JPS619205A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は穀類等の作物を刈取って結束したシ脱穀したシ
する収穫機に関するものである。

稲、麦等の穀類や豆、牧草等の作物を刈取って結束した
シ脱穀したシする収穫機の収穫作業は、機台の前進とと
もに機台前端部の分草体で作物条列を掻き分け、これを
刈刃による刈取位置へ導いて刈取るものであって、機台
が蛇行して作物条列を正しく掻き分けないと、刈残シが
できたシ、作物を倒伏させてロスとなったシする。また
、作物のない圃場の端部や畔際などで刈刃が作動すると
刈刃が泥や雑草などを掻込ケ具合が悪い。

そこで、この種の収穫機には、機台の前端部に方向セン
サと刈取センサとを設けて機台の蛇行や作物の有無を検
出するようにしたものが多い。このうちの方向センサは
、分草体の近傍に回動自在に枢着されていて左右のサイ
ドクラッチとの間を機械的または電気的に接続されてお
シ、機台の進行方向が例えば左方へ片寄ると、方向セン
サが左側の作物条列を検出して回動し、反対側である右
側のサイドクラッチを切断することにより右方へわずか
に旋回して機台の進行方向を修正するものである。また
、刈取センサは、分草体の近傍に回動自在に枢着されて
いて刈取りラッチとの間を機械的または電気的に接続さ
れておシ、刈取センサの進行方向に作物が存在するとき
にはこれを検出して刈取りラッチを接続させ、作物が存
在しないときには、刈取りラッチを切断させるものであ
る。

しかしながら、従来の収穫機においては、上記両センサ
のうちの方向センサとサイドクラッチとの連結機構が左
右別々に設けられていてロンド類の数が多く構造が複雑
であるばかりでなく、わら屑等が引掛かって誤動作した
シ、これを除去するために作業を中断しなければならな
いという欠点があった。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、方向セ
ンサと左右のサイドクラッチの断接部材とをリンク機構
と１個の連結部材とで連結し、方向センサの正逆方向へ
の回動によシ左右のサイドクラッチをそれぞれ選択的に
切断させるように構成することにより、方向制御装置の
構造を簡素化するとともに、装置へのわら屑等の引掛シ
をなくし１　　　　　　　　て誤動作の解消を計った収
穫機を提供するものである。以下、本発明の実施例を図
面に基いて詳細に説明する。

本実施例は本発明をバインダに適用した例な示し、第１
図はこれを適用したバインダの側面図、第２図は方向セ
ンサと刈取センサ近傍の平爾図、第３図は同じく側面図
、第４図は刈取りラッチボックス近傍の側面図、第５岬
は同じく断面図、・　１．′・、゛ 第６図はサイドクラッチとり／り機構近傍の平面図、第
７図は同じく側面図である０図においてバインダ１は駆
動車２とこれに対し着脱自在に形成された刈取機３とで
構成されている。このうちの駆動車２はフレームと伝導
ケース４とで軸支された走行駆動軸５上の車輪６を備え
ており、また７レームからは、平面視Ｕ字状のノ・ンド
ル７が斜め後方へ向って延設されている。８はフレーム
から後方へ突出するベース９上に固定され喪エンジンで
あって、これには燃料タンク１０が付設されており、エ
ンジン８の出力軸は、ベルトケース１１内に張架された
ベルトによって伝導ケース５内の＠＄＊ｆｔ（ＤＡ″１
１１１２　＆０ｉａｔ［Ｋｍ１Ｍｆｉ？Ｉｎ　　　　　
。

る。また、入力軸１２と走行駆動軸５とは、伝導ケース
４内の伝導装置によつ５て駆動連結されている。１３は
クラッチボックス１４内の走行うラッチを断接する走行
り２ツチレバー、１５は後述する刈取りラッチを手動で
断接する刈取りラッチレバーである。またクラッチボッ
クス１４と伝導ケース４とには、先端部にピン１６を備
えた上部ブラケツ）１７と、先端部に切欠き１８ａを備
えた下部ブラケット１８とがそれぞれ固定されている。

一方、刈取機３は、全体を刈取フレーム１９で支持され
ておシ、との刈取フレーム１９の上端鉤状部をピン１６
に掛は下端部のピン２０を切欠き１８息に係合させるこ
とによって駆動車２に対して着脱自在に構成されている
。２１は結束用のひも２２を収納するひもホルダであっ
て刈取フレーム１９の上端部に固定されている。刈取フ
レーム１９の下端部からは、伝導装置が内部に収納され
た伝導ボックス２３が水平状に突設されておシ、その入
力軸と前記伝導ケース４の出力軸２４との間は、着脱自
在な回転伝達装置によって駆動連結されている。すなわ
ち、伝導ケース４内に鼾いて入力軸１２と駆動連結され
た出力軸２４は、伝導クース４に固定された出力ギアボ
ックス２５に突出端を軸支されておシ、この出力軸２４
は、出力ギアボックス２５内に収納したクラッチ機構と
回転伝達機構とを介し第５図に示すＰＴＯ軸２軸位６動
連結されている。ＰＴＯ軸２軸位６６角頭を有して出力
ギアボックス２５から斜め前方へ突設されておシ、前記
刈取りラッチレバー１５の操作で出力ギアボックス内の
クラッチ機構を断接するととによυ、回転、停止するよ
うに構成されている。一方、刈取機３側の伝導ボックス
２３からは、刈取りラッチ機構２Ｔが収納された刈取り
ラッチボックス２Ｂと、ボールベアリング２９を有し図
示しない回転伝達機構が収納された軸受ボックス３０と
が斜め後方へ突設されておシ、刈取りラッチボックス２
Ｂの後端からは６角頭を有する刈取りラッチ機構２Ｔの
入力軸３１が突設されている。３２は連結管であって、
６角孔を有する管３２ｍ、３２ｂとこれを一体的に連結
する軸３２ｅとで形成されておシ、第５図に示す状態で
両軸２６，３１を駆動連結し、この状態から図の右方へ
移動させることによシ、両軸２６，３１の連結が断たれ
るように構成されている。３３は刈取りラッチ機構２７
の出力軸であってボールベアリング２ＱＶｃ軸支されて
お夛、軸受ボックス３０内の回転伝達機構を介して伝導
ボックス２３内の伝導装置と駆動連結されている。この
ように構成することにより、刈取りラッチ機構２７を接
続すると、ＰＴＯ軸２６の回転が伝導ボックス２３内の
伝導装置に伝達されるが、刈取りラッチ機構２７とその
断接機構の構造については後述する。

このような駆動部を有する刈取機３は、刈取フレーム１
９の下端部においてこれを逆Ｔ字状をなすように直交す
る刈取前フレーム３４を備えていてこれからは３個の分
草杆３５が地面に沿って前方へ延設されておシ、各分草
杆３５の前端には、機台の進行とともに圃場の殻稈を掻
き分ける分草体３６がそれぞれ固定されている。３７は
隣接する分草杆３５間に１個ずつ立設されて倒伏した殻
稈の穂先部を揚上搬送し殻稈を起立させる引起し装置で
あって、伝導ボックス２３から上方へ延びる引起しパイ
プ３８によって上端部を支持されておシ、引起しパイプ
３８内を貫通する伝導軸を介して伝導ボックス２３側か
ら駆動されている。また、３９はバリカン状に形成され
分草杆３５と直交して支架された刈刃で桑って、伝導ボ
ックス２３側から駆動されておシ、引起し装置３１で起
立した殻稈の根元部を刈取るように構成されている０さ
らに、４０は刈刃３９による刈取シ後、回転掻込体４２
で掻込まれだ殻稈を殻稈ガイド４３にもたれかけさせな
がら第１図の紙背側にある図示しない結束装置へ搬送す
る横搬送装置であって、これと回転掻込体４２とは、い
ずれも伝導ボックス２３側から回転駆動されている。な
お、回転掻込体４２の軸は、分草杆３５に固定された支
援板４４から後方が突出するブラケット４５によって中
央部を軸支されている。

次に前記刈取りラッチ機＠２７を殻稈の有無によって自
動的に断接する装置と、機台の蛇行を自動的に修正して
機台を直進させる装置について説明する。機台進行方向
に向って左側である未刈稈側の分草杆３５と引起し装置
３７とを連結する前記支持板４４からは、Ｌ字状のブラ
ケット４６が前方へ向って水平状に突設されておル、そ
の先端のケース内に外輪を固定されたこ況す軸受４７に
は、セ／す軸４８が回動自在に軸支されている０センサ
軸４８上端部と下端部とには、アーム４９と菱形状の方
向センサ５０とがそれぞれ溶着等によって固着されてお
シ、方向センサ５０の回動によシセンサ軸４８とともに
アーム４９が回動するように構成されている。ま・た、
前記ころがシ軸受４７と方向センサ５０との間には、別
のころがシ軸受５１がセンサ軸４Ｂに内輪を嵌着固定さ
れていて、その回動自在な外輪に嵌着固定されたケース
には、刈取センサ５２とピン５３とが溶着等によって固
着されておシ、刈取センサ５２の回動によシピン５３が
一体となってセンサ軸４Ｂを中心に周回するように構成
されている。そして刈取センサ５２は圃場に植立する殻
稈５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ・・・・・・の並列方向に延
設されていて殻稈５４Ｂに当接することにより、第２図
の時計方向へ回動するように構成されている。刈取セン
サ５２と一体のピン５３に一端を枢着された刈取りラッ
チロッド５５は、前記刈取りラッチボックス２８方向に
延設されておシ、その下端のシック軸５６に固定された
レバー５Ｔの遊端部に他端を挿通されている。５Ｂはレ
バー５１と座金ｌヒの間に位置して刈取りラッチ四ツド
５５上に介装された緩衝ばねである０第５図に示すよう
に、刈取りラッチ機構２７の出力軸３３に固定されたク
ラッチディスク６０は、刈取りラッチボックス２８に軸
支されておシ、また、入力軸３１はクラッチディスク６
０の内周部に軸支されている。６１は入力軸３１のスプ
テイン加工部に摺動自在かつ回転不能に嵌装されたクラ
ッチプーリであって、その端面には、クラッチディスク
６０の端面に設けたクラッチ面６０ａと噛合うクラッチ
面６１ａが設けられておシ、また、クラッチプーリ６１
の溝にはシック軸５６に固定されたシフタ６２遊端部の
ローラ６３が係入されている。そして、機台が前進して
刈取センサ５２が殻稈５４Ａ、５４Ｂに当接することに
より第２図の時計方向へ回動すると、刈取りラッチロッ
ド５５が引張られてシフタ６２の回動によシフラッチ面
８０ｍ、６１ａが噛合い、入力軸３１０回転が出力軸３
３に伝達されて刈取機３の各装置が回転するように構成
されている。

一方、前記方向センサ５０は、機台の直進中、殻稈５４
Ｂと殻稈５４Ｃとの間を通過するが、機台が蛇行して右
方または左方へ片寄ると、殻稈５４Ｂまたは殻稈５４Ｃ
にそれぞれ当接することにより、第２図の時計方向また
は反時計方向へそれぞれ回動するように構成されている
。そして、方向センサ５０と一体の前記アーム４９には
、ブラケット４６に一端を支持されたバイブロ４内を貫
通するワイヤ６５の一端が固定されておシ、このワイヤ
６５は、前記駆動車２の伝導ケース４に向って延設され
ている。そして伝導ケース４内には、第６図に全体を６
６で示すサイドクラッチ装置が設けられている。すなわ
ち、前記走行駆動軸５は左右の各７　　　　　　　車輪
６どとに、走行駆動軸（右）　　５Ａと走行駆動軸（ａ
５Ｂとに分割されておシ、これらは前記伝導ケース４の
軸受６７で軸支されて伝導ケース４の中央部で互に近接
するように延設されている。両軸５Ａ、５Ｂの先端対向
部には、伝導ケース４上部の前記入力軸１２と駆動連結
されたギア６８と噛合うクラッチギア６９が、軸方向へ
の移動を規制されて回転自在に軸支されておシ、その両
側面にはクラッチ面６９ａ、６９ｂがそれぞれ形成され
ている。両軸５Ａ、５Ｂ上には、クラッチ面６９ｍ、６
９ｂと噛合うクラッチ面７０ａ、７１ａを端面に備えた
クラッチプーリ７０．７１が、クラッチギア６９と軸受
６Ｔとの間に位置してすベシキー等を介して摺動自在か
つ回転不能に嵌装されており、これらのクラッチプーリ
７０．７１を摺動させることによυ、り２ツチ面６９ａ
、６９ｂ、７０ａ、７１ａの噛合によるクラッチが断接
されて走行駆動軸５Ａ、５Ｂが別々に回転停止するよう
に構成されている。そこで、前記方向センサ５０による
クラッチの断接機構について説明する。伝導ボックス４
側に回動自在に枢着された連結レバーＴ２の上方には、
ワイヤ支　　　　　　　を持レバー７３が円筒状のボス
を介して一体的に形成されておシ、一方力向センサ５０
から延設されたワイヤ６５は、伝導ボックス４側に一端
を固定されたパイプγ４内を貫通してこのワイヤ６５の
先端にはロッド７５が固着されている。ロッド７５紘ワ
イヤ支持レバーＴ３の遊端部に挿入されておシ、この挿
入部の両側には一対の吸収ばね７６゜７７が介装されて
いる。７Ｂは連結レバーＴ２の近傍に回動自在に枢着さ
れてピンＴ９によって連結レバーＴ２の一端と係合する
レバーであって、連結レバー７２が図の時計方向へ回動
することにより反時計方向へ回動するように構成されて
いる。

レバー７８の他端と、前記クラッチプーリ７０の近傍に
枢着されたシック８０とは、ロッド８１によって連結さ
れておシ、シフタ８０の他端に枢着されたロー２８２は
、クラッチプーリ７０の溝と係合されている。そして連
結レバー７２側からの伝達でシフタ８０が反時計方向へ
回動することによ）、クラッチ面６９ａ、７０ａの噛合
が解かれて右側のクラッチが切断される。なお、クラッ
チの接続は図示しないクラッチばねによって行なわれる
。

一方、連結レバー７２の他端にビン８３と長孔８４ｍと
の保合で連結されたロッド８４の他端に紘、左側のクラ
ッチプーリ１１の近傍に枢着されたシフタ８５の一端が
枢着されておシ、シフタ８５の他端に枢着されたロー２
８６は、クラッチプーリ７１の溝と係合されている′０
そして連結レバー７２側からの伝達でシフタ８５が反時
計方向へ回動することにより、クラッチ面６９ｂ、７１
＆の噛合が解かれて左側のクラッチが切断される。なお
、クラッチの接続は図示しないクラッチばねによって行
なわれる。また右側クラッチの切断のために連結レバー
７２が時計方向へ回動しても、長孔８４＆の関係でロッ
ド８４が静止しておシ、左側のクラッチはクラッチばね
によって接続されたま＼である。

なお、本実施例においては、連結レバー７２とワイヤ支
持レバー７３とを一体化するボスが上下に分割されてク
ラッチ状に噛合っておシ、圧縮コイルばね８７で噛合方
向に付勢されている。そして操作レバー８Ｂを押し下げ
ることによって両レバー７２．７３間の運動伝達が遮断
されるように構成されている。

以上のように構成されたバインダによる刈取動作を説明
する。作業者はエンジン８を始動したのち、走行うラッ
チレバー１３を操作して機台を走行させ、ハンドル７を
把持しながら機台に追従して走行する。機台が進行する
と圃場の殻稈５４Ａ。

５４Ｂは分草体３６で掻き分けられて隣接する分草杆３
５間へ１条ずつ導かれるが、このとき第２図に示すよう
に分草杆３５と直交していた刈取センサ５２を殻稈５４
ＢＫ当接させながら機台が前進するので、刈取セッサ５
２が図の時計方向へ回動し、刈取りラッチロッド５５を
引張る。したがって緩衝はね５８を介しレバー５７とシ
フタ６２とが回動してクラッチ面６０ａ、６１ａが噛合
うので、駆動車２側のＰＴＯ軸２６の回転が刈取機３側
の出力軸３３に伝達され、刈取機３の各装置が回転する
。

このようにして刈取機３の各装置が起動されて機台が前
進することにより、殻稈５４Ａ、５４Ｂは穂先部を引起
し装置３１で揚上搬送されることによって起立したのち
根元部を刈刃３９で刈取られる０刈取られた殻稈５４Ａ
、５４Ｂは、徳先部を引起し装置３１から解放されると
ともに、回転掻込体４２で機幅方向へ掻込まれ、横搬送
装置４０で結束通路へ搬送されたのち、結束されて圃場
へ放出される０ そして、機台が直進中、進行方向が例えば右方へ片寄っ
たとすると、殻稈５４Ｂ、５４０間を進行していた方向
センサ５０が右方へ片寄シ、第６図に示すように殻稈５
４Ｂに当接することにより図の時計方向へ回動してワイ
ヤ６５を押すので、吸収ばね７６を圧縮させながら連結
レバー７２が反時計方向へ回動し、ロッド８４とシフタ
８５とを介して左側のクラッチが切断される。したがっ
て左側の車輪６が走行駆動軸（３）５Ｂとともに減速な
いしは停止し機台が左方へ旋回して右方への片寄シが修
正される。修正後は方向センサ５０が殻稈５４Ｂから離
れ、クラッチばねの弾発力でクラッチが再び接続される
とともに、前記の逆経路で方向センサ５０が図示の姿勢
に復帰し、機台が直進す　　　　　　・。

る。次に機台が左方へ片寄って方向センサ５０が殻稈５
４Ｃに当接することにより反時計方向へ回動すると、ワ
イヤ６５が引張られて吸収はね７７を圧縮させながら連
結レバー７２が時計方向へ回動し、ピンγ９でレバー７
８を反時計方向へ回動させるので、ａラド８１、シフタ
８０を介して右側のクラッチが切断される。したがって
右側の車輪６が走行駆動軸（右）５Ａとともに減速ない
しは停止し、機台が右方へ旋回して左方への片寄シが修
正される。修正後は方向センサ５０が殻稈５４Ｃから離
れ、クラッチばねの弾発力でクラッチが再び接続される
とともに、前記の逆経路で方向センサ５０が図示の姿勢
に復帰し、機台が直進する。そして上記の運動において
、連結レバー７２が時計方向へ回動するときには、ビン
８３が長孔８４轟内を摺動するのでロッド８４が移動せ
ず、また連結レバー７２が反時計方向へ回動するときに
は、ビン７９がレバー７８から離れるのでレバー７８が
回動しない。すなわち、ワイヤ６５の押し引きによって
左右のクラッチのいずれかが選択的に切断され、一方の
クラッチが切断されるときに他方のクラッチを切断させ
ることがない。そして、刈取作業において殻稈の腰が弱
いときには、操作レバー８８を押し下げれば、方向セン
サ５０からワイヤ支持レバー７３までと、それよシも後
段部とが切離されるので方向センサ５０の回動が軽くな
シ殻稈が押し倒されるのを防止することができる。

この場合機台の操向は手動で行なう。また吸収ばね７６
．７７を設けたことによシ、方向センサ５０に一定の力
が加わったときにのみクラッチが作用する。

刈取作業が終って機台を格納したシする場合には、方向
センサ５０用のワイヤ５５を外したのち、連結管３２を
押し上げ、上下のピン１６，２０と切欠きとの係合を解
くことによ転属動車２と刈取機３とを容易に切離すこと
ができる。また、ＰＴｏ軸２６と連結管４２とを用いて
刈取機３以外の作業機や運搬共などを駆動車２に連結す
ることができ、この場合、出力ギアボックス２５内にク
ラッチ機構が収納されているので、作業機などへの回転
伝達の断接が支障なく行なわれる。

なお、方向センサ５０の正逆方向への回動にょシこれを
左右のクラッチへそれぞれ伝達して断接させるリンク機
構は、本実施例に示すようなリンク機構に限定するもの
ではなく、また、方向センサ５０とリンク機構とは、ワ
イヤ６５の代シにロッドなどで連結してもよい。さらに
、本実施例は本発明を稲、要用のバインダに適用した例
を示したが、コンバインの刈取機や豆類の刈取機などに
も同様に適用することができる。

以上の説明によシ明らかなように、本発明によれば収穫
機において、方向センサ５０と左右のサイドクラッチの
断接部材とをリンク機構と連結部材で連結し、方向セン
サ５０の正逆方向への回動によシ左右のサイドクラッチ
をそれぞれ選択的に切断させるように構成したことによ
シ、左右の方向センサと左右のサイドクラッチとをそれ
ぞれ別々に連結していた従来のものと比較して、方向制
御装置全体の構造が簡素化される。また、わら屑！　　
　　　　　等が引掛ることによる誤動作が少なくな多方
向制御性能が向上するとともに、わら屑等を除去するた
めの作業の中断がなくなって作業能率が向上す

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右のサイドクラッチのいずれかを選択的に切断するこ
   とにより切断方向へ機台を旋回させる方向制御装置を備
   えた収穫機において、機台前端部に水平方向へ回動自在
   な方向センサを枢着し、この方向センサと前記左右のサ
   イドクラッチの各断接部材とを、前記方向センサが正方
   向へ回動するときには一方のサイドクラッチが切れ逆方
   向へ回動するときには他方のサイドクラッチが切れるよ
   うにリンク機構と１個の連結部材とで連結したことを特
   徴とする収穫機。