JPS619210A - 掘取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、収穫物を掘取る掘取機に関する。

〔従来の技術〕

従来の掘取機としては、たとえば、入力軸及び振動用カ
ムを内蔵した本体フレームの両側下部にコンベヤフレー
ムの上部を相対して一体に止着し、このコンベヤフレー
ム間に無端体を同行自在に懸架するとともに、上記コン
ベヤフレームの前端上部に回動支点となる回動軸を横架
し、この回動軸に下端部に掘起振動体としての振動先金
を有する振動フレームの上部を止着するとともに、この
回動輪に上記振動用カムを連動連結し、上記本体フレー
ムの前方に深浅調節可能にヒッチ金具を突出した構造の
ものがある。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の掘取機の構造では、振動先金の下面からこの
振動先金に動力を伝達する本体フレームの振動用カムま
での高さは常に固定状態で一定であるから、その深浅調
節は、本体フレームの下方部と本体フレームの上方部に
おいて前方に突出されているヒッチ金具との間の短い距
離の間でしか、　　　　　　行うことができず、したが
って、深浅調節を行った場合には振動先金とヒッチ金具
との間の距離の変化量が少ない割にはヒッチ金具自体の
前後方向に傾斜する変化ｍが大きく、そのため、深浅調
節を円滑かつ確実には行い難い等の問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前方にヒッチ金具を突出するとともに両側後
方に連結アームを相対して平行状に延在した本体フレー
ムを設け、この本体フレームの相対する連結アームの後
端部に収穫物を搬送する無端体を回行自在に懸架したコ
ンベヤ体の後方部を回動支点を介して上下方向回動自在
に連設し、このコンベヤ体にリンクを介して先端部に上
記無端体上に収穫物を掘起して供給する振動掘起体を有
する振動フレームを前後方向振動自在に連設し、上記本
体フレームと上記コンベヤ体との相互間に上記回動支点
を中心に上記ヒッチ金具（対して上記振動掘起体を深浅
調節する深浅調節機構を連繋したことを特徴とするもの
である。

〔作用〕

本発明し深浅調節機構０炸動５よ°１本体７　　　　　
）レームに対して後方部の回動支点を中心にコンベヤ体
及び振動フレームが深浅調節され、振動掘起体とヒッチ
金具との間の距離の変化量が大きい場合でもヒツチ金具
自体の前後方向に傾斜する変化量が極めて少なくなるよ
うにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添附図面を参照して説明する
。

図において、１は本体フレームで、この本体フレーム１
は中間部にヒツチ取付金具２が前方に向けて略水平状に
突出され、このヒツチ取付金具２の先端部にヒッチ金具
３が一体に止着されている。

このヒッチ金具３は、係合板４、上下に間口したヒツヂ
パイプ５及び複数のボルト・ナツト６にて構成されてい
る。また上記ヒッチ取付金具２の後方部上に一対の取付
板７が相対して平行状に突出され、この一対の取付板７
の係合凹部８内に横長円筒状のケース体９が一体に横架
され、このケース体９内にクラッチ機構１０を中間部に
介在した入力軸１１及び出力軸１２が軸受体１３を介し
て回動自在に連設横架されている。また上記本体フレー
ム１の両端部に連結アーム１４の前端部が相対して平行
状に止着されて後方に向うにつれ後下りに傾斜して延在
され、この相対する連結アーム１４の後端部に回動支点
としての円形状の摺動孔１５が相対して穿設されている
。

また１６はコンベヤ体で、このコンベヤ体１６は板状の
コンベヤフレーム１７が相対して配設され、この相対す
るコンベヤフレーム１７の後端部間に通孔１８を介して
円筒状の軸受体１９が外方に突出され、この軸受体１９
に装着した相対する軸受２０間に駆動軸２１が回動自在
に軸架されている。また上記相対するコンベヤフレーム
１７の前端部間に従動軸２２が回動自在に軸架され、こ
の従動軸２２の両端部に上記駆動軸２１の両端部に止着
されたスプロケット２３に対応する従動ローラ２４が取
付けられ、この両側の従動ローラ２４と上記スプロケッ
ト２３との間に無端体２５が同行自在に懸架されている
。この無端体２５は、相対する無端チェーン２６間に所
定の間隔をおいて多数の横杆２７を並設軸架して構成さ
れている。さらに上記駆動軸２１の両端部を軸架した両
側の軸受体１９の外周に回動支点としての環状の摺動凹
部２８が形成され、この両側の摺動凹部２８内に上記連
結アーム１４の摺動孔１５が摺動自在に係合されている
。そして、これにより両側の連結アーム１４の後端部に
コンベヤ体１６がその後方部において回動支点としての
駆動軸２１の外周の摺動凹部２８を支点として上下方向
回動自在に連設されている。

つぎに、上記ケース体９の一端部に上記軸受体１３を設
けた大径部２９が形成されこの大径部２９の外端部にギ
ヤケース３０が連設され、このギヤケース３０内に出力
軸１２の外端部が突出され、この突出端部にベベルギヤ
３１が一体に止着されている。また上記コンベヤ体１６
の駆動軸２１の一端部がギヤケース３２内に突出され、
この突出端部にベベルギヤ３３が一体に止着されている
。また上記ギヤケース３０゜３２間に円筒ケース３４が
連設され、この円筒ケース３４内に設けられた連動軸３
５の両端部がギヤケース３０、３２内に突出されて軸受
（図示せず）を介してｔ　　　　　　回動自在に支架さ
れ、この連動軸３５の両端部に上記ベベルギヤ３１．３
３にそれぞれ噛合したベベルギヤ３６．３７が一体に止
着されている。

また上記コンベヤ体１６の両側のコンベヤフレーム１１
の前端下部に接地体３８の前端部が支軸３９を介して上
下動自在に軸支されこの両側の接地体３８の中間部に枢
着しだ回動自在の支持アーム４ｏの上方部がそれぞれコ
ンベヤフレーム１７の係止具４１に対して複数の係止孔
４２とこれに対して選択的に係止するロックピン４３と
により上下方向調節自在に支持されている。そして、こ
の接地体３８によってコンベヤ体１６は後上りに傾斜し
た状態で支持される。

また４４は振動フレームで、この振動フレーム４４は、
両側に配設した相対する一対の振動板４５を有し、この
一対の振動板４５の先端部に連結板４６の上端部が一体
に止着され、この両側の連結板４６の下端部間にかけわ
たして連結した取付板４７に振動掘起体としての先金体
４８が一体に止着され、この先金体４８の後端部に上記
コンベヤ体１６の無端体２５上に収穫物を掘起して供給
する多数の縦杆４９が所定の間隔をおいて巾方向に並設
されている。また上記相対する両側の振動板４５の前後
部に前後のリンク５０．５１の上端部が支軸５２にて前
後方向回動自在に枢着され、この両側前後のリンク５０
．５１の下端部が上記コンベヤ体１６の両側のコンベヤ
フレーム１７間の前後部に横架された連杆５３．５４の
それぞれに前後方向回動自在に枢着されている。また上
記後方部の一方側のリンク５１の中間部に振動杆５５の
後端部が支軸５６にて回動自在に枢着され、この振動杆
５５の先端部に振動環５７が一体に形成され、この振動
環５７が上記ケース体９の大径部２９内において出力軸
１２に一体に止着された偏心回動するカム盤５８にベア
リング５９を介して回動自在に係合されている。

また６０は深浅調節ＩＩ構で、この深浅調節機１１ｉ６
０は、上記本体フレーム１の相対づる連結アーム１４に
おける中間部に回動支点となる支軸６１を介して回動板
としての調節板６２が回動自在に枢着され、この両側の
調節板６２の一端部に軸６３を介して回動自在に枢着し
た連動杆６４の下端部が上記コンベヤフレーム１７の前
部の連杆５３に回動自在に枢着されている。また上記両
側の調節板６２の他端部門に作動杆６５の両端部が一体
に止着され、この作動杆６５の中間部に突設した一対の
突片６６間に前後方向に開口した回動自在の螺筒６７を
有する案内体６８が回動自在に軸架されている。またこ
の案内体６８の螺筒６７内に進退調節自在に螺入した調
節螺杆６９の先端部が上記ヒツチ取付金具２の一対の取
付板７の後端部に横軸７０を介して回動自在に枢着され
ているとともに、上記案内体６８の螺筒６７の後端部に
ハンドル７１が取付けられている。

つぎに、上記本体フレーム１の相対する連結アーム１４
の後端部に揺動枠体７２の両側前方に突出した取付片７
３が支軸７４を介して回動自在に枢着されている。この
揺動枠体７２は、横杆１５の両側に折曲形成された垂直
状部７６に上記取付片７３の基端部が止着され、この垂
直状部７６に複数の丸棒を上下に並設した横枠７７が回
動可能に止着されているとともに上記横杆１５に多数の
丸棒を中方向に並設した縦枠７８が止着され、さらに上
記両側の取付片７２の途中に上記駆動軸２１のカム７９
に係合したローラ８０が回動自在に軸架されているとと
もに、上記両側の取付片７３と上記コンベヤフレーム１
７との間に口−ラ８０がカム７９に常時係合するように
附勢したコイルスプリング８１が張設されている。なお
、図中８２は無端体２５に対するテンションローラであ
る。

つぎに上記構造の作用を説明する トラクタの連結部にヒッチ金具３を連結するとともに、
トラクタの動力取出軸部に入力軸１１を図示しない連動
媒体を介して連動連結する。

そして、圃場においてトラクタにより掘取機を牽引する
とともに、入力軸１１を連動駆動すると、クラッチ機構
１０を介して出力軸１２が回動され、この出力軸１２に
ベベルギヤ３１．３Ｇ、連動軸３５及びベベルギヤ３７
．３３を介して連結したコンベヤ体１６の駆動軸２１が
連動回動される。またこの駆動軸２１の回動で駆動軸２
１に止着したスプロケット２３の回動によって従動ロー
ラ２４を介して無端体２５が第２図時計方向に連動回行
される。また駆動軸２１の回動で、この駆動軸２１の一
端部に止着したカム７９が同情　　　　　　動され、こ
のカム７９に係合したローラ８０を介して揺動枠７２が
支軸７４を支点として上下方向に揺動される。

また上記のように出力軸１２が回動されると、この出力
軸１２に止着したカム盤５８が回動され、このカム盤５
８にベアリング５９を介して係合した摺動環５７により
振動杆５５が前後方向に振動回動されるとともに、この
振動杆５５の動２作で連杆５３．５４を支点とするリン
ク５０．５１を介して振動フレーム４４の振動板４５が
前後方向に振動され、かつこの振動板４５の先端部に設
けた先金体４８が前後方向に振動される。

したがって、掘取機の前進動作によって振動する先金体
４８によって収穫物が掘起され、この収穫物はその後端
部の各縦杆４９から土を振るい落しながら無端体２５上
に搬入され、さらにその各横杆２７の間で土を振るい落
しながら後方に搬送され、その搬出端部から揺動枠体１
２上に搬出され、揺動枠体７２の揺動動作でさらに土が
振るい落されて揺動枠体７２の後方に放出される。

つぎに、深浅調節を行う必要が生じた場合には、　　　
　餐膚 ハンドル１１を回動すると、螺筒６７が螺杆６９にそっ
て進退動されるとともに、その作動杆６５を連結した調
節板６２が支軸６１を深浅調節支点として回動される。

またこの調節板６２の回動で、この調節板６２の一端部
に回動自在に連繋した連動杆６４を介してコンベヤ体１
６の両側のコンベヤフレーム１７の前部の連杆５３が上
下方向に連動され、コンベヤ体１６の後端部における駆
動軸２１の外周の摺動凹部２８と摺動孔１５を回動中心
としてコンベヤ体１６の前方部が上下動されるとともに
、このコンベヤフレーム１７に前後のリンク５０．５１
を介して連繋した振動フレーム４４がコンベヤ体１６の
上下動に連動され、この振動フレーム４４の先端部の先
金体４８が深浅調節される。この場合、本体フレーム１
に対して先金体４８を有する振動フレーム４４を備えた
コンベヤ体１６は、その無端体２５を駆動する後端部に
配設した駆動軸２１を中心に深浅調節されるので、ヒッ
チ金具３と先金体４８が相対的に上下動され、換言すれ
ば、トラクタに連結しない状態で深浅調節機構６０によ
って深浅調節した場合において先金体４８に対してヒッ
チ金具３が比較的大きく上下動されヒッチ金具３が所定
の高さＨに設定されても、このヒッチ金具３のヒッヂパ
イプ５は前後方向に傾斜する変化量が少なく前後方向に
大きく傾斜するようなことがない。

つぎに、前記実施例では、本体フレーム１と振動フレー
ム４４を備えたコンベヤ体１６の相互の支点をコンベヤ
体１６の駆動軸２１の軸回りに設定する場合について説
明したが、これに限らず、この回動支点は、たとえば−
コンベヤフレーム１１の中間部より後方に設定するよう
にしてもよい。

また振動フレーム４４をコンベヤフレーム１７に連結す
るリンク５０．５１は、前記実施例のように平行状をな
したリンクａＳに限らず、側面視上方部が狭く、下方部
が広い略台形状をなしたリンク機構であってもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、本体フレームと振動掘起体を有する振
動フレームを備えたコンベヤ体との回動支点をその相互
の後方部に設（プだので、深浅調節機構の作動によって
振動掘起体とヒツチ金具との間の距離の変化量が大きい
場合でもヒッチ金具自体の前後方向に傾斜する変化団が
極めて少なく、したがって、深浅調節を円滑かつ確実に
行うことができる。そのため振動式の掘取機において特
に有利である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は掘取機の
一部を切欠いた平面図、第２図は同上一部を切欠いた側
面図、第３図は同上一部の分解斜視図である。 １・・本体フレーム、３・・ヒツチ金具、１４・・連結
アーム、１５．２８・・回動支点、１６・・コンベヤ体
、１７・・コンベヤフレーム、２１・・駆動軸、２５・
・無端体、４４・・振動フレーム、４８・・振動掘起体
、５０．５１・・リンク、６０・・深浅調節機構、６２
・・回動板、６４・・連動杆、６９・・調節螺杆、７１
・・ハンドル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）前方にヒッチ金具を突出するとともに両側後方に
   連結アームを相対して平行状に延在した本体フレームと
   、この本体フレームの相対する連結アームの後端部にそ
   の後方部が回動支点を介して上下方向回動自在に連設さ
   れ収穫物を搬送する無端体を回行自在に懸架したコンベ
   ヤ体と、このコンベヤ体にリンクを介して前後方向振動
   自在に連設されその先端部に上記無端体上に収穫物を掘
   起して供給する振動掘起体を有する振動フレームと、上
   記本体フレームと上記コンベヤ体との相互に連繋され上
   記回動支点を中心に上記ヒッチ金具に対して上記振動掘
   起体を深浅調節する深浅調節機構と、を具備したことを
   特徴とする掘取機。
2. （２）コンベヤ体は、無端体を駆動する駆動軸を回動支
   点として本体フレームの連結アームに回動自在に連設さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   掘取機。
3. （３）振動フレームは、両側前後に設けた 前後方向回動自在のリンクを介してコンベヤ体のコンベ
   ヤフレームに振動自在に連設されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の掘取機。
4. （４）深浅調節機構は、本体フレームの連結アームに回
   動自在に支架された回動板と、この回動板の一端部とコ
   ンベヤ体のコンベヤフレーム間に回動自在に枢着された
   連動杆と、上記回動板の他端部と本体フレームのヒッチ
   金具間に進退調節自在に連繋されたハンドルを有する調
   節螺杆と、により構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の掘取
   機。