JPS6189053A - ワイヤドツトプリンタ印字ヘツドの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の各自由端にアーマチュアを固定し、さらにこのアーマ
チュアに印字ワイヤを取り付け、常時は永久磁石によっ
て弾性レバーをたわませてアーマチュアを吸引しておき
、印字時にはソレノイドによって永久磁石による磁束を
消滅させて弾性レバーを反発させ、これによって印字ワ
イヤでドツト印字させるようにした、ばね解放形ワイヤ
ドツトプリンタの印字ヘッドの製造方法、特に複数個の
印字ワイヤの印字特性の均一化を容易に図ることができ
る製造方法に関する。

〔従来技術とその問題点〕

ワイヤドツトプリンタにおいては、通常、７〜２４個の
独立した印字ワイヤとこれらの駆動機構とを持った印字
ヘッドをたとえばインクリボンを介して紙面に対向させ
て走行させ、この走行と同時に印字ワイヤを選択的に１
ｇＡ動して紙面に文字等の所定のパターンを印字させる
ようにしている。

第９図は従来公知のワイヤドツトプリンタの印字ヘッド
の要部斜視図、第１０図は第９図における要部の側断面
図で、両図において、１ａは円環状の強磁性と弾性とを
有する材料製板状基部、１ｂは一端が基部１ａの内縁に
固定され他端が基部１ａの中心に向うよう形成された、
所定の印字ドツト数に等しい個数の腕状ばね部で、この
場合基部１ａとばね部１ｂとは一個の板材から一体的に
形成された板ばね１の部分を構成している。２は一端が
基部】ａの中心に向うようにして他端をばね部１ｂの先
端に固定し１こ棒状の強磁性材料製アーマチュア、３は
一端が板ばね１の一面側（図では上側）に突出するよう
にして他端をアーマチュア２の前記一端に固定した印字
ワイヤで、印字ワイヤ３は通常直径が０．２〜０．３５
　ｍｍ程度の断面円形の線材を用いて形成されている。

４，５は外径および内径がそれぞれ等しく形成された、
いずれも強磁性材料製の円環状スペーサ、磁路部材で、
これらの円環の外径および内径は基部１ａの円環の外径
および内径の各々にほぼ等しく形成されている。６は外
径および内径が磁路部材５の外径および内径のそれぞれ
にほぼ等しく形成された円堀状永久出石、７および８は
いずれも外径が永久＠石６の外径にほぼ等しく幅か該永
久磁石の円環の幅よりも犬ぎく形成された円球板状の強
磁性材料製ベースおよびヨークで、永久磁石６は円環の
軸方向に磁化されている。永久磁石６、磁路部材５、ス
ペーサ４、板ばね１、ヨーク８はベース７の上に順次積
み重ねられ、ねじ９によってベース７に締め付けられて
固定されている。ヨーク８および板ばね１がこのように
固定された状態で、アーマチュア２の板ばね１に固定さ
れた側の端部２ａ近傍がヨーク８によって第１細隙１０
を介して取り四まれるように、ヨーク８の内縁は櫛歯状
に形成されている。１１は、一端か第２細隙１２および
ばね部ｌｂの先端部を介してアーマチュア２の端部２ａ
に対向させられ、他端がペース７に固定された円柱状鉄
心、１３は鉄心１１に巻回したコイルである。図示して
いないが、ベース７の内側にはコイル１３用の端子など
ｔ設けた電気絶縁材料製円柱部材か妖装されている。

第９図および第１０図に示した印字ヘッドは上述のよう
に溝底されているので、コイル１３に通電され又いない
時は永久磁石６による磁束が図示した一連の磁路１４を
通り、この結果アーマチュア２はこの磁束によってばね
部１ｂｔ−たわませて鉄心１１に吸引されており、コイ
ル１３に通電されろと、このコイル１３は永久磁石６に
よる磁束を打ち消すような方向と大きさとを有する磁束
を発生するように形成されているので、アーマチュア２
に対する吸引力が消滅してこのアーマチュアはばね部１
ｂの復原力によって上方に駆動される。

したかつてこの時印字ワイヤ３の先端３ａが、たとえば
インクリボンを介して印字対象物としての紙に対向させ
られていると、この先端３ａがインクリボンに衝突して
ドツトが紙に印字される。１５゜１６は印字ワイヤの先
端３ａを所定位置に導き、かつこの先端が印字対象物に
衝突した時の座屈を防止するためのそれぞれ中間ガイド
、先端ガイドである。印字ワイヤ３が印字対象物に衝突
した時点ではコイル１３の通！電流は既に消滅させられ
ているので、アーマチュア２は、印字ワイヤ３が印字対
象物に衝突した時のばねかえりと、永久磁石６に起因す
る磁束による吸引力と、によって再びコイル１３が通電
されていない時の状態に戻る。

上述の印字ヘッドにおいては、アーマチュア２の復帰動
作等を確実に行わせるために磁路１４における磁束をで
きるだけ大きくする必要があり、このため磁路１４の磁
気抵抗ケできるだけ小さくする必要がある。したがって
この場合、アーマチュア２とヨーク８との間の磁路の断
面積を大きくするために、アーマチュアの端部２ａ近傍
が、上述したように、第１１１ｆｌｌ隙１０を介してヨ
ーク８によって取り囲まれるように関係部材が形成され
、さらに第１細隙１００間隙長さは０．１〜０．２　ｍ
ｒｒＬ程度に設定されている。第１１図は第９図の印字
ヘッドの要部平面図で、図における太い矢印は磁束の流
れ状態の一例を示している。第９図の印字ヘッドにおい
ては、ばね部ｌｂとアーマチュア２と印字ワイヤ３とか
らなる可動部の複数個の各動作特注にばらつきかあると
印字品質が低下する。したかつてこのような品質低下を
生じさせないようにするには、前記動作特性に影響父及
ぼ−「、たとえばばね部１ｂ、アーマチュア２およびヨ
ーク８の各部材寸法の精度やこれら部材の組み立てｂ度
の向上ケはかる必をがあるが、第９図の印字ヘッドにお
いては、上述したように第１細隙】０の大きさか０．１
〜０，２龍程度の微小寸法で、かつアーマチュア２もた
とえばその断面が一辺数脂の方形であるという工合いに
小さいものであるため、前記した寸法や組み立ての精度
の向上が困難で、この結果複数個の印字ワイヤの印字特
性の均一化を図ることかむずかしいという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上述したような従来の印字ヘッドにおける問題
ン解消し℃、複数個の印字ワイヤの印字特性のばらつき
を容易に小さくすることができる、ワイヤドツトプリン
タのばね解放形印字ヘッドの製造方法を提供することを
目的とするものである。

〔発明の要点〕

本発明は、上述の目的を達成するために、円環の腕状ば
ね部と、一端に印字ワイヤが取り付けられ他端がばね部
の前記他端に固定された棒状アーマチュアと、第１細隙
を介してアーマチュアに対向するように設けたヨークと
、第２細隙を介してアーマチュアに対向するように設け
た鉄心と、この鉄心に巻回したコイルと、永久磁石と、
を備えたワイヤドツトプリンタのばね解放形印字ヘッド
において、基部の中心からばね部の先端に至る長さに等
しい内半径と基部の外径に等しい外径と７有する弾性材
料製円環板状第１部材と一基部の中外径とを有し、かつ
アーマチュアの個数に等しい個数のスリットを有する強
磁性材料製円環状第２部材と；を使用し、第２部材にお
いては、スリットを、その中心Ｏ−と第２部材の中心Ｏ
１とを結ぶ軸線Ｏ３　　Ｏｔがアーマチュアの軸線に対
応しかつ中心Ｏｓと中心Ｏ１との間の長さが第１部材の
内半径よりも長くなっているように配設し、しかる後第
１部材と第２部材とを重ね合わせ、この状態で両部材を
、軸線Ｏｓ　　Ｏｘ上またはその近傍であってかつ第１
部材の内縁からスリットに至る円環状である部分におい
て溶接し、ついで軸線Ｏｍ　　Ｏｔの両側の各部分にお
いて、第１部材と第２部材とを一体のものとして、第２
部材の内縁から発して少なくともスリットに至るまで線
状に切断することＫよって、第１部材によって基部とば
ね部とを形成し、第２部材によってアーマチュアとヨー
クとを形成してワイヤドツトプリンタの印字ヘッドを製
造するようにしたもので、このような製造方法を採用す
ることによって、第２部材にスリットを形成する際、あ
るいは第１部材と第２部材とを一体的に線状に切断する
際ワイヤカット放電加工法を使用することができるので
、たとえばアーマチュアやアーマチュアとヨークとの間
の第１細隙の寸法等の精度を容易に向上させることがで
きて、この結果印字ワイヤ間における印字特性のばらつ
きが少ない印字ヘッドを従来方法によるよりも簡単に製
造できるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による製造方法の第１実施例における前
段工程説明用平面図、第２図は第１図における第２部材
２１の一部切断斜視図、第３図は第１図に示した工程を
経た後所定の加工を行った要部平面図、第４図は第３図
に示した要部を用いて形成したワイヤドツトプリンタ印
字ヘッドの項部側断面図である。

第１図、第２図および第４図において、２０は円環状基
部１ａの中心からばね部１ｂの先端１ｂｌＫ至る長さ九
等しい内半径Ｒ，と基部１ａの外半径に等しい外半径Ｒ
８とな有する弾性材料製円環板状第１部材で、第１図に
おいては第１部材２０は後述する第２部材２１の裏側に
該第２部材２１と重ね合わされて配置されている。第２
部材２１は、基部１ａの中心から印字ワイヤ３がろう付
は等によって固定されたアーマチュア２の端部２ｂに至
る長さに等しい内半径Ｒ，と外半径ｋＬ！とを有し、か
つアーマチュア２の個数に等しい個数のスリット２２を
有する強磁性材料製円環状部材である。

Ｏ３はスリット２２の中心、０．は第２部材２１の／　
中心で、この場合中心Ｏ３と中心Ｏ１とを結ぶ軸線Ｏ３
　　Ｏｓがアーマチュア２の軸線に対応し、かつ０−と
Ｏｌとの間の長さが第１　ｆｔ（ｌ材２０の内半径凡。

よりも長くなっているようにスリット２２が配設され、
さらにスリット２２は、中心０■から軸線０虐−〇、の
両側にこの軸線に対して垂直かつ対称にのびるように形
成されている。２３は位置決めならびに組み立てに用い
る、ねじ９用の貫通孔で、この貫通孔２３は第１部材２
０と第２部材２１との双方に設けられている。２４は後
述する工程によって第２部材２１からアーマチュア２を
形成した際、このアーマチュアの重量が軽くなるように
予め第２部材２１０表面中央に設げた円錐状凹部である
。第、１図においては第１部材２０と第２部材２１とは
前述したように第２部材２１の裏面に第１部材２０が重
ね合わされ、貫通孔２３Ｙ用いて両部材間の位置決めが
行われた後、両部材２０゜２１は軸１ｆｓＵ　ｍ−０，
上またはその近傍であってかつ第１部材２０の内縁２０
ａからスリット２２に至る円環状である部分においてス
ポット溶接により固定されている。

上述のように相互間の固定が行われた果１部材２０と第
２ｓ材２１とは、次にワイヤカット放電加工により、軸
線Ｏｓ−０，の両側の各部分において両部材２０．２１
Ｙ一体のものとして第２部材２１の内縁２１ａから発し
て少なくともスリット２２に至るまで線状に切断される
。この切断はスリット２２までで止められてもよいし、
スリット２２を横切って第２部材２１または第１部材２
０の外縁の方向にさらに深く切り込まれてもよく、この
ような切り込み深さはばね部１ｂの必要とする長さに応
じて決定される。なおこの放電加工による線状の切断は
、スリット２２においては、このスリットの如何なる部
分において行われても差し支えなく、８１Ｎ３図はこの
ような切断を、第１図に示した要部に対して、スリット
２２の端部においてしかもこのスリットを横切って第２
部材２１の外縁の方向に深く切り込むようにして行った
結果を示している。第３図においては要部が上述したよ
うにして形成されるので第１部材２０から基部１ａとば
ね部１ｂとが形成され、第２部材２１からアーマチュア
２とヨーク８とが形成されることは第４図から明らかで
ある。第３図においては、上述のような切断を行って基
部とばね部とアーマチュアとヨークとを形成した後、さ
らに隣接するアーマチュア２間の第２部材２１０部分と
この部分に重なっている第１部材２００部分とが共に、
中心０２からの距離がＲｏになるよう忙ワイヤカット放
電力ロエによって切断、除去されている。この場合Ｒｏ
は中心０２からスリット２２に至る距離にほぼ等しい距
離としである。第３図においては隣接するアーマチュア
２間の部分が上述したように除去されているので、アー
マチュアの端部２ｂに第４図罠示したように印字ワイヤ
３を固定する作業が、上記のような除去を行わない場合
よりも容易である。

第４図の印字ヘッドでは、ヨーク８とアーマチュア２と
の間の第１細隙１０は第３図に示したスリット２２によ
って形成されたもので、このスリット２２は上述したよ
うにワイヤカット放電加工により形成されたものであり
、またばね部１ｂとアーマチュア２とヨーク８ともまた
一体的にワイヤカット放電加工によって形成されたもの
である。

したがってこのように形成された上述の各部の寸法精度
は第９図に示した従来の印字ヘッドに比べて高精度にな
っており、この結果第４図の印字ヘッドでは複数の印字
ワイヤ３の印字特性がばらつきの少ないものとなってい
る。

第５図は本発明による製造方法の第２冥施例における、
第１図に示した工程に対応する工程説明用の一部破断斜
視図、第６図は第５図における第１部材２５の斜視図で
、第７図は第５図忙示した工程を経た後、ワイヤカット
放電加工を施した、第３図に対応する要部の一部破断斜
視図である。

第５図ないし第７図において、２５は前述の第１部材２
０に対応する第１部材で、この場合第１部材２５には第
４図におけろばねｓｌｂに相当するばね部２３ａが既に
設けられている第８図は第７σ 図に示した安部奢用いて形成した印字ヘッドの要部側断
面図で、第８図の第４図と異なる所は、第８図において
はヨーク８とスペーサ４とが当接して組み立てられてい
る点である。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明においては、円環状の基部と、
この基部の内縁九一端が固定され他端がこの基部の中心
に向うように形成された複数個の；典状ばね部と、一端
に印字ワイヤが取り付けられ他端１Ｊ″＝：よね部の前
記他端に固定された棒状アーマチュアと、ｄＬ１細隙ヲ
介してアーマチュアに対向するように設けたヨークと、
第２細隙を介してアーマチュアに対向する。Ｊ：５に設
げた鉄心と、この鉄心に巷回したコイルと、永久磁石と
、を備えたワイヤドツトプリンタのばね解放形印字ヘッ
ドにおいて、基部の中心からばね部の先端に至る長さに
等しい内半径と基部の外径に等しい外径とを有する弾性
材料製円環板状第１部材と；基部の中心から印字ワイヤ
が固定されたアーマチュアの端部に至る長さに等しい内
半径と基部の外径に等しい外径とを有し、かつアーマチ
ュアの個数に等しい個数のスリットン有する強磁性材料
製円環状第２部材と；を使用し、第２部材においては、
ヌリツ心０１と中心Ｏ１との間の長さか第１ｉ材の内半
径よりも長くなっているように配設し、しかる後第１部
材と第２部材とを重ね合わせ、この状態で両部材を、軸
線Ｏｓ　　Ｏｘ上またはその近傍でｉノってかつ第１部
材の内縁からスリットに至る円ＪＪｉ　、Ｊ、、；であ
る部分において溶接し、ついでｌ１４ｊｄＯ３　　０２
の両側の各部分において、第１部材と第２部材とを一体
のものとして第２部材の内縁から発して少なくともスリ
ットに至るまで線状に切断することによって第１部材に
よって基部とばね部と？形成し、第２部材によってアー
マチュアとヨークとを形成してワイヤドツトプリンタの
印字ヘッドを製造するようにしたので、このような製造
方法を採用することによって、第２部材にスリットを形
成する際、あるいは謁１部材と第２部材とを一体的に切
断する際ワイヤカット放電加工法を使用することかでき
る結果、たとえばアーマチュアやアーマチュアとヨーク
との間の第１細隙の寸法等の精度を容易に同上させるこ
とができ、したがって複数個の印字ワイヤ間における印
字特性のばらつきが少ない印字ヘッドを従来方法による
よりも簡単に製造できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による製造方法の第１実施例における前
段工程説明用平面図、第２図は第１図に２ける第２部材
の一部切断斜視図、８ｇ３図は第１図の工程よりも後の
後段工程説明用平面図、第４図は第３図に示した四部乞
用いた印字ヘッドの要部側断面図、第５図は本発明によ
る製造方法の第２実施例における前段工程説明用斜視図
、第６図図は従来の印字ヘッドの要部斜視図、第１０図
は第９図における要部の１ｌｌ１１断面図、第１１図は
第９図の印字ヘッドの要部平面図である。 １ａ・・・・・・基部、ｌｂ・・・・・・ばね部、２・
・自・・アーマチュア、３・・・・・・印字ワイヤ、６
・・・・・・永久磁石、８・・・・・・ヨーク、１０・
・・・・・第１細隙、１１・・・・・・鉄心、１２・・
・・・・第２細隙、１３・・・・・・コイル、２０．２
５・・・・・・第１部材、２０ａ・・・・・・第１部材
の内縁、２１・・・・・・第２部材、２１ａ・・・・・
・第２部材の内縁、２２・・・・・・スリット。 第１図 慾２図 第３図 第４図 第５図 塩６図 第７図 第　８　図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）円環状基部と；一端が前記基部の中心に向うように
   他端を前記基部の内縁に固定した複数個の腕状ばね部と
   ；前記ばね部が向う方向に該ばね部から突出するように
   該ばね部に一端を固定し他端に印字ワイヤの固定端を固
   定した棒状のアーマチュアと；前記アーマチュアに第１
   細隙を介して設けたヨークと；前記アーマチュアに第２
   細隙を介して設けた鉄心と；前記鉄心に巻回したコイル
   と；前記ヨークと前記第１細隙と前記アーマチュアと前
   記第２細隙と前記鉄心とからなる一連の磁路に磁束を通
   す永久磁石と；を備え、常時は前記磁束により前記ばね
   部をたわませて前記アーマチュアを前記鉄心に吸引して
   おき、印字時には前記コイルに通電して前記磁束を消滅
   させ前記ばね部の復原力によつて前記印字ワイヤの自由
   端で印字させるようにしたワイヤドットプリンタの印字
   ヘッドにおいて、前記基部の中心から前記ばね部の先端
   に至る長さに等しい内半径と前記基部の外径に等しい外
   径とを有する弾性材料製円環板状第１部材と；前記基部
   の中心から前記印字ワイヤが固定された前記アーマチュ
   アの端部に至る長さに等しい内半径と前記基部の外径に
   等しい外径とを有し、かつ前記アーマチュアの個数に等
   しい個数のスリットを有する強磁性材料製円環状第２部
   材と；を使用し、前記第２部材においては、前記スリッ
   トを、その中心Ｏ＿３と前記第２部材の中心Ｏ＿２とを
   結ぶ軸線Ｏ＿３−Ｏ＿２が前記アーマチュアの軸線に対
   応しかつ前記中心Ｏ＿３と前記中心Ｏ＿２との間の長さ
   が前記第１部材の内半径よりも長くなつているように配
   設し、しかる後前記第１部材と前記第２部材とを重ね合
   わせ、この状態で前記両部材を、前記軸線Ｏ＿３−Ｏ＿
   ２上またはその近傍であつてかつ前記第１部材の内縁か
   ら前記スリットに至る円環状である部分において溶接し
   、ついで前記軸線Ｏ＿３−Ｏ＿２の両側の各部分におい
   て、前記第１部材と前記第２部材とを一体のものとして
   前記第２部材の内縁から発して少なくとも前記スリット
   に至るまで線状に切断することによつて、前記第１部材
   によつて前記基部と前記ばね部とを形成し、前記第２部
   材によつて前記アーマチュアと前記ヨークとを形成する
   ようにしたことを特徴とするワイヤドットプリンタ印字
   ヘッドの製造方法。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の製造方法において、
   第１部材と第２部材とを一体のものとして行う線状の切
   断は、前記第２部材の内縁から発してスリットを横切る
   ように行うことを特徴とするワイヤドットプリンタ印字
   ヘッドの製造方法。 ３）特許請求の範囲第１項および第２項に記載の製造方
   法において、第１部材と第２部材とを一体のものとして
   切断して基部とばね部とアーマチュアとヨークとを形成
   した後、さらに、隣接するアーマチュア間の前記第２部
   材の部分とこの部分に重なつている前記第１部材の部分
   とを共に、前記第２部材の中心から該第２部材の外周に
   向つて深くとも前記基部の内縁に至るまで除去すること
   を特徴とするワイヤドットプリンタ印字ヘッドの製造方
   法。 ４）特許請求の範囲第１項に記載の製造方法において、
   第１部材には予めばね部が形成されていることを特徴と
   するワイヤドットプリンタ印字ヘッドの製造方法。