JPS6194103A - 多重化制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１例えば原子炉給水制御システムだおける多
重化制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

多重化された制御装置としては１例えば特開昭５２−よ
−ｔｏｉ号に示されたものがある。第３図は、従来の多
重化制御装置を示すブロック図である。この第３図にお
いて、（１）は−ｌ制御装置であって、原子炉の制御対
象の１例であるタービン初段圧（Ｔ）、ＳＧ水位（Ｓ）
、蒸気流量（Ｊ）、および、給水流量（Ｋ）に関する入
力信号を受入れて、給水流量（Ｋ）および８Ｇ水位（Ｓ
）を調整するだめの給水弁制御信号を出力するためのも
の、（コ）は１２劃−装置であって、前記Ｉｔｔ御装置
１／）と同様な機能に加えて、常にｉｔ制圓装置（１）
の出力と自己の出力とを比較監視する機能をも有するも
の、（Ｊ）は制御対象の異常を検出して、所定の出力を
発する異常検出装置、　（ｌＩ）は上記ｉｔ制倒閣装置
１）とｌｌ制御装置（２）からの偏差大信号と異常検出
装置（３）からの異常信号とを受入れて、ｌｌ制御装置
（１）とｌｌ制御装置−）との間での切換えをするため
のリレー回路である・Ｉ／ｌｉＪ圓装置（１）（現業系
）には水位制御器（ｌＸ）および流量側（財）器（、／
　、２　）が含まれている。

水位制御器（／／）の加算点にはタービン初段圧（Ｔｌ
が印加され、また、その減算点にはＳＯ水位（Ｓ）が加
えられ、その結果は流ｆ制例器（ｌＸ）の加算点に加え
られる。そして、流ｉ−匍ｊ却器（ココ）の減算点には
蒸気流ｆ（Ｊ）が加えられ、また、その別異の加算点に
は給水流量（幻が加えられ、その結果はリレー回路（４
’）の第１接点（４（Ａ）に加えられると共に後述され
るｌｌ制御装置（＝）の偏差比較器（コ３）に加えられ
る。次に、Ｉ−制御装置（−）（待機系）には、前記１
を制御装置（１）と同様に、水位制倒器（λｌ）および
流量制御器（２コ）が含まれ、更に偏差比較器（２Ｊ）
が含まれている。前記水位制御器（コ／）および流量制
園器（ココ）はｌｌ制御装置（１）内の対応のものと同
様な動作をし、流量制御器（２Ｘ）の結果はリレー回路
（り）の第一の接点（ｌＡＢ）に加えられると共に偏差
比較器（２３）にも加えられる。なお、この第３図にお
いて、実線矢印はアナログ信号の流れを１点勝矢印はデ
ィジタル信号の流れを、夫々に示している。

次に、上記構成の従来装置の動作について説明する。通
常の状態においては、リレー回路（４’）の可動接点（
ｐｃ）は第１接点（ｔｉｈ’＞側に接触して、ｌｌ制御
装置（１）を選択しており、このｌｌ制御装置（１）が
タービン初段圧（Ｔ）、ＳＧ水位（Ｓ）、蒸気流量（Ｊ
）。

および給水流−：ｔ　（Ｋ）のプラント信号を受入れ、
リレー回路（り）を介して給水弁を制御している。この
間。

待機中のｌｌ制御装置（コ）はｌｌ制御装置（／ｌと全
く同じ制御演算を行なっており、ｌｌ制御装置（１）の
出力と自己の出力との偏差を監視している。そして、こ
の出力備差が１Ｑ％以上となったときに。

「出力偏差≧１０％」を示す所定の信号、すなわち、偏
差大信号ｆｘ）を出力する。そして、この信号（Ｘ）は
リレー回路（Ｊ）の条件接点（Ｘに印加される。一方、
異常検出装置（３）は上記弘種の制御対象からの信号を
監視しており、異常が検出された時には。

ｒ？［ｌｌ対象異常」を示す所定の信号である異常信号
（ｙ）出力する。そして、この信号（ｙ）はリレー回路
（り）の別異の条件接点（力に印加される。リレー回路
（／Ｉ）は、前記されたｌ／制御装ｆｆ（１）からの偏
差大信号（ｘ）と、異常検出装置（３）からの異常信号
（ｙ）との間でＡＮＤ条件が成立したときに、［ｌｌ制
御装置（１）故障」であるもの判定し、切換信号（ｚ）
を発生させて、制御装置をｐ　ｔ　ｍｌＪ例装置（１）
からＩ２制調装置（コ）への切換えを自動的に行なって
から、所要の制御を続行する・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記された従来の多重化制御装置においては。

現業系のｆｌ！Ｉ１１御装Ｕ（／ｌが１例えば、出力ド
リフト故障や出力固定故障等の緩慢な故障を起した場゛
合には、制御対象に及ぼされる影響も緩慢なものとなる
ために、その異常を検出することが困難であり、実際に
故障が検出されるまでに長時間を要することになる。そ
して、この間、待機系のＩ２制御装置（コ）は徐々に現
われてくる制御対象からの入力信号の異常を修正しよう
とするけれども、これが待機系であることから、制御対
象に対する制御信号を出力させることができず、このた
めに。

各種制園器に含まれている積分要素への蓄積が長時間に
わたって行なわれ、その蓄積量が修正過剰方向となり、
制御装置を切換えた後の制御対象の整定のための制御が
過剰に行なわれ、その結果として制御対象に大幅なじよ
う乱が付与される問題点があった。

この発明は、上記された従来の多重化制御装置の問題点
を解決するためになされたものであって。

制御装置を現業系のものから待機系のものに切換えると
きに、前記待機系の制−装置の特定の制御器に含まれて
いる積分要素に蓄積される値を正常動作時の値にセット
することにより、現業系の制御装置に緩慢な故障が生じ
ていたときにも制御対象にじよう乱を付与することなく
、現業系から待機系への切換えが円滑に行なわれる多重
化制御装置を提供することをその目的とするものである
。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明による多重化制御装置は、現業系および待機系
の制御装置を含む多重化制御装置において、待機系の制
御装置には、待機系の制御装置には、積分要素を含む制
御器および偏差比較器に加えて、中間メモリを前記制御
器に対応して備えたものである。

〔作　用〕

この発明によれば、制御装置が正常に動作しているとぎ
に、制御器における積分要素への蓄積値が中間メモリに
常時書き込まれており、制御装置の切換えに先立って、
前記中間メモリ内の蓄積値を対応する制御器の積分要素
にセットすることによって、前記切換え忙伴なう前記制
御装置からの出力の段差が縮少され、制御対象に対する
じよう乱の発生が防止される。

〔実施例〕

第１図は、この発明の実施例である多重化制御装置を示
すブロック図である。この第１図において、（−ｑ）は
中間メモリであり、これには現業系の制御装置が正常に
動作しているときに流量制御器内の積分要素に蓄積され
る蓄積量が格納されるものである。なお、これ以外の諸
種の装置、制御器等の配役は第３図に示されているもの
と同様であり、その同一符号の付されたものは同一また
は相当部分を示している。また、第３図の場合と同様に
、実線矢印はアナログ信号の流れを１点線矢印はディジ
タル信号の流れを、夫々に示している。

次に、上記構成のこの発明の実施例装置の動作について
説明する。通常の状態においては、リレー回路（りの可
動接点（ｌＩｃ）は第１接点（ｔＩＡ）側に接触して、
１／制園装置（１）を選択しており、この１７制御装置
（１）が給水弁を制御している。この間。

待機中のＩλ制例装置（コ）はｌｔ制ＰＭ装置（／ｌと
全く同じ制御演算を行なっており、ｌｔ制（財）装置（
１）の出力と自己の出力との偏差を監視している。そし
て、「出力偏差〈３％」の場合は、現業系の制御装置（
いまの場合は一部制阻装置（１）は正常状態にあるもの
とする。そして、−２制御装置（２）の流量制御器（コ
２）における積分要素内の蓄積値が正常時のものである
として、中間メモリ（２ダ）に常時書き込まれている。

また、「５％〈出力偏差＜　１０％」の場合は、側聞装
置異常の可能性有りとして。

前記積分要素内の蓄積値の中間メモリ（２ダ）への書き
込みを中止する。さらに、「出力偏差≧／θ％」の場合
は、リレー回路（りに対して偏差大信号＋りを出力する
。そして、この信号（ｘ）はリレー回路（りの条件接点
（３）に印加される。

一方、異常検出装置（，７１は異常を検出すると異常信
号（７１出力する。そして、この信号（ｙ）はリレー回
路（ダ）の別異の条件接点（２）に印加される。リレー
回路（４ｔ）は、前記された１ｉｆ７ＩＪ脚装置（１）
からの偏差大信号（Ｘ）と異常検出装置（３）からの異
常信号（ｙ）との間でＡＮＤ条件が成立したときに、ｌ
”Ｕ／制御装置（１）故障」であるものと判定し、切換
信号（ｚ）を発生させて、制御装置をｉｔ制圓装置（１
）から−コ制圓装置（コ）への切換えを自動的に行なう
。このとき、Ｉコ制御装置（２）は中間メモリ（２夕）
に格納されている制（財）装置正常時の流量制御器にお
ける積分要素値を、この制御装置切換時に前記流量制御
器（２２）の積分要素にセットしてから、所定の給水弁
制御を開始する。第１図は、この発明による多重化制御
装置の動作の中で、前述された流量制御器内の積分要素
と中間メモリとの間の蓄積値の授受の態様を示すフロー
チャート図である。

〔発明の効果〕

これまで説明されたように、この発明によれば、その正
常動ｒ１：時の制＠器内の積分要素の蓄積値を蓄積して
おく中間メモリを設けたことにより、現業系から待機糸
へと制＠装置が切換えられるときに、前記制菌器内の積
分要素が正常動作時の値にセットされて、前記切換えに
伴なって制御対象に及ぼされるしよう乱が大幅に減少さ
れる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例である多重他制（財）装置
のブロック図、第２図は、この発明の実施例装置におけ
る動作の一部のフローチャート図、第３図は、従来の多
重化制御装置のブロック図であるＯ （／ｌ・・／ｌ制御装置（現業系）　、　（，２）・・
ｆコ制御１１１１装置（待機系）　、　（Ｊ）・・異常
検出装置、（ｑ）・・リレー回路、（／／）、（，２／
）・−水位制御器、（ｌコ）、（２コ）・・Ｉｔｆ制呻
器、（コ３）・龜偏差比較器２　（コｌＩ）・・中間メ
モリ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 恵旧 氾３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）積分要素を含む制御器を備えた現業系および待機
   系の制御装置と、異常検出装置と、前記複数個の制御装
   置からの出力を選択的に制御対象に送出するためのリレ
   ー回路とからなる多重化制御装置において、前記待機系
   の制御装置には偏差比較器および中間メモリが含まれて
   おり、前記複数個の制御装置は前記制御対象からの各種
   信号について同一の制御演算を行ない、その結果が前記
   偏差比較器によつて比較され、その比較結果が所定の偏
   差を越えいるとき、前記中間メモリ内の蓄積値を対応す
   る制御器の積分要素にセツトしてから、前記制御装置の
   現業系と待機系との切換えを行なうことを特徴とする多
   重化制御装置。
2. （２）前記中間メモリ内の蓄積値は制御装置が正常に動
   作しているときの制御器における積分要素内の蓄積値に
   対応していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の多重化制御装置。