JPS63254855A - 走査歪補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒＩ既要〕 この発明は、ハンドスキャナを用いて画像の入力を画像
処理装置に行う場合に、ハンドスキャナの傾き等によっ
て、読取った画像を格納するメモリのアドレスを計算す
ることを容易にするため、ハンドスキャナが内蔵するラ
インセンサの両端の位置座標とラインセンサの画素数か
ら各画素に対応するアドレスを計算するアドレス計算回
路を設けたものである。

〔産業上の利用分野〕

この発明は走査歪補正方式に係り、特にハンドスキャナ
とタブレットを用いて画像の入力を画像処理装置に入力
する際のハンドスキャナの走査歪補正方式に関するもの
である。

情報の分野で画像処理装置が広く用いられている。この
画像処理装置は大型のものから、例えばワークステーシ
ョン及びワードプロセッサを使って文書を作成するもの
もある。この画像処理装置に図形を入力する場合に、画
像入力装置を用いていることがあるが、入力する図形に
解像度を必要としない、文書に入れるイメージのように
サイズの小さいものは、ハンドスキャナのような小型の
もので十分である。

このハンドスキャナは、小型であり操作性がよく手元に
おいて画像を入力したいときに、直ぐ入力できるという
利点がある。従って、ワードプロセッサ等に、ハンドス
キャナが広く用いられている。ところが、このハンドス
キャナは、この操作を人手によって画像を走査するため
、走査中のハンドスキャナの走査ふれが発生して入力画
像に歪を生ずるという欠点がある。

そこで、この走査歪を補正するためタブレットを使用し
て、画像の入力位置を正確に求めるという方法が保用さ
れている。しかしこの方法は、ハンドスキャナのライン
センナの取付は方向と、タブレットの座標軸の方向が必
ずしも平行でないので、ラインセンサからのデータを格
納するメモリのアドレスを求めることが困難である。し
たがって、画像データとメモリアドレスの対応が高速に
行える走査歪補正方式が必要とされている。

〔従来の技術〕 第６図は従来のハンドスキャナを示すブロック図である
。ハンドスキャナの画像に当接する底面に回動するロー
ラ２０−１が設けてあり、このローラ２０−１の回転量
から移動量検出回路２０−５は、所定の移動量を検出し
、それをタイミング発生回路２０−６に入力する。タイ
ミング発生回路２０−６は、ラインセンサ２−１に格納
された画像データの出力することを許可する許可信号を
出力するセンサ駆動回路２０−４を作動する。従って、
ラインセンサ２−１はハンドスキャナが所定距離移動す
ると、画像データをプリアンプ２０−２と出力アンプ２
０−３を介して出力する。

第７図は従来のダブレットを使用したハンドスキャナを
示すブロック図である。ダブレット１に載置されたハン
ドスキャナ２０ば、ラインセンサ２−１の一端に対応す
る位置にピックアップコイル２−２が設けである。ハン
ドスキャナ２０の位置は、このピックアップコイル２−
２によって検出される。

このラインセンサ２−１　とピックアップコイル２−２
は、例えば、ワードプロセッサ３０に接続されている。

ワードプロセッサ３０はラインセンサ２−１の各画素の
画像データをラインバッファ３０−１に一時保持される
。一方ＸＹ座標検出回路３０−２はピックアンプコイル
２−２の出力からＸＹ座標のＸ値とＹ値を出力する。若
し、ハンドスキャナ２０がＹ軸方向にずれて、部ち斜め
に移動されると、ＸＹ座標検出回路３〇−２はこのＹ値
の変化分をシフト回路３０−３に入力する。シフト回路
３０−３はＹの変化分ラインバッファ３０−１のデータ
をシフトして補正を行う。メモリアドレス指示部３０−
４の七示したアドレスに、上記したシフト回路３０−３
の出力でメモリ３０−５にデータを格納する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のハンドスキャナの操作による前者の方法は、ロー
ラの回転によって移動距離を検出しているため、ローラ
に滑りが発生すると不正確になり且つ、ローラ軸方向、
即ちＹ軸方向に対して何等処理をしないのでローラが斜
行すると、得られる画像に歪が発生する。また後者のタ
ブレットを使用した方法においても、タブレットの座標
のＹ軸とラインセンサが平行でないと、メモリアドレス
が算出されないと云う問題があった。

この発明は、上記した従来の状況から、高植度でしかも
早くメモリアドレスの算出の行える走査歪補正方式を提
供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は第１図に示すように、ハンドスキャナ２のラ
インセンサ２−１の両端に対応する位置にピックアップ
コイル２−２を設けである。このハンドスキャナ２はタ
ブレット１上を走査する。ラインセンサ２−１に保持さ
れた画像データは制御回路３−３を介してメモリ３−２
に転送される。

この転送されるデータからメモリのアドレスを計算する
アドレス計算回路３−１が画像処理装置例えばワードプ
ロセッサ３に設けである。

〔作用〕

この発明のアドレス計算回路３−１の動作を第３図を参
照しながら説明をする。ラインセンサ２−１の各画素の
中心ｐ、、ｐ２　・・Ｐは最も近いタブレソ）１の格子
点、例えば中心Ｐ１は格子点Ａに対応付ける。この中心
Ｐ１と格子点Ａとの誤差は、ｅｌ、ｅ２であるとすると
、中心Ｐ２の対応付けすべき座標は、ラインセンサ２−
１の１画素分ずれて後述するΔＸ、Δｙ移動する。

このΔＸ、Δｙは、ラインセンサ２−１の両端に設けら
れたピックアップコイル２−２の位置座標をそれぞれ（
Ｘ２．ｙ２）、（Ｘ＋、）’＋）とし、ラインセンサ２
−１の画素数をｎとすると、次式となる。

Δｘ＝　（ｘ２−Ｘｌ　）　／ｎ Δｙ＝　（ｙ２−）’＋　）　／ｎ したがって、中心Ｐ２の座標は、ｅｌ　＋ΔＸ。

ｅ、本Δｙとなる。

タブレット１の１ピツチｐ＝１とすると、（ｅｌ　＋Δ
Ｘ）がｐ／２を越えるとこの座標は、次の座標の（ｘ＋
１）となり、誤差は（ｅｌ　　１）となる。同様に（ｅ
２　＋Δｙ）がｐ　／　２を越えると、次の座標（ｙ＋
１）となり、誤差は（ｅ２−１）となる。このように順
次、中心Ｐ、、Ｐ４　と繰り返し演算することによって
全ての画素に対応付けが可能となる。

〔実施例〕

第２図は本発明の走査歪補正方式を示す一実施例の模式
図である。ハンドスキャナ２は、画像からの反射光を受
光するラインセンサ２−１の受光面の両端に対応し、タ
ブレット１面に接する位置にピックアップコイル２−２
が２個設けである。ランプ２−６は、タブレッ）１上の
画素を照射する。画素の反射光はハーフミラ２−３で分
光されて、−分光は、窓２−４に至る。従って、窓を通
してオペレータは画像の確認が可能である。

他の分光は光を集光するレンズ２−５を通りラインセン
サ２−１に到達する。ラインセンサ２−１で光電変換さ
れた画像データと、ピックアンプコイル２−２で検出さ
れた位置データは、画像処理装置例えば、ワードプロセ
ッサ３に入力される。

ワードプロセッサ３は、ワードプロセッサ３を制御する
制御回路３−３と、画素データを格納するメモリ３−２
と、画素データの格納すべきメモリ３−２のアドレスを
計算するアドレス計算回路３−１とで構成されでいる。

アドレス計算回路３−１の動作を第３図によって説明す
る。ラインセンサ２−１の各画素の中心Ｐ　ｌ　＋Ｐ２
　・・Ｐは最も近いタブレット１の格子点、例えば中心
Ｐ１は格子点Ａに対応付ける。この中心Ｐ１と格子点Ａ
との誤差は、ｅｌ＋　　０２であるとすると、中心Ｐ２
の対応付けすべき座標は、ラインセンサ２−１の１画素
分ずれて後述するΔＸ、Δｙ移動する。

このΔＸ、Δｙは、ラインセンサ２−１の両端に対応す
る位置に設けられたピックアップコイル２−２の位置座
標をそれぞれ（Ｘ２．３’２）、（Ｘ＋＋ｙ＋）とし、
ラインセンサ２−１の画素数をｎとすると次式となる。

Δｘ＝　　（Ｘ２　　　ｘｌ　　）　　／ｎΔ）’＝　
　（ｙ２　　　）’ｌ　　）　　／ｎしたがって、中心
Ｐ２の座標は、ｅ１＋ΔＸ。

ｅ２　＋Δｙとなる。

タブレット】のｌピッチをｐ・１とすると、（ｅ＋　＋
ΔＸ）が１／２即ち半ピンチを越えるとこの座標は、次
の座標の（Ｘ＋１）となり、誤差は（ｅｌ　　１）とな
る。同様に（ｅ２　＋Δｙ）が１／２を越えると、次の
座標（ｙ＋１）となり、誤差は（ｅ２　　１）となる。

即ちＰｌの座標Ｘ。

ｙに対しＰ２の座標は（Ｘ＋Δｘ）、（ｙ＋Δｙ）とな
り、誤差はｅ＋　　　９．６２　１）となる。このよう
に順次、中心Ｐ３．．Ｐ４と繰り返し演算することによ
って全ての画素に対応するｘｙ座標を求める。

さらに詳細に第４図にフローチャートに基づいて説明を
する。まず制御回路３−３は、ピックアップコイル２−
２によって（Ｘ＋、）’＋）、　　（ｘ２゜ｙ２）の座
標を読取る。第４図（ａ）に示す処理である。以後処理
を括弧付き英字で示す。これに基づいて、アドレス計算
回路３−１は、Δｘ＝　（ｘ２−ｘｌ）／ｎ、　　Δｙ
＝　（ｙ２−）’＋　）／ｎの演算を行うｉｂ）。次に
各画素の位置を計算するために、初期値としてｅ）＝Ｏ
，ｅ２　＝Ｏ，Ｘ＝Ｘ＋　＋　　Ｙ＝ｙ１から計算を開
始する。開始する時の現在の（ｘ、　　ｙ）座標をＰｉ
の対応点とする（Ｃ）。この計算はｉが１からｎまで繰
り換えし行う（ｄ）。ｉがｎになると計算は終了する（
ｅ）。

ｅｌ　＝ｅ１　＋ΔＸ、ｅ２＝ｅ２＋Δｙｋ　演算をす
る（ｆｌ。この計算されたｅｌが０．５より大きいと（
ｇｌ、ｘ＝ｘ＋　ｌとし、ｅ＋＝ｅ＋　　　１とする（
ｈ）とする。若し０．５以下であると、次の処理に移る
。

ｅ２が０．５より大きいと（］）、）’＝）’＋１．ｅ
２＝ｅ＋−１とする（ｊ）。若し、０．５以下であると
次の処理をする。次ぎにｉ＝ｉ＋ｌとして次の画素の位
置検出をする（ｋｌ。

この処理では、計算時に割算があり、しかも０゜５と大
小関係を比較するため、浮動小数点計算が必要となる。

これを高速に処理するため第５図に示すフローチャート
によって整数演算で計算する。

これは誤差計算のみ２ｎ倍して原点を−ｎ移動させるこ
とによって求められる。なお、この計算はｘ、ｙ方向の
計算を別々に行うことが可能となり、処理の高速化が可
能となる。

この計算された座標に基づいて、制御回路３−３は、ラ
インセンサ２−２で得られた画像データをメモリ３−２
に格納する。

従って、両端にピックアップコイル２−２を設けること
によってハンドスキャナによる操作による位置ネｉ度の
低下が防止される。

なお、上記ハンドスキャナの窓２−４から読取り面の観
察をして、読取りを行う前にピックアップコイル２−２
で読取り領域を対角線位置でｔ旨定して制御回路３−３
の図示しない記憶回路に記憶しておき、測定の際にこの
領域を越えた測定を禁止し、領域内のデータのみメモリ
３−２に格納することが可能となる。即ち、画像データ
の一部に別の画像データで置き換えることが可能となる
。

Ｃ発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、この発明によればタブ
レットからの位置データによりハンドスキャナの移動量
が検出できるために、正確にメモリアドレスと画像読取
り位置の対応をとることが可能となり、操作性の向上、
アドレスの正確な対応及び処理速度を向上する上できわ
めて有効な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の環理図、 第２図は本発明の走査歪補正方式を示す一実施例の模式
図、 第３図は本発明のアドレス計算回路の動作を説明するた
めの図、 第４図は本発明の基本的動作のフローチャート、第５図
は本発明の高速処理動作のフローチャート、 第６図は従来のハンドスキャナの動作を説明するための
ブロック図、 第７図は従来のダブレットを使用したハンドスキャナを
説明するためのブロック図である。 図において、１はタブレット、２はハンドスキャナ、３
は画像処理装置（ワードプロセッサ）ノ３）　ｌ　＋ン
） 之１ 本侘シ哲のアＩニジ」妃Ｙ口品シの勤ｆγど綱４３ため
のｍ第　３３１ ４姓粟ｎハルｐス牛セた如イ算と綱材β洲のフｂ・ｌり
６り第６図 第　５　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 タブレット（１）上の画像をハンドスキャナ（２）によ
   って読取り画像処理装置（３）に画像データを入力する
   システムにおいて、 前記ハンドスキャナ（２）が有するラインセンサ（２−
   １）の両端位置を前記タブレット（１）から読取るピッ
   クアップコイル（２−２）を該ハンドスキャナ（２）に
   付設するとともに、前記ピックアップコイル（２−２）
   の位置信号によって、前記画像処理装置（３）に設けら
   れたアドレス計算回路３−１にて前記ラインセンサ（２
   −１）の各画素単位に走査歪を補正したアドレスを計算
   することを特徴とする走査歪補正方式。