JPS6188799A - ステツプモ−タ駆動回路 - Google Patents
ステツプモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS6188799A JPS6188799A JP21012584A JP21012584A JPS6188799A JP S6188799 A JPS6188799 A JP S6188799A JP 21012584 A JP21012584 A JP 21012584A JP 21012584 A JP21012584 A JP 21012584A JP S6188799 A JPS6188799 A JP S6188799A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- step motor
- drive
- circuit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
本発明はステップモータを駆動する為のステツブモータ
イ動回路に関するものである。
イ動回路に関するものである。
従来の技術
従来の電流制限回路を有するステップモータ駆動回路で
は、ステップモータの駆動スピードを上げることにより
励磁時間が短かくなると共にモータコイルの逆起電圧が
大きくなってモークコイルに流れる電流の立上がりが悪
くなっても、前記電流制限回路が制限する電流値は固定
である為に、ステップモータに供給される電流量が著し
く減少し、ステップモータの駆動トルクも大きく減少す
るという欠点があった。
は、ステップモータの駆動スピードを上げることにより
励磁時間が短かくなると共にモータコイルの逆起電圧が
大きくなってモークコイルに流れる電流の立上がりが悪
くなっても、前記電流制限回路が制限する電流値は固定
である為に、ステップモータに供給される電流量が著し
く減少し、ステップモータの駆動トルクも大きく減少す
るという欠点があった。
発明の目的
本発明は従来の技術に内在する上記欠点を解消する為に
なされたものであり、従って本発明の目的は、ステップ
モータの駆動速度に応じて前記ステップモータへ流して
いる電流の制限値を変化させることのできる駆動電流制
御回路を有することにより、ステップモータの駆動速度
の増加に伴なうステップモータへの電流の立上りの遅れ
（・てよるステップモータへの冗流供給量が減少するの
を抑え、ステップモータの駆動トルクの減少を補うこと
ができる新規なステップモータ駆動回路を提供すること
にある。
なされたものであり、従って本発明の目的は、ステップ
モータの駆動速度に応じて前記ステップモータへ流して
いる電流の制限値を変化させることのできる駆動電流制
御回路を有することにより、ステップモータの駆動速度
の増加に伴なうステップモータへの電流の立上りの遅れ
（・てよるステップモータへの冗流供給量が減少するの
を抑え、ステップモータの駆動トルクの減少を補うこと
ができる新規なステップモータ駆動回路を提供すること
にある。
発明の構成
本発明に係るステップモータ、駆動回路は、α流制限回
路を有するチョッパ型のステップモータ駆動回路におい
て、さらに前記ステップモータ駆動回路を制御する制御
部からのステップモータの駆動速度情報を受けその駆動
速度情報に応じて前記電流制限回路を制御する駆動電流
制御回路を有することを特徴とする。
路を有するチョッパ型のステップモータ駆動回路におい
て、さらに前記ステップモータ駆動回路を制御する制御
部からのステップモータの駆動速度情報を受けその駆動
速度情報に応じて前記電流制限回路を制御する駆動電流
制御回路を有することを特徴とする。
発明の実施例
次に本発明をその好オしい一実施例について図面を参照
して具体的に説明する。
して具体的に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図である
。図において、参照番号１は制御部、２はステップモー
タ駆動回路部、３けステップモータ、４は電流制限回路
部、５は駆動電流制御回路部を夫々示している。
。図において、参照番号１は制御部、２はステップモー
タ駆動回路部、３けステップモータ、４は電流制限回路
部、５は駆動電流制御回路部を夫々示している。
制御部１はステップモータ２を駆動する為の信号をステ
ップモータ駆動回路部２へ出力し、その６号に従ってス
テップモータ駆動回路部２はステップモータ３を駆動す
る。電流制限回路４は、駆動されたステップモータに流
れる電流を検出し、そのｌｊ流を設定された電流値に制
限している。駆動電流制御回路部５は電流制限回路４が
制限する電流の電流値を制御部１からのステップモータ
駆動速度情報に応じて設定している。即ち、駆動電流制
御回路部５は、ステップモータ３の駆動速度に応じてス
テップモータ３へ流している電流の制限値を変化させる
ように電流制限回路４を制御し、ステップモータ３の駆
動速度の増加に伴なうステップモータ３への電流の立上
りの遅れによるステップモータ３への電流供給量が減少
するのを抑え、しかして、ステップモータの駆動トルク
の減少を補正することができる。
ップモータ駆動回路部２へ出力し、その６号に従ってス
テップモータ駆動回路部２はステップモータ３を駆動す
る。電流制限回路４は、駆動されたステップモータに流
れる電流を検出し、そのｌｊ流を設定された電流値に制
限している。駆動電流制御回路部５は電流制限回路４が
制限する電流の電流値を制御部１からのステップモータ
駆動速度情報に応じて設定している。即ち、駆動電流制
御回路部５は、ステップモータ３の駆動速度に応じてス
テップモータ３へ流している電流の制限値を変化させる
ように電流制限回路４を制御し、ステップモータ３の駆
動速度の増加に伴なうステップモータ３への電流の立上
りの遅れによるステップモータ３への電流供給量が減少
するのを抑え、しかして、ステップモータの駆動トルク
の減少を補正することができる。
第２図は第１図に示したステップモータ駆動回路部２、
電流制限回路部４及び駆動電流制御回路部５を具体的に
示した構成図である。図（でおいて、電流制御回路部４
は電流検出用抵抗器４１、比較回路４３及びＤＣ電源供
給用トランジスタ躬によってＧ成され、駆動電流制御回
路部５は例えばＤ−Ａ変換回路によって実現することが
できる。
電流制限回路部４及び駆動電流制御回路部５を具体的に
示した構成図である。図（でおいて、電流制御回路部４
は電流検出用抵抗器４１、比較回路４３及びＤＣ電源供
給用トランジスタ躬によってＧ成され、駆動電流制御回
路部５は例えばＤ−Ａ変換回路によって実現することが
できる。
動作の際には、駆動電流制御回路部５は、制御部１より
発生されるステップモータ用動速度データ１２（ディジ
タル信号）をアナログ信号に変換し、電流制限用基準電
圧イ百号５１として出力する。電流制御回路部４におい
ては、比較回路４３が電流検出用抵抗器によって得らＡ
またステップモータ駆剪回益２の扇動電流に応じた電流
検出１百号４２を前記基ご′ｊ圧１ゴ号５１と比較し、
電流検出信号４２が基準電圧１Δ号を越えた時に宛生さ
れる比較出力によ）ＤＣＣ電源供給用トランジスタケＯ
ＦＦ ’にするよう制御する。トランジスタ４４が”
ＯＦＦ”になることに二って１４流険出１Ｊ弓４２ンバ
低下すると、比較回路′１３の比４．１．出力が絨努し
、その結果、トランジスタ４４は再び”ＯＮ″にされる
。上記動作は′こ光検出１ｄ号４２の上下によりνｌり
返して行われる。上記制御部に６・いて、基１．層こ圧
１凸号５１はステップモータ枢動速度テーク１２（ζよ
って変化することは前述した通りである。
発生されるステップモータ用動速度データ１２（ディジ
タル信号）をアナログ信号に変換し、電流制限用基準電
圧イ百号５１として出力する。電流制御回路部４におい
ては、比較回路４３が電流検出用抵抗器によって得らＡ
またステップモータ駆剪回益２の扇動電流に応じた電流
検出１百号４２を前記基ご′ｊ圧１ゴ号５１と比較し、
電流検出信号４２が基準電圧１Δ号を越えた時に宛生さ
れる比較出力によ）ＤＣＣ電源供給用トランジスタケＯ
ＦＦ ’にするよう制御する。トランジスタ４４が”
ＯＦＦ”になることに二って１４流険出１Ｊ弓４２ンバ
低下すると、比較回路′１３の比４．１．出力が絨努し
、その結果、トランジスタ４４は再び”ＯＮ″にされる
。上記動作は′こ光検出１ｄ号４２の上下によりνｌり
返して行われる。上記制御部に６・いて、基１．層こ圧
１凸号５１はステップモータ枢動速度テーク１２（ζよ
って変化することは前述した通りである。
元明の効果
本冗明は、以上説明したように、電流ＩＬ１］限回路を
有するチョッパ型のステップモータＩＬｚ ０回路にお
いて、さらにＪ万局電流制１７ｊ１回路をンｉイ°るこ
とによりステップモータの高速１駆動時のｊＫり勤トル
クの低下をネ１ｉうことができ７乙。
有するチョッパ型のステップモータＩＬｚ ０回路にお
いて、さらにＪ万局電流制１７ｊ１回路をンｉイ°るこ
とによりステップモータの高速１駆動時のｊＫり勤トル
クの低下をネ１ｉうことができ７乙。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック：゛ゝ、パｌ
。 １゛７１５７１５第２明の主要部を具体的に示Ｌ７た−
５、％ Ｍ例を示すブロック構成図である。
。 １゛７１５７１５第２明の主要部を具体的に示Ｌ７た−
５、％ Ｍ例を示すブロック構成図である。
Claims (1)
- 電流制限回路を有するチョッパ型のステップモータ枢
動回路において、さらに前記ステップモータ駆動回路を
制御する制御部からステップモータの駆動速度情報を受
けその駆動速度情報に応じて前記電流制限回路を制御す
る駆動電流制御回路を有することを特徴としたステップ
モータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21012584A JPS6188799A (ja) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21012584A JPS6188799A (ja) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188799A true JPS6188799A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16584206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21012584A Pending JPS6188799A (ja) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188799A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01194896A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-04 | Aisan Ind Co Ltd | ステップモータの駆動装置 |
-
1984
- 1984-10-06 JP JP21012584A patent/JPS6188799A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01194896A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-04 | Aisan Ind Co Ltd | ステップモータの駆動装置 |
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