JPS6363317A

JPS6363317A - 枝打機

Info

Publication number: JPS6363317A
Application number: JP20747886A
Authority: JP
Inventors: 谷冨　史直
Original assignee: Kaisei Kogyo KK
Current assignee: Kaisei Kogyo KK
Priority date: 1986-09-03
Filing date: 1986-09-03
Publication date: 1988-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は枝打機に係り、殊に車輪により立木を垂直に昇
降する本体部と、該本体部の周囲を回動しながら技を切
断する切断部とから成る枝打機に関する。

（発明の背景）エンジンに駆動される車輪により立木を上弄しながら、
切断部により枝を切断する枝打機が知られている。しか
しながらこの種従来の切断部の切断力は比較的小さかっ
たため、太い枝や硬い技等の切断抵抗の大きい技を切断
することは困難であった。太い技や硬い技を切断できる
ように、切断部の切断力を増強する手段としては、例え
ばより大馬力のエンジンを使用することが考えられる。

しかながら大馬力のエンジンを使用すると、エンジン自
体の重量が増加し、さらにはフレーム等をより強固に形
成する必要が生じるため、枝打機の自重が増大し、それ
だけエンジンの出力は立木上昇力にとられてしまい、切
断部の切断力の増強はそれ程期待できないものである。

（発明の目的）本発明の目的は、太い技や硬い技などの切断抵抗の大き
い枝を切断できる枝打機を提供することにある。更に詳
しくは、エンジンの馬力をあげることなく、切断抵抗の
大きい技を切断できる装置を提供することを目的とする
。

（発明の概要）本発明は、エンジンに駆動される車輪により立木を上昇
する本体部と、該本体部の周囲を回動する回動部とから
成る枝打機において、上記回動部に設けられた切断部が
切断中の枝から受ける切断抵抗の検出部と、上記回動部
の回動速度減速部とを設け、該回動速度減速部を上記切
断抵抗の検出部により制御するようにしたものである。

すなわち、太い技や硬い技などの切断抵抗の大きい枝が
切断部に当った場合には、検出部によりこれを検出して
切断部が設けられた回動部の回動速度を減速し、該技を
ゆっくりと確実に切断するようにしたものである。

（実施例）以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明を行う。

第１図（Ａ）、　　（Ｂ）は本発明に係る枝打機の斜視
図であって、枝打機Ａは、立木にセントされる本体部Ｂ
と、該本体部Ｂに着脱自在に装着される回動部Ｃとから
成っている。本体部Ｂは昇降用車輪Ｗを多数備えており
、各車輪Ｗを回動部Ｃに積載されたエンジン１により回
転させると、本体部Ｂは立木に沿って垂直に上昇する。

また回動部Ｃは、本体部Ｂが立木を垂直に上昇する際に
、本体部Ｂの周囲を回動しながら、切断部２のソーチェ
ン２７により立木の枝をその根元から切断する。３はカ
バー板である。

第２図は、本体部Ｂを立木Ｔにセットしたり、立木Ｔか
ら取りはずす状態での斜視図であって、該本体部Ｂは、
円環状のフレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３を主枠としており、
各フレームＦ１〜Ｆ３にこれから述べる種々の部品が取
り付けられている。Ｇ１は本体部Ｂの最上部に配設され
た遊動大ギヤであって、その外周面と内周面に歯が形成
されており、枝打機Ａが立木Ｔを上昇するときは、エン
ジンｌの駆動により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ方向に回
転して各車輪Ｗに正回転を伝達する。また枝打機Ａが立
木Ｔを下降するときは、矢印Ｙ方向に回転して、各車輪
Ｗは逆回転する。Ｇ２は上記遊動大ギヤＧ１の直下に位
置する固定大ギヤであって、外周面に歯が形成されてい
る。該大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにＸＹ方向に
回転するものではなく、固定されている。本体部Ｂが立
木Ｔを上昇する際に、回動部Ｃは該大ギヤＧ２に沿って
矢印Ｘ方向に回動しながら、切断部２により技ｔを切断
する。すなわち該ギヤＧ２は、回動部Ｃが立木Ｔの周囲
を回動するための案内軌道となるものである。Ｇ３はフ
レームＦ３の直上に位置し、立木Ｔを取り囲む円弧状の
連動大ギヤである。

咳大ギヤＧ３は上記車輪Ｗが取り付けられた三個の昇降
用車輪部Ｗを、同時に立木Ｔの中心方向または立木Ｔの
半径方向（外方）へ同量だけ連動して移動させて、立木
Ｔを常に本体部Ｂの中心に保持する作用を有する。上記
フレームＦ１は、主フレームＦｌａと副フレームＦｉｂ
とから成っており、本体部Ｂを立木Ｔにセットしたり立
木Ｔから取りはずすときは、第２図に示すように副フレ
ームＦｉｂを開く。またフレームＦ２、Ｆ３には開閉板
４が取り付けられており、本体部Ｂを立木Ｔにセットし
たり立木Ｔから取りはずすときは、該開閉板４を第２図
に示すように開く。

上記各大ギヤＧｌ、Ｇ２も、主ギヤＧｌａ、Ｇ２ａと副
ギヤＣ，ｌｂ、Ｇ２ｂとから成っている。本体部Ｂを立
木Ｔにセットしたり、立木Ｔから取りはずしたりすると
きは、第２図に示すように副フレームＦｉｂや開閉板４
および各副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂをすべて開いて立木Ｔを
通し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを通して立木
Ｔを本体部Ｂの中心に位置せしめた後、第１図に示すよ
うに副フレームＦｌｂや開閉板４および副ギヤＧｌｂ、
Ｇ２ｂを閉じる。５．６．７．８．９は止具である。第
１図において、１０は枝打機Ａの上昇高さを設定する上
昇高さ設定部、２０はカバー板、２１はガソリンタンク
、２５はエンジン１の回転を切断部２のソーチェン２７
に伝達するタイミングベルト、３０は後述するギヤ類が
収納されたボックスである。

ｇｌは上記大ギヤＧ１の内側に噛合する小ギヤ、ｇ３は
ベベルギヤ、１４はチェノであって、上記エンジン１の
回転はこれらのギヤｇ１、ｇ３やチェノ１４等を介して
、各車輪Ｗに伝達される。１７は上記車輪部Ｗを立木１
゛の中心方向へ圧接するためのカム、Ｓｌはカム１７の
回転軸に装着された付勢用スプリング、１９は各カム１
７を強制的に拡開させるための操作ハンドルである。

第３図と第４図は伝動系の展開図であり、次に両図を参
照しながら伝動系の説明を行う。

ｇ２は上記ギヤｇ１、ｇ３の間に配設されたギヤであり
、上記エンジン１の回転はこれらのギヤｇｌ−ｇ３や上
記チェノ１４を介して上記車輪Ｗに伝達される。３１．
３３は上記エンジン１により駆動される伝動ベルト、３
２は減速機、３４は摩擦クラッチ、Ｄは回動部Ｃの回動
速度減速部である。

ｇｌは減速部りに接続されたギヤ、ｇ９およびｇｌｌは
このギヤｇ７の両側に配設されたギヤである。ギヤｇ９
には上記大ギヤＧ２に噛合するギヤｇｌｏが連結されて
いる。ｇ８は可動ギヤであって回転杆３６に支持されて
おり、枝打機Ａが立木Ｔを上昇するときは、ギヤｇ７と
ギヤｇ８に噛合する（第３図参照）。すなわちこの状態
で、ギヤｇ７に伝達されたエンジン１の回転は、ギヤｇ
８、ｇ９を介してギヤｇｌ。

に伝達され、ギヤｇｌＯは上記大ギヤＧ２に沿って転動
し、回動部Ｃは本体部Ｂの周囲を矢印Ｘ方向に回動して
切断部２により枝ｔを切断する。その際、上記ギヤｇ１
２にはスト・ソバ−４２が係合してその回転は阻止され
ており、したかって回動部Ｃが矢印Ｘ方向に回動すると
ギヤＧｌはギヤｇ１２にけん引されて同じＸ方向に回転
し、その回転は上記ギヤｇ１〜ｇ３やチェノ１４を介し
て車輪Ｗに伝達され、各車輪Ｗは正回転して枝打機Ａは
立木Ｔを上昇する。

枝打機Ａが立木Ｔを下降するときは、上記ギヤｇ８はギ
ヤｇ７とギヤｇｌｌに噛合する（第４図参照）。この状
態でギヤｇ９にはエンジン１の回転は伝達されず、また
ストッパー４２はギヤｇ１２から離れてフリー状態にあ
り、枝打ｉＡは自重により立木Ｔを下降する。その際ギ
ヤＧ１は車輪Ｗの逆回転とともに矢印Ｙ方向に回転する
。３６ａは回転杆３６を手動操作するための操作レバー
であって、ボックス３０から露呈しており（第１図参照
）、本体部Ｂを立木Ｔにセットして立木を上昇させると
きには、レバー３６ａを操作してギヤｇ８を第３図に示
すようにギヤｇ９に噛合させる。

次に第５図を参照しながら、切断部２と回動速度減速部
りを説明する。切断部２は略逆り字形のフレーム４０を
主体としている。４３．４３はフレーム４０の上部に軸
着されたローラ、４４はスプロケットであり（第１図参
照）、これらのローラ４３．４３やスプロケット４４に
。

ソーチェン２７が調帯されている。スプロケット４４は
上記ベルト２５やスプライン軸４５を介して、上記エン
ジン１により駆動される。４６は支持フレーム４７上に
支点部としてのピン５９を中心に矢印ｅ、ｄ方向に水平
回転自在に配設された支持枠であり、この支持枠４６上
にボックス４８が装着されている。５２は支持枠４６を
弾持するばねである。ソーチェン２７に太い枝や硬い枝
などの切断抵抗の大きい技が当って切断部２が後方（矢
印ｆ方向）へ押されると、支持枠４６ばばね５２のばね
力に抗してピン５９を中心に矢印ｄ方向に回動する（第
５図鎖線参照）。すなわちピン５９に支持された支持枠
４６やぼね５２等は、切断部２が切断中の枝が受ける切
断抵抗の検出部Ｅを溝底しており、切断部２が切断抵抗
の大きい技ｔにより後方（矢印ｆ方向）へ押されると、
支持枠４６が矢印ｄ方向に回動して切断部２が切断中の
技りから受ける切断抵抗を検出する。上記スプライン軸
４５およびこれと平行な上記フレーム４０の支持杆４９
．５０は、このボックス４８内に立木Ｔの半径方向Ｒに
進退自在に装着されており、切断部２は図示しないばね
のばね力により立木の中心方向に付勢されて、立木表面
に弾接するようになっている。５１は各スプライン軸４
５と支持杆４９．５０の後端部の取り付は板である。

ところで切断部２の上端部では、枝ｔを切断することは
困難である。そこでこの枝打機Ａには、切断部２の上端
部に当った技ｔを回避するための枝の検知部材４１が設
けられている。この検知部材４１は、ばね７６　（第１
図参照）に弾持されてフレーム４０の上部に進退自在に
装着されている。該検知部材４１に技ｔが当って該検知
部材４１が後退すると、バイブ８１に収納されたワイヤ
（図示せず）に引かれて上記ストッパー４２は第１図に
示すようにギヤｇ１２から離れ、枝打機Ａは自重により
立木Ｔを下降し、切断部２の上端部に当った枝ｔを回避
する。

またこのように枝打機Ａが立木を下降して切断部２が上
記技ｔを回避したならば、検知部材４１はばね７６のば
ね力により直ちに前方へ突出し、ストッパー４２は第３
図に示すように再びギヤｇ１２にて噛合して枝打機Ａは
再び立木を上昇し、先程回避した技を切断部２の中央部
分により切断する。

回動部Ｃの回動速度減速部りは、従動輪６１、駆動輪６
２、ベルト６３、従動輪６１の下部に調帯されたブレー
キバンド６４等から成る制動装置により構成されている
。６１ａ、６２ａはそれぞれ従動輪６１と駆動輪６２の
回転軸である。６５はブレーキバンド６４の後端部の固
定具である。ブレーキバンド６４の先端部は、回転板６
６上に立設されたピン６７に固着されている。６８は回
転板６６の後端部の回転軸である。回転板６６の先端部
はばね６９に弾持されている。７０はばね６９の止具で
ある。７１は回転板６６の先端部に係着された杆材であ
り、この杆材７１は上記支持枠４６に突設された止部７
２に係着された杆材７３に連結されている。

７４は杆材７４の支持具である。

枝打機Ａの立木上昇時には、駆動輪６２は上記エンジン
１に駆動されてその回転を従動輪６１に伝達する。従動
輪６１の回転により上記ギヤｇ７が回転し、上述のよう
に回動部Ｃは本体部Ｂの周囲を矢印Ｘ方向に回動し、ソ
ーチェン２７により技ｔを切断する。さてソーチェン２
７に太い技や硬い枝などの切断抵抗の大きい枝ｔが当っ
た場合、切断部２はこれに押されて矢印ｆ方向に後退し
、支持枠４６やボックス４８は第５図においてピン５９
を中心に矢印ｄ方向に回転する（同図鎖線参照）。する
と杆材７１は矢印ｐ方向に引かれてブレーキハンド６４
は従動輪６１に締め付けられ、従動輪６１の回転速度は
低下する。するとギヤｇ７〜ｇｉｏの回転速度も低下し
、回動部Ｃの矢印Ｘ方向への回動速度も低下し、切断部
２は上記技ｔをゆっくりと切断する。該技ｔが切断され
たならば、支持枠４６やボックス４８ばばね５２のばね
力により矢印ｅ方向に回転して原位置（第５図実線位置
）に復帰し、ブレーキバンド６４は緩められて従動輪６
１は定速に戻り、回動部Ｃは再び所定速度にて本体部Ｂ
の周りを回動する。このように本装置によれば、ソーチ
ェン２７に切断抵抗の大きい枝ｔが当ったときには、こ
れを支持枠４６の矢印ｄ方向の回転として検出部已によ
り検知して減速部りを作動させ、回動部Ｃの回動速度を
減速するようにしているので、切断抵抗の大きい技ｔを
ゆっくりと確実に切断することができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば
上記実施例においては、回動速度減速部としてはブレー
キバンドを用いた制動装置を例にとって説明したが、か
かる制動装置に換えて摩擦クラッチ装置を用い、切断部
が技に押されて後方に変位したときには、これに＆動し
てこの摩擦クラッチ装置を作動させて切断部の枝切断方
向への回動速度を減速するようにしてもよい、このよう
に本発明は種々の設計変更が考えられるのであって、本
発明は上記実施例に限定されるものではない。

（発明の効果）以」：説明したように本発明によれば、太い技や硬い技
等の切断抵抗の大きい枝が切断部２に当ったときには、
これを検出部已により検知して回動速度減速部り全作動
させ、回動部Ｃの回動速度を減速して咳枝をゆっくりと
確実に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図（Ａ）
、（Ｂ）体技打機の斜視図、第２図は本体部の斜視図、
１３図は枝打機の立木上昇時の伝動系の展開図、第４図
は枝打機の立木下降時の伝動系の展開図、第５図は切断
部と回動速度減速部の斜視図である。Ａ・・・枝打機Ｂ・・・本体部Ｃ・・・回動部Ｄ・・・回動速度減速部Ｅ・・・切断抵抗の検出部Ｗ・・・車輪１・・・エンジン２・・・切断部４Ｇ・・・支持枠５２・・・ばね５９・・・ピン６４・・・ブレーキバンド

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンジンに駆動される車輪により立木を垂直に昇
降する本体部と、該本体部の周囲を回動する回動部とか
ら成る枝打機において、上記回動部に設けられた切断部
が切断中の枝から受ける切断抵抗の検出部と、上記回動
部の回動速度減速部とを設け、該回動速度減速部を上記
切断抵抗の検出部により制御するようにしたことを特徴
とする枝打機。
（２）上記切断抵抗の検出部が、上記切断部を支持する
支持枠と、該支持枠を水平回転自在に支持するピンと、
該支持枠を弾持するばねから成ることを特徴とする上記
特許請求の範囲第１項に記載の枝打機。
（３）上記回動速度減速部が、ブレーキバンドを備えた
制動装置から成ることを特徴とする上記特許請求の範囲
第１項に記載の枝打機。