JPS6194903A - 帯状材の搬送及び保管システム - Google Patents
帯状材の搬送及び保管システムInfo
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- JPS6194903A JPS6194903A JP59215192A JP21519284A JPS6194903A JP S6194903 A JPS6194903 A JP S6194903A JP 59215192 A JP59215192 A JP 59215192A JP 21519284 A JP21519284 A JP 21519284A JP S6194903 A JPS6194903 A JP S6194903A
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- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、帯状材のＩ！送及び保管システムに係わり
、更に詳しくは、複数の帯状材をスト７り装置に多段状
にストックさせる一方、このストックされた帯状材を自
動的に積卸して加工工場に自動的に搬送する帯状材の搬
送及び保管システムに関するものである。
、更に詳しくは、複数の帯状材をスト７り装置に多段状
にストックさせる一方、このストックされた帯状材を自
動的に積卸して加工工場に自動的に搬送する帯状材の搬
送及び保管システムに関するものである。
（従来技術〕
従来、複数枚の鋼板等の帯状材をストックす ・る方
法としては、例えば鋼板の上に鋼板を順次積重ねて行く
所謂山偵み方法が知られている。
法としては、例えば鋼板の上に鋼板を順次積重ねて行く
所謂山偵み方法が知られている。
然し乍ら、上記のような従来の方法の場合には、鋼板を
積重ねたり、禎卸すために、クレーンや台車及び多数の
コンベア等が必要になると共に、多くの手間と時間を要
し、更に鋼板をストックするための広いスペースが必要
であった。
積重ねたり、禎卸すために、クレーンや台車及び多数の
コンベア等が必要になると共に、多くの手間と時間を要
し、更に鋼板をストックするための広いスペースが必要
であった。
また、鋼板の加工ラインとしては、納入された鋼板をス
トックした後、クレーン、台車、コンヘア等を経由し、
その各ワーク毎にオペレータを必要とする為、鋼板のス
トック作業の省人化を図ることができないと言う問題が
あった。
トックした後、クレーン、台車、コンヘア等を経由し、
その各ワーク毎にオペレータを必要とする為、鋼板のス
トック作業の省人化を図ることができないと言う問題が
あった。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは帯状材の１股入、ストッ
ク及び加工工場へのＩＩ出を総て自動的に行って省人化
を図り帯状材のストック作業の労力の軽減と、搬出作業
を効率良く行うようにした帯状材の搬送及び保管システ
ムを提供するものである。
ので、その目的とするところは帯状材の１股入、ストッ
ク及び加工工場へのＩＩ出を総て自動的に行って省人化
を図り帯状材のストック作業の労力の軽減と、搬出作業
を効率良く行うようにした帯状材の搬送及び保管システ
ムを提供するものである。
Ｃ発明の構成〕
この発明は上記目的を達成するため、トラックにより１
般送されてきた複数の帯状材を、帯状材ストック装置の
入口部において搬送台車上に移載し、この搬送台車を数
基並列に設置された帯状材ストック装置に沿って移動さ
せると共に、所定の帯状材ストック装置に搬出入コンベ
アを介して、かつこれと直交する向きに配設されたチェ
ーンコンベアに帯状材を多段状に移載させてストックす
る一方、前記帯状材ストック装置にストックされた複数
枚の帯状材を、順次積卸して１般送台車により搬出し、
ショントブラスト、搬出コンヘア、搬入台車を介して加
工工場へ順次搬出させることを要旨とするものである。
般送されてきた複数の帯状材を、帯状材ストック装置の
入口部において搬送台車上に移載し、この搬送台車を数
基並列に設置された帯状材ストック装置に沿って移動さ
せると共に、所定の帯状材ストック装置に搬出入コンベ
アを介して、かつこれと直交する向きに配設されたチェ
ーンコンベアに帯状材を多段状に移載させてストックす
る一方、前記帯状材ストック装置にストックされた複数
枚の帯状材を、順次積卸して１般送台車により搬出し、
ショントブラスト、搬出コンヘア、搬入台車を介して加
工工場へ順次搬出させることを要旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は、この発明を実施した帯状材の搬送
及び保管システムの平面図と■−■矢視側面図を示し、
この搬送及び保管システム（立体倉庫等）は、鋼板等の
帯状材ストック装置１０と、搬送装置３０と、帯状材Ｗ
の加工工場４０とで構成されている。
及び保管システムの平面図と■−■矢視側面図を示し、
この搬送及び保管システム（立体倉庫等）は、鋼板等の
帯状材ストック装置１０と、搬送装置３０と、帯状材Ｗ
の加工工場４０とで構成されている。
前記、ストック装置１０ａは、１１９送台車ｌの走行路
Ｘを挾んで両側に８基設置され、また帯状材ストック装
置１０の入口部Ｘ１には、トランクＴにより搬送されて
きた帯状材Ｗを搬送台車１上に移載させる為のクレーン
２が走行レール３に沿って移動可能に配設されている。
Ｘを挾んで両側に８基設置され、また帯状材ストック装
置１０の入口部Ｘ１には、トランクＴにより搬送されて
きた帯状材Ｗを搬送台車１上に移載させる為のクレーン
２が走行レール３に沿って移動可能に配設されている。
前記ストック装置１０ａの構成は、第３図〜第５図に示
すように、水平状態に配設されたパイプローラコンベア
等の搬出入コンベア１１と、この搬出入コンヘア１１と
直交する向きに配設されたチェーンコンベア１２とから
構成されている。
すように、水平状態に配設されたパイプローラコンベア
等の搬出入コンベア１１と、この搬出入コンヘア１１と
直交する向きに配設されたチェーンコンベア１２とから
構成されている。
搬出入コンベア１１は、支柱１３に所定の間隔を隔てて
複数本のパイプローラ１３ａが回転自在に支持されてい
る。前記搬出入コンベア１１の各パイプローラ１３ａは
、個々に設けられた駆動モータ１５により独立して回転
駆動されるように構成されている。
複数本のパイプローラ１３ａが回転自在に支持されてい
る。前記搬出入コンベア１１の各パイプローラ１３ａは
、個々に設けられた駆動モータ１５により独立して回転
駆動されるように構成されている。
前記搬出入コンベア１１の長手方向の両側には、架台１
６が設置されこの架台１６上の両側部と搬出入コンベア
１の下方両端部には、スプロケット１７ａ、１７ｂを介
してエンドレス状のチェーンコンベア１８が所定の間隔
を隔てて配設されている。
６が設置されこの架台１６上の両側部と搬出入コンベア
１の下方両端部には、スプロケット１７ａ、１７ｂを介
してエンドレス状のチェーンコンベア１８が所定の間隔
を隔てて配設されている。
チェーンコンベア１８には、フック状の複数のアタッチ
メント１９が取付けられ、搬出入コンヘアＩＩにより搬
送されてきた帯状材Ｗを支持して上方に持ち上げるもの
である。
メント１９が取付けられ、搬出入コンヘアＩＩにより搬
送されてきた帯状材Ｗを支持して上方に持ち上げるもの
である。
前記、架台６上に設置されたスプロケット１７ａは、駆
動モータ２０にチェーン２１を介して駆動されるように
なっている。
動モータ２０にチェーン２１を介して駆動されるように
なっている。
またチェーンコンベア１８の間で、かっ１殻出入コンベ
ア１１の下部には、複数本の棒状体Ｑを保留する保留装
置２２が設置され、この棒状体Ｑはチェーンコンヘア１
８のアタッチメント１９に引っ掛けて帯状材Ｗを上方に
持ち上げるものである。前記保留装置２２は、支持台２
３上にヒンジ２４を介して回転自在に枢支された断面り
字状の支持プレート２５と、この支持プレート２５を前
記ヒンジ２４を支点として旋回させるシリンダ２６とか
ら構成されている。
ア１１の下部には、複数本の棒状体Ｑを保留する保留装
置２２が設置され、この棒状体Ｑはチェーンコンヘア１
８のアタッチメント１９に引っ掛けて帯状材Ｗを上方に
持ち上げるものである。前記保留装置２２は、支持台２
３上にヒンジ２４を介して回転自在に枢支された断面り
字状の支持プレート２５と、この支持プレート２５を前
記ヒンジ２４を支点として旋回させるシリンダ２６とか
ら構成されている。
支持プレート２５の先端は、チェーンコンヘア１８に近
接し、ストックされている棒状体Ｑを一本毎ずつチェー
ンコンベア１８のアタッチメント１９上に掬い上げ、そ
して搬出入コンヘア１１で搬送されてきた帯状材Ｗを棒
状体Ｑ上に乗せ、ながらチェーンコンベアＩ８に順次ス
トックして行くように構成されている。
接し、ストックされている棒状体Ｑを一本毎ずつチェー
ンコンベア１８のアタッチメント１９上に掬い上げ、そ
して搬出入コンヘア１１で搬送されてきた帯状材Ｗを棒
状体Ｑ上に乗せ、ながらチェーンコンベアＩ８に順次ス
トックして行くように構成されている。
なお、チェーンコンベア１８の上昇は、■タクトｌピッ
チとなり、帯状材ＷＯＩＩＩＪ人と連動するものである
。
チとなり、帯状材ＷＯＩＩＩＪ人と連動するものである
。
次に、搬送装置３０は帯状材スト、り装置１０の出口部
Ｘ２に、ｌ１ｌ）送台型１の走行路Ｘと直交する方向に
、帯状材Ｗの押上げ台３１と、平型ショツトブラスト３
２と、（ＬＱ斜した帯状材ＩＢ出コンベア３３とが直線
的に配設されている。
Ｘ２に、ｌ１ｌ）送台型１の走行路Ｘと直交する方向に
、帯状材Ｗの押上げ台３１と、平型ショツトブラスト３
２と、（ＬＱ斜した帯状材ＩＢ出コンベア３３とが直線
的に配設されている。
この搬送装置３０には、前記帯状材ストック装置１０に
ストックされている帯状材Ｗを搬送台車１に積卸して、
帯状材Ｗの押上げ台３１の位置まで搬送させた後、図示
しない押上装置等で帯状材Ｗを押上げ台３１上に乗せる
。そしてここから平型ショツトブラスト３２で、帯状材
Ｗの表面に耐着している黒皮（サビ）を全体的に落し、
帯状材搬出コンベア３３により搬入台車３５の待機位置
まで搬送する。帯状材搬出コンヘア３３からＩＩ！１人
台車３５に移載された帯状材Ｗは、加工工場４０に配設
されている搬入コンヘア４１まで搬送され、そして搬入
コンベア４１に移載された帯状材Ｗは、数値制御装置付
のプラズマ切断装置４２まで移送され、ここで所定の長
さ及び幅に切断される。そして、ここから搬送台車１ａ
により加工工場４０の外部に搬出されるものである。
ストックされている帯状材Ｗを搬送台車１に積卸して、
帯状材Ｗの押上げ台３１の位置まで搬送させた後、図示
しない押上装置等で帯状材Ｗを押上げ台３１上に乗せる
。そしてここから平型ショツトブラスト３２で、帯状材
Ｗの表面に耐着している黒皮（サビ）を全体的に落し、
帯状材搬出コンベア３３により搬入台車３５の待機位置
まで搬送する。帯状材搬出コンヘア３３からＩＩ！１人
台車３５に移載された帯状材Ｗは、加工工場４０に配設
されている搬入コンヘア４１まで搬送され、そして搬入
コンベア４１に移載された帯状材Ｗは、数値制御装置付
のプラズマ切断装置４２まで移送され、ここで所定の長
さ及び幅に切断される。そして、ここから搬送台車１ａ
により加工工場４０の外部に搬出されるものである。
また、第１図及び第２図において搬入台車３５の側部に
設置された帯状材ストック装置５０は、仕上げされた帯
状材Ｗを加工工場に搬入する前にストックしておくもの
で、加工工場４０の処理能力と、平型ショツトブラスト
３２で帯状材Ｗを仕上げる仕上げ能力によって、帯状材
Ｗを一時ストソクさせておく場合に使用するものである
。
設置された帯状材ストック装置５０は、仕上げされた帯
状材Ｗを加工工場に搬入する前にストックしておくもの
で、加工工場４０の処理能力と、平型ショツトブラスト
３２で帯状材Ｗを仕上げる仕上げ能力によって、帯状材
Ｗを一時ストソクさせておく場合に使用するものである
。
なお、第１図において一点鎖線は、搬入台車１ａのレー
ルを示し、矢印は台車の移動方向を示している。
ルを示し、矢印は台車の移動方向を示している。
以上のように、この発明に係る帯状材Ｗの搬送及び保管
システムでは、帯状材ＷＯＩＭ人、移載作業、帯状材ス
トック装置１０．５０へのストック作業と積卸し、史に
帯状材Ｗのショツトブラストと搬出作業、加工工場４０
への搬入作業を総て人手を介することなく自動的に行う
こ （。
システムでは、帯状材ＷＯＩＭ人、移載作業、帯状材ス
トック装置１０．５０へのストック作業と積卸し、史に
帯状材Ｗのショツトブラストと搬出作業、加工工場４０
への搬入作業を総て人手を介することなく自動的に行う
こ （。
とが可能である。
また、前記帯状材ストック装置１０の作用としては、搬
出入コンヘア１１により搬入されてきた帯状材Ｗが所定
位置に停止すると、架台１６上に設置されたチェーンコ
ンベア２１の駆動モータ２０が回転駆動を開始し、チェ
ーンコンベア１８が１ピツチ（約２００ ｍｍ）だけ上
昇すると、チェーンコンヘアＩ８に設けられたアクソチ
メント１９で棒状体Ｑを掬い上げると共に、既にアクソ
チメント１９により支持されている棒状体Ｑで搬出入コ
ンベア１１上に停止している帯状材Ｗを１ピツチだけ上
昇させてストックさせる。
出入コンヘア１１により搬入されてきた帯状材Ｗが所定
位置に停止すると、架台１６上に設置されたチェーンコ
ンベア２１の駆動モータ２０が回転駆動を開始し、チェ
ーンコンベア１８が１ピツチ（約２００ ｍｍ）だけ上
昇すると、チェーンコンヘアＩ８に設けられたアクソチ
メント１９で棒状体Ｑを掬い上げると共に、既にアクソ
チメント１９により支持されている棒状体Ｑで搬出入コ
ンベア１１上に停止している帯状材Ｗを１ピツチだけ上
昇させてストックさせる。
このような作動を、順次１１ｉ１送されて来る帯状材Ｗ
に対して行ない、少なくともチェーンコンヘア１８の一
側面に設けられたアクソチメント１９の数（この実施例
では１基６０枚）だけ帯状材Ｗをストックするさせる。
に対して行ない、少なくともチェーンコンヘア１８の一
側面に設けられたアクソチメント１９の数（この実施例
では１基６０枚）だけ帯状材Ｗをストックするさせる。
また、ストックされている帯状材Ｗを搬出する場合には
、駆動モータ２０を逆転させることにより順次帯状材Ｗ
を搬出入コンベア１１上に卸すことが出来る。
、駆動モータ２０を逆転させることにより順次帯状材Ｗ
を搬出入コンベア１１上に卸すことが出来る。
この発明は、上記のようにトラックにより搬送されてき
た複数の帯状材を、帯状材ストック装置の入口部におい
て搬送台車上に移載し、この搬送台車を数基並列に設置
された・Ｈ１状材ストック装置に沿って移動さゼると共
に、所定の帯状材ストック装置に搬出入コンベアを介し
て、かつこれと直交する向きに配設されたチェーンコン
ベアに帯状材を多段状に移載させてストックする一方、
前記帯状材ストック装置にストックされた複数枚の帯状
材を、順次積卸してＩＪＩｉ送台車により搬出し、ショ
ントブラスト、１ｌｉＲ出コンベア、搬入台車を介して
加工工場へ順次搬出させるようにした為、帯状材の搬入
、ストック及び加工工場への搬出を総て自動的に行って
帯状材のストック作業の労力の軽減と、搬出作業に於け
る省人化を図ることが出来、この結果、帯状材の搬出入
を総て自動的に行なうことが出来るので、帯状、材の搬
送ラインのリモコン化が可能になり、また狭いスペース
で多数の帯状材をストックすることが出来る効果がある
。
た複数の帯状材を、帯状材ストック装置の入口部におい
て搬送台車上に移載し、この搬送台車を数基並列に設置
された・Ｈ１状材ストック装置に沿って移動さゼると共
に、所定の帯状材ストック装置に搬出入コンベアを介し
て、かつこれと直交する向きに配設されたチェーンコン
ベアに帯状材を多段状に移載させてストックする一方、
前記帯状材ストック装置にストックされた複数枚の帯状
材を、順次積卸してＩＪＩｉ送台車により搬出し、ショ
ントブラスト、１ｌｉＲ出コンベア、搬入台車を介して
加工工場へ順次搬出させるようにした為、帯状材の搬入
、ストック及び加工工場への搬出を総て自動的に行って
帯状材のストック作業の労力の軽減と、搬出作業に於け
る省人化を図ることが出来、この結果、帯状材の搬出入
を総て自動的に行なうことが出来るので、帯状、材の搬
送ラインのリモコン化が可能になり、また狭いスペース
で多数の帯状材をストックすることが出来る効果がある
。
第１図は帯状材の搬送及び保管システムを示す平面図、
第２図は第１図のｎ−ｎ矢視側面図、第３図は搬出入コ
ンベアの平面図、第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ線に沿う
縦断側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う縦断側面
図である。 ■・・・搬送台車、１０・・・帯状材ストック装置、１
１・・・ｌｌ１ｌｌ出入コンベア、１８・・・チェーン
コンヘア、３２・・・ショントブラスト、３３・・・搬
出コンベア、３５・・・搬入台車、４０・・・加工工場
、Ｗ・・・帯状材、Ｔ・・・トラック、Ｘｌ・・・スト
ック装置の入口部。
第２図は第１図のｎ−ｎ矢視側面図、第３図は搬出入コ
ンベアの平面図、第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ線に沿う
縦断側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う縦断側面
図である。 ■・・・搬送台車、１０・・・帯状材ストック装置、１
１・・・ｌｌ１ｌｌ出入コンベア、１８・・・チェーン
コンヘア、３２・・・ショントブラスト、３３・・・搬
出コンベア、３５・・・搬入台車、４０・・・加工工場
、Ｗ・・・帯状材、Ｔ・・・トラック、Ｘｌ・・・スト
ック装置の入口部。
Claims (1)
- トラックにより搬送されてきた複数の帯状材を、帯状材
ストック装置の入口部において搬送台車上に移載し、こ
の搬送台車を数基並列に設置された帯状材ストック装置
に沿って移動させると共に、所定の帯状材ストック装置
に搬出入コンベアを介して、かつこれと直交する向きに
配設されたチェーンコンベアに帯状材を多段状に移載さ
せてストックする一方、前記帯状材ストック装置にスト
ックされた複数枚の帯状材を、順次積卸して搬送台車に
より搬出し、ショントブラスト、搬出コンベア、搬入台
車を介して加工工場へ順次搬出させることを特徴とする
帯状材の搬送及び保管システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215192A JPS6194903A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 帯状材の搬送及び保管システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215192A JPS6194903A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 帯状材の搬送及び保管システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194903A true JPS6194903A (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=16668200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215192A Pending JPS6194903A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 帯状材の搬送及び保管システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159114A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-22 | Hotta Koki Kk | 鋼材の加工方法 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59215192A patent/JPS6194903A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159114A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-22 | Hotta Koki Kk | 鋼材の加工方法 |
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