JPS6189403U - - Google Patents

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JPS6189403U
JPS6189403U JP17188784U JP17188784U JPS6189403U JP S6189403 U JPS6189403 U JP S6189403U JP 17188784 U JP17188784 U JP 17188784U JP 17188784 U JP17188784 U JP 17188784U JP S6189403 U JPS6189403 U JP S6189403U
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JP
Japan
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chuck
plane
chucks
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JP17188784U
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例であるローデイング
・アンローデイング装置が２軸工作機械に備えら
れた状態を示す概略正面図である。第２図は第１
図の装置の第一スライド機構の一部を切欠いて示
す側面図である。第３図は第１図の装置のスイン
グ機構の一部を切欠いて示す側面図である。第４
図および第５図はそれぞれ第１図の装置の反転機
構並びに第二スライド機構の一部を切欠いて示す
側面図および正面図である。第６図および第７図
はそれぞれ第５図の矢視図および−断面図
である。第８図は本考案の他の実施例の要部を示
す概略正面図である。 １２，１４：第一チヤツク、｛１８，１２０：
第一装置、２０，１２２：第二装置｝（ローデイ
ング・アンローデイング装置）、２２，１２４：
チヤツクヘツド、２４：アーム（可動部材）、２
６：第一スライド機構（第二駆動装置）、｛２８
：スイング機構、３２：第二スライド機構｝（第
一駆動装置）、３０：反転機構、９０，９２，１
３４：第二チヤツク、９４：被加工物、１２６：
可動部材、１３２：第一駆動装置、１３６：第二
駆動装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 工作機械の並列に設けられた２本の主軸に
    取り付けられた第一チヤツクに対して被加工物を
    ローデイング・アンローデイングする装置であつ
    て、 前記２本の主軸のそれぞれに対応して、それら
    主軸の軸心に直角な平面内における移動とその平
    面に直角な方向の移動とが可能な可動部材を設け
    、それら２個の可動部材の各々に、前記第一のチ
    ヤツクの各々に対向する第二チヤツクを有するチ
    ヤツクヘツドを、それら２個のチヤツクヘツドの
    少なくとも一方が前記平面に平行な軸線のまわり
    に回動可能な状態で取り付け、かつ、その少なく
    とも一方のチヤツクヘツドをそのチヤツクヘツド
    の第二チヤツクが前記第一チヤツクと同じ向きと
    なる位置へ回動させる反転機構と、前記２個の可
    動部材を前記第二チヤツクの各々の中心線が前記
    第一チヤツクの各々の中心線と一致する位置と第
    二チヤツク同士の中心線が一致する位置とに前記
    平面に沿つて移動させる第一駆動装置と、前記２
    個の可動部材をそれらに取り付けられている前記
    第二チヤツクの各々が前記第一チヤツクの各々と
    の間で被加工物の受渡しを行い得る位置と、第二
    チヤツク相互間において被加工物の受渡しを行い
    得る位置とに前記平面に直角な方向に移動させる
    第二駆動装置とを設けたことを特徴とする工作機
    械におけるローデイング・アンローデイング装置
    。 (2) 前記２個のチヤツクヘツドがいずれも前記
    平面に平行な軸線のまわりに回動可能なものであ
    り、かつ、各チヤツクヘツドが前記第二チヤツク
    を背中合わせに２個ずつ有し、それら２個の第二
    チヤツクの一方がローデイング用、他方がアンロ
    ーデイング用として機能するものである実用新案
    登録請求の範囲第１項に記載のローデイング・ア
    ンローデイング装置。 (3) 前記２個の可動部材が、それぞれ前記第一
    駆動装置によつて前記平面に沿つて旋回させられ
    且つ前記第二駆動装置によつて前記平面に直角な
    方向に移動させられる２本のアームであり、それ
    らアームの各々の先端に前記チヤツクヘツドが配
    設されている実用新案登録請求の範囲第１項また
    は第２項に記載のローデイング・アンローデイン
    グ装置。
JP17188784U 1984-11-13 1984-11-13 Expired JPS634586Y2 (ja)

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JP17188784U JPS634586Y2 (ja) 1984-11-13 1984-11-13

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JP17188784U JPS634586Y2 (ja) 1984-11-13 1984-11-13

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JPS6189403U true JPS6189403U (ja) 1986-06-11
JPS634586Y2 JPS634586Y2 (ja) 1988-02-05

Family

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JPS634586Y2 (ja) 1988-02-05

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