JPS6189334A - 紡績機における糸の巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 産業上の利用分野 本発明は、繊維束からオーブンエンド坊ｆｌｒ法（ロー
タ法、空気渦流法など）や結束紡績法（エアーノズルを
用いたエアー仮撚法など）などにより紡出された糸をデ
リベリローラにより引出して、このデリベリローラより
下流にある巻取装置に巻取る糸の巻取方法に関するもの
である。

従来の技術 従来、前記のようにデリベリローラで糸を引き出し、巻
取る紡績機、例えば三線式のドラフト・バーｌ−（バッ
ク、ミドル、フロントローラ）に快き、エアーノズル２
を備えて結束紡績糸を紡出するものでは、ある番手の糸
を紡出するためにドラフト・パートのギヤ列を適宜人手
によすてｓＩＩみかえると共に、第９図に示すようにデ
リベリローラ３と巻取装置のワインディングドラ７Ｎ４
間の糸４１２力が前記紡出番手に対応した一定の張力と
なるように、つまりそれらの周速比が張力に々・１応し
た一定値となるようにデリベリローラ３とワインディン
グドラム４間のギヤ列１００を人手によって交換するよ
うにしていた。このような装置によれば、紡出番手及び
巻取張力の変更のためのギヤ列変更が人手によって行わ
れるため煩しい作業であり。

しかも、その変更は紡出中にはできないという問題があ
った。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、前記従来の技術で述べた問題点、つまり、紡
出番手及び巻取張力の変更が煩しく、かつ、その変更が
紡出中にはできないという問題を解決するものである。

（発明の構成） 問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するために、繊維を供給す
る繊維供給装置と、この供給された繊維から糸を紡ぐ紡
糸装置とこの紡糸装置から糸を引き出すデリベリローラ
と、このデリベリローラより下流にあって糸を巻取る巻
取装置とを備えた紡績機において、繊維供給装置の繊維
束供給ローラ（三線式のドラフト・パートを有する場合
にはバック６−ラ、ロータ式オープンエンド式の場合に
はフィードローラなど）と前記デリベリローラどの周速
比を電気的番手設定信号により変更して紡出する糸の番
手を設定番手になるように制御し、この設定番手に相当
する番手信号に基づいて前記デリベリローラと巻取装置
間の糸張力を自動的に前記設定番手に対応した適正値に
変化させるようにしたものである。

作用 前記手段によれば１本発明は糸番手を電気的番手設定信
号で決定すると共にこの糸番手を測定したその測定信号
、あるいは前記電気的番手設定信号などの番手信号に基
づいて、デリベリローラとそれより下流にある巻取装置
間の紡出糸の張力を。

番手に応じた適正値となるようにデリベリローラと巻取
装置の周速比を変化させ、紡出中にも番手変更及びそれ
に伴なう巻取張力の変更を行なう二とができるものであ
る。

実施例 第１図は本願の駆動系りを示す全体図で、ＰＱ＜（ｈ供
給装置として例示するドラフトパート１、その下流にド
ラフトされた繊維を糸に形成する紡出装置としてのエア
ーノズル２　（ここでは仮撚をかける）、更にその下流
にはエアーノズル２から糸を引出すデリベリローラ３が
配設され、このデリベリローラ３の下流には巻取装置と
して例示するワインディングドラム４が配設されている
。前記駆動系りには、第１、第２変速機構５，６及び４
つの駆動系が含まれている。即ち、メインモータ７の回
転をフロン１〜ローラ８へ伝え、このフロントローラ８
の回転を一定ギヤ比でデリベリローラ３へ伝達してフロ
ントローラ８の周速とデリベリローラ３の周速を略同−
になるようにしてあり、かつ、第１変速機構５の入力ギ
ヤ９と噛合するギヤ１０に至る第１駆動系１１、第１変
速機溝５の入力ギヤ９と第２変速ｆｉ４？！６の入力ギ
ヤ１２の間を接続する第２ｖ、動系１３．第２変速機１
．が６の出力ギヤ１３ａに噛合するギヤからｉｔ　、？
（１４束供給ローラとして例示するバックローラ１４を
経てセカンドローラ１５に至る第３駆動系１６．第１変
連機構５の出力ギヤ１７と噛合するギヤ１８からベル１
−１９を介してワインディングドラム４に至る第４駆動
系２０で、これらの駆動系りによりメインモータ７から
の回転が各ローラ、ワインディングドラムに伝えられ、
常態（後述の第１、第２サーボモータが停止している状
態）においては、基準番手（Ａｅ）の紡糸を紡出するよ
うにバックローラ１４とフロントローラ８間の周速比、
つまり、バックローラ１４とデリベリローラ３の周速比
がギヤ列によって設定され、また、デリベリローラ３と
ワインディングドラム４間の周速比も両者間に張設され
る紡糸の張力が前記基準番手Ａｅに対応した適正張力に
なるように設定されている。

前記第１変速磯溝５は、第１サーボモータ２１によって
変速制御される第１差動ギヤ２２（第２図）によって構
成されている。この第１差動ギヤ２２では、主軸２３が
停止している状態で入力ギヤ９が回転するとプラネタリ
ギヤ２１１がサンホイルギヤ２５まわりを遊星運動を行
ないがなら回！！云し、この回転がインナーギヤ２６に
伝達され出力ギヤ１７を入力ギヤ９と同方向に所定速度
で回転させ、また、このように入力ギヤ９が回転してい
る状態で主軸２３が入力ギヤ９と同方向又は逆方向に回
動されると夫々前記出力ギヤ１７の速度を増速又は減速
させるようになっている。この主軸２３端には入カスブ
ロケット２７が固着され、この入力スプロケット２７と
第１サーボモータ２１により回転されるウオームホイー
ル２８の軸端に固着されたスプロケット２９間にチェノ
３０が懸回され、この第１サーボモータ２１の正逆転に
より第１差動ギヤ２２の出力ギヤ１７の回転数を変更し
得るようになっている。

次に、前記第２変速機携６は、第２サーボモータ３１に
゛よって変速制御される第２差動ギヤ３２（第３図）に
よって植成されている。この第２差動ギヤ３２では、イ
ンナーギヤ３３が停止している状態で入力ギヤ１２が回
転されると、主軸３４及びサンホイルギヤ３５が一体的
に回転されてプラネタリギヤ３６を回転させ、この回転
によりインナーギヤ３３の内周を遊星運動して出力ギヤ
１３ａを入力ギヤ１２と同方向に所定速度で回転させ、
また、このように入力ギヤが回転している状態でインナ
ーギヤ３３を入力ギヤと同方向又は逆方向へ回転させる
と夫々前記出力ギヤ１３の回転速度を増速又は減速する
ようになっている。このインナーギヤ３３外周にはギヤ
３７が形成され。

このギヤ３７は第２サーボモータ３１により駆動される
ウオームホイール３８の軸端に固設したギヤ３９と噛合
し、第２サーボモータ３１の正逆転により、第２差動ギ
ヤ３２の出力ギヤ１３ａの回転数を変更し得るようにな
っている。次に４０はパルサーで、デリベリローラ３の
回転数ｎ’ｃを副定して糸の紡出長さに対応する測長信
号としての測長パルスを発信するもので、この６１１長
パルスは、デリベリローラ３が紡出糸を後述の設定パタ
ーンにおける基準単位長さだけ送り出すごとに発信する
ようになっている。

次に前記第１．第２サーボモータ２１．３１の作動を制
御する電気的制御装置ＣＢについて説明する。第４図に
おいて、４１は周知のマイクロコンピュータで、主に中
央演算装置４２、記憶装置４３と外部機器と接続される
Ｉ１０インターフェース４４とから構成されている。Ｉ
１０インターフェース４４にはキーボード等の入力装置
４５゜操作盤４６からの各種信号及び前記パルサー４０
からの測長パルスなどが入力され、また、第１サーボモ
ータ２１を制御する第１モータ制御装置４７、第２サー
ボモータ３１を制御する第２モータ制御装置４８が夫々
接続されている。前記記憶装置４３のＲＡ　Ｍには予め
前記入力装置４５から例えば第６図にグラフ化して示す
番手変化のパターンが基準単位長さ毎の番手を示す番手
データＡ１、Ａ２、・・・Ａｎとして記憶され、また夫
々の番手データに対応した巻取張力に１．に２・・・Ｋ
ｎが記憶されている。また、ＲＯＭ内には、第５図に示
すフローチャートに従うプログラムが書込まれており、
操作盤からのスター１−スイッチのＯＮ指令によりこの
プログラムがスタートするようになっている。

次に前記プログラムに基いた駆動系の動作について説明
する。先ず、メインモータ７が回転駆動されると第１駆
動系１１を介してフロン１−ローラ８及びデリベリロー
ラ３が第１駆動系１１のギヤ比によって一定回転で矢印
方向へ回転する。また、フロントローラ８の回転はギヤ
１０．入力ギヤ９、第２駆動系１３．第２差動ギヤ３２
及び第３駆動系１６を介してバックローラ１４及びセカ
ンドローラ１５へ伝達され、矢印方向へ回転される。更
に第１差動ギヤ２２の入力ギヤ９へ伝達された回転は第
１差動ギヤ２２の出力ギヤ１７から第４駆動系２０を介
してワインディングドラム４を矢印方向へ回転させる。

第１．第２サーボモータ２１゜３１を停止した状態で、
バックローラ１４によりドラフトパート１へ供給された
。ｔＭ　ｔ（［：束はフロンＩ・ローラ８を経てエアー
ノズル２で仮撚を付与され。

フロントローラ８の周速と殆んど同一の周速のデリベリ
ローラ３で引出されて基準番手Ａｅの糸が紡出され、デ
リベリローラ３とワインディングドラム４間の糸張力を
前記基準番手Ａｅに対応する張力Ｋｅとしてチーズ状に
巻取られる。このよう基準番手Ａｅの糸を紡出、巻取り
中に、前記プロダラムを操作盤４６からのスタート指令
によりスタートさせると、紡出長さが単位長さとなって
パルサー４０から測長パルスが出たかどうかをステップ
ＰＩで’ｌ’ＪＪ　ｌ′１７ｒ［／、そうであればステ
ップＰ２へ進む。ステップＰ２では測長パルスに基づい
た紡出長さに対応する一番目の番手データＡｌ（第６図
では太くする方向）及びその番手Ａ１に対する巻取り張
力に１を前記ＲＡＭから読出す。第２サーボモ〜り３１
の回転数Ｎ２は前記番手Ａ１とデリベリローラ３の回転
数ｎｃに基づいて、バックローラ１４及びセカンドロー
ラ１５の回転数を紡出糸が番手Ａ１になるように制御す
る大きさに計算される。また、第１サーボモータ２１の
回転数Ｎ１は前記巻取り張力に１とデリベリローラ３の
回転数ｎｃに基づいて、ワインディングドラム４の回転
数を、デリベリローラ３とワインディングドラム４間の
糸張力が巻取り張力に１になるように制御する大きさに
計算される。次いでステップＰ３で前記第１．第２サー
ボモータ２１．３１の回転数Ｎ１．Ｎ２を第１、第２モ
ータ制御装＠４７．４８に出力し、第１．第２モータ制
御装置・１７．４８は第１、第２サーボモータ２１．３
１を夫々の回転数がＮ１、ｒＶ＋　２になるように制御
する。

第２サーボモータ３１の回転は、第２差勅ギヤ３２のギ
ヤ３７に入力され、これによって出力ギヤ１３ａが増速
され、この回転は第３駆動系１６を介してバック１４及
びセカンドローラ１５に伝達され、紡出糸の番手をＡ１
まで太くする。と同時に、第１サーボモータ２１の回転
は第１差りｊギヤ２２の入力スプロケット２７に伝達さ
れ、主軸２３とサンホイルギヤ２５を回転させ、入力ギ
ヤ９からの回転に合成されて出力ギヤ１７が増速され、
この回転は第４駆動系２０を介してワインディングドラ
ム４に伝達され、ワインディングドラム４を増速しで巻
取り張力を張力に１にする。次にステップＰ５で満管か
どうか判別し、満管なら終了。

そうでなければ再びステップＰ　］へ戻り、処理を繰り
返す。

尚１本実施例ではメインモータ７でドラフトバート１、
デリベリローラ３．ワインディングドラム４を全て駆動
しているが、例えばワインディングドラム４を独立した
モータを設けて駆動したり。

バック及びミドルローラ１４．１５を独立したモータを
設けて駆動したり、あるいはバンク、ミドルローラ１４
．１５の駆動、フロントとデリベリローラ８．３の駆動
、ワインディングドラム４の駆動を夫々独立したモータ
で行なうようにしてあってもよい。

他の実施例 本実施例はオーブンエンド式紡績法に適用したもので前
記実施例と同一部分には同一番号を付して説明を省略す
る。第７図に示すように紡糸装置として示すロータ４９
と、このロータ４９に襟、ｆｉＭを供給する繊維供給装
置として示すコーミングローラ５０及びこのコーミング
ローラ５０に繊維束を供給するフィードローラ５Ｉとを
備え、ロータ４９下流には前記同様のデリベリローラ３
及びワインディングドラム４が配設されている。デリベ
リローラ３とワインディングドラム４間には糸番手検出
装置５２が配設されている。この糸番手検出装置５２は
、光源５３．光源５３からの光を平行光線にする第２レ
ンズ５７、スリット５５をＴ−ｊする遮光板５６、糸を
はさんで遮光板５６と対向する位置に第２レンズ５７．
及び第２レンズ５７で集められた光を受光するフォトト
ランジスタ５８から成り、これらの光軸はワインディン
グドラム４による糸の揺動運動の方向と一致しており、
丁度スリット５５から出た光の中を糸が通過するように
しである。従って糸の番手（太さ）に変動があるとフォ
トトランジスタ５８へ入力する光量が変動し、このフォ
トトランジスタ５８により出力される電気信号がマイク
ロコンピュータ４１へ入力され、予めマイクロコンピュ
ータ４１のＲｊｘＭ内に光量と糸番手の対応関係を記憶
させておき。

これを参照することで番手を得るようになっている。フ
ィードローラ５１は第２差動ギヤ３２の出力ギヤ１３ａ
から第３駆動系１６を介し１て即動され、前記同様第２
サーボモータ３１の回転数を制御して繊維束の供給猜を
制御する。デリベリローラ３は前記同様メインモータ７
から第１駆動系１■を介して一定回転で駆動され、また
、ワインディングトラム４も前記同様第１差動ギヤ２２
を介して第１サーボモータ２１によりその回転数が制御
される。

次に第８図に示すフローチャートに従って作用を説明す
る。機台が綜鋤し、第１．第２サーボモータ２１．３１
が停止した状態でフィードローラ５１とデリベリローラ
３との間の周速比は基準番手へ〇の糸を紡出するように
設定されている。この紡出途中で第８図に示すフローチ
ャー１・に従うプログラムがスター１−するとステップ
Ｑ１でパルサー４０からの測長パルスの有無を判断し、
副長パルスがあればステップＱ２で副長パルスに基づい
た紡出長さに対応する一番目の番手データＡ１をＲＡＭ
から読出し、第２サーボモータ３１の回転数Ｎ２はパル
サー４０によるデリベリローラ３の回転数ｎｃと番手デ
ータＡ１とからフィードローラ５１の回転数を紡出糸が
番手Ａ１になるように制御する大きさに算出される。次
いでステップＱ３、Ｑ４でこの回転数Ｎ２を第２モータ
ｉｌＪ御装置４８に出力し、第２サーボモータ３１の回
転数Ｎ２にし、フィードローラ５１の回転を増速する。

次いでステップＱ５〜Ｑ９で番手測定装置の光源をアク
セスし、糸番手を測定し、この糸番手に対応する巻取り
張力に１をＲＡ　Ｍから読出し、この巻取り張力に１と
デリベリローラ３の回転数ｎｃに基づいて、第１サーボ
モータ２１の回転数Ｎ１はワインディングドラム４の回
転数をデリベリローラ３とワインディングドラム４間と
の糸張力が巻取り張力に１になるように算出され、その
値を出力し、ワインディングドラム４の回転数を変更し
て巻取り張力をに１する。ステップＱＩＯで満管かどう
かを判断し、そうでなければステップＱｌへ戻り、繰り
返す。

本実施例によれば、ドラフト変更後の糸番手を直接測定
し、これに基づいてワインディングドラムの回転数を変
更して巻取り張力を適正値にするようにしたので、実際
に紡出された糸番手に対応した巻取り張力にすることが
でき、より円滑に巻取ることができる。更に本実施例で
も前記第１実施例と同様にワインディングドラム４を独
立したモータに設けて駆動したり、フィードローラ５１
を独立したモータを設けて駆動したり、あるいはワイン
ディングドラム４の駆動、デリベリローラ３のｇ駆動、
フィードローラ５１の駆動を夫々独立したモータで行な
うようにしてあってもよい。

前記２つの実施例ではバックローラ又はフィートローラ
を変速して番手変更をしたが、バックローラ又はフィー
ドローラなどのワ１！雑束供給ローラの回転数は変化さ
せずに、フロントローラ又はデリベリローラを変速する
ようにしてあってもよい。

更に前記実施例ではストラフチャーヤーンを紡出する場
合について説明したが、基’ｉＦｉ　番手より太い又は
柑い一定番手のみを紡出する際には、前記実施例におい
てＲＡＭ内へ記憶させるパターンを基準番手に対し＋側
又は−側で一定にしておくか、あるいはマイクロコンピ
ュータのＲＡ　Ｍ内にパターンを設定することにかえて
、外部の番手設定スイッチにより番手を設定するように
し、この番手信すとデリベリローラの回転数に琺づいて
、第１、第２サーボモータを回転させ、基準番手より太
い又は■い一定番手を紡出するようにしてもよい。

尚、このように一定番手を紡出する際にもパルサー４０
でデリベリローラの回転数を計るのは、一般に糸の生産
量調整のためにメインモータのプーリを交換して駆動系
全体のスピードを増；戚することがあり、同一番手の糸
を紡出する時でも、デリベリローラの回転数がかわれば
、第１、第２サーボモータの回転もこれに影響されるた
めである。

発明の効果 以上のように本発明は、繊維束供給ローラとデリベリロ
ーラとの周速比を電気的番手設定信号により変更して紡
出糸番手を設定番手になるように制御したので、基僧番
手に対しである程度の番手変更は機台のギヤを変更する
ことなくでき、従って９機台稼動中にも番手変更ができ
る。また、このように電気的番手設定信号により紡出番
手を変更し得るものであっても同時に設定番手に相当す
る番手信号に基づいてデリベリローラと巻取装置間の糸
張力を設定番手に対した適正値に変化させるので、糸を
その番手に適した張力の下で巻取ることができる。従っ
て稼動中に番手変更を行なうストラフチャーヤーンを紡
出する際にも極めて円滑に巻取りが行なわれ、糸切れや
たるみがない状態で巻取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体を示す図、第２図は第１
差動ギヤの断面図、第３図は第２差動ギヤの断面図、第
４図は電気的制御装置を示すブロック図、第５図はフロ
ーチャート、第６図は番手の変化パターンを示す図、第
７図は他の実施例を示す全体図、第８図はフローチャー
ト、第９図は従来の技術を示す図である。 １・・・ドラフトパート、　　２・・・エアーノズル。 ３・・・デリベリローラ、　　４・・・ワインディング
ドラム４、　１４・・・バックローラ、　　４９・・・
ロータ。 ５０・・・コーミングローラ。 ５１・・・フィードローラ 特許出願人　　豊和工業株式会社６４２第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、繊維を供給する繊維供給装置と、供給された繊維か
   ら糸を紡ぐ紡糸装置と、この紡糸装置から糸を引き出す
   デリベリローラと、このデリベリローラより下流にあっ
   て引き出された糸を巻取る巻取装置を備えた紡績機にお
   いて、前記繊維供給装置の繊維束供給ローラと前記デリ
   ベリローラとの周速比を電気的番手設定信号により変更
   して紡出する糸の番手を設定番手になるように制御し、
   この設定番手に相当する番手信号に基づいて前記デリベ
   リローラと巻取装置間の糸張力を前記設定番手に対応し
   た適正値に自動的に変化させ、糸の番手に適した張力の
   下で巻取ることを特徴とした紡績機における糸の巻取方
   法。