JPS6194598A - ステツプモ−タの回転検出方法 - Google Patents
ステツプモ−タの回転検出方法Info
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- JPS6194598A JPS6194598A JP59216581A JP21658184A JPS6194598A JP S6194598 A JPS6194598 A JP S6194598A JP 59216581 A JP59216581 A JP 59216581A JP 21658184 A JP21658184 A JP 21658184A JP S6194598 A JPS6194598 A JP S6194598A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 abstract 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/02—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step specially adapted for single-phase or bi-pole stepper motors, e.g. watch-motors, clock-motors
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は主として電子腕時ｔ１”のステップモータの回
転検出方法に関する。
転検出方法に関する。
〔従来の技術］
第１図、第２図及び第３図は従来の駆動及び検出回路、
ステップモータ及びそのタイミングチャートの一例であ
る。タイミングＴ１は励磁コイル９（以下単にコイルと
記す）に駆動パルスが印加されるタイミングである。即
ちｐｆｉＭＯ８Ｆ・ＥＴ（以下単ＫＴｒと記す）１とＮ
型Ｍ ＯＳ Ｆ Ｅ Ｔ（以下単にＴ ｒ−と記す）６
のみが。ｎ状態であるので１！源から矢印１４の径路で
電流が流する。久に回転検出のタイミングＴ２ではＴｒ
６が常にＯｎ状態で、Ｔｒ２とＴｒ５が交互Ｋｏｎ、ｏ
ｆｆを繰ジ返す。つ１り閉ループ１５と１６が交互に繰
９返され、ロータ１７の運動によりコイルに誘起電圧Ｖ
Ｒ８（以下単にＶＢ２と記す）が第３図の点４の電圧の
ように発生する。Ｖ）＋８ は辿膚、回転し′ｆＣ，
ＩＱはｙｓｓ’ｉ０Ｖとした特約Ｚ、ＯＶ（工Ｃ内の寄
生ダイオードを介してＶＤＤ に流れる為、ＶＤＤ
＋寄生ダイオードの順方同電圧にクランプされる。〕
、非回転の時はｃＬ３ｖ〜１，２ｖである。
ステップモータ及びそのタイミングチャートの一例であ
る。タイミングＴ１は励磁コイル９（以下単にコイルと
記す）に駆動パルスが印加されるタイミングである。即
ちｐｆｉＭＯ８Ｆ・ＥＴ（以下単ＫＴｒと記す）１とＮ
型Ｍ ＯＳ Ｆ Ｅ Ｔ（以下単にＴ ｒ−と記す）６
のみが。ｎ状態であるので１！源から矢印１４の径路で
電流が流する。久に回転検出のタイミングＴ２ではＴｒ
６が常にＯｎ状態で、Ｔｒ２とＴｒ５が交互Ｋｏｎ、ｏ
ｆｆを繰ジ返す。つ１り閉ループ１５と１６が交互に繰
９返され、ロータ１７の運動によりコイルに誘起電圧Ｖ
Ｒ８（以下単にＶＢ２と記す）が第３図の点４の電圧の
ように発生する。Ｖ）＋８ は辿膚、回転し′ｆＣ，
ＩＱはｙｓｓ’ｉ０Ｖとした特約Ｚ、ＯＶ（工Ｃ内の寄
生ダイオードを介してＶＤＤ に流れる為、ＶＤＤ
＋寄生ダイオードの順方同電圧にクランプされる。〕
、非回転の時はｃＬ３ｖ〜１，２ｖである。
この回転時と非回転時のＶＢ８ の違いをコンパレー
タ１０及び１１で検出し回転検出を行なっている。
タ１０及び１１で検出し回転検出を行なっている。
しかしこのＶＲ８は非常に多くの要因でその電圧が左右
されてし１う。その要因とはロータ１５゜ステータ１６
の形状及び材質、コイルのインダクタンス及び抵抗値、
Ｒ８抵抗１２及び１６の抵抗１直、Ｔｒ２及び６のスイ
ッチング時間、コイル両端４及び８における浮遊容量、
及びＴ２におけるスイッチングのタイミングなどである
。これらの要因により、Ｖ ＨＳが左右さｎ１０−タ１
５が回転しているにもかかわらず非回転と検出したシ、
口〜り１５が回転していないにもかかわらず回転と検出
してしまう事がある。これらは消費電流が大きくなった
ジ、時計が遅ｎたジするという非常に大きな問題となる
。
されてし１う。その要因とはロータ１５゜ステータ１６
の形状及び材質、コイルのインダクタンス及び抵抗値、
Ｒ８抵抗１２及び１６の抵抗１直、Ｔｒ２及び６のスイ
ッチング時間、コイル両端４及び８における浮遊容量、
及びＴ２におけるスイッチングのタイミングなどである
。これらの要因により、Ｖ ＨＳが左右さｎ１０−タ１
５が回転しているにもかかわらず非回転と検出したシ、
口〜り１５が回転していないにもかかわらず回転と検出
してしまう事がある。これらは消費電流が大きくなった
ジ、時計が遅ｎたジするという非常に大きな問題となる
。
近年時計の小型化に伴ないロータ、ステータ及びコイル
等も小型化されているためにＶＲ８が高く出すぎるとい
う不具合が発生している。つ″１９０−タが非回転であ
るにもかかわらず回転と検出してし１い、時計が大きく
遅れてしまうのである。
等も小型化されているためにＶＲ８が高く出すぎるとい
う不具合が発生している。つ″１９０−タが非回転であ
るにもかかわらず回転と検出してし１い、時計が大きく
遅れてしまうのである。
ＶＲ８を左右する多くの要因のうちＴ２におけるＴｒ２
と３及びＴｒ６と７のスイッチングのタイミングは従来
第４図（ａ）に示すようにＴｒ２又はＴｒ６がｏｆｆす
ると同ＱＶＣＴ ｒ ５又１ｑＴｒ７がＯｎするような
ロジックになっていた。この同時というのが問題でロジ
ック上は同時であるが、主に工Ｃ内の配線容量及びゲー
ト容量によυ必ずわずかではあるが遅れが生じる。Ｔｒ
２とＴ？、３のゲートに加わる信号の遅れが同−又に第
４’Ａ（Ｃ）のようにＴｒ２の方がＴｒ３よジ遅γした
場合は良いが第４図（句のようにＴｒ５の方がＴｒ２よ
ｐ遅ｎた場合はＶＲ８が高く出てし１う。つ１り第４図
（ｂ）のＴ５のタイミングはＴｒ２もＴｒ３も同時にｏ
ｆｆの状態でめり閉ループが作られないためＶＲＢ が
高くなってしまう。
と３及びＴｒ６と７のスイッチングのタイミングは従来
第４図（ａ）に示すようにＴｒ２又はＴｒ６がｏｆｆす
ると同ＱＶＣＴ ｒ ５又１ｑＴｒ７がＯｎするような
ロジックになっていた。この同時というのが問題でロジ
ック上は同時であるが、主に工Ｃ内の配線容量及びゲー
ト容量によυ必ずわずかではあるが遅れが生じる。Ｔｒ
２とＴ？、３のゲートに加わる信号の遅れが同−又に第
４’Ａ（Ｃ）のようにＴｒ２の方がＴｒ３よジ遅γした
場合は良いが第４図（句のようにＴｒ５の方がＴｒ２よ
ｐ遅ｎた場合はＶＲ８が高く出てし１う。つ１り第４図
（ｂ）のＴ５のタイミングはＴｒ２もＴｒ３も同時にｏ
ｆｆの状態でめり閉ループが作られないためＶＲＢ が
高くなってしまう。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は前記
問題点を解決するためにＴｒ２又はＴｒ６がｏｆｆする
タイミングとＴｒ５又はＴｒ７がｏｎするタイミング全
ロジック的にずらすことで第４図（ｂ）のＴ３のように
Ｔｒ２とＴ ｒ ３が又はＴｒ６とＴｒ７が同時にｏｆ
ｆの状態が発生しないようにする墨でおる。つまり第４
図（勾のようにＴｒ３又はＴｒ７がｏｎするタイミング
全Ｔｒ２又はＴｒ６がｏｆｆするタイミングよりロジッ
ク的に早めるのである。この早める童はＩＣの配線容量
及びゲート容量等の遅れ時間よシ長ければ十分であり、
又ロジックを簡単にするために第５図のようにＴ２の全
区間においてＴｒ３又はＴ ｒ ７ ｔｏ ｎ Ｌつば
なしでもか１わない。
問題点を解決するためにＴｒ２又はＴｒ６がｏｆｆする
タイミングとＴｒ５又はＴｒ７がｏｎするタイミング全
ロジック的にずらすことで第４図（ｂ）のＴ３のように
Ｔｒ２とＴ ｒ ３が又はＴｒ６とＴｒ７が同時にｏｆ
ｆの状態が発生しないようにする墨でおる。つまり第４
図（勾のようにＴｒ３又はＴｒ７がｏｎするタイミング
全Ｔｒ２又はＴｒ６がｏｆｆするタイミングよりロジッ
ク的に早めるのである。この早める童はＩＣの配線容量
及びゲート容量等の遅れ時間よシ長ければ十分であり、
又ロジックを簡単にするために第５図のようにＴ２の全
区間においてＴｒ３又はＴ ｒ ７ ｔｏ ｎ Ｌつば
なしでもか１わない。
〔笑施例コ
第６図（ａ）及び（′０）は本発明を実証する芙験の結
果である。第６ ｂ（ａ）は従来のロジックつ１９第５
図のようにＴｒ２とＴｒ５又ｎ Ｔ ｒ ６とＴｒ７を
交互にｏｎ、ｏｆｆさせるようなロジックにおいて、Ｔ
ｒ５又はＴｒ７のゲート容量を増加させたときのＶＲ［
！ ｋ示している。Ｔｒ３又はＴｒ７のゲート容量が増
加し遅れが大きくなったある点でＶＲ８が急に高くなっ
ている事がわかる。一方図６図（’ｂ）は本発明による
ロジックつ′１９第９図のようにＴｒ２又はＴｒ６をス
イッチングするタイミングＴ２の全区間でＴｒ３又はＴ
ｒ７をｏｎＬつばなしにしておくロジックにおいてＴｒ
３又はＴｒ７のゲート容量を増加させたときのＶＲＢ
を示している。Ｔｒ３又はＴｒ７のゲート容量が増力
口しても全（ｙｎｓＫ変化が生じない事がわかる。
果である。第６ ｂ（ａ）は従来のロジックつ１９第５
図のようにＴｒ２とＴｒ５又ｎ Ｔ ｒ ６とＴｒ７を
交互にｏｎ、ｏｆｆさせるようなロジックにおいて、Ｔ
ｒ５又はＴｒ７のゲート容量を増加させたときのＶＲ［
！ ｋ示している。Ｔｒ３又はＴｒ７のゲート容量が増
加し遅れが大きくなったある点でＶＲ８が急に高くなっ
ている事がわかる。一方図６図（’ｂ）は本発明による
ロジックつ′１９第９図のようにＴｒ２又はＴｒ６をス
イッチングするタイミングＴ２の全区間でＴｒ３又はＴ
ｒ７をｏｎＬつばなしにしておくロジックにおいてＴｒ
３又はＴｒ７のゲート容量を増加させたときのＶＲＢ
を示している。Ｔｒ３又はＴｒ７のゲート容量が増力
口しても全（ｙｎｓＫ変化が生じない事がわかる。
〔発明の効果」
上記のように本発明によれば、ＶＲ８が安定し誤検出を
防止すると同時に配線容量及びゲート容量等による遅れ
を心配する必要がないため工Ｃ設計上及び製造上非常に
有利である。つ１すＸＣ設計上Ｔｒ２又はＴｒ６とＴｒ
３又はＴｒ７のゲート容量及びゲート１での素子の遅れ
等を考慮せずに設計でき、ＸＣ製造上それらを管理、テ
ストする必要がない。
防止すると同時に配線容量及びゲート容量等による遅れ
を心配する必要がないため工Ｃ設計上及び製造上非常に
有利である。つ１すＸＣ設計上Ｔｒ２又はＴｒ６とＴｒ
３又はＴｒ７のゲート容量及びゲート１での素子の遅れ
等を考慮せずに設計でき、ＸＣ製造上それらを管理、テ
ストする必要がない。
第１図は不発明が対称とするステップモータの駆動回路
及び検出回路の一例である。 第２図は本発明が対称とするステップモータの一例であ
る。 第６（２）は従来のタイミングチャートである。 第４図は回転検出を行なうタイミングＴ２においてス・
１ツナングのタイミングのずれによ５ｖｕｓが変化する
様子全示した図でおる。 第５図は不発明ＶＣよるタイミ／グナヤートの一例であ
る。 第６図は本発明を実証する一実験例の結果を示す図であ
る。 １．２，５，５，６．７−・−・ＭＯ８ＦＥＴ１０．１
１・・・・・・コンパレータ １２．１３・・・・・・抵抗 ９・・・・・・励磁コイル １４．１５．１６・・・・・・電流径路以 上
及び検出回路の一例である。 第２図は本発明が対称とするステップモータの一例であ
る。 第６（２）は従来のタイミングチャートである。 第４図は回転検出を行なうタイミングＴ２においてス・
１ツナングのタイミングのずれによ５ｖｕｓが変化する
様子全示した図でおる。 第５図は不発明ＶＣよるタイミ／グナヤートの一例であ
る。 第６図は本発明を実証する一実験例の結果を示す図であ
る。 １．２，５，５，６．７−・−・ＭＯ８ＦＥＴ１０．１
１・・・・・・コンパレータ １２．１３・・・・・・抵抗 ９・・・・・・励磁コイル １４．１５．１６・・・・・・電流径路以 上
Claims (1)
- コイル、ロータ、ステータによって構成されるモータ
のコイルに駆動パルス印加後、高抵抗と低抵抗を交互に
接続してロータの回転検出を行なう回転検出回路におい
て、低抵抗を切り放す以前に高抵抗を接続しておくこと
を特徴とする回転検出方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59216581A JPH0681551B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | ステップモ−タの回転検出方法 |
| US06/784,240 US4673857A (en) | 1984-10-16 | 1985-10-04 | Method for driving a turn detector circuit which detects the turn of a step motor |
| DE8585307295T DE3564875D1 (en) | 1984-10-16 | 1985-10-11 | Improvements in or relating to stepping motor driven electronic timepieces |
| EP85307295A EP0182490B1 (en) | 1984-10-16 | 1985-10-11 | Improvements in or relating to stepping motor driven electronic timepieces |
| SG626/89A SG62689G (en) | 1984-10-16 | 1989-09-11 | Improvements in or relating to stepping motor driven electronic timepieces |
| HK719/90A HK71990A (en) | 1984-10-16 | 1990-09-13 | Improvements in or relating to stepping motor driven electronic timepieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59216581A JPH0681551B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | ステップモ−タの回転検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194598A true JPS6194598A (ja) | 1986-05-13 |
| JPH0681551B2 JPH0681551B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=16690656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59216581A Expired - Lifetime JPH0681551B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | ステップモ−タの回転検出方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4673857A (ja) |
| EP (1) | EP0182490B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0681551B2 (ja) |
| DE (1) | DE3564875D1 (ja) |
| HK (1) | HK71990A (ja) |
| SG (1) | SG62689G (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05133157A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-05-28 | Komatsu Wall Ind Co Ltd | 引戸装置 |
| JP2002354893A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Seiko Instruments Inc | ステップモータの回転制御装置 |
| JP2022090772A (ja) * | 2020-12-08 | 2022-06-20 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3365250B2 (ja) * | 1997-04-28 | 2003-01-08 | 関西日本電気株式会社 | ステッピングモータ駆動装置 |
| JPH11311651A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Mikuni Corp | 電磁コイル動作装置の故障判別装置 |
| DE10225610B4 (de) * | 2002-06-07 | 2006-12-28 | Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Schrittmotors |
| JP2015061467A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | カシオ計算機株式会社 | ステッピングモータ及び時計 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5477164A (en) * | 1977-12-02 | 1979-06-20 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electronic watch |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515054A (en) * | 1978-07-19 | 1980-02-01 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electronic watch |
| US4321521A (en) * | 1978-12-25 | 1982-03-23 | Kabushiki Kaisha Daini Seikosha | Detection device of electronic timepiece |
| JPS55147381A (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-17 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Detector for electronic watch |
| CH644983GA3 (ja) * | 1981-03-31 | 1984-09-14 | ||
| FR2529032A1 (fr) * | 1982-06-21 | 1983-12-23 | Omega Brandt & Freres Sa Louis | Procede d'alimentation d'un moteur pas a pas monophase pour piece d'horlogerie |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59216581A patent/JPH0681551B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-10-04 US US06/784,240 patent/US4673857A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-11 DE DE8585307295T patent/DE3564875D1/de not_active Expired
- 1985-10-11 EP EP85307295A patent/EP0182490B1/en not_active Expired
-
1989
- 1989-09-11 SG SG626/89A patent/SG62689G/en unknown
-
1990
- 1990-09-13 HK HK719/90A patent/HK71990A/en active IP Right Revival
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5477164A (en) * | 1977-12-02 | 1979-06-20 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electronic watch |
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| JPH05133157A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-05-28 | Komatsu Wall Ind Co Ltd | 引戸装置 |
| JP2002354893A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Seiko Instruments Inc | ステップモータの回転制御装置 |
| JP2022090772A (ja) * | 2020-12-08 | 2022-06-20 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0182490B1 (en) | 1988-09-07 |
| DE3564875D1 (en) | 1988-10-13 |
| HK71990A (en) | 1990-09-21 |
| US4673857A (en) | 1987-06-16 |
| SG62689G (en) | 1990-01-26 |
| EP0182490A1 (en) | 1986-05-28 |
| JPH0681551B2 (ja) | 1994-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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