JPS6194871A - 電子制御式パワ−ステアリング装置 - Google Patents
電子制御式パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS6194871A JPS6194871A JP21636984A JP21636984A JPS6194871A JP S6194871 A JPS6194871 A JP S6194871A JP 21636984 A JP21636984 A JP 21636984A JP 21636984 A JP21636984 A JP 21636984A JP S6194871 A JPS6194871 A JP S6194871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- input shaft
- electronic control
- shaft
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はパワーステアリングの７７ストカヲ電子制御装
置により車速に応じて減少させ高速操舵の安全を計るよ
うにした電子制御式パワーステアリング装置に関するも
のである。
置により車速に応じて減少させ高速操舵の安全を計るよ
うにした電子制御式パワーステアリング装置に関するも
のである。
（従来技術）
従来特公昭５４−９３６８号公報に示すようにハンドル
に連結した入力軸に一端を固定したトーションバー先端
を操向輪に連結した出力軸に係合したピニオン軸に固定
し、入力軸に形成した内側バルブ部材とピニオン軸に係
合した外側バルブ部材間の相対角変位により油圧を制御
してパワーアシスト力を制御する如くなした油圧パワー
ステアリング装置は公知であるが、大きな油圧反力が作
用した時、外側弁部材とピニオン軸を係合しているピン
に過大な荷重が作用し、ピン部にガタが発生し破損を生
ずるという大きな問題点があった。
に連結した入力軸に一端を固定したトーションバー先端
を操向輪に連結した出力軸に係合したピニオン軸に固定
し、入力軸に形成した内側バルブ部材とピニオン軸に係
合した外側バルブ部材間の相対角変位により油圧を制御
してパワーアシスト力を制御する如くなした油圧パワー
ステアリング装置は公知であるが、大きな油圧反力が作
用した時、外側弁部材とピニオン軸を係合しているピン
に過大な荷重が作用し、ピン部にガタが発生し破損を生
ずるという大きな問題点があった。
（目的）
本発明は大きな油圧反力が作用しても外側バルブ部材と
ピニオン軸を係合しているピンに余分な荷重が作用せず
ピン部のガタの発生、破損を防止し、バルブ自体の作動
を安定化することを目的としている。
ピニオン軸を係合しているピンに余分な荷重が作用せず
ピン部のガタの発生、破損を防止し、バルブ自体の作動
を安定化することを目的としている。
（構成）
本発明は上記目的を達成するためハンドルに連結した入
力軸に一端を固定したトーションバー先端を操向輪に連
結した出力軸に係合したピニオン軸に固定し、入力軸に
形成した内側バルブ部材とピニオン軸に係合した外側バ
ルブ部材間の相対角変位により油圧を制御してパワーア
シスト力を制御する如くなした油圧パワーステアリング
装置に於て、ピニオン軸の一部に複数個の径方向の通孔
を設けて夫々プランジャーを摺動自在に嵌挿し、プラン
ジャー先端を入力軸外側縦溝に嵌合させ、車速に応じた
油圧でプランジャーを内方に押圧し、入力軸と出力軸の
相対角変位を減少させて、パワーアシスト力を減少させ
る電子制御装置を有するようにしたことを特徴としてい
る。以下実施例に基づいて具体的に説明する。
力軸に一端を固定したトーションバー先端を操向輪に連
結した出力軸に係合したピニオン軸に固定し、入力軸に
形成した内側バルブ部材とピニオン軸に係合した外側バ
ルブ部材間の相対角変位により油圧を制御してパワーア
シスト力を制御する如くなした油圧パワーステアリング
装置に於て、ピニオン軸の一部に複数個の径方向の通孔
を設けて夫々プランジャーを摺動自在に嵌挿し、プラン
ジャー先端を入力軸外側縦溝に嵌合させ、車速に応じた
油圧でプランジャーを内方に押圧し、入力軸と出力軸の
相対角変位を減少させて、パワーアシスト力を減少させ
る電子制御装置を有するようにしたことを特徴としてい
る。以下実施例に基づいて具体的に説明する。
図示されていないハンドルと連結している入力軸１は出
力軸のラック２と噛合っているビニオン３とトーンヨン
バ−４で各々の端部において固定一体化されている。ピ
ニオン３０大端部にはドライブピン５が圧入固定され、
ロータリーバルブの外側部材であるバルブボディ６とは
溝７でもって回転方向にガタなく係合、一体化されてい
る。バルブボディ６°の内側には、入力軸の外径部と僅
かな隙間で嵌合し、公知のロータリーバルブを形成して
おり、トーションバー４の捩り作用により入力軸１とビ
ニオン３との間で相対角変位を生じさせバルブを作動さ
せて、図示されていないポンプからの圧油をＩＮポート
８から供給、右シリンダー１０、左シリンダー１１へ選
択的に供給、油圧補助を行う様になっている。。
力軸のラック２と噛合っているビニオン３とトーンヨン
バ−４で各々の端部において固定一体化されている。ピ
ニオン３０大端部にはドライブピン５が圧入固定され、
ロータリーバルブの外側部材であるバルブボディ６とは
溝７でもって回転方向にガタなく係合、一体化されてい
る。バルブボディ６°の内側には、入力軸の外径部と僅
かな隙間で嵌合し、公知のロータリーバルブを形成して
おり、トーションバー４の捩り作用により入力軸１とビ
ニオン３との間で相対角変位を生じさせバルブを作動さ
せて、図示されていないポンプからの圧油をＩＮポート
８から供給、右シリンダー１０、左シリンダー１１へ選
択的に供給、油圧補助を行う様になっている。。
一部ピニオン頭部には、２個のシールリング１２．１３
が設けられ油圧反力圧油室１４を形 成している
。油圧反力圧油室１４にはピニオン軸軸直角半径方向に
４個の孔、プランジャ一孔１５が設けられ僅かな隙間で
嵌合しているプランジャー１６を圧油を受けて半径方向
内側へ摺動出来る様罠なっている。プランジャー１６の
先端は球状頭部１６αを有し、入力軸の一端に軸方向に
のびるＶ溝１αに当接する様になっている。入力軸の複
数のＶ溝１α、プランジャ一孔１５、ドライブピン５の
夫々の位置関係はロータリーバルブ（バルブボディ６、
入力軸１）のバルブ中立位置にて反力がゼロになるべく
芯が横変よく合されている。４０は図示されていないポ
ンプからインポート８に供給される圧油を車速に応じた
油圧にして油圧反力圧油室１４のポート１９へ供給する
電子制御装置である。
が設けられ油圧反力圧油室１４を形 成している
。油圧反力圧油室１４にはピニオン軸軸直角半径方向に
４個の孔、プランジャ一孔１５が設けられ僅かな隙間で
嵌合しているプランジャー１６を圧油を受けて半径方向
内側へ摺動出来る様罠なっている。プランジャー１６の
先端は球状頭部１６αを有し、入力軸の一端に軸方向に
のびるＶ溝１αに当接する様になっている。入力軸の複
数のＶ溝１α、プランジャ一孔１５、ドライブピン５の
夫々の位置関係はロータリーバルブ（バルブボディ６、
入力軸１）のバルブ中立位置にて反力がゼロになるべく
芯が横変よく合されている。４０は図示されていないポ
ンプからインポート８に供給される圧油を車速に応じた
油圧にして油圧反力圧油室１４のポート１９へ供給する
電子制御装置である。
次に作用について説明する。今実施例にて右操舵した時
、入力軸１の回転に対しビニオン３は換向抵抗により動
かな龜ラック２と噛合っている為回転せず、その為トー
ションバー４に捩り変位を生じ、バルブボディ６の間に
変位が発生、図示されていないポンプからの圧油が８→
シリンダーポート１０→右シリンダーへ供給すれ、油圧
補助される。一方左シリンダーの戻り油は、左シリンダ
ー→シリンダーポート１１→戻り油路２０→戻りポート
９→タンク（図示されていない）へ戻される。この時油
圧反力圧油室１４には、電子制御装置４０によりＩＮラ
インからの圧油が車速に応じた油圧になって供給され、
プランジャー１６を内方へ押圧する。入力軸１は第４図
の様に変位しており、一方プラ φンジャー１６は
ビニオン側孔に嵌合している為、ｖ３ｔ−ｔ・、ルの左
側斜面 に接触しながら上昇しつつ、且つ反力圧力で
もって半径方向内側へ荷重を受けている為、下降する荷
重を受ける。即ちＶ溝１αをゼロ点へ戻す作用をする。
、入力軸１の回転に対しビニオン３は換向抵抗により動
かな龜ラック２と噛合っている為回転せず、その為トー
ションバー４に捩り変位を生じ、バルブボディ６の間に
変位が発生、図示されていないポンプからの圧油が８→
シリンダーポート１０→右シリンダーへ供給すれ、油圧
補助される。一方左シリンダーの戻り油は、左シリンダ
ー→シリンダーポート１１→戻り油路２０→戻りポート
９→タンク（図示されていない）へ戻される。この時油
圧反力圧油室１４には、電子制御装置４０によりＩＮラ
インからの圧油が車速に応じた油圧になって供給され、
プランジャー１６を内方へ押圧する。入力軸１は第４図
の様に変位しており、一方プラ φンジャー１６は
ビニオン側孔に嵌合している為、ｖ３ｔ−ｔ・、ルの左
側斜面 に接触しながら上昇しつつ、且つ反力圧力で
もって半径方向内側へ荷重を受けている為、下降する荷
重を受ける。即ちＶ溝１αをゼロ点へ戻す作用をする。
従って運転者は操舵により従来のトーションバー反力＋
車速感応油圧反力を受ける為、車速に応じた操舵感覚を
受けることが出来る。
車速感応油圧反力を受ける為、車速に応じた操舵感覚を
受けることが出来る。
又、高速走行時にハンドルが中立状態（直進状態）でも
、油圧反力圧油室１４に反力圧油を作用した時、第３図
の様にプランジャーは初期位置にて圧力負荷を半径方向
内側に受ける為、プランジャー１６を介してピニオン３
と入力軸１を一体化する働きとなり、パワーアシスト力
はなくなり通常のマニアル操舵となるのでハンドルの中
立剛性がアップしハンドルがふらつくことがなく安全操
舵できる。
、油圧反力圧油室１４に反力圧油を作用した時、第３図
の様にプランジャーは初期位置にて圧力負荷を半径方向
内側に受ける為、プランジャー１６を介してピニオン３
と入力軸１を一体化する働きとなり、パワーアシスト力
はなくなり通常のマニアル操舵となるのでハンドルの中
立剛性がアップしハンドルがふらつくことがなく安全操
舵できる。
（効果）
本発明によるとハンドルに連結した入力軸に一端を固定
したトーションバー先端を操向輪に連結した出力軸に係
合したピニオン軸に固定し、入力軸に形成した内側バル
ブ部材とピニオン軸に係合した外側バルブ部材間の相対
角変位により油圧を制御してパワーアシスト力を制御す
る如くなした油圧パワーステアリング装置に於て、ピニ
オン軸の一部に複数個の゛径方向の通孔を設けて夫々プ
ランジャーを摺動自在に嵌挿し、プランジャー先端を入
力軸外側縦溝に嵌合させ、車速に応じた油圧でプランジ
ャーを内方に押圧し、入力軸と出力軸の相対角変位を減
少させてパワーアシスト力を減少させる電子制御装置を
有するようになっているので大きな油圧反力が作用して
も外側バルブ部材とピニオン軸を係合しているビンに余
分な荷重が作用せずピン部のガタの発生、破損を防止で
き、バルブ自体の作動を安定化することができる。
したトーションバー先端を操向輪に連結した出力軸に係
合したピニオン軸に固定し、入力軸に形成した内側バル
ブ部材とピニオン軸に係合した外側バルブ部材間の相対
角変位により油圧を制御してパワーアシスト力を制御す
る如くなした油圧パワーステアリング装置に於て、ピニ
オン軸の一部に複数個の゛径方向の通孔を設けて夫々プ
ランジャーを摺動自在に嵌挿し、プランジャー先端を入
力軸外側縦溝に嵌合させ、車速に応じた油圧でプランジ
ャーを内方に押圧し、入力軸と出力軸の相対角変位を減
少させてパワーアシスト力を減少させる電子制御装置を
有するようになっているので大きな油圧反力が作用して
も外側バルブ部材とピニオン軸を係合しているビンに余
分な荷重が作用せずピン部のガタの発生、破損を防止で
き、バルブ自体の作動を安定化することができる。
第１図は本発明の一実施例で油路系を含む正断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ平断面図、第３図は第２図の要部
°拡大平面図、第４図は第３図作動時の要部平面図であ
る。 ■・・・入力軸、１α・・・Ｖ溝、３・・・ビニオン、
４・・・トーションバー、５・・・ドライフヒン、６・
・・バルブボディ、７・・・溝、１４・・・油圧反力圧
油室、１５・・・プランジャ一孔、１６・・・プランジ
ャー、１６α・・・プランジャーの球状頭部。 特許出願人 光洋自動機株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 手 続 補 正 ８（自発差出） 昭和５９年１２月２１日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２１６３６９号 ２、発明の名称 電子制御式パワーステアリング装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 奈良県橿原市十市町３３３番地２号氏名 光
洋自動機株式会社 ４、代理人 住所 東京都港区新橋２丁目２番５号５、補正命令の
日付 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 図面第１図を別紙の如く補正する。 第１図
２図は第１図のＡ−Ａ平断面図、第３図は第２図の要部
°拡大平面図、第４図は第３図作動時の要部平面図であ
る。 ■・・・入力軸、１α・・・Ｖ溝、３・・・ビニオン、
４・・・トーションバー、５・・・ドライフヒン、６・
・・バルブボディ、７・・・溝、１４・・・油圧反力圧
油室、１５・・・プランジャ一孔、１６・・・プランジ
ャー、１６α・・・プランジャーの球状頭部。 特許出願人 光洋自動機株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 手 続 補 正 ８（自発差出） 昭和５９年１２月２１日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２１６３６９号 ２、発明の名称 電子制御式パワーステアリング装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 奈良県橿原市十市町３３３番地２号氏名 光
洋自動機株式会社 ４、代理人 住所 東京都港区新橋２丁目２番５号５、補正命令の
日付 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 図面第１図を別紙の如く補正する。 第１図
Claims (1)
- ハンドルに連結した入力軸に一端を固定したトーシヨン
バー先端を操向輪に連結した出力軸に係合したピニオン
軸に固定し、入力軸に形成した内側バルブ部材とピニオ
ン軸に係合した外側バルブ部材間の相対角変位により油
圧を制御してパワーアシスト力を制御する如くなした油
圧パワーステアリング装置に於て、ピニオン軸の一部に
複数個の径方向の通孔を設けて夫々プランジャ−を摺動
自在に嵌挿し、プランジャー先端を入力軸外側縦溝に嵌
合させ、車速に応じた油圧でプランジャーを内方に押圧
し、入力軸と出力軸の相対角変位を減少させてパワーア
シスト力を減少させる電子制御装置を有する電子制御式
パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21636984A JPS6194871A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 電子制御式パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21636984A JPS6194871A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 電子制御式パワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194871A true JPS6194871A (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=16687492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21636984A Pending JPS6194871A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 電子制御式パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194871A (ja) |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP21636984A patent/JPS6194871A/ja active Pending
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