JPS6192504A - 歩行型田植機 - Google Patents

歩行型田植機

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JPS6192504A
JPS6192504A JP21456884A JP21456884A JPS6192504A JP S6192504 A JPS6192504 A JP S6192504A JP 21456884 A JP21456884 A JP 21456884A JP 21456884 A JP21456884 A JP 21456884A JP S6192504 A JPS6192504 A JP S6192504A
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JP
Japan
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case
distal end
wheel
arm
propulsion
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JP21456884A
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島隅 和夫
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体前部にエンジン及びミッションケースを
配備するとともに、機体後部に苗植付装置及び操縦ハン
ドルを辺!結し、前記ミッションケースから上下揺動自
在に後方へ向けて延出した車輪伝動ケースを、ミッショ
ンケースに上r揺動自在に連結された基端側ケース部と
tμ該ケース部に対して上下屈折自在に連結された先端
側ケース部とから構成するとともに、前記先端側ケース
部の基部から延出したアームの先端と、ミッションケー
ス側の固定部に上下揺動自在に枢支連結された揺動アー
ムの先端とを枢支連結し、車輪伝動ケースの下方揺動に
伴って前記先端側ケース部に軸支された推進車輪が可違
約に後方へ移動されるように、前記基端側ケーヌ部七、
延出アームと、@動アームとを口述リンクの可動リンク
部に構成してある歩行型田植機に関する。
〔従来の49術〕 上記田植機は、車輪伝動ケースの屈折によって、車輪を
1降させた場合にも、M(輪の接地点が機体重心に対し
て111方に移行してパフンスがくずれるのを防止し、
かつ、深い耕盤の田圃での作業時に、車輪からの駆動反
力による機前部の持ちトリを、その屈折による接地点の
調節で一補正できる特徴を有するものであり、従来、推
進車輪は先端側ケース部の一側に該ケース部とならんで
軸支されていた(例えば、特獄昭52−84525号公
報)。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、先端側ケース部と推進車輪とがならんで設けら
れると、車軸近くまで車輪が沈下する深い耕盤の田圃で
の走行時に、先端側ケースの下部と推進車輪の幅を合わ
せた幅で泥土を大きく左右方向に押し広ろげるため、湾
櫃苗の植立姿勢を乱す原因となるおそれがあった。 又
、先端側ケース部の泥押し抵抗による推進抵抗が増大す
る不具合もあつ−た。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、車
輪伝動ケースの合理的配役で先端側ケース部による泥押
しを減少させる点に目的を有する。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴は、前記先端側ケース部を前記推進車輪の
リムより回転中心側に配備して、推進車輪と軸心方向に
重複させてある点にあり、その作用、及び効果は次の通
りである。
〔作 用〕
つまり、上記の如く、先端側ケース部を配設し九ため、
先端側ケース部の推進車輪に対する軸支方向距離を極め
て接近させても、すふとこのケース部とが#、触せず、
しかも、リムに付設するフグの幅と、先端側ケース部の
輻を適当に設定することで、車輪幅(ラグ幅)内に先端
側ケース部を入り込ませることができ、先端側ケース部
の軸支部分が流下するような深い圃場でも、先端側ケー
スの全部あるいは多くが推進車輪の通過跡を通ることと
なり、泥押しが少くなる。 又、推進抵抗も少くなる。
〔発明の効果〕
従って、車輪伝動ケースの合理的配設によって、深い耕
盤での作業であっても、泥押しが少なく、既植苗の植立
姿勢に乱れを生じ難く、シかも、コンパクトかつ、強度
高く推進車輪を支持できるようになった。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第8図に示すように1機体前部にエンジン(1)。
及びミッションケース(2)を搭載すると共に、ミッシ
ョンケース(2)の−側部に、その端部に7つの推進車
輪(3:を軸支した車輪伝動ケース(4)を取付け、機
体後部に、2つの植付アームで成る苗植付装置(61%
マット状苗(5)を載置する苗のせ台(5)、後方に向
けて延出した操縦ハンド/v(y+を設け、更に、左右
/対の整地フロート(8)を設けて2条植用、/輪歩行
型田植磯が構成されている。
前記車輪伝動ケース(4)について説明すると第2図に
示すように、該ケース(4)は、ミッションケース(2
)K対して軸心IP)で上下自在に連結された基端側ケ
ース部(4a)と、このケース(4a)に対して軸心i
Q)で上下屈折自在に連結された先端側ケース部(4b
)とで成り、先端側ケース部(4b)の基端部から延出
したアーム(9)の先端とミッションケース(2)側の
固定部に上下揺動自在に枢支連結した揺動アーム(10
1の先端を枢支連結し、車輪伝動ケース(4)の下方揺
動に伴って、前記先端側ケース部(4b)に軸支された
推進P輪(3:が可逆的に後方へ移動されるよう、前記
基端側ケース部(4!I)と、延出アーム(9)と、揺
動アーム(10)とで口述リンクを構成してある。 そ
して推進車輪(3)の上下調節は、基端側ケース部(4
a)とミッションケース(2)との間に介装された油圧
シリンダ(11)で行う。
埴1図に示すように、前記基端側ケース部(41)と先
端(jlllケース部(4h)との枢支連結部を、夫々
のケースを左右方向に重ね合せて構成し、更に、先端側
ケース部(4b)を前記推進車輪(3)のリム(3a)
より回転中心側に配備して推進車輪(3:と軸心方向に
重複させるとともに、車輪幅、つまりフグ(8b)の幅
内に先端部ケース(4b)を刈込ませることで、車輪軸
支部まで沈下するような深い耕盤の田圃の作業時にも、
前記重ね合せ部先端側ケース(4b)の下端での泥押し
が生じたり、もしくは生じにくいようになっている。
第4図及び第5図に示すように、前記重のせ台(5)の
ド部にはマット状1M(w)をr方に送るスターホイル
状の送り爪Qzが7条にっきグっ並設されると共に、送
り爪(I2)・・の左右中間に位置させて、苗のせ台(
5)上面には、7条につき2本のロッド圓がF方に向け
て片持ち状に配設されて!   いる。
因みに、ロッド醤は、根成長の極めて良好な苗(W)を
苗のせ台(5)に供給する場合に、根と前記メl送り爪
Hとの絡み付きを無くして、苗供給を円滑に行うと共に
、第5図に示すようにマット状苗(ト)を波状に変形さ
せ、醒送り時にはマット状苗(支)の底面が送り爪Oz
に斜横方向から接当して、苗送り機構を良好に発揮する
ようになっている。
〔別実施倒〕
本実施例は、/輪型田植磯に本発明を適用したものであ
るが本発明は/輪型田植轡以外に第6図に示すように2
輪型田植機に適用しても良い。
つマリ、一体前部にエンジン(1)、ミッションケース
(2)を配殺し、ミッションケース(2)の左右両側に
基端側ケース部(4a)、先端側ケース部(4b)とで
成る車輪伝動ケース(4)を軸支すると共に、左右艮々
の先端側ケース部(4b)を推進車輪(3)のリム(8
@)より回転中心側に配設して、フグ(fllb)の幅
内にケース部(4b)の全体もしくは大部分が入るよう
に、推進車輪(3:と軸心方向に重複させて左右の車輪
(3’ 、 (3:を軸支してある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る歩行型出MN呻の実施例を示し、第
1図は車輪伝動ケース等の配設関係を示す平面図、第2
図は車輪@動ケー7の側面図、第8図は田植機の全体側
面図、第4図は苗のせ台の縦断側面図、第5図は第4図
のマーマ線断面図、第6図は別実施例を示す車Pti@
動ケースの配設関係図である。 +11・・・・・・エンジン、(2)・・・・・・ミッ
ションケース、(3)・・・・・・推進車輪、 (8m
)・・・・・・リム、(4)・・・・・・車輪伝動ケー
ス、(4@)・・・・・・基端側ケース部、(4b)・
・・・・・先端側ケース部、(5)・・・・・・苗植付
装置、(7)・旧・・操縦ハンドρ、(9)・・・・・
・アーム、(IOi・・・・・・揺動アーム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 機体前部にエンジン(1)及びミッションケース(2)
    を配備するとともに、機体後部に苗植付装置(5)及び
    操縦ハンドル(7)を連結し、前記ミッションケース(
    2)から上下揺動自在に後方へ向けて延出した車輪伝動
    ケース(4)を、ミッションケース(2)に上下揺動自
    在に連結された基端側ケース部(4a)と、該ケース部
    (4a)に対して上下屈折自在に連結された先端側ケー
    ス(4b)とから構成するとともに、前記先端側ケース
    部(4b)の基部から延出したアーム(9)の先端と、
    ミッションケース側の固定部に上下揺動自在に枢支連結
    された揺動アーム(10)の先端とを枢支連結し、車輪
    伝動ケース(4)の下方揺動に伴つて前記先端側ケース
    部(4b)に軸支された推進車輪(3)が可逆的に後方
    へ移動されるように、前記基端側ケース部(4a)と、
    延出アーム(9)と、揺動アーム(10)とを四連リン
    クの可動リンク部に構成してある歩行型田植機であつて
    、前記先端側ケース部(4b)を前記推進車輪(3)の
    リム(3a)より回転中心側に配備して、推進車輪(3
    )と軸心方向に重複させてある歩行型田植機。
JP21456884A 1984-10-12 1984-10-12 Hokogatataueki Expired - Lifetime JPH0236202B2 (ja)

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JPS6192504A true JPS6192504A (ja) 1986-05-10
JPH0236202B2 JPH0236202B2 (ja) 1990-08-16

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