JPS6189907U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6189907U JPS6189907U JP17532984U JP17532984U JPS6189907U JP S6189907 U JPS6189907 U JP S6189907U JP 17532984 U JP17532984 U JP 17532984U JP 17532984 U JP17532984 U JP 17532984U JP S6189907 U JPS6189907 U JP S6189907U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- welding pattern
- pattern
- layers
- display
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案による溶接パターンの会話入力
装置を含む溶接ロボツト制御装置のブロツク図、
第２図は溶接パターンの一例を示すプログラム、
第３図は溶接パターンを会話入力する手順を示す
フローチヤート、第４図および第５図はそれぞれ
溶接パターンおよび溶接パターンの各パラメータ
別のサブルーチンラベルを会話入力する際の表示
画面の一例を示す図、第６図はテイーチングポイ
ント図、第７図は始端検出動作の一例を示す溶接
トーチの動作図である。 １……ＣＲＴデイスプレイ、２……キーボード
、３……中央処理装置（ＣＰＵ）、４……入出力
制御装置、５……ロボツト制御用入出力装置、６
……システムプログラム用メモリ、７……溶接パ
ターンテーブルメモリ、８……溶接パターン会話
用メモリ、９……ユーザプログラム用メモリ、１
０……テイーチング用メモリ、１１……テイーチ
ングボツクス。
装置を含む溶接ロボツト制御装置のブロツク図、
第２図は溶接パターンの一例を示すプログラム、
第３図は溶接パターンを会話入力する手順を示す
フローチヤート、第４図および第５図はそれぞれ
溶接パターンおよび溶接パターンの各パラメータ
別のサブルーチンラベルを会話入力する際の表示
画面の一例を示す図、第６図はテイーチングポイ
ント図、第７図は始端検出動作の一例を示す溶接
トーチの動作図である。 １……ＣＲＴデイスプレイ、２……キーボード
、３……中央処理装置（ＣＰＵ）、４……入出力
制御装置、５……ロボツト制御用入出力装置、６
……システムプログラム用メモリ、７……溶接パ
ターンテーブルメモリ、８……溶接パターン会話
用メモリ、９……ユーザプログラム用メモリ、１
０……テイーチング用メモリ、１１……テイーチ
ングボツクス。
Claims (1)
- 始端検出サブルーチン、溶接条件設定サブルー
チンおよびクレータ条件設定サブルーチンに分岐
する命令であつてそのオペランド欄がパラメータ
となつている命令と、ロボツトの移動命令文を自
動生成させるための特殊な命令と、溶接ロボツト
のプログラムにおける共通部分とからなる溶接パ
ターンを、始端検出時のサーチ回数、溶接層数お
よび溶接層数が２以上の場合の偶数層目の溶接方
向が順転か逆転かの組み合わせに応じて複数記憶
する溶接パターンテーブルメモリから所望の溶接
パターンを選択するとともに、選択した溶接パタ
ーンの各パラメータ別にそのパラメータ値となる
サブルーチンラベルを決定する装置であつて、溶
接パターンの会話入力モード、溶接パターンおよ
び選択した溶接パターンの各パラメータ別のサブ
ルーチンラベルを選択するための選択手段と表示
器と、前記サーチ回数、溶接層数および溶接層数
が２以上の場合の偶数層目の溶接方向が順転か逆
転かを質間形式で前記表示器に表示するための第
１の画像データおよび溶接パターンに応じたサー
チ条件、溶接条件およびクレータ条件を質間形式
で前記表示器に表示するための第２の画像データ
を記憶する溶接パターン会話用メモリと、制御装
置とを具え、前記制御装置は前記選択手段によつ
て溶接パターンの会話入力モードが選択されると
溶接パターン会話用メモリから第１の画像データ
を読み出し、これを表示器に出力し、前記選択手
段によつてこの表示器の質問に対応する選択が行
なわれると前記溶接パターンテーブルメモリから
対応する溶接パターンを選択するとともに、溶接
パターン会話用メモリからこの選択した溶接パタ
ーンに応じた第２の画像データを読み出し、これ
を表示器に出力し、前記選択手段によつてこの表
示器の質問に対応する選択が行なわれるとその溶
接パターンのサブルーチンラベルを入力する溶接
パターンの会話入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17532984U JPS6189907U (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17532984U JPS6189907U (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6189907U true JPS6189907U (ja) | 1986-06-11 |
Family
ID=30732935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17532984U Pending JPS6189907U (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6189907U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011416A1 (en) * | 1995-09-19 | 1997-03-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot language processor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688527A (en) * | 1979-12-19 | 1981-07-18 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Information setting system of controller |
| JPS5894958A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-06-06 | Yamazaki Mazak Corp | マシニングセンタにおける制御情報入力方法 |
| JPS59177610A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | Komatsu Ltd | 溶接ロボットのプログラム作成方法 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP17532984U patent/JPS6189907U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688527A (en) * | 1979-12-19 | 1981-07-18 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Information setting system of controller |
| JPS5894958A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-06-06 | Yamazaki Mazak Corp | マシニングセンタにおける制御情報入力方法 |
| JPS59177610A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | Komatsu Ltd | 溶接ロボットのプログラム作成方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011416A1 (en) * | 1995-09-19 | 1997-03-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot language processor |
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