JPS619378A

JPS619378A - 前後輪の操舵装置

Info

Publication number: JPS619378A
Application number: JP59130297A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Sano; 佐野　彰一; Osamu Furukawa; 修古川; Yutaka Tashiro; 豊田代
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1986-01-16
Also published as: JPH035353B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車両における前後輪の操舵装置の改良に関する
。

（従来の技術）車両の四輪操舵方式において、後輪の前輪と同位相時よ
りも逆位相時の最大転舵角が大きい、いわゆる非対称関
数型の操舵装置の一つとして本出願人は特願昭５８−２
３７３２３号を提案した。この操舵方式は、ハンドルと
連動して回動する後輪操舵系の入力軸の後端に設けた偏
心軸」二に、ピニオンと偏心カムを一体に備えた筒部材
を回転自在に嵌合するとともに、ピニオンを車体側に固
定されるインターナルギヤに噛合し、偏心カムに左右の
後輪用タイロッドを連結支持するジヨイント部材を回転
自在に嵌合し、更にこのジヨイント部材をリンク機構を
介し車体に支持してジヨイント部材の揺動規制を行うも
のである。

更にこれと（Ｊｔ合して前記インターナルギヤをこれの
ホルダに挿入した偏心ボルトにて前記ピニオンとのバッ
クラッシュを調整可能とする構造も提案した。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、後者の構造によれば、確かにギヤ噛合の調整
を行えるが、厳密には偏心ボルト部分の１ケ所だけのバ
ックラッシュ調整となり、インターナルギヤ全周でのバ
ックラッシュ調整は不可能であった。

本発明は斯かる技術課題を解決すべく成されたもので、
その特定発明たる第１発明の目的とする処は、前記ピニ
オンとインターナルギヤとのバックラッシュをインター
ナルギヤの全周にわたって自動的に解消でき、ギヤ噛合
のサイレント化を達成できる前後輪の操舵装置を提供す
るにある。

そして前記第１発明を主要部とする第２発明では、更に
バックラッシュの微調整をインターナルギヤ全周で確実
に行うことができる前後輪の操舵装置を提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段）従って本発明は、その第１発明では、ハンドルと連動し
て回動する後輪操舵系の入力軸（２０）の後端に設けた
偏心軸（２２）に、ピンオン（３１）と偏心カム（３２
）を一体に備えた筒部材（３０）を回転自在に嵌合する
とともに、ピニオン（３１）に噛合する固定側のインタ
ーナルギア（７０）を設け、左右の後輪用タイロッド（
１５）　、（１５）を連結支持するジヨイント部材（４
０）を偏心カム（３２）に係合するようにした前後輪の
操舵装置において、前記インターナルギヤ（７０）を回
動不能なるリングギヤ（７りと回動可能なるリングギヤ
（７２）との２枚重ねで構成するとともに、回動可能な
るリングギヤ（７２）を回動方向に付勢する予圧手段を
設けたことを特徴とする。

具体的には、前記予圧手段は、２枚のリングギヤ（７１
）　、（７２）に設けた周方向複数の四部（７４）・・
・内に夫々縮装されるＳ字形スプリング（７５）・・・
である。

更に第２発明では、前記第１発明の構成に加えて１回動
可能なるリングギヤ（７２）の回動位置を規制して前記
予圧手段（７５）の予圧量を調整する調整手段を設けた
ことを特徴とする。

具体的には、前記調整手段は、インターナルギヤ（７０
）のホルダ（５０）に螺合されて回動可能なるリングギ
ヤ（７２）に設けた段部（７３）　、（７３）に当接す
るボルト（７７）、（７７）である。

（作用）このように回転不能のリングギヤ（７１）と回転可能の
リングギヤ（７２）とを重ねてインターナルギヤ（７０
）を構成し、回動可能のリングギヤ（７２）を回動方向
に付勢する予圧手段（７５）・・・を設けたため、２枚
のリングギヤ（ハ）、（？２）でピニオン（３１）を挟
むようにして予圧でき、インターナルギヤ（７０）全周
にわたってのギヤ噛合のサイレント化を実現できる。

更に回動可能のリングギヤ（７２）の回動位置を規制す
る調整手段（７？）　、（７７）を設けたため、前記予
圧手段（７５）の予圧量を調節してバックラッシュの微
調整を実現できる。

（実施例）以下に本発明の好適一実施例を添旧図面に基づいて詳述
する。

第１図は本発明の要部を示す後輪操舵系の舵角関数発生
機構部の横断面図で、第２図はそのＩＩ　−Ｉｌ線矢視
図、第３図はその■−■線断面図、第６図は操舵装置全
体の概略斜視図である。

第６図のようにハンドル（１）の支軸（２）はラックピ
ニオン式のギヤボックス（３）内に組込まれ、ラック軸
（４）の両端にはタイロッド（５）、（５）が連結され
、タイロッド（５）、（５）には前輪（？）、（？）を
支承したナックルアーム（６）、（［ｉ）が連結され、
既知の如く前輪（７）、（７）はハンドル（１）の操舵
方向に転舵される。

ギヤボックス（３）から後方に導出されたピニオン軸（
８）には自在継手（９）を介して長尺のリンケージ軸（
１０）が連結され、軸（ｌＯ）の後端には自在継手（１
１）を介して後輪操舵系の入力軸（２０）が連結される
。この入力軸（２０）の後端に第１図に示すようにフラ
ンジ（２１）を形成し、このフランジ（２１）から偏心
軸（２２）を突設する。この偏心軸（２２）の基部を酸
テーパ部（２３）に形成する。

斯かる偏心軸（２２）ｌには、前部にピニオン（３１）
を後部に円形の偏心カム（３２）を一体に備えた筒部材
（３０）を回転自在に嵌合する。即ち筒部材（３０）の
ピニオン（３１）内周を酸テーパ部（３３）に形成し、
前記酸テーパ部（２３）との間にポール（２４）・・・
を介装してアンギュラベアリングを構成するとともに、
偏心カム（３２）内周と偏心軸（２２）先部との間にロ
ーラ（２５）・・・を介装する。

一方、第６図のように後輪（１７）、（１？）を支承し
たナックルアーム（＋ｓ）　、（１Ｂ）に連結されたタ
イロッド（１５）、（１５）は夫々玉継手（１４）、（
１４）を介してジヨイント軸（３０）の両端に連結支持
される。このジヨイント軸（４０）の中央部に第１図に
示すように被保合部材（４１）を固設して備える。即ち
被係合部材（４１）を筒部（４２）で第５図に示す如く
後下方か　　　　　Ｉら２本のボルト（４９）　、（４
９）にてジョイン上軸（４０）の中央に固着一体化し、
ジヨイント軸（４０）前方に突出する左右２木の垂直壁
部（１３）　、　（４３）の対向面に前方へ臨む酸テー
パ面（４４）、（４４）を形成する。

そして前記偏心カム（３２）ｌにポール（３５）・・・
を介装して係合部材（３６）を装着し、偏心カム（３２
）にコンタクト式のアンギュラベアリングを備える。こ
の係合部材（３６）の左右の垂直壁部（３？）　、（３
？）の側面に後方へ臨む雄テーパ面（３８）　、　（３
８）を形成する。この両雄テーパ面（３Ｂ）　、（３８
）の」二下端にはストッパー用突部（３θ）　、　（３
９）　、　（３１３）　、　（３９）を突出する。

更に斯かる係合部材（３６）と被係合部材（４１）との
保合組付時には、左右の両テーパ面（３８）　、　（４
４）、（３Ｂ）、（４４）間に第４図にも示すようにリ
テーナ（４５）、（４５）にて保持される軸線を水平と
したローラ（４Ｂ）・・・、（４Ｂ）・・・を夫々介装
する。

以上の入力軸（２０）とジヨイント軸（４０）を中央部
をボックス（５１）に、前部及び左右部をパイプ（５２
）　、　（５３）　、　（５３）に一体形成したホルダ
（５０）にて支承する。即ちホルダ（５０）のボックス
（５１）内に被係合部材（４１）を臨ませてジヨイント
軸（４０）を左右のパイプ（５３）　、（５３）内にメ
タルベアリング（５４）　。

（５４）にて左右へ水平摺動自在に軸支する。そして偏
心軸（２２）をボックス（５１）内に臨ませて係合部材
（３６）を前記被保合部材（４１）にローラ（４６）・
・・、（４Ｂ）・・・を介し係合し、入力軸（２０）を
前方のパイプ（８０）内に回転自在に軸支する。

更にポ・ンクス（５１）の後方より見て奥部には前記ピ
ニオン（３りが噛合して公転するインターナルのリング
ギヤ（７０）をスナップリング（７８）にてスラスト規
制して設ける。このリングギヤ（７０）は軸方向に重ね
た２枚のリングギヤ（７１）４（７２）から成り、一方
のギヤ（７１）をポル）　（７８）にてボックス（５１
）に回動不能に固定し、他方のギヤ（７２）の−側方に
は１−下の段部（７３）、（７３）を形成し、ボックス
（５１）の上下方向から螺合した調整ポル）　（？？）
、（？？）を段部（７３）、（７，３）に当てる。また
両すングキャ（７１）。

（７２）の外周部には軸方向に貫通する多数（第２図で
は６個）の四部（７４）・・・を設け、この四部（７４
）内に第３図に示す如きＳ字形スプリング（７５）を周
方向に縮装して回動可能側のギヤ（７２）を予圧する。

入力軸（２０）の支持は具体的には、その後端のフラン
ジ（２１）の前部上にポール（２６）・・・を介装して
リング（２７）を装着し、コンタクト式のアンギュラベ
アリングを備え、リング（２７）をパイプ（５２）の基
端部内周に軽く嵌合する。そしてリング（２７）前端に
スラストワッシャ（６１）を当て、パイプ（５２）内に
スリーブ（６０）を螺合して挿入し、スリーブ（６ｏ）
後端をワッシャ（６１）に突き当てる。スリーブ（６ｏ
）と入力軸（２０）間には空間を設け、この空間内にコ
イルスプリング（８２）を入れ、スリーブ（６ｏ）内周
の中間部の段部（６３）にて規制したシート（８４）と
前記ワッシャ（６１）間にスプリング（８２）を縮装し
て前記リング（２７）を後方へ付勢するよう予圧する。

更にスリーブ（６０）上にはロックナツト（６５）を螺
着する。またスリーブ（６０）の前端と入力軸（２０）
間にはローラベアリング（６６）を介装し、シールキャ
ップ（６７）を被冠する。

ところで、前記被保合部材（４１）の後面には第５図に
も示す如く垂直面（４７）を形成し、ボックス（５１）
の開口部をポル）　（５９）・・・を締めて閉じる力バ
ー（５５）の対向面にはボス（５６）を形成し、ボス（
５６）には左右方向にガイド溝（５７）を形成し、この
溝（５７）内に前記垂直面（４７）と対峙する垂直面（
８１）を備えたガイドバー（８０）を入れる。この垂直
面（８１）の左右端にはストッパー用突部（８２）　、
　（８２）を突出する。斯かるガイドバー（８０）をカ
バー（５５）に後方から螺合した左右２木のポル）　（
８３）　、（８３）にて前方に付勢保持し、雨垂直面（
４７）、（８１）間にリテーナ（８４）にて保持される
軸線を垂直としたローラ（８５）・・・を介装する。ま
たガイドバー（８０）とカバー（５５）間にはプレート
スプリング（８６）を介設し、ガイドバー（８０）を常
時前方に付勢するよう予圧する。

斯く１．て入力軸（２０）を車体の左右中心線−Ｌに一
致させてホルタ頁５０）を配置し、左右のパイプ（５３
）、（５３）を柔らかいマウントゴム（９１）、（９１
）を介装して車体側ブラケッ）　（９２）、（９２）に
支持する。尚、左右の玉継手（１４）、（１４）をパイ
プ（５３）端　　　　　１部とタイロッド（１５）端部
とに夫々バンドにて締付けたコンパクトなゴムブーツ（
９４）、（９４）で覆う。

以上の操舵装置の設定は、偏心軸（２２）を入力軸（２
０）に対して鉛直方向１例えば第４図のように鉛直下方
に初期設定し、前輪（？）、（７）を右に転舵する場合
は偏心軸（２２）が第４図中時計回りにクランク回動す
るよう設定する。ここで、ピニオン（３１）は第２図に
ようにリングギヤ（７０）の最下部に噛合し、偏心カム
（３２）の頂部（３４）は第４図の如く鉛直下方に向い
ている。

先ず偏心軸（２２）の初期位置からのクランク回動によ
るピニオン（３１）の自転方向は、公転角度が所定角未
満は偏心軸（２２）の回転方向と逆向きのため、入力軸
（２０）に対する偏心軸（２２）と偏心カム（３２）の
後部（３４）との左右方向への移動方向が逆となるので
、その差である合成変位量が小さい。

従って偏心カム（３２）に係合するジヨイント軸（４０
）の左右方向最大変位量が小さいため、後輪（１７）。

（１７）を前輪（７）、（？）と同方向へ転舵する際の
最大転舵角は小Ｘい。

更にピニオン（３１）の公転角度が所定角を越えると、
入力軸（２０）に対する偏心軸（２２）と偏心カム（３
２）の頂部（３４）との左右への移動方向が一致するの
で、その和となる合成変位量は正負が逆となって大きく
なり、ジヨイント軸（４０）の最大変位量が大きいため
、後輪（１７）、（１７）の前輪（７）、（？）と逆方
向への最大転舵角が大きくなる。

以上において、ピニオン（３１）が噛合して公転するイ
ンターナルリングギヤ（７０）を回転不能のギヤ（７り
と回動可能のギヤ（７２）との２枚重ねで構成し、回動
可能のリングギヤ（７２）を回動方向へ付勢するＳ字形
スプリング（７５）・・・にて予圧したため、その弾発
力でピニオン（３１）を２枚のリングギヤ（７１）、（
７２）間に全周にわたって常に挟むように予圧すること
ができる。従ってインターナルギヤ（７０）全周でのバ
ックラッシュを自動的に解消でき、ギヤ噛合のサイレン
ト化を達成することができる。

更に調整ボルト（７７）、（？？）を設けたため、回動
可能のリングギヤ（７２）を回動調節してその位置を規
制することによりＳ字形スプリング（７５）・・・の設
定予圧量を調整できるので、バックラッシュの微調整を
インターナルギヤ（７０）全周で確実に行うことができ
る。

（発明の効果）以−Ｌのように第１発明の前後輪の操舵装置によれば、
特にインターナルギヤを２枚のリングギヤを重ねて構成
し、一方のリングギヤを回動方向へ付勢する予圧手段を
設けたため、偏心軸−Ｌのピニオンを２枚のリングギヤ
で挟むように予圧できるので、インターナルギヤ全周で
のバラクラ・ンシュを自動的に解消することができ、ギ
ヤ噛合のサイレント化を達成することができる。

更に第２発明では、前記予圧手段により回動方向へ付勢
された一方のリングギヤの回動位置を規制する調整手段
を設けたため、予圧手段の予・正量を調節してバックラ
ッシュの微調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す後輪操舵系の舵角量散発生
機構部の横断面図、第２図は第１図ＴＩ　−Ｉｌ線矢視
図、第３図は第２図ｍ−ｍ線断面図、第４図は第１図Ｉ
Ｖ−ＴＶ線断面図、第５図は第１図■−ｖ線断面図、第
６図は操舵装置全体の概略斜視図である。尚、図面中（１）はハンドル、（１５）は後輪用タイロ
ッド、（２０）は入力軸、（２２）は偏心軸、（３０）
は筒部材、（３１）はビニオン、（３２）は偏心カム、
（４０）はジヨイント部材、（５０）はホルダ、（７０
）はインターナルギヤ、（７１）、（７２）はリングギ
ヤ、（７３）は段部、（７４）は四部、（７５）はＳ字
形スプリング、（７７）は調整ボルトである。特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社代理人　　
弁理士　　下　　１）　容一部間　　　　弁理士　　　
大　　橋　　邦　　部同　　　弁理士　　小　　山　　
　　有〉］８−、ｎ諾欄８の　　ω （Ｎ　　　錫Ｌｎ品へＯＬｎ　　　　　　　冒　　　　　　　く　く引雰　　　　　　　　　　＼巧　　″　　　　　　　　６ ■ ［°　　　”　　　のＨへ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ハンドルと連動して回動する後輪操舵系の入力軸
の後端に設けた偏心軸に、ピニオンと偏心カムを一体に
備えた筒部材を回転自在に嵌合するとともに、前記ピニ
オンに噛合する固定側のインターナルギヤを設け、左右
の後輪用タイロッドを連結支持するジョイント部材を前
記偏心カムに係合し、ハンドルの操舵操作により前輪と
ともに後輪も転舵するようにした車両の操舵装置におい
、前記インターナルギヤを回動不能なるリングギヤと回
動可能なるリングギヤとの２枚重ねで構成するとともに
、前記回動可能なるリングギヤを回動方向に付勢する予
圧手段を設けたことを特徴とする前後輪の操舵装置。
（２）前記特許請求の範囲第１項において、前記予圧手
段は、前記インターナルギヤを成す２枚のリングギヤに
設けた周方向複数の凹部内に夫々縮装されるＳ字形スプ
リングである前後輪の操舵装置。
（３）ハンドルと連動して回動する後輪操舵系の入力軸
の後端に設けた偏心軸に、ピこオンと偏心カムを一体に
備えた筒部材を回転自在に嵌合するとともに、前記ピニ
オンに噛合する固定側のインターナルギヤを設け、左右
の後輪用タイロッドを連結支持するジョイント部材を前
記偏心カムに係合し、ハンドルの操舵操作により前輪と
ともに後輪も転舵するようにした車両の操舵装置におい
て、前記インターナルギヤを回動不能なるリングギヤと
回動可能なるリングギヤとの２枚重ねで構成するととも
に、前記回動可能なるリングギヤを回動方向に付勢する
予圧手段と設け、更に前記回動可能なるリングギヤの回
動位置を規制して前記予圧手段の予圧量を調整する調整
手段を設けたことを特徴とする前後輪の操舵装置。
（４）前記特許請求の範囲第３項において、前記予圧手
段は、前記インターナルギヤを成す２枚のリングギヤに
設けた周方向複数の凹部内に夫々縮装されるＳ字形スプ
リングであり、前記調整手段は、前記インターナルギヤ
のホルダに螺合されて前記回動可能なるリングギヤに設
けた段部に当接するボルトである前後輪の操舵装置。