JPS6189064A - プリンタのプラテン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 投帆ケル 本発明はプリンタのプラテン駆動装置に関する。

腫米ｌｊ町 ワイヤドツトインパクトプリンタ、ディジープリンタ、
インクジェットプリンタ、熱転写プリンタ、あるいはサ
ーマルプリンタ等のプリンタには。

用紙を巻き掛けて所定の印字を為し得るようにプラテン
が設けられており、このプラテンは駆動装置によって回
転駆動される。

第６図および第７図はプラテン１とこれを駆動する従来
の駆動装置の一例を示す。プラテン１はそのシャフト２
が両サイドのフレーム４，４ａに軸受３，３ａを介して
回転自在に支持され、シャフト２の左端には、レター用
紙、連続帳票等の印字用紙を給排紙するためのノブ６が
設けられている。プラテン１用の駆動装置は、シャフト
の右端に固定された従動ブーＩ、Ｉ　５、フレーム４ａ
に支持されたモータ７、その出力軸に固定された駆動プ
ーリ８１両プーリ５，８に巻き掛けられたベルト９を有
し、モータ７の回転がプラテン１に伝達されるようにな
っている。また第８図に示す従来の駆動装置は、プラテ
ン右端側のシャフト２に固定された回転子１１、フレー
ム４ａ側の固定子１０を有するモータ１０７から成り、
このモータ１０７によりプラテン１が回転制御される。

上記モータとしては、プリンタのラインフィード仕様の
要求により所定の回転分解能、回転トルり、速度が得ら
れ、しかも正逆転を行う必要があるため、パーマネント
マグネット型あるいはハイブリット型のステッピングモ
ータが用いられるのが普通であった。

ところで、プリンタに用いられるプラテンは、プリンタ
の型式を問わず清掃やメインテナンス等の目的で容易に
着脱できるように構成されることが望ましい。ところが
第６図および第７図に示した駆動装置を用いると、プラ
テン１の取り外し時にプーリ５，８からベルト９を外す
必要があり。

その際ベルト９は所定の初張力をもって掛けられている
ため、従動プーリ５の取付けねじを外さなければならず
、その作業が大変煩雑である。またプーリ５，８、ベル
ト９、モータ７から構成される装置 ことが難しく，プリンタの小型化を困難にしていた。ブ
ーりおよびベルトから成る伝動装置の代りに、歯車から
成る伝動装置を用いた駆動装置も公知であるが、この装
置ではプラテンの着脱は比較的容易である反面、歯車間
にはバックラッシュが存在するため，プラテンの回転角
精度、ひいては用紙の送り精度が低下する欠点を免れな
い。第８図に示した駆動装置においてはモータ１０７の
構造上，その軸方向のサイズが大型化し、フレーム４、
４ａ間の距離Ｌが長くならざるを得ず，またプラテン１
の着脱困難性を解決し得たものということもできない。

■五 本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去したプリン
タのプラテン駆動装置を提供することである。

隻双 本発明は，プラテンの少なくとも一方の端部個に回転型
表面波モータを設け，このモータによりプラテンを回転
駆動する構成を提案する。

以下，本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図において，プラテン１の左側のシャフト２は，従
来と同じくフレーム４に軸受３を介して回転自在に支持
されている。またシャフト２の軸受３に密着してたとえ
ば潤滑性樹脂等でできたスラスト軸受ｌ２と、プラテン
１の端面との間に加圧用のスプリング１３が配置され、
このスプリング１３によりプラテン１は矢印Ｐで示す如
く図の右方へ向けて押圧付勢されている。スプリング１
３としては図示した如き圧縮スプリングの外に，ウェー
ブ仮ばね等を適宜用いることができる。シャフト２の左
端には従来と同じくノブ６が設けられている。

プラテン１の右端側には本発明に係る回転型表面波モー
タ２０７が設けられている。第１図に示した表面波モー
タ２０７は、たとえばアクリル等の樹脂で作られ、フレ
ーム４ａに接着剤等によって固定された支持部材１７と
、この支持部材１７に同様に接着剤等によって固定保持
された弾性リング１５と、同じく弾性リングｌ５の外周
面に固定された圧電体１４とを有し、弾性リング１５の
内周部に、プラテン１の右端に固設され，截頭円錐形に
形成された回転体１６の外周面が，スプリングｌ３の加
圧力によって圧接されている。弾性リング１５は、たと
えば黄銅等の金属から成り、また圧電体ｌ４はセグメン
ト状の複数の圧電素子を円周方向に配列して，リング状
に形成され、それ自体公知の如く各圧電素子に所定のタ
イミングで高周波電圧を印加することにより圧電体１４
が振動して弾性リング１５にその円周方向に進行する表
面波（進行波）を生ぜしめる。これにより、スプリング
１３により弾性リング１５に押圧された回転体１６が所
定の方向に回転し、回転体１６と一体のプラテン１が回
転駆動される。圧電体１４に印加する高周波電圧の位相
、電圧値，および周波数，並びに印加タイミング、時間
等を制御することにより、プラテン１の回転方向、回転
角度を制御できることは，表面波モータ自体の特徴とし
てよく知られている通りである。

上記回転体１６はプラテン１の端面にキーとキー溝によ
って、あるいは接着剤等により固定され。

この回転体ｌ６の材質は、弾性リング１５からの回転駆
動力が効率的に伝達されるよう、ゴムまたは合成樹脂等
から選択される。この場合、効率的な伝達を達成するに
は，回転体１６の硬度を或る程度高める必要があり、他
方、プラテンｌはこれが使用されるプリンタの型式、た
とえば母形、ドツト等のインパクト式、あるいは熱転写
式等の各種プリンタの要求により、これらに適したゴム
硬度にする必要があるため１回転体１６とプラテンｌと
を別部材とし、これらに適した材料でそれぞれを構成し
たが、両者に要求される硬度が一致ないしはほぼ一致す
るときは、独立した回転体１６を設けずに、プラテン自
体を弾性リング１５に圧接させることができる。このよ
うにすればコストの低減だけでなく、寸法の精度アップ
を図ることも可能となる。

上述の如（スプリング１３と表面波モータ２０７とによ
り構成された駆動装置を用いれば、プラテン１の取外し
時に単にプラテン１を弾性リング１５から離間させるだ
けでプラテンとモータ２０７とを着脱でき、その操作は
いたって簡単である。またモータ２０７はそのサイズを
小さく構成でき、よってフレーム４，４８間の距離も小
さくでき、プーリ、ベルト、歯車等の伝達装置も不要と
なり、駆動装置、ひいてはプリンタ全体を小型化できる
。

第１図に示した実施例においてはその弾性リング１５が
中央に孔のあるカップ状に形成され、その外周面に圧電
体１４を配置したため、圧電体１４の形態もカップ状と
なり、そのセグメント状の各圧電素子を製作することが
やや困難となる。そこで第２図に示した実施例では、弾
性リング１５の右端を平坦に形成し、ここに圧電体１４
を固定する。このようにすれば圧電体１４の全体形状を
平坦な円盤状にすることができ、その製作を容易化でき
る。

第３図に示す表面波モータ２０７においては、その圧電
体１４、弾性リング１５．および回転体１６の配置関係
を第１図の場合と逆にし、圧電体１４を弾性リング１５
の内周面に配置しである。

このため、圧電体１４が弾性リング１５により外側から
覆われた状態となり、プリンタの組立時等に手や治具等
が不注意によって圧電体１４に接触し、これに衝撃が加
えられ、あるいは破損する不都合を防止できる。

上述した各実施例では、回転体１６と弾性リング１５に
円錐形面を形成することにより、回転体１６、したがっ
てプラテン１を弾性リング１５に支持したが、第４図に
示す実施例においては、プラテンＩの右側のシャフト２
を従来と同様に軸受３ａを介してフレーム４ａに回転自
在に支持しである。このためモータ２０７の弾性リング
１５、回転体１６および圧電体１４の全てを平坦なリン
グ状ないしは円筒状に形成でき、圧電体１４の製作を容
易化できる。

ただ第・１１Ａの実施例ではプラテン１をフレーム４ａ
から取り外すとき、シャフト２がフレーム４ａ側に固定
された弾性リング１５と圧電体１４に干渉しないよう、
プラテン１をシャツＩ−２と共にその軸方向にΔＱ１だ
け左方に動かす必要があり、このような逃げ呈Δｆｌ、
が必要であると、フレー１．４．４ａ間の距離を大きく
する必要性を生じる。

第５図に示す実施例はこれを改良したものであり、フレ
ーム４　ａのシャツ１〜支持部がプラテンｌの方へ突出
するように該フレーム４ａを絞り加工したものである。

このようにすれば、プラテン１の着脱時に必要とされる
プラテンのずらし量ΔＱ２をΔＩＩＩ＋（第４図）より
も小さくでき、ひいてはフレーム４，４ａ間の距離を小
さくすることが可能となる。

第２図乃至第５図における他の構成は第１図と同一、な
いしは実質的に同一である。すなわち支持部材１７と弾
性リング１５と圧電体１４がフレーム４ａ側に固定され
１回転体１６がプラテン１側に固定されていて、回転体
１６がスプリング１３により弾性リング１５に押圧され
ている。この場合、第１図乃至第３図のように弾性リン
グ１５を支持部材１７に固定し５該リング１５に圧電体
１４を固定してもよいし、第４図および第５図に示した
ように１弾性リング１５の固定された圧電体１４を支持
部材１７に固定してもよい。勿論、圧電体１４と弾性リ
ング１５の両者を直に支持部材１７に固定支持すること
もできる。

上記各実施例では、プラテンｌの一方の側にのみ表面波
モータ２０７を設けたが、他方の側にも表面波モータを
設け、その弾性リングに他の加圧スプリングによってプ
ラテン自体、あるいはこれに固定された回転体を圧接さ
せ、両モータを選択的に、たとえばプラテンの正方向回
転に対しては第１のモータを、逆回転には第２のモータ
を使用するように構成することも可能である。またそれ
自体公知のように、プラテンのシャフト２とノブ６とを
クラッチを介して連結したときも、支障なく本発明を適
用できる。

本発明に係る考え方自体は、プリンタのプラテンに限ら
ず、たとえば複写機等の回転ドラムを駆動する装置に対
しても適用可能である。

紘米 本発明によれば、プラテンの着脱を容易にし。

しかもプリンタ全体のコンパクト化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプラテンと本発明に係る駆動装置の一例を示す
部分断面正面図、第２図乃至第５図は。 他の実施例をそれぞれ示す部分断面図、第６図は従来の
構成例を示した第１図と同様な部分断面正面図、第７図
はフレームを除去した状態で示した第６図の右側面図、
第８図は他の従来例を示した第６図と同様な部分断面正
面図である。 １・・・プラテン ２０７・・・表面波モータ 第１図 第２図 第３図 第４図　　　　第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンの少なくとも一方の端部側に設けられた
   回転型表面波モータによリプラテンを回転駆動すること
   を特徴とするプリンタのプラテン駆動装置。
2. （２）前記表面波モータが、フレームに固定された弾性
   リングと圧電体とを具備している特許請求の範囲第１項
   に記載のプラテン駆動装置。