JPS618940U - ジヨイステイツクコントロ−ル回路 - Google Patents

ジヨイステイツクコントロ−ル回路

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Publication number
JPS618940U
JPS618940U JP9309384U JP9309384U JPS618940U JP S618940 U JPS618940 U JP S618940U JP 9309384 U JP9309384 U JP 9309384U JP 9309384 U JP9309384 U JP 9309384U JP S618940 U JPS618940 U JP S618940U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joystick
voltage
control circuit
frequency converter
joystick control
Prior art date
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Pending
Application number
JP9309384U
Other languages
English (en)
Inventor
栄太郎 榎戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jeol Ltd
Original Assignee
Jeol Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Jeol Ltd filed Critical Jeol Ltd
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Publication of JPS618940U publication Critical patent/JPS618940U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はステージコントロールシステムの一例を示す構
成ブロック図、第２図は本考案の一実施例を示す電気的
構成図、第３図は各部の動作を示すタイミングチャート
、第４図は本考案回路の出力電圧特性を示す図、第５図
はジョイスティックつまみの傾き位置を示す図、第６図
はＶ／Ｆ変換器の出力特性を示す図である。 １・・・ジョイスティックコントロール、２・・・ＣＰ
Ｕ， ３・・・ＣＰＵインターフエイス、４・・・パル
スモータコントロール回路、５・・・データセレクタ、
６・・・モータ駆動回路、７・・・モータ、８・・・ア
ツプダウンカウンタ、９・・・数字表示器、１０・・・
バツファ、１１，１２，１７，１８・・・コンパレータ
、１３・・・反転増幅器、１４．１６・・・アナログス
イッチ、１５・・・Ｖ／Ｆ変換器、ＲＶ・・・ジョイス
ティック、Ｇ０，Ｇ３・・・ナンドゲート、Ｇ２・・・
インバータ、・Ｇ１，・・・オアゲート、Ｇ１・・・ア
ンドゲート、ｃｏ，Ｃ１，Ｃ２・・・コンデンサ。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１） ジョイスティックと、該ジョイスティックか
    ら取出される電圧に応じて不感領域と動作領域に区分す
    るコンパレータと、前記ジョイスティックから取出され
    る電圧に応じた周波数を発生する電圧／周波数変換器と
    により構成され、前記コンパレータからは当該ジョイス
    ティックが選択されたことを外部に知らせるジョイステ
    ィック選択信号を出力すると共に、前記電圧／周波数変
    換器はジョイスティックの傾斜角度に応じたパルス信号
    を出力するように構成したことヲ特徴とするジョイステ
    ィックコントロール回路。
  2. （２）前記電圧／周波数変換器として、ジョイスティッ
    クの傾斜角度に応じて出力パルスレートを変化させるよ
    うに構成したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第１項記載のジョイスティックコントロール回路。
JP9309384U 1984-06-21 1984-06-21 ジヨイステイツクコントロ−ル回路 Pending JPS618940U (ja)

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JP9309384U JPS618940U (ja) 1984-06-21 1984-06-21 ジヨイステイツクコントロ−ル回路

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63245364A (ja) * 1987-03-30 1988-10-12 Toshiba Corp 産業用ロボツト
JPS63183606U (ja) * 1987-05-20 1988-11-25
JPH01170687U (ja) * 1988-05-19 1989-12-01
JPH04312374A (ja) * 1991-04-09 1992-11-04 Tamagawa Seiki Co Ltd モータ制御方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63245364A (ja) * 1987-03-30 1988-10-12 Toshiba Corp 産業用ロボツト
JPS63183606U (ja) * 1987-05-20 1988-11-25
JPH01170687U (ja) * 1988-05-19 1989-12-01
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