JPS619077A - 巻取紙の同期方法および同期装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光学鋳植法における巻取紙特に感光性巻取
紙の同期方法および同期装置に関し、光学偏向路が巻取
紙の移送方向を横切る。

［従来の技術］ 大体一定の速度で動かされる巻取紙およびこの巻取紙に
対して事実上垂直に偏向運動する、偏向装置の光ビーム
は、入力スキャナーまたは出力スキャナーにおいて同期
されるべきであるので、巻取紙はできるだけ直線状にが
っ互いに等距離で提供された複数本のビーム（■同線で
走査される。特に、感光性巻取紙が像点に対応してバイ
クセル周波数変調すなわち１象方向露出される光ビーム
で走査される場合の活版印刷文字の鎖植時に重要なのは
、ビームと巻取紙の同期か正確なことである。何故なら
ば、巻取紙に投射されｆＳ偏向線の形状または位置がほ
んの少しずれても美感が乱れることになり得るからであ
る。

このなめ、偏向装置特に多面鏡の偏向速度および感光性
巻取紙の駆動速度の正確な制御が行なわれなければなら
ず、それらの基準蔭は共通のタロツク・パルスがら推論
される７このようにして、偏向装置および感光性巻取紙
の駆動要素の運動は、開始後安定化された時に充分正確
に相開され得る。

互いに結合した高性能のデジタル速度制御器の場合でさ
え、巻取紙の走査中断後１本の偏向線沿いの次の走査は
正規の走査構成が巻取紙に維持されるようにｆεｉｉ華
には実現できない。所望の幾何学的相関関係はむしろ損
なＡ）れる。走査ビームのバイクセル変調用テータをコ
ンピュータが或る時間提供できないときに、走査の中断
は例えば光学鋳植で起こる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従って、この発明の目的は、活版印刷鋳植法において大
体一定の移送速度で駆動される感光性巻取紙の同期方法
を提供することにあり、この同期方法によれば、光学路
か前記巻取紙の移動方向に対して相対的に横切る複数本
の偏向線に偏向され、前記巻取紙が走査（像方向露出）
される間前記巻取紙の移送速度および前記光学路の偏向
速度が共通のクロ、り　パルスで制御でき、各光学路偏
向線の始めに時間および］肩面位置のための基準信号（
ＳＯＬ＞が発生され、走査の中断後巻取紙の走査の正規
の走査４１４成か維持されるように走査か再開されるに
れは、中断後、巻取紙上の所定の位置（走査位置）てか
つ偏向運動および巻取紙の駆動要素の安定化された状態
の速度で走査を再開すべきであることを意味する。

［問題点を解決するための手段］ ξ　　　　　　　　この発明に係る方法は、走査すなわ
ち像方向露出の中断時、正確に速度制御される多面鏡の
偏向運動を継続しながら巻取紙の前進運動か停止かつ再
開されることから始まる。

偏向運動中時間よ、よひ偏向位置のために発生される基
準１７７号は、各偏向線の所定位置て発生されて偏向線
沿いの走査用スクート信号として通常役立ち、中断およ
び同期の期間中中断期間終了前の測定可能な点ての偏向
運動で巻取紙の位置決めのために陸用される。基準信号
によって定められた期間中、巻取紙の前進運動および戻
り運動を含む予め調節された所定の減速プロセスおよび
加速プロセスは進行し続り、これはクロツタ・パルスに
よって正確に制御される。

これらプロセスの制御時、巻取紙上の１本の偏向線にお
ける後続の走査の開始を通常知らせる選択された第１番
目の基準信号か基準になる。

この場１、巻取紙はまず限定的に減速され、その後停止
点を越えて移送方向と反対の方向で限定的に加速され、
一定の戻り速度に戻され、そ［、−ｃ　ｎ　ｔ＊　ｃ＝
“１″″″″（’Ｉｌ１％６°９°；：′＊　ｇ　ｈ　
７．ａ　、　：　　　　　　ずの決定的な待ち位置では
、巻取紙が前進時間までの可変の待ち時間（すなわち基
準信号で制限された任意の時間）中留り得る。時間間隔
て予め決定された前進時間中、巻取紙は一定の移送速度
まで限定的に加速されそしてこの速度て偏向運動と移送
運動の間に所望の相関関係を保ちながら巻取紙上の走査
位置に再び到達する。所定の減速および加速中、全ての
減速距離および加速距離は、走査中断後の走査に有用な
次の走査位置への追込み状態を維持するために適当に等
しい。このため、クロック・パルスに依存して減速およ
び加速を制御する光学路増分信号は制御のため計数、使
用される。走査中断の初めに選択可能な第１走査位置を
基準にとることにより、モータおよび駆動要素のエラー
はこの走査位置の再調節の正確さに衝撃を与えず、これ
は従って中断の終わりに極端な正確さで得られるや もし光学路の線方向偏向運動が複数枚の反射面を有する
多面鏡によって得られるならば、この発明により、走査
の中断後に、その反射面は中断前の最後に行なわれた走
査を再開する。このようにして、多面鏡の反射面の整列
の許容値は走査の正確さおよび再現性に悪影響を及ぼさ
ない。この発明によるこの手段により、加速および減速
のための制御手段は簡単な直線ランプ関数を遂行するこ
とだけか必要であり、そして巻取紙の移３ｙのための機
械的手段は加速のピークによって応力か加えられない。

この発明の方法を実施するのに特に適した装置は、その
コストが極めて安い。

以下、この発明をその実施例についζ詳しく説明する。

２ ［実施例］ 第１図において、平台偏向装置は、光学系として多面鏡
２を含む。この多面鏡２は回転可能な６つの反射面を有
し、その各々が両隣の反射面に対して１２０″の角度を
なしている。多面鏡２はモータ１によって駆動される。

多面鏡２と平らな偏向面５′（これは、活版印刷鋳植機
では感光性巻取紙５′で代表され得る。）との間のビー
ム路には、多面鏡２の回転可能な反射面で反射されて規
準されたビームを偏向面５′へ投射するためのかつ多面
鏡２σ）回転角に相当する偏向角と偏向面５′上の偏向
線６′へ投射されたビームの位置との関係を直線化する
ための光学系が設けられている。

この光学系は、多面鏡２の近くに無収差単レンズ７′を
含む。この無収差単レンズ７′は多面鏡２に面する大体
子らな面８′および偏向面５′に面する球面状凸面９′
を有する。

多面鏡２と偏向面５′の間のビーム路の途中には、更に
、球面状反射面ｎ′を有する視野一様化ミラー１０′が
ある。球面状反射面ｎ′は、その−側が偏向面５′に向
けられかつ同時に平らな反射面１３′を有する偏向線ミ
ラー１２′（視野一様化ミラー１０′と偏向面５′の間
に挿入された）に向けられる。この偏向線ミラー１２”
はまた無収差単レンズ７′の１　　　　　　　　球面状
凸面９′に向けられる。

上述した偏向装置は、その上述した位置の外側で、ビー
ム路中に対物レンズ１４′および分散レンズ１５′を含
み、これらレンズはなかんすく偏向装置の球面収差の予
備補正のために役立つ。

公知の光学手段特にデコリメータ・レンズ（図示しない
）によって活版印刷文字の像点が投射され得る（ｑ１面
１６′から始まって、ビームは分散レンズ１５′および
対物レンズ１４′並びに無収差単レンズ７′の球面状凸
面９′を通ってその大体子らな面８′から規準光のビー
ムとして出て行く。従って、ビームは多面鏡２の回転可
能な反射面に入射しかつ多面鏡２の瞬時回転位置に一致
して無収差単レンズ７′へ反射かつ投射され２その後球
面状凸面９′から偏向線６′内の被制御位置６ａに出て
行く７偏向装置の以下に述べる他の光学要素は焦点合わ
せに補正的に加わる、球面状凸面９′から偏向面５′の
方向へ出て行くビーム１７′は偏向線ミラー１２′の平
らな反射面１３′によって視野　　　　　　′一様化ミ
ラー１０′の球面状反射面ｎ′に反射され、そして完全
に焦点合わせされた後に偏向線６′中の位置６ａに向け
られる。偏向線ミラー１２′は、この場合無収差単レン
ズ７′から出て来たビームを、視野一様化ミラー１０′
で反射されたビームから分ける。

デジタル制御器は、モータ１および多面鏡２の正確な速
度制御駆動を行うのに役立ち、回転角パルス・ゼネレー
タ３を含む。この回転角パルス・ゼネレータ３の回転角
パルスは、パルス形成器４を通してデジタルＦ’　Ｌ　
Ｌ制御回路６の実際値入力端子５へ供給される。回転角
パルス・ゼネレータ３は、その上、パルス形成器４の出
力端子４′に単一規定回転位置で零マーク信号を発生さ
せる。ＰＬＬ制御回路６の基準値入力端子７には、クロ
ック・ゼネレータ２０て発生されて調節可能な分周器１
９で分周されたパルスが供給される０分周器１９を調節
することにより、ＰＬＬ制御回路６はモータ１および多
面鏡２の一定速度を制御し、この多面鏡２の反射面は各
々ビーム１７′ずなわぢ１本の偏向線６′中の光学路の
一部を偏向する。

巻取紙５′は駆動ローラ対２１およびステップ・モータ
２２によって移送方向に一定速度で移送される（第２図
１ン照）。第１図の一点鎖線内に示す速度　位置制御器
２３は、このために一定のパルス周波数をもつパルスを
ステップ・モータ２２に供給する、このパルスは、必要
ならばクロック・ゼネレータ２０によって同ｐＪＩされ
る７ 移動中の巻取紙５’／＼多面鏡２によって生じられたビ
ーノ、１７′の偏向運動を投射することにより、巻取紙
５′は直線的にかつ互いに等距離で通過する一連の偏向
線Ｚｌ、Ｚ２　に像方向で露出（走査）され得る６′ 各偏向線での像方向露出をトリガするため、６光素子２
−１およびパルス形成器２５を使用して偏向線の初めに
所定の場所で時間および偏向装置用基準信号ＳＱＬが発
生される。

像方向露出のため、レーザ・ビーム（図示しない）は、
ｙＫａ器を含む活版印刷コンピュータ２６によって像点
で輝度変調される。このため、活版印刷データ・テキス
トおよび他のデータは活版印刷コンピュータ２６１＼供
給され、これらデータから像周波数（バイクセル周波数
）が生じられる。

活版印刷データ特により小さいサイズのものを処理する
ときに、もし最後の走査線（巻取紙が連続前進する場合
）がそ“の提供された場所で投射されるならば、活版印
刷コンピュータ２６は次の偏向線のためのレーザ・ビー
ムの変調用の完全に計算されたデータおよび信号を供給
できないことが起こり得る。このため、活版印刷コンピ
ュータ２６がライン２７を通して同１用器２８／＼供給
するストップ信号によって巻取紙５′の移送が停止され
る。これから巻取紙５′を再び下記のようにスタートさ
せる問題が起こる。ずなわぢ、あたかも移送が中断され
なかっ、　　　　　　　なかのような仕方で投射（提供
）された偏向線Ｚ２での後続の像方向露出は最後に露出
された偏向線Ｚ１に対して所定の位置でかつ一定速度で
起こる。

このため、速度・位置制御器２３は、パルス形成器２５
から複数の基準信号Ｓ　Ｑ　Ｌが供給されその１つが零
マーク信号によって多面鏡２の１回転毎に選択される同
期器２８を備える。このようにして、同一反射面は、所
定の偏向位置に達するときに選択された基準信号ＳＱＬ
を再びトリガする。同期器２８は選択された基準信号を
、ライン３０により基準信号カウンタ（ＳＯＬカウンタ
）を含むスタート／ストップ・プログラム部２Ｑ／＼供
給する。同期器２８には、更に、スター１〜．／′スト
ップ・１０グラム部２９およびＳＱＬカウンクからの制
御信号がライン３１を通して供給され得る。反射面の数
または零マーク信号との論理進言に相当する多数の基準
信号を計数することにより、規定の反射面へ割り当てら
れる基準信号が選択され得る。同期器２８から活版印刷
コンピュータ２６への解放ライン３２上゛の信号は、中
断に続く偏向線沿い　　　　　　　千の変調された露出
を解放し得る。スタート／ストップ・′プログラム部２
つの１つの出力端子は、巻取紙５′を加速したり減速し
たりするだめの可逆カウンタ３３の１つの入力端子ｌ＼
接続されている。可逆カウンタ３３は周波数メモリー３
４を制御し、この周波数メモリー３４はプログラマブル
・クロック・ゼネレータ３５と協働してステップ・モー
タ２２の減速プロセスおよび加速プロセスのための周波
数変動をトリガする。例えば、クロック・ゼネレータ２
０のクロックパルスによって生じられる増分から、周波
数メモリー３４およびプログラマブル・クロック・ゼネ
レータ３５は光学路増分パルスを発生する。時間と光学
路増分パルスの関係は、望ましくは加速中または減速中
容直線変化に対して調節される。巻取紙移送中または巻
取紙の戻り運動中一定である速度は、光学路増分パルス
を一定のクロック　パルスに同期させることにより互い
に調節される。プログラマブル・クロック・ゼネレータ
３５には、電力段３７を含む憎用の回転磁界制御器３６
が続く。それぞれの視野方向もまたスタート／ストップ
・プログラム部２９からライン３８を通じて制御される
。

第１図に示した装置による同期プロセスについての以下
の説明では、第３図も参照されたい。

最後の偏向線の像方向露出中、活版印刷コンピュータ２
６は後続の偏向沿いの露出のためのバイクセル変ｊｌｆ
Ｊ　（４号を完全に提供するための位置および時間にな
いと言える。活版印刷コンピュータ２６は、多面鏡２の
第１回目の回転の基準信号ＳＱＬ以前にライン２７を通
して同期器２８ヘスＩ−ツア信号を供給するスタート／
ストップ・プログラム部２９に含まれるＳＱＬカウンタ
に基準信号が発生する毎に、回イはこの場合走査中断の
ため計数される。

スタート／ストップ・プログラム部２９は、周波数メモ
リー３４およびプログラマブル・クロック・ゼネレータ
３５を通して第１回目の回転の基準信号で、ステップ・
モータ２２が停止するまでｎ個の時間パルスすなわちク
ロック・パルスで直線的に減速されることを命令する７
所要の１個の光学路増分パルスは可逆カウンタ３３で計
数される７巻取紙５′は、セクションＳのために、次の
規則走査位置の位置を越えた。

第２回目の回転のための基準信号以後、ｎ個のクロック
・パルスの後で再びｒ個の光学路増分パル゛スが戻り速
度−Ｖ　（一定移送速度十■。

に等しい）に加速されるまで、回転・視野方向制御によ
って反転されたステップ・モータ２２か逆方向に直線加
速される点で、この超過分は打ち消される。

この一定速度の戻り動作は、（Ｉｎ−Ｉ＋）個のクロッ
ク　パルスｎ０個のクロック・パルス−ｒ１固のクロッ
ク・パルス中（たたし、「０は２つの基準信号の間のク
ロック・パルスの放である。）第３回目の回転のための
基準信号を越えて第４回目の回転のための基準信号まて
起こる。

第４回目の回転のための基準信号以後、ステップ・モー
タ２２は停止するまで再び直線的に減速され、従って巻
取紙５′は次の基準信号の前に待ち位置をとる。

次の偏向線沿いの像方向露出のための準備か整って活版
印刷コンピュータ２６が同期器２８ヘスタート信号を供
給するまで、巻取紙５′は少なくとも任意の数の回転×
の間この待ち位置に留る。同期器２８はその後節（ｘｎ
）回目の回転のための基準信号でステップ・モータ２２
を移送方向に次にスタートさせる命令を発し、ステップ
・モータ２２はｒ個の光学路増分パルスによって一定移
送速度まで直線的に加速される。ステップ・モータ２２
およびにれに結６されな駆動要素（駆動ローラ対２１を
含む）は第（ｘ＋３）回目の回転の基準信号までの１時
間間隔中一定移送速度に調節でき、従って巻取紙５′は
第（ｘ−１−３）回目の回転の基準信号により走査位置
（第１回目の回転の基準信号で巻取紙５′が通過した走
査位置に等しい）で一定移送速度に到達する。この時点
で偏向線沿いの他方″″Ｈｍ＃ｉ　５　（＞　３２　Ｃ
ニーＳ°“Ｚ　ａｍ　９　！Ｊ　’ｃｍ−ｎ９，ｆによ
ってクリヤーされる。

第３図から分かるように、第（ｘｎ）回目の回転の基準
信号と第（・＋３）同品の回転の基準信号との間の移送
速度の加速および調節に必要な移送路は、第２回目の回
転の基準信号と第３回目の回転の基準信号との間の戻り
動作路に等しい。一方では第１回目と第２回目グ）回転
の基準信号間の減速路が、そして他方では第４回目と第
５回目の回転の基準信号間の減速路か互いに打ち消され
る。

［発明の効果］ この発明には、コストが極めて安いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はビーム路を含む装置の極めて簡単化された図お
よび活版印刷鋳植機のブロック図、第２図は巻取紙上の
所望の走査線路を示す図、そして第３図は走査が中断さ
れる場なの巻取紙の速度（Ｖ）および位１ｎ（Ｓ）を示
すタイム・チャート図である。 ５′は平らな偏向面すなわち活版印刷鋳植機では感光性
巻取紙、１７′はビーｎ、ＺｌとＺ２は偏向線、２０は
タロツク・セネレーク、ＳＱＬは基準信号、２５はパル
ス形成器、２は多面鏡、２２はステップ・モータ、２つ
はスタート／′ストップ　プログラム部、２８は同期器
、２６は活版印刷コンピュータ、３４は周波数メモリー
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、活版印刷鋳植法において大体一定の移送速度で駆動
   される感光性巻取紙の同期方法であつて、光学路が前記
   巻取紙の移動方向に対して相対的に横切る複数本の偏向
   線に偏向され、前記巻取紙が走査（像方向露出）される
   間前記巻取紙の移送速度および前記光学路の偏向速度が
   共通のクロック・パルスで制御でき、各光学路偏向線の
   始めに時間および偏向位置のための基準信号（ＳＯＬ）
   が発生される前記同期方法において、 走査が中断した場合に、前記光学路の線方 向偏向が継続される間更に基準信号が発生され、 中断後に選択された最初の基準信号で始動 する前記巻取紙が停止するまでｎ個のタイミング・パル
   スによつて減速され、 後続の基準信号（中断時から数えて第２番目の基準信号
   ）で始動する前記巻取紙が、その元の移送方向と反対の
   方向でその元の移送速度に等しい速度までｎ個のタイミ
   ング・パルスによつて加速され、 その後、後続の基準信号（例えば中断時か ら数えて第４番目の基準信号）で始動するまで前記元の
   移送速度で前記巻取紙がｒ個のタイミング・パルスによ
   つてリセットされ、しかも始動後停止するまでｎ個のタ
   イミング・パルスによって減速され、そして 或る基準信号（例えば中断時から数えて第 ５番目の基準信号）までの可変時間間隔の後で、前記巻
   取紙が前記元の移送速度までｎ個のタイミング・パルス
   によつて加速され、その後後続の基準信号（例えば中断
   時から数えて第７番目の基準信号）まで前記元の移送速
   度でｒ個のタイミング・パルスによつて動かされ、前記
   第７番目の基準信号の発生時に前記元の移送速度で動い
   ている前記巻取紙が前記選択された第１番目の基準信号
   での走査位置に等しい走査位置に達する、 ことを特徴とした巻取紙の同期方法。 ２、複数枚の反射面を有する他面鏡によつて光学路が偏
   向線に偏向される場合、 前記他面鏡の１回転毎にその後で同一反射 面が１本の偏向線を開始させ、これによつて走査中断の
   場合巻取紙が最後に走査された時に発生される信号が基
   準信号として選択されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の同期方法。 ３、減速状態または加速状態における走査の中断の場合
   に、巻取紙が一定の減速度または加速度でそれぞれ減速
   または加速されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の同期方法。 ４、活版印刷鋳植機における大体一定の移送速度で駆動
   される感光性巻取紙の同期装置であつて、前記巻取紙を
   動かすためのステップ・モータと、光学路を、前記巻取
   紙の移動方向に対して相対的に横切る複数本の偏向線に
   偏向するための手段と、前記巻取紙を走査（像方向露出
   ）するための手段と、共通のクロック・パルスにより前
   記巻取紙の移送速度および前記光学路の偏向速度を制御
   する手段と、各光学路偏向線の開始時に時間および偏向
   位置のための基準信号（ＳＯＬ）を発生するようになつ
   ているパルス・ゼネレータとを備えた前記同期装置にお
   いて、 基準信号カウンタを含むスタート／ストッ プ・プログラム部（２９）の制御用同期器（２８）は、
   前記基準信号カウンタおよび前記スタート／ストップ・
   プログラム部へ接続され、かつ前記基準信号のための入
   力端子および走査の外部スタート／ストップ信号（例え
   ば活版印刷コンピュータ２６から）のための入力端子を
   有し、 前記基準信号カウンタを含む前記スタート ／ストップ・プログラム部は、記憶した加速および減速
   ランプ関数を有し前記ステップ・モータを加速ないし減
   速するためのかつ所定の時間間隔の間一定速度の戻り運
   転ないし順方向運転を行うための手段に接続される、 ことを特徴とした巻取紙の同期装置。