｔ −−−−−（３）第３
図Ｃに示す評価値函数を有する評価値信号は近似的に（
４）式で示される。
ｂｌ−ｃｌ・ｃｏｓ ωｔ −−−ｍ−（４）これ
ら（２）〜（４）式で表わされる信号をそれぞれ乗算器
１６で正弦波発生器１３から出力される正弦波信号を乗
算すると以下に示す信号が得られる。
ら（２）〜（４）式で表わされる信号をそれぞれ乗算器
１６で正弦波発生器１３から出力される正弦波信号を乗
算すると以下に示す信号が得られる。
１）第８図Ａに示す評価値函数を有する場合ａ−ｃｏｓ
ωｔ ｘ （ｂ、 ＋ ｏ□＠ｃｏｓ ωｔ ）１１）
第δ図Ｂに示す評価値函数を有する場合ａ−ＣＯ８ωｔ
Ｘ（ｂ２＋０２−００８２ωｔ）１１１）第３図Ｏに示
す評価値函数を有する場合ａ−ｃｏｓ ωｔ Ｘ （ｂ
８＋ｃ ８−ｃｏｓ ωｔ ）（５）〜（７）式から理
解できるように、乗算器１６の出力信号にはアクチェー
タ１０の偏移量が零の場合は、直流成分が存在しないが
、アクチェータ１０が正又は負方向に偏移している場合
には符号が保存された直流成分が存在している。従って
、乗算器１６の出力信号を低域フィルタ１７により直流
成分を取り出し、取り出した直流分を増巾器１８により
所定の倍率だけ増巾してオフセット信号として減算器１
４を介してサーボ系に供給すれば、常にアクチェータを
目標どする最良の位置で追従制御させることができる。
ωｔ ｘ （ｂ、 ＋ ｏ□＠ｃｏｓ ωｔ ）１１）
第δ図Ｂに示す評価値函数を有する場合ａ−ＣＯ８ωｔ
Ｘ（ｂ２＋０２−００８２ωｔ）１１１）第３図Ｏに示
す評価値函数を有する場合ａ−ｃｏｓ ωｔ Ｘ （ｂ
８＋ｃ ８−ｃｏｓ ωｔ ）（５）〜（７）式から理
解できるように、乗算器１６の出力信号にはアクチェー
タ１０の偏移量が零の場合は、直流成分が存在しないが
、アクチェータ１０が正又は負方向に偏移している場合
には符号が保存された直流成分が存在している。従って
、乗算器１６の出力信号を低域フィルタ１７により直流
成分を取り出し、取り出した直流分を増巾器１８により
所定の倍率だけ増巾してオフセット信号として減算器１
４を介してサーボ系に供給すれば、常にアクチェータを
目標どする最良の位置で追従制御させることができる。
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく幾多
の変更や変形が可能である。例えば上述した実施例では
ＲＦ倍信号アナログ信号の場合について説明したが、Ｒ
Ｆ倍信号デジタル信号の場合にも本発明を適用できる。
の変更や変形が可能である。例えば上述した実施例では
ＲＦ倍信号アナログ信号の場合について説明したが、Ｒ
Ｆ倍信号デジタル信号の場合にも本発明を適用できる。
この場合にはＲＦ倍信号読み取るためのクロック発生回
路をＰＬＬ（Ｐｈａｓｅｄ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ
）で構成し、こ（７）ＰＬＬの誤差信号（ＶＣＯからの
出力信号と再生信号とを位相比較した後の信号）を実効
値変換することによりジッタ量を求めることができる。
路をＰＬＬ（Ｐｈａｓｅｄ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ
）で構成し、こ（７）ＰＬＬの誤差信号（ＶＣＯからの
出力信号と再生信号とを位相比較した後の信号）を実効
値変換することによりジッタ量を求めることができる。
また、評価値としてはＲＦ倍信号ジッタ量だけでなく復
調信号のジッタ量、ＲＦ倍信号振巾値、さらにはトラッ
キングエラー信号中のノイズやそのＳ／Ｎ値等の特性値
を用いることができる０この場合ＲＦ倍信号振巾値を評
価値として用いる場合には評価値信号はＲＦ倍信号なり
、評価値検出回路１５はＲＦ倍信号振巾値を検出して直
流電圧信号として出力する振巾検出回路として作用し、
第３図Ａ−０に示す評価値函数は逆に凸形になる。
調信号のジッタ量、ＲＦ倍信号振巾値、さらにはトラッ
キングエラー信号中のノイズやそのＳ／Ｎ値等の特性値
を用いることができる０この場合ＲＦ倍信号振巾値を評
価値として用いる場合には評価値信号はＲＦ倍信号なり
、評価値検出回路１５はＲＦ倍信号振巾値を検出して直
流電圧信号として出力する振巾検出回路として作用し、
第３図Ａ−０に示す評価値函数は逆に凸形になる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、アクチェータの実
際の動作を表わす評価値信号からオフセット信号を形成
してサーボループに供給する構成としているから、通常
の外乱とは異なる周期の大きい外乱が生じても常に目標
とする最良の位置でアクチェータを追従制御させること
ができ、光ディスクの光学特性が不均一であってもトラ
ッキングエラー及びフォーカシングエラーのない追従制
御を行なうことができる。
際の動作を表わす評価値信号からオフセット信号を形成
してサーボループに供給する構成としているから、通常
の外乱とは異なる周期の大きい外乱が生じても常に目標
とする最良の位置でアクチェータを追従制御させること
ができ、光ディスクの光学特性が不均一であってもトラ
ッキングエラー及びフォーカシングエラーのない追従制
御を行なうことができる。
第１図は従来のサーボ回路の構成を示すプロツり図、
第２図は本発明によるサーボ回路の一例の構成を示すブ
ロック図、 第８図Ａ〜０は評価値信号のアクチェータの制御電圧と
評価値との関係を示すグラフ、第４図Ａは正弦波発生器
の出力信号を示すグラフ、第４図Ｂ−Ｄは評価値検出回
路の出力信号を示すグラフである。 １０・・・アクチェータ １１・・・偏移信号検出
器１２・・・加算器 １８・・・正弦波発生
器１４・・・減算器 １５・・・評価値検出
回路１６・・・乗算器 １７・・・低域フィ
ルタ１８・・・増巾器 １９・・・位相補償
回路２０・・・駆動増巾器 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社代理人弁理
士 杉 村 暁 力量 弁理士 杉 村
興 作第４図 Ｃ 手続補正書 昭和５９年１２月２１日 １、事件の表示 昭和５９年特 許 願第２０９９０８号２発明の名称 サーボ回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許１ｆＪｒｔ人 （０３７１オリンパス光学工業株式会社１、明細再第５
頁第６行のｒｍ算器」を「フ■減ｎ器」に訂正し、 同頁第８行の「減算器」な「加減算器」に訂正する。 ２同第６頁第８行の「減算器」を「加減算器」に訂正し
、 同頁第４行の「減算」を「７ＪＯ減算」に訂正する。 ３同第９頁第６〜７行の「減算器」を「加減算器、ｌに
訂正し、 同頁第１１〜１４行の［例えば−ｍ−できる。」を「例
えば上述した実施例ではＲＦ倍信号ディタル信号の場合
について説明した。」に訂正し、同頁第１６行の「構成
し、」を「構成するが、」に訂正し、 同頁第１９行の「ことかでかる。」を「こともできる。 」に訂正する。 去同第１１１頁第１行の「復調信号のジッタ世、」を削
除する。 ５、同第１１頁第１Ｏ行の［１２・・・加算器１を１１
２・・・加減算器」に訂正し、 同１’ｊ第１１行の［１４・・・減算器Ｊｔ−ｒ１４・
・・加減算器」に訂正する。 ６図面中、第１．２図ご別紙訂正図のとおりに訂正する
。
ロック図、 第８図Ａ〜０は評価値信号のアクチェータの制御電圧と
評価値との関係を示すグラフ、第４図Ａは正弦波発生器
の出力信号を示すグラフ、第４図Ｂ−Ｄは評価値検出回
路の出力信号を示すグラフである。 １０・・・アクチェータ １１・・・偏移信号検出
器１２・・・加算器 １８・・・正弦波発生
器１４・・・減算器 １５・・・評価値検出
回路１６・・・乗算器 １７・・・低域フィ
ルタ１８・・・増巾器 １９・・・位相補償
回路２０・・・駆動増巾器 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社代理人弁理
士 杉 村 暁 力量 弁理士 杉 村
興 作第４図 Ｃ 手続補正書 昭和５９年１２月２１日 １、事件の表示 昭和５９年特 許 願第２０９９０８号２発明の名称 サーボ回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許１ｆＪｒｔ人 （０３７１オリンパス光学工業株式会社１、明細再第５
頁第６行のｒｍ算器」を「フ■減ｎ器」に訂正し、 同頁第８行の「減算器」な「加減算器」に訂正する。 ２同第６頁第８行の「減算器」を「加減算器」に訂正し
、 同頁第４行の「減算」を「７ＪＯ減算」に訂正する。 ３同第９頁第６〜７行の「減算器」を「加減算器、ｌに
訂正し、 同頁第１１〜１４行の［例えば−ｍ−できる。」を「例
えば上述した実施例ではＲＦ倍信号ディタル信号の場合
について説明した。」に訂正し、同頁第１６行の「構成
し、」を「構成するが、」に訂正し、 同頁第１９行の「ことかでかる。」を「こともできる。 」に訂正する。 去同第１１１頁第１行の「復調信号のジッタ世、」を削
除する。 ５、同第１１頁第１Ｏ行の［１２・・・加算器１を１１
２・・・加減算器」に訂正し、 同１’ｊ第１１行の［１４・・・減算器Ｊｔ−ｒ１４・
・・加減算器」に訂正する。 ６図面中、第１．２図ご別紙訂正図のとおりに訂正する
。
Claims (1)
- １、制御対象を駆動制御するサーボループと、サーボル
ープに正弦波を供給する正弦波発生器と、制御対象の動
作を表わす評価値信号から制御対象の目標値からのずれ
量を検出してオフセット信号としてサーボループに供給
する手段とを具えることを特徴とするサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209908A JPH0750415B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 光学式記録再生装置のサーボループ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209908A JPH0750415B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 光学式記録再生装置のサーボループ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188314A true JPS6188314A (ja) | 1986-05-06 |
| JPH0750415B2 JPH0750415B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=16580640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209908A Expired - Lifetime JPH0750415B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 光学式記録再生装置のサーボループ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750415B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01113926A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-05-02 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | データ再生装置 |
| JPH03165325A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラッキング制御装置 |
| JPH0461631A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | トラッキングエラー信号のオフセット補正装置 |
| US6590358B1 (en) * | 2000-11-01 | 2003-07-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servocontrol device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57120238A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Reproducing device |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP59209908A patent/JPH0750415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750415B2 (ja) | 1995-05-31 |
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