JPH0223494Y2

JPH0223494Y2 -

Info

Publication number: JPH0223494Y2
Application number: JP1983120497U
Authority: JP
Priority date: 1983-08-02
Filing date: 1983-08-02
Publication date: 1990-06-26
Also published as: JPS6028570U

Description

【考案の詳細な説明】（技術分野）本考案は油圧パワーステアリング装置の操舵力
可変装置に関するものである。

（従来技術）本出願人は、先に据切り時又は低速直進走行時
には油圧パワーステアリング装置によりハンドル
操作を軽くし、速度が増加するのに応じてパワー
アシスト力を減少してハンドルの切り過ぎをなく
するようにするため、第１図、第２図に示すよう
な油圧パワーステアリング装置の操舵力可変装置
を考案した。１はハンドルに連結した入力軸でハ
ウジング２上部の軸受３に回動自在に軸支され、
中心孔１ａに挿入されたトーシヨンバー４上端は
入力軸１に固定され、入力軸１先端より突出した
トーシヨンバー４先端のセレーシヨン加工部４ａ
は操向輪に連結した出力軸であるラツク５と噛合
し、入力軸１下方に同軸に配設されハウジング２
下部の軸受６に枢着されたピニオン７のピニオン
軸８上部穴８ａに圧入固定されている。ピニオン
軸８半径方向には複数個の通孔８ｂが形成され、
夫々プランジヤー９が摺動自在に嵌挿されプラン
ジヤー９先端の球形頭部９ａは入力軸１先端外周
に形成した縦溝１ｂに当接している。プランジヤ
ー９の上下にシールリング１０，１１が設けら
れ、車速に応じた圧油を受入れる高圧室１２を形
成し、入力軸１とピニオン軸８に夫々係合する制
御バルブ１４の中央位置はトーシヨンバー４、固
定ピン１７によつて位置決めされ保持されてい
る。従つてピニオン軸８と入力軸１の回転方向位
置は制御バルブ１４によつて決定され、ピニオン
軸８の半径方向に形成された通孔８ｂに嵌合して
いるプランジヤー９とは第３図のようなズレを生
ずることが多い。このズレは第４図に示す様に反
力のズレδとなる。この時トーシヨンバー４の反
力は殆んどないためプランジヤー９に僅かな圧力
が作用していても縦溝１ｂの両壁に当る迄作用す
る。

即ちズレδを０にする様に入力軸１を相対変位
させる。従つて第５図に示すように制御バルブ１
４中立位置にてアンバランスとなり、左右シリン
ダーにＰの圧力差を生じ車を斜め走行させるか又
はハンドルを自転させるという欠点があつた。

（目的）本考案は制御バルブ中立位置での左右シリンダ
ーの圧力差を自動的に修正して車の斜め走行又は
ハンドル自転を防止することを目的としている。

（実施例）第６図は本考案の一実施例である。

１プランジヤーは第６図の様に軸部と球部との
芯がずれている。

２調芯作用今、第６図の様に組立られた場合、又、油
圧反力が作用しない低速減ではP₁≒P₂の為
プランジヤーは軽くインプツトのＶ溝に接触
しているだけで、この場合、調芯作用はな
い。

車速がアツプされ、ハンドルの中央剛性
（直進状態へ）をアツプさせる為、油圧反力
圧を作用させた時、プランジヤーは第６図で
上から下へ油圧される（Ｆ）。

この場合、ＸとＹ軸が同一でＺ軸のみ誤差
がある時（Ｚ軸はバルブセンターと直結さ
れ、バルブセンターにより変化する。）、イン
プツトの斜面ａに沿つて下に押圧、インプツ
ト軸を左回転させる（球部ＸがＺに合う様に
動く）。即ち、インプツトシヤツトが左に捩
られバルブバランスがくずれる（従来技術）。

一方、本考案のようにＸとＹ軸をずれして
加工しておけば、プランジヤーの押圧に応じ
て、Ｙ軸と球の接点との偏芯£によりプラン
ジヤーに回転方向の力が作用し、そして、別
の斜面ｂに当る迄動く。この結果、バルブ中
立位置と反力プランジヤーの球状頭部中心と
が一致し、従つて、バルブ中立位置での左右
シリンダーの圧力差を自動的に修正できるこ
ととなる。

なお反力の方向として入力軸１の回転方向によ
つては偏芯量±δ範囲はトルクの不感帯として感
じることはあるが、δは僅かな為実害ない範囲で
ある。

（効果）本考案によるとプランジヤー先端の球形頭部を
プランジヤーの軸芯に僅か偏芯させているので入
力軸の縦溝に落着き、制御バルブ中立位置での左
右シリンダーの圧力差を自動的に修正でき、車の
斜め走行又はハンドル自転を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の正断面図、第２図は第１図
の−平断面図、第３図は第２図の要部拡大部
分図、第４図は従来装置の入力トルクとトーシヨ
ンバーの捩り角グラフ、第５図は従来装置の左右
シリンダーの圧力と入力トルクとのグラフ、第６
図は本考案の一実施例作動説明図である。１……入力軸、１ａ……縦溝、２……ハウジン
グ、４……トーシヨンバー、５……ラツク、７…
…ピニオン、８……ピニオン軸、８ｂ……通孔、
９′……プランジヤー、９a′……球形頭部、１２
……高圧室、１４……制御バルブ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ハンドルに連結した入力軸に一端を固定したト
ーシヨンバー先端を、操向輪に連結した出力軸に
係合したピニオン軸に固定し、入力軸とピニオン
軸の相対角変位により油圧を制御してパワーアシ
スト力を制御する如くなし、ピニオン軸半径方向
に複数個の通孔を設けて夫々プランジヤーを摺動
自在に嵌挿し、プランジヤー先端を入力軸外周縦
溝に嵌合させ、車速に応じた油圧でプランジヤー
を内方に押圧し、入力軸とピニオン軸の相対角変
位を減少してパワーアシスト力を減少する如くな
した油圧パワーステアリング装置の操舵力可変装
置に於て、プランジヤー先端の球形頭部をプラン
ジヤー軸芯に僅か偏芯させた油圧パワーステアリ
ング装置の操舵力可変装置。