JPS59128385U - 工業用ロボツトにおける駆動油庄回路 - Google Patents

工業用ロボツトにおける駆動油庄回路

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JPS59128385U
JPS59128385U JP2219983U JP2219983U JPS59128385U JP S59128385 U JPS59128385 U JP S59128385U JP 2219983 U JP2219983 U JP 2219983U JP 2219983 U JP2219983 U JP 2219983U JP S59128385 U JPS59128385 U JP S59128385U
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JP
Japan
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supply circuit
control valve
oil supply
driving oil
industrial robots
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Application number
JP2219983U
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English (en)
Inventor
吉田　嘉一郎
博 高田
奥村　博一
森　澄夫
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は工業用ロボットの略側面図、第２図は駆動油圧
回路図、第３図はアームの駆動アクチェータと流量制御
弁および制御装置の関係を示した説明図、第４〜６図は
移動体の移動速度の変化あるいはアクチェータに送られ
る流体の流量変化を示した図である。 １・・・工業用ロボット、４．　５．　６．　７・・・
油圧駆動アクチェータ、８・・・油圧供給回路、９・・
・流量制御弁、１１．１２．１３．１４・・・方向切換
弁、Ｐ・・・信号。 抽′ □　　□□□□□□□□

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の油圧駆動アクチェータを備えた工業用ロボットに
    おける駆動油圧回路であって、上記複数の油圧駆動アク
    チェータを、夫々方向切換弁を介して油圧の供給回路に
    並列に連結すると共に、上記油圧供給回路には、各油圧
    駆動アクチェータによる移動体の移動量と設定値との比
    較によって発せられる外部からの信号によって開閉動作
    する１個の流量制御弁を直列に介装しであることを特徴
    とする工業用ロボットにおける駆動油圧回路。
JP2219983U 1983-02-16 1983-02-16 工業用ロボツトにおける駆動油庄回路 Pending JPS59128385U (ja)

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JPS59128385U true JPS59128385U (ja) 1984-08-29

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