JPH036256B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は特殊糸の製造方法および装置に関するも
のである。

従来の特殊糸としては、紡出糸に局部的に太く
なつている節状のスラブを設けたスラブヤーンや
紡出糸の番手を連続的に極めて長い周期で変化さ
せたストラクチヤーヤーンが知られている。これ
らの特殊糸の製造は、特公昭38−15968号公報に
示されているようにバツクローラー、フロントロ
ーラー及びスビンドルの三者間に無段変速機を介
在させ、これらの無段変速機の操作杆をサーボモ
ーターの駆動軸に夫々関連させ、サーボモーター
をカムを利用した信号発生装置によつて作動させ
るようにした製造装置や、特開昭57−139525号公
報に示されているように、バツクローラーとフロ
ントローラーを夫々別々の可変速モーターによつ
て回転可能に構成し、バツクローラーとフロント
ローラーの速度を所定範囲内で各々独立して変化
させるようにした製造装置等によつて行つてい
る。ところが、これらの従来装置によつて製造さ
れる特殊糸は、何れも紡糸の太さが局部的に急激
に太くなつているスラブヤーンか紡糸の太さが長
い周期で変化しているストラクチヤーヤーンかの
何れかであり、装置の構造上ストラクチヤーヤー
ンにスラブを別個に形成することはできず、スト
ラクチヤーヤーンに節状のスラブを別個に形成す
ることは予想すらしていなかつた。その為、太さ
が極めて長い周期で連続的に変化するストラクチ
ヤーヤーンに太さが局部的に変化する節状のスラ
ブを形成した特殊糸は全く知られていなかつた。

本願発明はストラクチヤーヤーンにスラブを形
成した特殊糸の製造方法および装置を提供しよう
とするもので、方法発明は、ドラフトパートでド
ラフトされ送り出されて来る粗糸を加撚して紡糸
を紡出するにあたり、バツクローラーとフロント
ローラーの粗糸の送り量を制御して紡糸の太さと
撚り数を連続的に変化させて所定パターンのスト
ラクチヤーヤーンを紡出し、その紡出中にフロン
トローラーの粗糸の送り量を変えることなくバツ
クローラーの回転を瞬間的に増速してストラクチ
ヤーヤーンの所定箇所に節状のスラブを形成する
ことを特徴としている。また装置発明は、メーン
モーターからギヤー伝導にてドラフトパートに至
る駆動系中にドラフトパート全体の回転を制御す
る差動ギヤーからなる第１変速機構を配設し、フ
ロントローラーからバツクローラーに至る駆動系
中にバツクローラーの回転を制御する第２変速機
構を配設し、上記第１、第２変速機構の夫々に、
該変速機構の回転数を増減させる第１、第２サー
ボモーターを並設すると共に、第１、第２変速機
構に入力される駆動系の回転数を検出する第１、
第２回転検出計を駆動系中に設け、更に第１、第
２サーボモーターの回転をストラクチヤーヤーン
用プログラムと第１、第２回転検出計の検出信号
に基いてプログラム制御すると共に第２サーボモ
ーターのみの回転をスラブ用プログラムに基いて
プログラム制御するようにした電気制御装置を備
えて成ることを特徴としている。

第１図は本願の駆動系１を示す配置図で、図面
より明らかなようにギヤー伝導にてメーンモータ
ー２からドラフトパート３に至る駆動系１中に、
差動ギヤーからなる第１変速機構４及び第２変速
機構５が配設されており、この両変速機構４，５
により上記駆動系１は次の四つに分かれている。
則ちメーンモーター２からスピンドル６を回転さ
せるドライビングシヤフト７を経て、第１変速機
構４の入力ギヤー８に噛合するギヤー９に至る第
１駆動系１０、第１変速機構４の出力ギヤー１１
と第２変速機構５の入力ギヤー１２との間に配設
された二個のギヤーからなる第２駆動系１３、第
２変速機構５の出力ギヤー１４に噛合したギヤー
１５から、バツクローラー１６を経てセカンドロ
ーラー１７に至る第３駆動系１８、更に第１変速
機構４の出力ギヤー１１に噛合するギヤー１９か
ら、駆動軸２０を経てフロントローラー２１に至
る第４駆動系２２で、これ等四つの駆動系１０，
１３，１８，２２は、メーンモーター２からの回
転を各駆動系を構成する多数のギヤーを介してド
ラフトパート３に伝え、全体として一つの大きな
駆動系１を構成しており、常態においてメーンモ
ーター２の回転を所定比率に減速してドラフトパ
ート３に伝え、定められた番手の紡糸を連続的に
紡出することは従来と同様である。

上記した如くにして駆動系１中に配設された第
１、第２変速機構４，５の夫々に、第１サーボモ
ーター２３と第２サーボモーター２４が次のよう
にして配設される。まず第１サーボモーター２３
は第１サーボモーター２３にて回転されるウオー
ムホイル２５の軸端にギヤー２６を取付け、該ギ
ヤー２６と第１変速機構４の主軸２７に取付けた
入力ギヤー２８間にチエーン２９を懸回し、第１
サーボモーター２３の回転が第１変速機構４に入
力されるように配する。次に第２サーボモーター
２４は第２サーボモーター２４にて回転されるウ
オームホイル３０の軸端に設けたギヤー３１を、
第２変速機構５の入力ギヤー３２に噛合させ、上
記同様第２サーボモーター２４の回転が第２変速
機構５に入力されるようにされている。

次に３３，３４は、第１変速機構４と第２変速
機構５に入力される駆動系１の回転数を検出する
第１回転検出計と第２回転検出計で、第１回転検
出計３３は第１駆動系１０を構成するギヤー３５
の軸に直接取付けられ、第２回転検出計３４は検
出計の軸３６に取付けたギヤー３７を第２変速機
構５の入力ギヤー１２に噛合させており、両回転
検出計３３，３４の夫々は、第１、第２変速機構
４，５に入力される第１駆動系１０と第２駆動系
１３の回転数を検出する。而して第１、第２回転
検出計３３，３４と第１、第２サーボモーター２
３，２４の夫々はコンピユーター等の電気的制御
手段３９に接続され、制御手段３９にはストラク
チヤーヤーン５１を構成する際の糸の番手変動の
周期と、紡糸又はストラクチヤーヤーン５１にス
ラブ５２を構成する際の周期のプログラム即ち本
願による特殊糸製造のプログラム５０が記憶され
ている。

通常運転時にメーンモーター２の回転が駆動系
１を経てドラフトパート３に伝えられ、バツク、
セカンド、フロントの各ローラー１６，１７，２
１は所定の回転比で回転を行なうことは前記した
通りであるが、この時第１、第２変速機構４，５
の夫々は次のようにして入力された回転を他の駆
動系に伝達している。まず第１変速機構４におい
ては、主軸２７に遊嵌された入力ギヤー８に入力
された第１駆動系１０の回転は、該入力ギヤー８
と一体に成形されたインナーギヤー４０を回転さ
せるので、インナーギヤー４０及び主軸２７に固
着したサンホイルギヤー４１の双方に噛合してい
るプラネタリーギヤー４２は、インナーギヤー４
０によつて回されサンホイルギヤー４１上を遊星
運動を行いながら回転し、この遊星運動による回
転力はプラネタリーギヤー４２にピン４３連結さ
れ主軸２７に遊嵌された出力ギヤー１１を回転さ
せ、入力された第１駆動系１０の回転をそのまま
ストレートに第２駆動系１３と、第４駆動系２２
に伝えてフロントローラー２１を所定の回転速度
で回転させ、この時主軸２７と当然にサンホイル
ギヤー４１又軸端の入力ギヤー２８は回転しな
い。次に、第２変速機構５は次の如くである。主
軸４４に固着された入力ギヤー１２に第２駆動系
１３の回転が入力されると、主軸４４とこれに固
着されたサンホイルギヤー４５がともに回転し、
この回転により上記サンホイルギヤー４５と、入
力ギヤー３２の内周面に刻設されたインナーギヤ
ー４６との双方に噛合しているプラネタリーギヤ
ー４７は、サンホイルギヤー４５上を遊星運動を
行ないながら回転し、この遊星運動による回転は
主軸４４に遊嵌され、プラネタリーギヤー４７と
ピン４８連結されている出力ギヤー１４を回して
第２駆動系１３より入力した回転をストレートに
第３駆動系１８に伝え、バツクローラー１６とセ
カンドローラー１７を所定の回転比で回転する。
尚この時入力ギヤー３２は第２サーボモーター２
４のウオームホイル３０によるブレーキ効果によ
り回転は行なわない。

以上詳述した如くにしてメーンモーター２の回
転をドラフトパート３に係える駆動系１を有する
精紡機において、本願特殊糸は上記駆動系１を次
のように制御することによつて得られる。今仮
に、第５図に示す如きパターンを持つた特殊糸４
９の製造プログラム５０を電気制御装置３９に記
憶させているものとする。即ち第５図は、０にて
示す基準の太さで紡出されている紡糸の太さ（番
手）を、＋５に示す太さまで太くしこの太さで所
定の長さだけ紡出した後、基準の太さより−５だ
け細くしこの細い紡糸を所定長さ紡出させた後再
び＋５に変更し、このパターンを連続して繰り返
すことによりストラクチヤーヤーン５１を紡出さ
せるとともに、このストラクチヤーヤーン５１に
所定間隔でスラブ５２を構成する指令を発する発
令点５３を有するプログラムである。

今駆動系１は上記した０にて示される基準値の
太さの紡糸を紡出する速度で回転し、第１、第２
回転検出計３３，３４の夫々は、この時第１、第
２変速機構４，５に入力されている第１、第２駆
動系１０，１３の回転速度を検出し、検出信号を
電気制御装置３９に送信している。この状態にお
いて紡糸をプログラム５０に示す＋５迄太くする
指令を電気制御装置３９が読み取り次の操作を行
なう。周知のように紡糸の番手を太く変更する場
合には、バツクローラー１６の回転速度を上げ
（当然にセカンドローラー１７も同じ割合で増速
される）て粗糸の供給量を多くするとともに、フ
ロントローラー２１の回転をも増速して単位時間
当りの紡出長を長くし、単位長さにおける撚り数
を少なくすることによつて行なわれ、細くする場
合には上記と逆にバツク、フロントの両ローラー
１６，２１を減速することによつて行なわれる。
従つて電気制御装置３９が上記の如く紡糸を基準
値より＋５だけ太くする指令を読み取ると、第１
回転検出計３３より送られて来る検出値とフロン
トローラー２１を所定回転数迄増速する回転数の
不足分を演算し、第１サーボモーター２３にこの
不足分を補正するため回転指令を発して第１サー
ボモーター２３は回転を開始し、この回転が第１
変速機構４の入力ギヤー２８に入力される。この
入力により主軸２７とこれに固着されたサンホイ
ルギヤー４１が回転され、サンホイルギヤー４１
の回転が前記の如く基準回転速度で回転している
プラネタリーギヤー４２に付加され、プラネタリ
ーギヤー４２は基準回転数に第１サーボモーター
２３の回転数が付加された分だけ増速し、増速し
た回転数が出力ギヤー１１から第２駆動系１３と
第４駆動系２２に伝えられ、これによつて第４駆
動系２２に連なるフロントローラー２１は所望回
転数迄増速される。

以上の如くにして第１変速機構４が変速操作を
行うことにより、上記した如く第２駆動系１３に
は増速された回転数が出力され、この回転数を第
２回転検出計３４が検出し、電気制御装置３９に
おいて検出値と紡糸を＋５迄太くする場合に必要
なバツクローラー１６の回転数の不足分を演算
し、第２サーボモーター２４に回転指令を発し、
第２サーボモーター２４の回転は入力ギヤー３２
より第２変速機構５に入力される。第２サーボモ
ーター２４の回転により入力ギヤー３２が回され
ると該ギヤーのインナーギヤー４６に噛合し、サ
ンホイルギヤー４５によつて基準回転数に第１変
速機構４によつて増速された分を加えた回転数で
回転しているプラネタリーギヤー４７は、更に第
２サーボモーター２４による入力分だけ増速され
て、紡糸を＋５だけ太くするに適合した回転数と
なつて出力ギヤー１４よりこの回転数を第３駆動
系１８に出力し、バツクローラー１６は増速され
た所定の回転数で回転し、当然にセカンドローラ
ー１７をバツクローラー１６と一定の回転比を持
つて増速回転し、以上の二つの操作によりバツ
ク、フロント両ローラー１６，２１はともに増速
回転を行ない、バツクローラー１６への粗糸の供
給量を増加するとともに紡糸の紡出量を早くし、
プログラムに示す基準値より＋５だけ太い紡糸を
紡出する。

このようにして所定の長さだけ太い紡糸を紡出
し、電気制御装置３９がこの太い紡糸を基準値よ
り−５だけ細くすることをプログラムから読みと
ると、前記太くする場合と逆の作用にて紡糸を細
くする。即ち第１回転検出計２３が検出した回転
数から減速回転数を演算して第１サーボモーター
２３に減速指令を出して該モーターを減速回転さ
せ、この回転を第１変速機構４に入力して第２、
第４駆動系１３，２２を減速させ、第２回転検出
計３４は減速された第２駆動系１３の回転を検出
し、上記と同様に第２サーボモーター２４と第２
変速機構５を作動させて第３駆動系１８を減速
し、−５の細い紡糸を紡出しこの操作を連続して
繰り返すことにより、電気制御装置３９に入力さ
れたプログラム通りのストラクチヤーヤーン５１
が紡出される。

次に、上記の如くにして紡出されるストラクチ
ヤーヤーン５１にスラブ５２を合成する操作につ
いて説明する。従来におけるスラブ５２の紡出は
周知のように（ストラクチヤーヤーンにスラブを
合成する方法は従来行なわれていない）、紡出作
業中に瞬間的にフロントローラーの回転を停止し
てドラフト動作を中止し、送られて来る粗糸をフ
ロントローラーに滞留させることによつて行なつ
ているが、本願におけるスラブ５２の紡出は、前
記の如くストラクチヤーヤーン５１の紡出を行な
つているバツクローラー１６の回転を瞬間的に増
速し、バツクローラー１６による粗糸の送り量を
増加させて送られて来た粗糸をドラフトパート３
内に貯留し、一時的にドラフト比を低下させるこ
とによつて行なわれる。即ち第５図に示すよう
に、前記ストラクチヤーヤーン５１の製造プログ
ラム５０の所要個所にスラブ紡出の発令点５３を
記憶させるとともに、電気制御装置３９がこれを
読み取ると第２サーボモーター２４に指令を発
し、第５図に５３で示すように第２サーボモータ
ー２４の回転のみを所定時間所定の割合で増速回
転させるようなプログラムを設設定し、これを電
気制御装置３９に入力しておく。従つてストラク
チヤーヤーン５１にスラブ５２を合成した本願発
明の特殊糸４９は、前記した如くに駆動系１を制
御しながらストラクチヤーヤーン５１を紡出して
いる途中において、電気制御装置３９がスラブ紡
出の発令点５３を読み取ると第２サーボモーター
２４に指令を発し、所定時間だけ所定の割合で第
２サーボモーター２４を増速回転させ、当然にこ
の増速分は第２変速機構に入力されて第３駆動系
１８に伝えられ、バツクローラー１６（当然にセ
カンドローラー１７も）をストラクチヤーヤーン
５１紡出の回転速度より＋αだけ増速回転する。
このようにバツクローラー１６が増速すれば云う
迄もなく該ローラー１６による粗糸の送り込み量
は増加するが、フロントローラー２１の回転は増
速されないので、増加した分の粗糸がドラフトパ
ート３内に貯留されてドラフト比が低下し、上記
の如く紡出されて来るストラクチヤーヤーン５１
にスラブ５２が合成され、本願発明による特殊糸
４９が紡出される。

以上の如き本願を実施するに際し、電気制御装
置は例えばコンピユータ等、回転検出計の検出値
により変速機構を前記の如く制御し得るものであ
ればどのようなものであつても良く、更に図面に
示したドラフトパート三線式であるが、四線五線
式においても本願の適用に何等支障がないことは
云う迄もない。

以上のように本発明にあつては、バツクローラ
ーとフロントローラーの粗糸の送り量を制御して
紡糸の太さと撚り数を長い周期で連続的に変化さ
せてストラクチヤーヤーンを紡出し、その紡出中
にフロントローラーの粗糸の送り量を変えること
なくバツクローラーの回転を瞬間的に増速して節
状のスラブを形成するようにしたので、太さと撚
り数が長い周期で連続的に変化しているストラク
チヤーヤーンの所定箇所に節状のスラブを形成し
た特殊な紡出糸を製造でき、この特殊糸のストラ
クチヤーヤーンのパターンとスラブのパターンが
結合し合つて特有の感じを与え、この糸によつて
織成した織布に従来にない風合や模様を出すこと
ができて極めて価値の高い商品を得ることができ
る。またバツクローラーの粗糸の送り量を増加さ
せることによつてスラブを形成しているので、フ
ロントローラーを停止してスラブを形成するもの
に比べてふくらみのある柔かいスラブを形成でき
て織成したときに織布に量感のある風合を得るこ
とができる。またスラブの形成はフロントローラ
ーの粗糸の送り量を変えることなくバツクローラ
ーの回転を瞬間的に増速して行うので、ストラク
チヤーヤーンにスラブを別個に形成するものであ
つても、その特殊糸の装置を簡易な装置で確実に
行なうことができる効果がある。

また、本発明にあつては、第１、第２サーボモ
ーターをストラクチヤーヤーン用プログラムと第
１、第２回転検出計の検出信号に基いプログラム
制御すると共に、第２サーボモーターのみの回転
をスラブ用プログラムに基いてプログラム制御し
て特殊糸を製造するようにしたので、所望パター
ンのストラクチヤーヤーンに所望パターンのスラ
ブを形成した紡出糸を正確にかつ簡易な装置で製
造でき、織布に所望の模様を表わすことができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は本願駆動
系の配置説明図、第２図は第１変速機構の断面
図、第３図は第２変速機構の断面図、第４図は本
願において紡出される特殊糸の拡大図、第５図は
電気制御装置に入力するプログラムの説明図であ
る。 １……駆動系、３……ドラフトパート、４……
第１変速機構、５……第２変速機構、１０……第
１駆動系、１３……第２駆動系、１６……バツク
ローラー、１８……第３駆動系、２２……第４駆
動系、２３……第１サーボモーター、２４……第
２サーボモーター、３３……第１回転検出計、３
４……第２回転検出計、３９……電気制御装置、
４９……特殊糸、５１……ストラクチヤーヤー
ン、５２……スラブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バツクローラーとフロントローラーを備えた
   ドラフトパートにより粗糸をドラフトして紡出
   し、その紡出されてくるフリースをスピンドルの
   回転により加撚して糸を製造するにあたり、予め
   製造すべき特殊糸の長さに関連した番手変化のパ
   ターンを表わす制御データとスラブ変化のパター
   ンを表わす制御データのプログラムをマイクロコ
   ンピユータに記憶させておき、紡出される糸の紡
   出長を測長し、その測長信号に基づいて上記番手
   変化パターンを表わすプログラムの制御データに
   よつてフロントローラーに対するバツクローラー
   の回転速度を連続的に変化させて糸の番手を変化
   させると共に、スピンドル回転するフロントロー
   ラーの回転速度を連続的に変化させることにより
   糸の撚数を番手に対応するように変化させて上記
   番手変化パターンに相当するストラクチヤーヤー
   ンを紡出し、その紡出中に上記測長信号に基づい
   て上記スラブ変化パターンを表わすプログラムの
   制御データによつてフロントローラーの回転速度
   を変えることなくバツクローラーの回転速度を瞬
   間的に増速させて上記スラブ変化パターンに相当
   する節状のスラブを形成して特殊糸を製造する特
   殊糸の製造方法。 ２ バツクローラーとフロントローラーを有し、
   粗糸をドラフトして紡出するドラフトパートと、
   ドラフトパートから紡出されてくるフリースを旋
   回させてボビン外周に巻取る一定回転のスピンド
   ルを備えている糸の製造装置において、メインモ
   ーターからギヤー伝動にてドラフトパートに至る
   駆動系中にドラフトパート全体の回転速度を制御
   する差動ギヤーからなる第１変速機構を配設し、
   フロントローラーからバツクローラーの回転速度
   を制御する第２変速機構を配設し、上記第１、第
   ２変速機構の夫々に、該変速機構の回転数を増減
   させる第１、第２サーボモーターを配設すると共
   に、第１、第２変速機構に入力される駆動系の回
   転数を検出する第１、第２回転検出計を駆動系中
   に設け、更に製造すべき特殊糸の長さに関連した
   番手の変化のパターンを表わす制御データとスラ
   ブの変化のパターンを表わす制御データのプログ
   ラムを夫々記憶可能で、かつこれらの記憶したプ
   ログラムと第１、第２回転検出計の検出信号に基
   づいて、第１、第２サーボモーターの回転をプロ
   グラム制御すると共に第２サーボモーターのみの
   回転をスラブ用プログラムに基づいてプログラム
   制御するようにした電気制御装置を備えて成る特
   殊糸の製造装置。