JPS6188824A - 枝打方法および枝打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は枝打方法および枝打機に係り、太い枝や硬い技
などの切断抵抗の大きい技が切削部に喰い込むなどして
該切削部に過負荷がかかったときには、昇降用車輪の回
転を変速して切削部が咳枝に喰い込まれるのを防止する
ようにしたものである。

（発明の背景） 枝打機は、昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積
載された切削部とから成っており、動力部により上記車
輪を駆動して立木を上昇しながら、切削部により技を切
断するようになっている。しかしながらこの種切削部の
切断力は比較的小さいため、太い枝や硬い技を切断する
ことは困難もしくは不可能であった。切削部の切断力を
増強して太い技や硬い技の切断を可能にする手段として
は、例えば動力部としてより大馬力のエンジンを使用す
ることが考えられるが、大馬力のエンジンを使用すると
、エンジン自体の重量が増加し、さらにはフレーム等を
より強固に形成する必要が生じるため、枝打機の自重が
増大し、それだけエンジンの出力は立木上昇力にとられ
ることとなって１．切削部の切断力の増強はそれ程期待
できないものである。また切削部の回動速度を遅くして
技をゆっくりと切断することも考えられるが、かくする
と作業能率は大巾に低下してしまい、実用上きわめて不
利になってしまう。

（発明の概要） 本発明は上記の点を勘案してなされたものであって、本
発明の目的は太い技や硬い枝などの切断抵抗の大きい技
を切断できる枝打方法および装置を提供することにある
。このために本発明は、動力部から昇降用車輪への伝動
路に変速部を配設し、切削部に太い技や硬い技が当って
該切削部に過負荷がかかったときには、これを過負荷検
知部により検知して上記変速部を作動させ、昇降用車輪
の回転を変速するようにしたものである。このようにす
ることにより、切削部に切断抵抗の大きい技が当ったと
きには、これを無理に切断するのをやめて、該枝を数段
階に分けて少しずつ切断したり、あるいは切断速度を減
速して、咳技をゆっくりと切断するようにしたものであ
る。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明を行う。

第１図は本発明に係る枝打機により枝打ち作業を行って
いる状態での側面図、第２図は伝動機構を示す側面図で
あって、本枝打機Ａは動力部としてのエンジン１、該エ
ンジン１により駆動される昇降用車輪２、立木Ｔを取り
囲む本体フレーム３等から成る本体部Ｂと、該本体部Ｂ
に積載され、上記エンジン１により駆動される切削部Ｃ
とから成っている。昇降用車輪２は斜設されており、枝
打機Ａは立木Ｔの周囲を矢印ａ方向にラセン状に回動し
ながら立木Ｔを上昇する。５はフレームであって、その
外周縁にそってソーチェン６が調帯されており、該フレ
ーム５は進行方向へ向ってやや前傾して立設されている
。またフレーム５の中央部前面には、凹入部５ａが形成
されている。該凹入部５ａは、枝ｔの切断時にフレーム
５の両主面が枝ｔの被切断面に摺接して、フレーム５が
切断作業の邪魔になるのを防止するために形成されてい
る。７はソーチェン６の駆動用スプロケットであり、上
記エンジン１により駆動される。８は変速部１５等が収
納されたケース、９はフレーム５の弾持用ばねである（
第３図も併せて参照）。

１０はその一端部をフレーム５の上部に取り付けられた
シャフトであり（第４図も併せて参照）、切削部Ｃの後
方へ伸長しており、その後端部にはローラ１１が取り付
けられている。１２は切削部Ｃの過負荷検知部としての
回転杆であって、ビン１３に回転自在に軸支されており
、またばね１４により第２図において反時計方向に付勢
されている。上記ローラ１１は回転杆１２の上部に当接
しており、切削部Ｃに太い技や硬い技などの切断抵抗の
大きい技が当り、これに押されて切削部Ｃがばね９のば
ね力に抗して第２図において時計方向に回転すると、回
転杆１２はローラ１１に押されて時計方向へ回転する（
第２図鎖線参照）。

１５は上記ケース８内に配設された変速部であって、同
一回転軸１６に取り付けられた傘歯車１７．１８、およ
びこれらの傘歯車１７．１８に選択的に噛合する傘歯車
１９等から成っている。傘歯車１７．１８は横方向に摺
動自在に配設されている。また傘歯車１７．１８は、伝
動車２１．２１等を介して上記エンジン１により駆動さ
れる。

また傘歯車１９は上記車輪２に連結されており、該車輪
２に回転を伝達する。

２２はその一端を上記回転杆１２の下端部に取り付けら
れたワイヤであり、その他端はレバー２３の上端部に取
り付けられている。該レバー２３はピン２４に回転自在
に軸着されている。２２ａはワイヤ２２の収納パイプで
ある。レバー２３の下端部は、上記回転軸１６の端部に
軸着されている。２６は、レバー２３を反時計方向に付
勢するばねである。上述のように回転杆１２が時計方向
へ回転すると、ワイヤ２２は矢印Ｐ方向へ引かれてレバ
ー２３はばね２６のばね力に抗して時計方向へ回転し、
傘歯車１７．１８は左方へ摺動する（第２図鎖線参照）
。

本装置は上記のような構成より成り、次に第５図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）を参照しながら、本枝打機Ａによる枝
打ち作業の説明を行う。

傘歯車１９は常時は傘歯車１７に噛合している。

エンジン１を始動させると、その回転は伝動車２０等を
介してスプロケット７に伝達され、ソーチェン６を駆動
する。またエンジン１の回転は、伝動車２１．２１、変
速部１５等を介して車輪２へ伝達され、枝打機Ａは矢印
ａ方向へらせん状に立木Ｔを上昇し、切削部Ｃにより技
ｔの切断が行われる。切削部Ｃに太い技や硬い技が当っ
た場合、切削部Ｃは該技を容易に切断することはできな
い。

かかる切断抵抗の大きい技ｔに切削部Ｃが当ると、切削
部Ｃは該技ｔに相対的に押されてばね９のばね力に抗し
て時計方向へわずかに回転する（第２図鎖線参照）。す
ると回転杆１２はローラ１１に押されて時計方向へ少々
回転し、ワイヤ２２は矢印Ｐ方向へ引かれる。するとレ
バー２３は時計方向に回転して傘歯車１７．１８は第２
図において左方へ摺動し、傘歯車１９には傘歯車１７に
かわって傘歯車１８が噛合して傘歯車１９は逆回転し、
したがって車輪２も逆回転する。すると枝打ｇ９は矢印
す方向へ後退し、切削部Ｃは枝ｔから一旦離れる。する
と切削部Ｃはばね９に付勢されて反時計方向へわずかに
回転して原位置に復帰し、また回転杆１２も第２図鎖線
位置から実線位置へ復帰する。するとレバー２３はばね
２６に付勢されて反時計方向へ回転して、傘歯車１９は
再び傘歯車１７に噛合し、車輪２は再び正回転して枝打
機Ａは矢印ａ方向へ前進し、切削部Ｃにより先程の枝ｔ
の再度の切断が行われる。

第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はこのような技ｔの切断
の様子を示すものであって、切削部Ｃが上述のように矢
印ａ、ｂ方向へ前進後退することにより、太い技ｔを数
段階に分けて切断する様子を表している。かかる前進後
退運動の反覆による技りの切断は、該技ｔが完全に切断
されるまで繰り返し行われる。このように本装置によれ
ば切削部Ｃに過負荷がかかったときは、回転杆１２によ
り速かにこれを検知して枝打機Ａを後退させ、切削部Ｃ
を技ｔから一旦離した後、再び前進させて再度該技ｔの
切断を行うようにしているので、かかる前進後退運動を
繰り返すことにより、太い枝や硬い技などの切断抵抗の
大きい技を完全に切断することができる。また切断困難
な技を無理に一気に切断せんとすることがないので、伝
動系等に過大な負荷がかかってこれらが破壊されたり、
車輪２の不要な空転により立木Ｔの表皮が損傷されるこ
ともない等の種々の効果がある。

（他の実施例） 第６図は本発明の他の実施例を示すものであって、２５
は変速部である。変速部２５は、上記エンジン１により
駆動される回転軸３４に取り付けられた大ギヤ２７、小
ギヤ２８、並びに横方向に摺動自在な回転軸２９に取り
付けられた小ギヤ３０、大ギヤ３１等から成っており、
回転軸２９の端部１２には上記レバー２３の下端部が軸
着されている。３２は回転軸２９に連結されたスプライ
ン軸であり、該スプライン軸３２の回転は、伝動車３３
．３３等を介して車輪２へ伝達される。なお本実施例の
切削部Ｃ等の構造は、上記第一実施例のものと同様であ
る。

上記構成において、常時はエンジン１の回転は大ギヤ２
７、小ギヤ３０を介して車輪２へ伝達され、枝打機Ａは
比較的高速にて立木Ｔを上昇する。

切削部Ｃに太い技や硬い技が当ってワイヤ２２が矢印Ｐ
方向へ引かれると、レバー２３は回転してギヤ３０．３
１は左方へ摺動し、大ギヤ３１は小ギヤ２８に噛合する
。すると枝打ｇ９の矢印ａ方向への上昇速度は減速され
、切削部Ｃにより枝ｔはゆっくりと切断される。このよ
うに切削部Ｃに切断抵抗の大きい技が当ったときに、枝
打機Ａの速度を減速すれば、その推力は増大し、ゆっく
りと力強く技を切断することができる。

（他の実施例） 第７図は本発明の更に他の実施例であって、３５は切削
部Ｃの後方に配設された過負荷検知部としての常開型リ
ミットスイッチであり、切削部Ｃに技ｔが当って切削部
Ｃが鎖線にて示すように後方へ回転すると、フレーム５
から後方へ突出スル突起３６がレバー３５ａに当り、８
亥レバー３５ａは投入されてリミットスイッチ３５はオ
ンとなる。

リミットスイッチ３５にはソレノイド３７が接続されて
いる。３８は電源部である。電源部３８としては一次電
池の他、エンジン１により駆動される発電機により充電
される蓄電池等であってもよい。

かかる構成において、切削部Ｃが切断抵抗の大きい枝ｔ
に当ってこれに押されると、自身の弾性変形によりわず
かに後方に変位し、レバー３５ａは投入されてソレノイ
ド３７が作動し、そのプランジャ３７ａは引っ込む。す
るとレバ゛−２３は回転してギヤ１７．１８は左方へ摺
動し、ギヤ１９にはギヤ１７にかわってギヤ１８が噛合
し、車輪２は逆回転して上記第一実施例の場合と同様の
動作が行われる。このようにリミットスイッチ３５等に
より電気的過負荷検知手段を構成すれば、上記ワイヤ２
２や回転杆１２、シャフト１０等を不要にできる利点が
ある。

（他の実施例） 第８図は本発明の他の実施例を示すものであって、車輪
２への伝動路には、変速部としての電磁クラッチ４０が
配設されており、該クラッチ４０は常閉型リミットスイ
ッチ３９や電源部３８に接続されている。かかる構成に
おいて、切削部Ｃが切断抵抗の大きい技ｔに当ってこれ
に押されると、自身の弾性変形によりわずかに後方に変
位し、レバー３９ａは投入されてリミットスイッチ３９
はオフとなり、電磁クラッチ４０はオフとなって車輪２
へのエンジンｌの回転伝達は停止される。すると枝打機
Ａは上記矢印ａ方向への上昇を停止するので、切削部Ｃ
による技ｔの無理な切断は停止される。次に技ｔの切削
部Ｃへの喰い込みや当りが弱くなって、切削部Ｃが原位
置に復帰してレバー３９ａが開放されて電磁クラッチ４
０がオンとなると、車輪２へのエンジン１の回転伝達が
再開され、再度切削部Ｃによる技ｔの切断が行われるこ
ととなる。このように技ｔの切削抵抗に応じて、車輪２
への回転伝達を一時的に停止させるようにすれば、切削
部Ｃが無理に一気に太い技や硬い技を切断することはな
く、かかる技を時間をかけながら確実に切断することが
できる。

本発明は更に種々の設計変更が考えられるのであって、
例えば過負荷検知部としては、上記回転杆１２やリミッ
トスイッチ３５．３９により切削部Ｃの変位を検知する
手段以外にも、例えば伝動ベルト等の伝動系の過負荷に
ともなう変位等を検知して変速部を作動させるようにし
てもよいものであり、さらには変速部として無段変速部
を採用し、切削部に過負荷がかかったときには、車輪を
負荷の大きさに応して減速させるようにしてもよく、あ
るいは遠心クラッチやバンドブレーキ等の制動部を介し
て車輪を駆動し、過負荷がかかって回転速度が低下する
のに応じて、遠心クラッチの断接を制御したり、車輪の
回転を制動して車輪を変速するようにしてもよく、要は
切削部に過負荷がかかったことを検知して、変速部を確
実に作動しうるものであればよい。

（他の実施例） 本発明は、本体部が立木をまっすぐに昇降し、本体部の
周囲を回動する切削部により、技の切断を行う垂直昇降
方式の枝打機にも適用できるものであり、次に第９図〜
第１５図を参照しながらその実施例を説明する。

第９図は枝打機の分解状態での斜視図であって、枝打機
りは、立木に着脱自在にセットされる昇降用本体部Ｍと
、該本体部Ｍに着脱自在に装着される回動部Ｎとから成
っている。本体部Ｍは、立木の高さ方向に沿って回転す
る昇降用車輪Ｗを多数備えており、各車輪Ｗを回動部Ｎ
に積載された動力部としてのエンジン４１により回転さ
せると、本体部Ｍは立木に沿って垂直に上昇する。また
回動部Ｎは、本体部Ｍに着脱自在に装着されて、本体部
Ｍが立木を垂直に上昇する際に、本体部Ｍの周囲を回転
しながら、ソーチェン４２を備えた切削部４３により立
木の表面から突出する技を、その根元から切断する。４
４はカバー板であって、上記回動部Ｎ上に着脱自在に装
着されるものであり、本枝打機りが立木を上昇しながら
技の切断を行う際に、切削部４３により切断されて地上
に落下する技が回動部Ｎや本体部Ｍ内に落下侵入して、
これらの故障を惹起するのを防止する。

本枝打機りは、回動部Ｎ側のエンジン４１により、本体
部Ｍの各車輪Ｗと回動部Ｎの切削部４３を駆動し、立木
をゆっくりと垂直に上昇しながら技の切断を行い、所定
の切断作業が終了したならば、立木に沿って垂直に降下
するものである。８１はガラリンタンク、８２は上昇高
さ設定部、８３はギヤなどが収納されたケース、８４は
オイルタンク、８５はエンジン４１の回転を切削部４３
に伝達するためのタイミングベルト、８６は幹当りであ
る。

第１０図は、本体部Ｍを立木Ｔにセントしたり、立木Ｔ
から取りはずす状態での斜視図であって、該本体部Ｍは
、円環状のフレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３を主枠としており
、各フレームＦ１〜Ｆ３にこれから述べる種々の部品が
取り付けられている。

Ｇ１は本体部Ｍの最上部に配設された遊動大ギヤであっ
て、その外周面と内周面に歯が形成されており、枝打Ｍ
Ｌが立木Ｔを上昇するときは、上記エンジン４１の駆動
により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ方向に回転して各車輪
Ｗに正回転を伝達する。

また枝打ａＬが立木Ｔを下降するときは、矢印Ｙ方向に
回転して、各車輪Ｗは逆回転する。Ｇ２は上記遊動大ギ
ヤＧ１の直下に位置する固定大ギヤであって、外周面に
歯が形成されている。

咳大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにＸ、Ｙ方向に回
転するものではなく、フレームに固定されている。本体
部Ｍが立木Ｔを上昇する際に、回動部Ｎは咳大ギヤＧ２
に沿って回転しながら、切削部４３により技ｔを切断す
るものであり、該ギヤＧ２は回動部Ｎの回転案内軌道と
なるものである。Ｇ３はフレームＦ３の直上に位置し、
立木Ｔを取り囲む円弧状の連動大ギヤである。咳大ギヤ
Ｇ３は上記車輪Ｗが取り付けられた三個の昇降用車輪部
Ｗを、バネＳに弾発されたカム６５により押圧して、互
いに連動させて立木Ｔの表面に押圧する作用を有するも
のである。本体部Ｍを立木Ｔにセットした状態において
、立木Ｔは各フレームＦ１〜Ｆ３や各ギヤ０１〜Ｇ３の
中心に位置する。

上記フレームＦ１は、主フレームＦｌａと副フレームＦ
ｉｂとから成っており、本体部Ｍを立木Ｔにセットした
り立木Ｔから取りはずすときは、第１０図に示すように
副フレームＦｉｂを開く。

またフレームＦ２、Ｆ３には開閉ｖｉ４５が取り付けら
れており、本体部Ｍを立木Ｔにセットしたり立木Ｔから
取りはずすときは、該開閉板４５を第１０図に示すよう
に開く。該開閉板４５はフレームＦ２、Ｆ３の連結部材
ともなるものであり、フレームＦ２、Ｆ３を補強堅固化
して、フレームＦ２、Ｆ３がねじれたりして変形するの
を防止するものである。

また上記各大ギヤＧ１、Ｇ２も、主ギヤＧｌａ、Ｇ２ａ
と副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂとから成っており、副ギヤＧｌ
ｂ、Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＧ１ａ、Ｇ２ａの一端に回
転自在に軸着されている。しかして本体部Ｍを立木Ｔに
セットしたり、立木Ｔから取りはずしたりするときは、
第１０図に示すように副フレームＦｉｂや開閉板４５お
よび各副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂをすべて開いて立木Ｔを通
し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを通して立木Ｔ
を本体部Ｍの中心に位置せしめた後、第９図に示すよう
に副フレームＦｉｂや開閉板４および副ギヤＧｌｂ、Ｇ
２ｂを閉じる。４６．４７．４８．４９．５０は止具で
ある。

次に第１１図および第１２図を参照しながら、車輪Ｗを
正回転すなわち立木上昇方向へ回転させる伝動機構の説
明を行う。

ｇ７はギヤであり、ベルト５１．５３、減速機５２．５
４を介して、上記エンジン４１の回転が伝達される。５
５はその回転軸である。ｇ９はギヤｇ７の左側に位置す
るギヤであって、その回転軸５６の上部には上記固定大
ギヤＧ２に噛合するギヤｇｌＯが取り付けられている。

ｇｌｌはギヤｇ７の右側に位置するギヤであって、その
回転軸５７の上部には、上記大ギヤＧ１に噛合するギヤ
ｇ１２が取り付けられている。５８はギヤｇ１２に係脱
するストッパーである。ｇ８は可動ギヤであって、回動
部材５９に取り付けられており、木枝打機りが立木Ｔを
上昇するときは、第１２図に示すようにギヤｇ７とギヤ
ｇ９に噛合し、ギヤｇ７の回転をギヤｇ９、ｇｌＯに伝
達する。また本枝打機りが立木Ｔを下降するときは、第
１３図に示すようにギヤｇ７とギヤｇｌｌに噛合する。

ｇｌは大ギヤＧ１に噛合するギヤであり、その回転はへ
ヘルギャｇ２、ｇ３、チェノ６０等を介して、昇降用車
輪部Ｗの各車輪Ｗに伝達される。４３は上記切削部であ
って、上記タイミングベルト８５を介してエンジン４１
により駆動される。

枝打機りが立木Ｔを上昇するときは、ストッパー５８は
ギヤｇ１２に係合し、該ギヤｇ１２の回転を阻止してい
る（第１２図参照）。この状態で、エンジン４１の回転
はギヤｇｌＯに伝達される。

ギヤｇｌｏが回転すると、回動部Ｎは大ギヤＧ２の周囲
をＸ方向に回動するが、ギヤｇ１２は回転が阻止されて
いるため、該ギヤｇ１２に係合する大ギヤＧ１は該ギヤ
ｇ１２にけん引されてＸ方向に回転する。すると大ギヤ
Ｇｌに噛合するギヤｇ１は回転し、その回転はギヤｇ２
、ｇ３、チェノ６０等を介して車輪Ｗに伝達され、車輪
Ｗは正回転して枝打機りは立木Ｔを上昇し、その際大ギ
ヤＧ２の周囲を回動する回動部Ｎの切削部４３により、
立木Ｔから突出する技ｔは切断される。枝打機りが上昇
高さ設定部８２により設定された高さまで達すると、ス
トッパー５８はギヤｇ１２から離れ（第１３図参照）、
ギヤｇ１２はフリー状態となる。すると枝打機りは自重
により立木Ｔを下降する。その際大ギヤＧ１は矢印Ｙ方
向に回動する。

第１４図は切削部４３の詳細を示すものであって、切削
部４３は台座６３に立設されている。６４は切削部４３
のフレームであって、直立部６４ａと、該直立部６４ａ
の上部に前方へ向ってやや上向きに突出して連設された
傾斜部６４ｂから成っている。４２はソーチェンであっ
て、フレーム６４に取り付けられたローラ６６．６６、
スプロケット６７に調帯されており、スプロケット６７
がエンジン４１により駆動されるとソーチェン４２はロ
ーラ６６．６６に沿って回動する。７０は上記フレーム
６４の後方に配設された変位検出部としての常閉型リミ
ットスイッチであり、ソーチェン４２が技ｔに喰い込み
、フレーム６４がこれに押されて自身の弾性変形等によ
り後方へ変位すると（鎖線参照）、そのレバー７０ａは
投入されてリミットスイッチ７０はオフとなる。第１２
図および第１３図において７１は上記回転軸５５に設け
られた変速部としての電磁クラッチであり、上記リミッ
トスイッチ７０および電源部７２に接続されており、常
時はオン状態を保持し、エンジン４１の回転はギヤｇ７
に伝達される。

上記構成において、エンジン４１を始動させると、その
回転は電磁クラッチ７１を介してギヤｇ７へ伝達され、
その回転はギヤｇ８、ｇ９、ｇｌｏへと伝達され、ギヤ
１０は固定大ギヤＧ２の周囲をＸ方向に回動し、これと
ともに回動部Ｎは大ギヤＧ２に沿って本体部Ｍの周囲を
Ｘ方向に回動する。立木上昇時にはストッパー５８はギ
ヤｇ１２に係合しており、ギヤｇ１２は回転できない。

したがってギヤｇ１２が噛合する大ギヤＧ１は、回動部
Ｎが大ギヤＧ２の周囲を回動するのと一緒に、ギヤｇ１
２にけん引されてＸ方向へ回転する。

その回転はギヤｇ１、ｇ２、ｇ３、チェノ６０等を介し
て車輪Ｗへ伝達され、車輪Ｗは正回転して枝打機りは立
木Ｔを上昇する。切削部４３はエンジン４１により駆動
されており、枝打ｉＬは立木Ｔを上昇しながら、切削部
４３により技ｔが切断される。

ソーチェン４２が太い技や細い技などの切断抵抗の大き
い技に当たると、上述のように切削部４３はこれに押さ
れて後方へ変位し、レバー７０ａは投入される。すると
リミットスイッチ７０はオフとなって電磁クラ・ノチ７
１もオフとなり、ギヤｇ７へのエンジン４１の回転伝達
は停止される。

すると回動部ＮはＸ方向への回動運動を停止し、また車
輪Ｗもその正回転を停止する。このように回動部Ｎが本
体部Ｍの周囲の回動運動を停止し、また車輪Ｗが正回転
を停止した状態においても、切削部４３はエンジン４１
により駆動されてソーチェン４２は回動しており、した
がってソーチェン４２は枝切断方向（Ｘ方向）へ前進す
ることなく駆動する。換言すれば、切削部４３は前進方
向すなわち枝切断方向への推力が零の状態で駆動し、該
ソーチェン４２が喰い込まれている技の切断を行う。第
１５図はかかる切断作業の様子を示しており、ソーチェ
ン４２は上記Ｘ方向へ前進しなから技ｔの切断を行うが
（同図（ａ）参照）、枝ｔの切断抵抗が大きく、ソーチ
ェン４２が該枝ｔに喰い込まれると電磁クラッチ７１は
オフとなり、Ｘ方向への前進は停止し、ソーチェン４２
は停止状態で回動して技ｔを切断する（同図（ｂ）参照
）、技ｔの切断抵抗が低下し、切削部４３のフレーム６
４が原位置（第１４図実線位置）に復帰してレバー７０
２がはずれると、電磁クラッチ７１は再びオンとなり、
回動部ＮはＸ方向への回動を再回し、ソーチェン４２は
再び技ｔを切断する（同図（ｃ）参照）。このように本
実施例は、切削部４３が切断抵抗の大きい枝に当たった
時は、回動部Ｎの回動運動すなわち切削部４３のＸ方向
（枝切断方向）への推力を抑制できるので、切削部４３
が切断抵抗の大きい技を無理に一気に切断せんとして該
技に挟み込まれてしまうことはなく、かかる技を時間を
かけながら確実に切断する。なお本実施例の枝打機りの
構造や機構のうち、本発明と関係のない部分については
その説明を省略している。

（他の実施例〉 第１６図は本発明の更に他の実施例であって、切削部４
３には第２図において示したものと同様のシャフト１０
が取り付けられており、さらに回転杆１２、ワイヤ２２
、レバー２３、変速部１５等が構成されている。また傘
歯車１９は、上記回転軸５５に取り付けられている。ま
た傘歯車１７．１８の回転軸１６は、上記減速部５４を
介して上記エンジン４１により駆動される。

かかる構成において、枝打機りの立木上昇時には、傘歯
車１９には傘歯車１７が噛合し、車輪Ｗは正回転するが
、切削部４３に技が当ってワイヤ２２がＰ方向へ引かれ
ると、上記第一実施例の場合と同様にレバー２３が回転
して傘歯車１９には傘歯車１８が噛合し、上記ギヤｇ７
は逆転する。

すると車輪Ｗは逆回転して枝打機りは立木Ｔを下降し、
またギヤｇｌｏも逆回転して回動部Ｎも逆方向に回動し
、切削部４３は上記技ｔから離れる。

このように切削部４３が技ｔから離れてその負荷がなく
なると、傘歯車１９は再び傘歯車１７に噛合して枝打機
りは立木Ｔを上昇する。なおかかる切削部４３は、−ｉ
に立木Ｔの半径方向に摺動自在なものであり、したがっ
て回転杆１２が切削部４３と一緒に上記方向に摺動でき
るように、回転杆１２の軸支用ピン１３は台座６３に一
体的に連結することが望ましい。

以上のように本発明は種々の設計変更が考えられるので
あって、例えば第１６図において示した実施例において
、変速部１５にかえてバンドブレーキを配設し、ワイヤ
２２が引かれることにより該バンドブレーキを作動させ
て切削部４３の回動連動を制動するようにしてもよく、
あるいはフレーム６４に作用する負荷を本体部Ｍに伝達
する部材を配設し、該部材にロードセル（荷重検知素子
）を設けて、これにより変速部を作動させるようにして
もよく、その手段は種々考えられるのであって、要は切
削部に過負荷がかかったときには、これを検知して変速
部を作動させ、切削部により技を無理に一気に切断する
のをやめるようにすればよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、切断抵抗の大きい枝を無
理に一気に切断せずに、これをゆっくりと、あるいは数
段階に分けて切断するものであり、それだけより太い技
やより硬い技などの切断抵抗の大きい枝を切断できるも
のである。また殊に伝動系に過負荷がかかって故障を生
じたり、あるいは車輪の不要な空転により立木の表皮が
損傷されることがない等の種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は枝打
機の側面図、第２図は伝動系の側面図、第３図および第
４図は部分断面図、第５図（ａ＞、（ｂ）、（ｃ）は部
分断面図、第６図、第７図、第８図はそれぞれ本発明の
他の実施例の要部側面部、第９図、第１０図は本発明の
更に他の実施例の斜視図、第１１図は部分斜視図、第１
２図、第１３図は伝動系の展開図、第１４図は切削部の
側面図、第１５図は切断中の部分断面図、第１６図は本
発明の更に他の実施例の部分側面図である。 Ａ、Ｌ・・・枝打機　　Ｂ、Ｍ・・・本体部Ｃ１４３・
・・切削部　　１．４１・・・動力部２、Ｗ・・・昇降
用車輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載さ
   れた切削部とから成る枝打機を、動力部の駆動により立
   木を上昇させながら、該立木の枝を切断する枝打方法に
   おいて、上記切削部の過負荷検知部により過負荷を検知
   したときには、上記昇降用車輪への伝動路に配設された
   変速部を作動させて、上記昇降用車輪の回転速度を変速
   するようにした枝打方法。
2. （２）昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載さ
   れた切削部とを備え、上記昇降用車輪と上記切削部を動
   力部により駆動するようにした枝打機において、上記切
   削部の過負荷検知部を設けるとともに、上記動力部から
   上記昇降用車輪への伝動路に変速部を配設し、上記過負
   荷検知部を上記変速部に接続して成る枝打機。