JPS6194199A - 移動体の光空間伝送装置 - Google Patents
移動体の光空間伝送装置Info
- Publication number
- JPS6194199A JPS6194199A JP60224742A JP22474285A JPS6194199A JP S6194199 A JPS6194199 A JP S6194199A JP 60224742 A JP60224742 A JP 60224742A JP 22474285 A JP22474285 A JP 22474285A JP S6194199 A JPS6194199 A JP S6194199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- optical space
- space transmission
- light receiving
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動体が停止時に、地上との情報の伝送を光
で行う、移動体の光空間伝送装置に関する。
で行う、移動体の光空間伝送装置に関する。
例えば、列車のような移動体と地上間の情報通信方式に
は、従来、誘導無線、空間波無線などが用いられている
が、これらは法規上の制約があったり、あるいは、移動
体の検査装置など移動体が停止している場合にのみ情報
の伝送を行えば良い場合には、オーバーデザインとなる
なでの欠点があった。これに対して、光空間伝送を用い
る装置を、光ビームが移動体の進行方向と、はぼ同一方
向に配置し、狭い角度の（１〜２°）光ビームを用いて
伝送する方式が行われているが、この方式では、移動体
と地上装置の間の距離が大きくなるため、光の減衰が大
きく、これをカバーする複雑な装置を要し、また、光軸
合わせに精度を要するなどの欠点があった。
は、従来、誘導無線、空間波無線などが用いられている
が、これらは法規上の制約があったり、あるいは、移動
体の検査装置など移動体が停止している場合にのみ情報
の伝送を行えば良い場合には、オーバーデザインとなる
なでの欠点があった。これに対して、光空間伝送を用い
る装置を、光ビームが移動体の進行方向と、はぼ同一方
向に配置し、狭い角度の（１〜２°）光ビームを用いて
伝送する方式が行われているが、この方式では、移動体
と地上装置の間の距離が大きくなるため、光の減衰が大
きく、これをカバーする複雑な装置を要し、また、光軸
合わせに精度を要するなどの欠点があった。
本発明の目的は、車両自動試験器のように地上に固定さ
れて設置されている装置と停止中の移動体間で光空間伝
送を行う、簡単な装置を提供するにある。
れて設置されている装置と停止中の移動体間で光空間伝
送を行う、簡単な装置を提供するにある。
本発明の特徴は、移動体を予め定められた所定の位置範
囲内に停止させ、移動体と直交して配置した受発光素子
により比較的近距離で光空間伝送を行うにある。
囲内に停止させ、移動体と直交して配置した受発光素子
により比較的近距離で光空間伝送を行うにある。
第１図に本発明の一実施例の受発光素子の配置を示す。
図で地上側の自動試験器ＡＣＴには発光ダイオードＬＥ
Ｄｏと受光用フォトダイオードＰＤ。
Ｄｏと受光用フォトダイオードＰＤ。
が設けられ、これに対応して車上の光ファイバー伝送路
ＯＦＴ上の一つの伝送ステーションＳＴｎにＬＥＤａと
ＰＤａが設置されている０発光素子と受光素子の駆動回
路は第２図（１）、（２）に示すようなもので、まず（
１）で発光素子ＬＥＤは、ＩＣ化された前段回路ＩＣＤ
より、抵抗器Ｒｚを介してトランジスタＴｒ をオンし
、ＴｒがオンＩ Ｖｃｃ；電源電圧、Ｒ１＝限流抵抗）なる電流で駆動さ
れる。次に（２）、受光部はフォトダイオードＰＤにバ
イアス電圧ＥＢを加え演算増幅器ＯＰＥに接続し、この
とき光電流ｉｐとオペアンプＲ８の積の電圧１Ｐ−Ｒδ
を出力電圧ＥＯとしてとり出す。
ＯＦＴ上の一つの伝送ステーションＳＴｎにＬＥＤａと
ＰＤａが設置されている０発光素子と受光素子の駆動回
路は第２図（１）、（２）に示すようなもので、まず（
１）で発光素子ＬＥＤは、ＩＣ化された前段回路ＩＣＤ
より、抵抗器Ｒｚを介してトランジスタＴｒ をオンし
、ＴｒがオンＩ Ｖｃｃ；電源電圧、Ｒ１＝限流抵抗）なる電流で駆動さ
れる。次に（２）、受光部はフォトダイオードＰＤにバ
イアス電圧ＥＢを加え演算増幅器ＯＰＥに接続し、この
とき光電流ｉｐとオペアンプＲ８の積の電圧１Ｐ−Ｒδ
を出力電圧ＥＯとしてとり出す。
したがって、このような受光部と発光部を地上と車上に
設置することにより、光空間伝送がなされるが、このた
め、移動体を所定位置に停止させる方法を第３図に示す
。
設置することにより、光空間伝送がなされるが、このた
め、移動体を所定位置に停止させる方法を第３図に示す
。
この方法はＡＴ○（自動列車運転装置）で、定位置停止
制御として行われている。
制御として行われている。
第３図でＰＴが所定の停止点である。このとき、それよ
り手前に地上子Ｐｓｉ、ＰＳ２を設け、移動体がＰＳｌ
上をさしかかって通過したとき、移動体上でその後の走
行距離に対する速度の指令値（速度パターン）ｖＳを発
生し、それに沿って、移動体の速度を制御し、所定位置
に停止させる。
り手前に地上子Ｐｓｉ、ＰＳ２を設け、移動体がＰＳｌ
上をさしかかって通過したとき、移動体上でその後の走
行距離に対する速度の指令値（速度パターン）ｖＳを発
生し、それに沿って、移動体の速度を制御し、所定位置
に停止させる。
地上子ＰＳ２は速度パターンの補正などを行うためのも
のである。
のである。
いま、地上側と車上側の受発光素子の幾何学的配置を第
４図のように考えると、地上側と車上側の距離を２とし
たとき、発光部の放射角度をθとすると、受光面の直径
りは、 Ｄ＝２・Ｑ・ｓｉｎθ ・・・・・・（１）と
なる。
４図のように考えると、地上側と車上側の距離を２とし
たとき、発光部の放射角度をθとすると、受光面の直径
りは、 Ｄ＝２・Ｑ・ｓｉｎθ ・・・・・・（１）と
なる。
定位置停止制御では、±０．５ （ｍ）程度の停止精
度が得られるので、Ｄ＝１．０ （ｍ）としたとき、
θ＝２０°のとき、Ｑ示１．５ ｍとなる。
度が得られるので、Ｄ＝１．０ （ｍ）としたとき、
θ＝２０°のとき、Ｑ示１．５ ｍとなる。
したがってθ＝２０°程度とすればｕ＝１．５ ｍ以上
においで定位置停止制御により地上と車上の受発光素子
を互の照射範囲に入れられ、光空間伝送が可能となる。
においで定位置停止制御により地上と車上の受発光素子
を互の照射範囲に入れられ、光空間伝送が可能となる。
本発明の実施例では、車上パターンのＡＴｏ型の定位置
停止制御について述べたが、地上から速度パターンを車
上に伝送する車上パターン方式を用いてもよい。
停止制御について述べたが、地上から速度パターンを車
上に伝送する車上パターン方式を用いてもよい。
本発明によれば、簡単な構成の移動体用の光空間伝送方
式が得られる。
式が得られる。
第１図は本発明の受発光素子の配置図、第２図（１）、
（２）は本発明の受発光素子の回路図、第３図は本発明
の速度制御パターン図、第４図は受発光素子の幾何学的
配置図である。 ＰＤａ・・・地上受光素子、ＰＤＢ・・・車上受光素子
、ＬＥＤｃ・・・地上発光素子、ＬＥＤａ・・・車上発
光素子、Ｒｉ ｇ Ｒｚ ｇ Ｒ８・・・抵抗器、Ｔ、
・・・トランジスタ、○ＰＥ・・・オペアンプ、ＰＴ・
・・停止点、 ｐｓｉ。 ＰＳ２・・・地上子、２・・・地上車上間距離。
（２）は本発明の受発光素子の回路図、第３図は本発明
の速度制御パターン図、第４図は受発光素子の幾何学的
配置図である。 ＰＤａ・・・地上受光素子、ＰＤＢ・・・車上受光素子
、ＬＥＤｃ・・・地上発光素子、ＬＥＤａ・・・車上発
光素子、Ｒｉ ｇ Ｒｚ ｇ Ｒ８・・・抵抗器、Ｔ、
・・・トランジスタ、○ＰＥ・・・オペアンプ、ＰＴ・
・・停止点、 ｐｓｉ。 ＰＳ２・・・地上子、２・・・地上車上間距離。
Claims (1)
- １、移動体と地上間の情報の伝送を光により行うものに
おいて、前記移動体の移動方向にほぼ直交するよう地上
に設置した発光素子の照射範囲に、前記移動体上の受光
素子が位置するように前記移動体を停止する手段、およ
び前記移動体に設けた発光素子とこれに対向する地上の
受光素子を有し、前記移動体が前記照射範囲に在線する
場合に前記移動体と地上間で光空間伝送を行うように構
成したことを特徴とする移動体の光空間伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224742A JPS6194199A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 移動体の光空間伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224742A JPS6194199A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 移動体の光空間伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194199A true JPS6194199A (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=16818525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60224742A Pending JPS6194199A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 移動体の光空間伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194199A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528394U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-16 | 有限会社中章技研 | 録音再生玩具 |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60224742A patent/JPS6194199A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528394U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-16 | 有限会社中章技研 | 録音再生玩具 |
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