JPS6192154A - Ｄｄ直流サ−ボモ−タ - Google Patents
Ｄｄ直流サ−ボモ−タInfo
- Publication number
- JPS6192154A JPS6192154A JP21291984A JP21291984A JPS6192154A JP S6192154 A JPS6192154 A JP S6192154A JP 21291984 A JP21291984 A JP 21291984A JP 21291984 A JP21291984 A JP 21291984A JP S6192154 A JPS6192154 A JP S6192154A
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- JP
- Japan
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- grooves
- long
- shaped
- permanent magnet
- disk
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- Pending
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 7
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフロッピディスクドライブ等に用いられるＤＤ
直流サーボモータに関し、特にＰＧ出力の改善に関する
ものである。
直流サーボモータに関し、特にＰＧ出力の改善に関する
ものである。
小型薄型のフロッピディスクドライブ等に用いられてい
るＤＤ直流サーボモータの構造は、回転子の永久磁石を
モータ駆−動用とＦＧ用とに兼用したものが多い。すな
わち、厚み方向に着磁され円周方向に交互に反対磁極を
有する円盤状永久磁石を含む回転子と、該永久磁石に空
隙をもって対向し且つその対向面にＦＧパターンを有し
、該対向面の反対面にモータ駆動コイルとホール素子と
を配設したＦＧ基板を含む固定子とからなる構造を有し
ている。
るＤＤ直流サーボモータの構造は、回転子の永久磁石を
モータ駆−動用とＦＧ用とに兼用したものが多い。すな
わち、厚み方向に着磁され円周方向に交互に反対磁極を
有する円盤状永久磁石を含む回転子と、該永久磁石に空
隙をもって対向し且つその対向面にＦＧパターンを有し
、該対向面の反対面にモータ駆動コイルとホール素子と
を配設したＦＧ基板を含む固定子とからなる構造を有し
ている。
しかしながら、前記従来の構造では、永久磁石の各磁極
の円周方向の角度分割精度は着磁の際の着磁器の形状精
度できまってしまい、その着磁精度と磁束密度の分布波
形によっては、Ｆ ’Ｇ出力電圧の時間軸上のジッタが
生じ、良好なサーボ特性が得られないという欠点があっ
た。またＦＧ出力電圧の大きさは、毎極当りのＦＧパタ
ーンの導体数が多くてもその磁極内で打ち消されてしま
い余り大きくとれず、ＦＧ比出力Ｓ／Ｎが悪いとそれに
よるジッタが増加するという欠点があった。
の円周方向の角度分割精度は着磁の際の着磁器の形状精
度できまってしまい、その着磁精度と磁束密度の分布波
形によっては、Ｆ ’Ｇ出力電圧の時間軸上のジッタが
生じ、良好なサーボ特性が得られないという欠点があっ
た。またＦＧ出力電圧の大きさは、毎極当りのＦＧパタ
ーンの導体数が多くてもその磁極内で打ち消されてしま
い余り大きくとれず、ＦＧ比出力Ｓ／Ｎが悪いとそれに
よるジッタが増加するという欠点があった。
本発明は前述の欠点を除去し、構造が簡単で、ＦＧ比出
力改善されたＤＤ直流サーボモータを提供するものであ
り、その目的の−っはＦＧ出力電圧を一定にそろえ（−
回転中での大きさのむらを小さくする〕且つ時間軸上の
ジッタを低減することであり、目的のもう一つはＦＧ出
力電圧の太ぎさを大きくしてそのＳ／Ｎを改善すること
である。
力改善されたＤＤ直流サーボモータを提供するものであ
り、その目的の−っはＦＧ出力電圧を一定にそろえ（−
回転中での大きさのむらを小さくする〕且つ時間軸上の
ジッタを低減することであり、目的のもう一つはＦＧ出
力電圧の太ぎさを大きくしてそのＳ／Ｎを改善すること
である。
上記問題を解決するため、本発明は前記従来のＤＤ直流
サーボモータにおいて、円盤状永久磁石のＦＧ基板との
対向磁極面上に固着され且つＦＧ基板と空隙をもって配
設された磁性材からなる円盤状ヨークを設け、該円盤状
ヨークは前記永久磁石の各磁極間のニュートラルゾーン
に一致する位置に且つ円周方向に等間隔の放射状の長溝
を備え、さらに各長溝の間に複数の放射状の小溝を備え
た構造とし、長溝と小溝との間隔はＦＧパターンピッチ
の整数倍、相隣る小溝の間はＦＧパターンピッチの２倍
、長溝をはさむ小溝間の間隔はＦＧパターンピッチの奇
数倍としたものである。
サーボモータにおいて、円盤状永久磁石のＦＧ基板との
対向磁極面上に固着され且つＦＧ基板と空隙をもって配
設された磁性材からなる円盤状ヨークを設け、該円盤状
ヨークは前記永久磁石の各磁極間のニュートラルゾーン
に一致する位置に且つ円周方向に等間隔の放射状の長溝
を備え、さらに各長溝の間に複数の放射状の小溝を備え
た構造とし、長溝と小溝との間隔はＦＧパターンピッチ
の整数倍、相隣る小溝の間はＦＧパターンピッチの２倍
、長溝をはさむ小溝間の間隔はＦＧパターンピッチの奇
数倍としたものである。
上記円盤状ヨークを追加することにより、磁極間のニュ
ートラルゾーンに配した放射状長溝は、七の高精度の角
度分割で永久磁石の磁極ピッチ精度を向上してＦＧ出力
電圧のジッタを低減し、放射状長溝の間に配した小溝は
、ＦＧ出力電圧を増加する作用をする。従ってＦＧ比出
力改善してモータのサーボ特性を著しく改善するもので
ある。
ートラルゾーンに配した放射状長溝は、七の高精度の角
度分割で永久磁石の磁極ピッチ精度を向上してＦＧ出力
電圧のジッタを低減し、放射状長溝の間に配した小溝は
、ＦＧ出力電圧を増加する作用をする。従ってＦＧ比出
力改善してモータのサーボ特性を著しく改善するもので
ある。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のＤＤ直流サーボモータの主要断面図で
ある。
ある。
第２図は本発明の回転子ヨークとＦＧパターンとの関係
説明図である。
説明図である。
第３図は本発明の回転子の磁束密度分布説明図である。
第４図は本発明の他の実施例である。
第１図において、１はモータスピンドル、２はカップ状
ヨ′−クホルダー、己はカップ状ヨーク、４は円盤状永
久磁石、５はＦＧ基板、６はモータ駆動コイル、７はス
ピンドル受け、８は一対のベアリング、９はモータヨー
ク、１０は空隙、１６は円盤状ヨークである。カップ状
ヨーク３はカップ状ヨークホルダー２でモータスピンド
ル１に固定され、カップ状ヨーク６の内面に円盤状永久
磁石４がモータスピンドル１と同心に固着され、円盤状
永久磁石４の下面すなわち有効磁極面４ａに同心に磁性
材からなる円盤状ヨーク１６が固着されて回転子を構成
している。円盤状永久磁石４は厚み方向に着磁され円周
方向に交互に反対磁極を有している（第２図参照〕。モ
ータスピンドル１はスピンドル受け７の中心に挿入され
た一対のベアリング８に軸支されて回転自在である。ス
ピンドル受け７には互に平行にモータヨーク９とＦＧ基
板５とが固定され、ＦＧ基板５の下面にはモータ駆動コ
イル６と図示されていないホール素子とが適宜配設固定
されて固定子を構成している。またＦＧ基板５の上面は
空隙１０をもって前記回転子の円盤状ヨーク１６と対向
し且つ毎極当り複数個の導体数のあるＦＧパターンが放
射状に形成されている（第２図参照）。（従来の構造で
は円盤状ヨーク１６を欠いている。） 第２図において、円盤状ヨーク１３には円周方向に等間
隔に放射状の長溝１３ａ〜１３ｈが設けられ、各長溝１
３ａ〜１３ｈは夫々前記円盤状永久磁石４の磁極Ｓ、Ｎ
のニュートラルゾーンに一致し、従って各長溝の間１３
ａと１３ｂ、１３ｂと１３Ｃ１・・・・・・、１３ｈと
１３ａの間が磁極を形成する。１）は前記ＦＧ基板５上
に形成されたＦＧパターン（全周にわたっている、図は
一部を示す〕であり、その導体数（半径方向の導体）は
磁極ピッチ内で奇数本必要である。
ヨ′−クホルダー、己はカップ状ヨーク、４は円盤状永
久磁石、５はＦＧ基板、６はモータ駆動コイル、７はス
ピンドル受け、８は一対のベアリング、９はモータヨー
ク、１０は空隙、１６は円盤状ヨークである。カップ状
ヨーク３はカップ状ヨークホルダー２でモータスピンド
ル１に固定され、カップ状ヨーク６の内面に円盤状永久
磁石４がモータスピンドル１と同心に固着され、円盤状
永久磁石４の下面すなわち有効磁極面４ａに同心に磁性
材からなる円盤状ヨーク１６が固着されて回転子を構成
している。円盤状永久磁石４は厚み方向に着磁され円周
方向に交互に反対磁極を有している（第２図参照〕。モ
ータスピンドル１はスピンドル受け７の中心に挿入され
た一対のベアリング８に軸支されて回転自在である。ス
ピンドル受け７には互に平行にモータヨーク９とＦＧ基
板５とが固定され、ＦＧ基板５の下面にはモータ駆動コ
イル６と図示されていないホール素子とが適宜配設固定
されて固定子を構成している。またＦＧ基板５の上面は
空隙１０をもって前記回転子の円盤状ヨーク１６と対向
し且つ毎極当り複数個の導体数のあるＦＧパターンが放
射状に形成されている（第２図参照）。（従来の構造で
は円盤状ヨーク１６を欠いている。） 第２図において、円盤状ヨーク１３には円周方向に等間
隔に放射状の長溝１３ａ〜１３ｈが設けられ、各長溝１
３ａ〜１３ｈは夫々前記円盤状永久磁石４の磁極Ｓ、Ｎ
のニュートラルゾーンに一致し、従って各長溝の間１３
ａと１３ｂ、１３ｂと１３Ｃ１・・・・・・、１３ｈと
１３ａの間が磁極を形成する。１）は前記ＦＧ基板５上
に形成されたＦＧパターン（全周にわたっている、図は
一部を示す〕であり、その導体数（半径方向の導体）は
磁極ピッチ内で奇数本必要である。
本実施例では、回転子は８磁極であるから、１磁極ピツ
チは、３６０度／８＝４５度であり、４５度＝５度×９
であるからＦＧパターン１）の導体数は毎磁極当り９本
であって、ＦＧパターンピッチ１５は５度である。各磁
極ａ、ｂ、・・・・・・内には小溝１４ａと１４ｂ、１
４Ｃと１４ｄが形成され、これら小溝１４２〜１４ｄの
位置は、長溝１３Ｃと相隣る小溝１４ｄとの間隔１６が
ＦＧパターンピッチの整数倍（本実施例では３倍）、相
隣る小溝間１４ｄ〜１４Ｃの間隔１７がＦＧパターンピ
ッチの２倍、長溝１３ｂをはさむ小溝１４Ｃ，１４ｂ間
の間隔１８がＦＧピッチパターンの奇数倍（本実施例で
は７倍）に設定されている。なお小溝の数は各磁極につ
いて２個には限定されず、３個以上あってもよい。
チは、３６０度／８＝４５度であり、４５度＝５度×９
であるからＦＧパターン１）の導体数は毎磁極当り９本
であって、ＦＧパターンピッチ１５は５度である。各磁
極ａ、ｂ、・・・・・・内には小溝１４ａと１４ｂ、１
４Ｃと１４ｄが形成され、これら小溝１４２〜１４ｄの
位置は、長溝１３Ｃと相隣る小溝１４ｄとの間隔１６が
ＦＧパターンピッチの整数倍（本実施例では３倍）、相
隣る小溝間１４ｄ〜１４Ｃの間隔１７がＦＧパターンピ
ッチの２倍、長溝１３ｂをはさむ小溝１４Ｃ，１４ｂ間
の間隔１８がＦＧピッチパターンの奇数倍（本実施例で
は７倍）に設定されている。なお小溝の数は各磁極につ
いて２個には限定されず、３個以上あってもよい。
第３図は第２図に示した円盤状ヨーク１６の長溝１３ａ
、１６ｂ、・・・・・・および小溝１４ａ１）４ｂ、・
・・・・・を横切る円周１３ｋにおけろ円周角方向の磁
束密度分布を示したものである。１）ａは第２図のｌ”
Ｇパターン１）の導体（半径方向の導体）を模式的に
示したもので、■、■はそれぞれ前記導体の方向を示し
ている。円盤状ヨークには放射状小溝１４ａ、１４ｂ、
１４Ｃ１）４ｄ、・・・・・・が設けられているので、
これらの部分の磁束密度は図示、のように落ち込む。
、１６ｂ、・・・・・・および小溝１４ａ１）４ｂ、・
・・・・・を横切る円周１３ｋにおけろ円周角方向の磁
束密度分布を示したものである。１）ａは第２図のｌ”
Ｇパターン１）の導体（半径方向の導体）を模式的に
示したもので、■、■はそれぞれ前記導体の方向を示し
ている。円盤状ヨークには放射状小溝１４ａ、１４ｂ、
１４Ｃ１）４ｄ、・・・・・・が設けられているので、
これらの部分の磁束密度は図示、のように落ち込む。
もし小溝１４８〜１４ｄがなげれば、磁束密度分布は点
線図示１９．２０のようにフラットになるので、導体２
１〜２４間、２５〜２８間でＦＧ出力電圧が打ち消され
、磁束密度分布が零クロス点で導体にＰＧ出力電圧を発
生するだけであるから、Ｉ” Ｇ出力電圧は小さくなる
。
線図示１９．２０のようにフラットになるので、導体２
１〜２４間、２５〜２８間でＦＧ出力電圧が打ち消され
、磁束密度分布が零クロス点で導体にＰＧ出力電圧を発
生するだけであるから、Ｉ” Ｇ出力電圧は小さくなる
。
これに対して本発明では、小溝１４ａ、１４ｂ；１４Ｃ
１）４ｄのＦＧパターンピッチの所、すなわちＦＧパタ
ーンの導体の方向が同じ方向の所で磁束密度が落ち込む
ので、その分だけ出力電圧は相殺されずに発生し、磁極
の符号が変る所では前記小溝間の間隔１８がＦＧパター
ンピッチの奇数倍になっているので、ＦＧ出力電圧は相
加わって増加する。これが回転子全周にわたって行なわ
れる。
１）４ｄのＦＧパターンピッチの所、すなわちＦＧパタ
ーンの導体の方向が同じ方向の所で磁束密度が落ち込む
ので、その分だけ出力電圧は相殺されずに発生し、磁極
の符号が変る所では前記小溝間の間隔１８がＦＧパター
ンピッチの奇数倍になっているので、ＦＧ出力電圧は相
加わって増加する。これが回転子全周にわたって行なわ
れる。
また第２図において、長溝１３ａ〜１３ｈはプレス加工
等によって高精度で等分割配置できるから、円盤状永久
磁石４を着磁する際に磁極ピッチ精度が向上し、従って
磁束密度分布のピッチ精度と零クロス点の急峻性の均一
さが得られるので、ＦＧ出力電圧の大きさの均一性とジ
ッタが低減される。
等によって高精度で等分割配置できるから、円盤状永久
磁石４を着磁する際に磁極ピッチ精度が向上し、従って
磁束密度分布のピッチ精度と零クロス点の急峻性の均一
さが得られるので、ＦＧ出力電圧の大きさの均一性とジ
ッタが低減される。
第４図は本発明の他の実施例を示す。円盤状ヨーク６６
には、内周部に磁極Ｓ、Ｎ間のニュートラルゾーンに放
射状の長溝３３ａ〜３３ｈが形成され、これら長溝３３
２〜３３ｈの外側の外周部の各磁極内にそれぞれ３個の
放射状の小溝３４ａ〜３４Ｃ１３４ｄ〜３４ｆ、・・・
・・・が形成されている。小溝３４ａ〜３４ｆ、・・・
・・・の位置は第２図の説明で述べた条件に従って配設
されている。この実施例における長溝と小溝の配置は、
円盤状ヨークが比較的大きくできる場合に特に好適であ
り、モータ駆動とＦＧ電圧出力に対して内周部と外周部
とに分離されるから、ＦＧ電圧出力が増大し、またモー
タ駆動トルクのリップルを低減する。また長溝３３ａ〜
３３ｈの長い対向側面が回転中心０に向う扇形状の長溝
になっており、第２図の長溝のようにその長い対向側面
が互に平行な長溝に比し、さらに磁束密度分布の急峻性
の均一さが得られる。
には、内周部に磁極Ｓ、Ｎ間のニュートラルゾーンに放
射状の長溝３３ａ〜３３ｈが形成され、これら長溝３３
２〜３３ｈの外側の外周部の各磁極内にそれぞれ３個の
放射状の小溝３４ａ〜３４Ｃ１３４ｄ〜３４ｆ、・・・
・・・が形成されている。小溝３４ａ〜３４ｆ、・・・
・・・の位置は第２図の説明で述べた条件に従って配設
されている。この実施例における長溝と小溝の配置は、
円盤状ヨークが比較的大きくできる場合に特に好適であ
り、モータ駆動とＦＧ電圧出力に対して内周部と外周部
とに分離されるから、ＦＧ電圧出力が増大し、またモー
タ駆動トルクのリップルを低減する。また長溝３３ａ〜
３３ｈの長い対向側面が回転中心０に向う扇形状の長溝
になっており、第２図の長溝のようにその長い対向側面
が互に平行な長溝に比し、さらに磁束密度分布の急峻性
の均一さが得られる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、回転
子の永久磁石に溝を有する円盤状ヨークを追加するとい
５簡単な構造により、ＦＧ出力電圧が増加してＳ／Ｎが
改善されること、ＦＧ出力電圧の均一性とジッタが低減
すること、従って良好なサーボ特性が得られること、ま
たモータの小型薄型化が容易であること等が達成され、
その効果は顕著である。
子の永久磁石に溝を有する円盤状ヨークを追加するとい
５簡単な構造により、ＦＧ出力電圧が増加してＳ／Ｎが
改善されること、ＦＧ出力電圧の均一性とジッタが低減
すること、従って良好なサーボ特性が得られること、ま
たモータの小型薄型化が容易であること等が達成され、
その効果は顕著である。
第１図は本発明の一実施例の主要断面図、第２図は第１
図の回転子ヨークとＦＧパターンとの関係を示す平面図
、第３図は本発明による回転子の磁束密度分布説明図、
第４図は本発明の他の実施例で円盤状ヨークの平面図で
ある。 ４・・・・・・円盤状永久磁石、５・・・・・・ＦＧ基
板、６・・・・・・モータ駆動コイル、１）・・・・・
・ＦＧパターン、１６．３３・・・・・・円盤状ヨーク
、１３ａ〜１３ｈ、３３ａ〜３３ｈ−＝・・長溝、１４
ａ 〜１４ｄ、３４ａ 〜３４ｆ−・−・小溝、１５・
・・・・・ＦＧパターンピッチ、１６・・・−・・長溝
と隣の小溝との間隔、１７・・・・・相隣る小溝の間隔
、 １８・・・・・・長溝をはさむ小溝間の間隔。 特許出願人 シチズン時計株式会社 第１図 第２図 ７θ １７ｆ
図の回転子ヨークとＦＧパターンとの関係を示す平面図
、第３図は本発明による回転子の磁束密度分布説明図、
第４図は本発明の他の実施例で円盤状ヨークの平面図で
ある。 ４・・・・・・円盤状永久磁石、５・・・・・・ＦＧ基
板、６・・・・・・モータ駆動コイル、１）・・・・・
・ＦＧパターン、１６．３３・・・・・・円盤状ヨーク
、１３ａ〜１３ｈ、３３ａ〜３３ｈ−＝・・長溝、１４
ａ 〜１４ｄ、３４ａ 〜３４ｆ−・−・小溝、１５・
・・・・・ＦＧパターンピッチ、１６・・・−・・長溝
と隣の小溝との間隔、１７・・・・・相隣る小溝の間隔
、 １８・・・・・・長溝をはさむ小溝間の間隔。 特許出願人 シチズン時計株式会社 第１図 第２図 ７θ １７ｆ
Claims (3)
- （１）厚み方向に着磁され円周方向に交互に反対磁極を
有する円盤状永久磁石を含む回転子と、該円盤状永久磁
石に空隙をもって対向し且つその対向面にＦＧパターン
を有し、該対向面の反対面にモータ駆動コイルとホール
素子とを配設したＦＧ基板を含む固定子と、からなるＤ
Ｄ直流サーボモータにおいて、前記円盤状永久磁石の前
記ＦＧ基板との対向磁極面上に固着され且つＦＧ基板と
空隙をもって配設された磁性材からなる円盤状ヨークを
有し、該円盤状ヨークは前記円盤状永久磁石の各磁極間
のニュートラルゾーンに一致する位置に円周方向に等間
隔の放射状の長溝を備え、さらに該放射状の長溝の間に
複数個の放射状の小溝を備え、該小溝と長溝との間隔は
前記ＦＧパターンのピッチの整数倍、相隣る小溝間の間
隔はそれぞれＦＧパターンピッチの２倍、長溝をはさむ
小溝間の間隔はＦＧパターンピッチの奇数倍であること
を特徴とするＤＤ直流サーボモータ。 - （２）前記円盤状ヨークの内周部に前記長溝を、該長溝
の外側の外周部に前記小溝を設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＤＤ直流サーボモータ。 - （３）前記長溝はその長い対向側面が円盤状ヨークの回
転中心に向う扇形状の長溝であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載のＤＤ直流サーボモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21291984A JPS6192154A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Ｄｄ直流サ−ボモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21291984A JPS6192154A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Ｄｄ直流サ−ボモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192154A true JPS6192154A (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=16630453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21291984A Pending JPS6192154A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Ｄｄ直流サ−ボモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192154A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096470A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Daikin Industries, Ltd. | モータ、送風機、圧縮機及び空気調和機 |
| US7884523B2 (en) * | 2008-06-03 | 2011-02-08 | Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. | Brushless DC motor |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP21291984A patent/JPS6192154A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096470A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Daikin Industries, Ltd. | モータ、送風機、圧縮機及び空気調和機 |
| US7608964B2 (en) | 2004-03-31 | 2009-10-27 | Daikin Industries, Ltd. | Motor, blower, compressor, and air conditioner |
| US7884523B2 (en) * | 2008-06-03 | 2011-02-08 | Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. | Brushless DC motor |
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