JPH01313214A

JPH01313214A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH01313214A
Application number: JP14118288A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Senda; 仙田　茂; Shiro Akamatsu; 赤松　志郎
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1988-06-07
Filing date: 1988-06-07
Publication date: 1989-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕　゛この発明は、ワニクの向きを任意に変えて搬送できる搬
送装置に関するものである。

〔従来の技術〕　　　　　　　　　　　′例えばコイル
状に巻かれた長い鉄板を、プレス加工に必要な長さ・形
状にブランキングプレスにて切断し、切断されたブラン
ク材をシートバイラでパイリングし、ブランク材を多数
枚積み重ねてスタック（プレス素材）を生産するブラン
キングプレスラインでは、第７図に示す様に、シートバ
イラ（１）の第１バイラ台車（２）及び第２バイラ台車
（３）から交互に取出されて搬出コンベア（４）（５）
にて搬送されてきたスタック（６）を、夫々各搬送コン
ベア（４）（５）の端末部で、フォークリフト（７）に
て取出し、プレスラインへ搬入している。

ところで、上記ブランキングプレスラインで生産される
スタック（６）には様々な形状のものがあり、搬出コン
ベア（４）（５）からフォークリフト（７）にてスタッ
ク（６）を取出す場合、スタック（６）の形状に応じて
、フォークリフト（７）のフォーク（８）を、安定した
状態で支持できる方向から挿入しなければならない０例
えば第７図に示す様な縦長のスタック（６）では、フォ
ーク（８）をＡ方向から挿入しなければならない、また
第８図に示す様な横長のスタック（６）ではミツオーク
（７）はＢ方向から挿入しなければならない、さらに第
９図に示す様な台形状のスタック（６）では、プレスラ
インに合わせてＡ方向者しくはＢ方向から挿入しなけれ
ばならない。

このようにスタック（６）の取出し時、フォーク（８）
を任意の方向からスタック（６）の下方へ挿入できるよ
うにするために、従来は、第１Ｏ図に示す様に、搬出コ
ンベア（４）を夫々複列、例えば３列のコンベア（４ａ
）　　（４ｂ）　　（４ｃ）で構成し、各コンベア（４
ａ）　　（４ｂ）　　（４ｃ）の端末部を挾むように多
数のリフトバー（９）（９）・・・を縦横に適宜の間隔
を持たせて格子状に配列している。そして、スタック（
６）が搬出コンベア（４）の端末部まで来ると、リフト
バー（９）（９）・・・が−斉に上方へ突出してスタッ
ク（６）を持ち上げ、所定の方向からフォーク（８）を
リフトバー（９）（９）間に挿入してスタック（６）を
取出ている。尚、他方の搬出コンベア（５）も同様に構
成しである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記スタック（６）の取出しでは、搬出コンベア（４）
（５）に対して前方或いは側方からフォークリフト（７
）を動作させてスタック（６）を取り出すので、搬出コ
ンベア（４）（５）の周囲に夫々広い作業空間が必要で
、設備全体に非常に広大なスペースを要し、無駄が多か
った。

また、搬出コンベア（４）が幅の狭いコンベア（４ａ）
　　（４ｂ）　　（４ｃ）を併設したものであるから、
第１１図に示す様に、縦方向に細長いスタック（６）で
は、コンベア（４ａ）　　（４ｂ）　　（４ｃ）上に安
定よく乗らず、コンベア間に落込む恐れもあった。

この発明は、スタック等のワークの向きを変えて搬出し
、その取出し部において、常に同一方向からのワークの
取出しを可能にし、しかも、形状の如何に拘わらず安定
して送れるようにした搬送装置を提供せんとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明における搬送装置は、固定台と、固定台の一部
に回転自在に設けたターンテーブルと、固定台の上面に
設置された複列の搬出コンベアと、ターンテーブルの上
面に設置された複列の方向変換コンベアとで構成したも
のである。

〔作用〕

と記構造の搬送装置は、方向変換コンベア上に供給され
るワークに対して、該ワークのフォーク挿入方向を方向
切換コンベアの送り方向とが一致するように、ターンテ
ーブルを回転させておき、ワークが供給されると、ター
ンテーブルを再度回転させて、方向変喚コ〉′ベアの送
り方向が待機しているフォークの方向と一致させた後、
方向変換コンベアにてワークを搬出する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第６図を参照して説
明する。実施例はブランキングプレスラインに通用した
場合を示す。

第１図及び第２図において、（１５）はブランキングプ
レス（図示せず）にて切断されたブランク材（１６）を
搬送してくる搬送コンベアである。　　（１７）は搬送
コンベア（１５）の前方のシートバイラ部に設けた搬送
装置で、搬送コンベア（１５）にて搬送されてきたブラ
ンク材（１６）が順次積込まれてスタック（１８）を構
成する。

搬送装置（１７）は固定台（１９）及びターンテーブル
（２０）　、複数の搬出コンベア（２１）　　（２１）
・・・、複数の方向変換コンベア（２２）　　（２２）
・・・、複数の送りローラ（２３）　　（２３）・・・
とで構成しである。固定台（ｌＯ）は積込まれる最大の
スタックより広い面積のものを用い、搬送コンベア（１
５）側にターンテーブル収容部（２４）を形成しである
。ターンテーブル（２０）は方向転換が必要なスタック
より少し広い大きさで、短辺側を同一中心を有する円弧
面に形成し、長辺側を直線状に形成してあり、固定台（
１９）の収容部（２４）に回転自在に収容し、固定台（
１９）に内蔵した回転駆動機構（図示せず）にて往復回
転するように装着しである。搬出コンベア（２１）（２
１）・・・は幅の狭いベルトコンベア或いはチェーンコ
ンベアを用い、固定台（１９）上に幅方向に沿って適当
な間隔を持たせて等間隔毎に設置しである。方向変換コ
ンベア（２２）　　（２２）・・・は、搬出コンベア（
２１）　　（２１）・・・と同じコンベアを用いており
、ターンテーブル（２０）上に長辺側と直交する方向に
沿って、搬出コンベア（２１）（２１）・・・と同じ間
隔を持たせて設置しである。

前記搬出コンベア（２１）　　（２１）・・・と方向変
換コンベア（２２）　　（２２）・・・とは同じ長さを
有し、かつ上面高さを同一高さに揃えである。送りロー
ラ（２３）　　（２３）・・・は搬出コンベア（２１）
　と方向変換コンベア（２２）との間で、かつ固定台（
１９）及びターンテーブル（２０）の上面に夫々適当に
配列させて設置してあり、撤出されるスタック（１８）
の移動を助ける。尚、この送りローラ（２３）　　（２
３）・・・の上面高さも、搬出コンベア（２１）　　（
２１）・・・や方向変換コンベア（２２）　　（２２）
・・・の上面高さと一致させである。

（２５）はスタック（１８）を取出すための排出台車で
、搬送する最大のスタックより広い大きさの支持台（２
６）の上面に、上記搬出コンベア（２１）と同じ幅寸法
のベルトコンベア若しくはチェーンコンベアで構成した
排出コンベア（２７）（２７）・・・を、搬出コンベア
（２１）や方向変換コンベア（２２）と同じ間隔を持た
せて、幅方向に沿って設置しである。この排出台車（２
５）は搬送装置（１７）の側方に適当な間隔をあけて設
置しである。

（２８）は搬送装置（１７）と排出台車（１５）との間
に設けた転送台車で、適当な大きさの移動台（２９）の
上面に、非常に狭い幅のベルトコンベア若しくはチェー
ンコンベアで構成された転送コンベア（３０）　　（３
０）・・・を幅方向に沿わせて、等間隔毎に複数設置し
である。前記転送コンベア（３０）　　（３０）・・・
は搬出コンベア（２１）　　（２１）・・・や方向変換
コンベア（２２）　　（２２）・・・の間、及び排出コ
ンベア（２７）　　（２７）・・・の間に入り込める幅
寸法にし、かつ前記各コンベア（２１）　　（２２）（
２７）が入り得る間隔で配列しておく、前記移動台（２
９）は図示しない移動手段で幅方向に往復直線移動させ
られ、搬送装置（１７）側に移動すると、搬出コンベア
（２１）　　（２１）・・・及び方向変換コンベア（２
２）　　（２２）・・・と転送コンベア（３０）　　（
３０）との端部同志がオーバーラツプし、逆に排出台車
（２５）側に移動すると、排出コンベア（２７）　　（
２７）・・・ト転送コンヘア　（３０）（３０）・・・
との端部同志がオーバーランプするようになっている。

上記搬送装！　（１７）及び搬出台車（２５）　、転送
台車（２８）を備えたブランキングプレスラインは、ブ
ランキングプレスとによって切断されたブランク材（１
６）が次々と搬送コンベア（１５）にて搬送され、その
端末部で取り出されて搬送装置（１７）に積込まれる。

積込まれるブランク材（１６）が第２図に示す様に＆ｉ
長で方向変換を要しない大形のものであれば、搬送装置
（１７）は、方向変換コンベア（２２）　　（２２）・
・・が搬出コンベア（２１）　　（２１）・・・と平行
になるように、ターンテーブル（２０）を回転させてお
く、そして、ブランク材（１６）は搬出コンベア（２１
）　　（２１）・・・及び方向変換コンベア（２２）　
　（２２）・・・、送りローラ（２３）　　（２３）・
・・上に積込まれる。一定量のブランク材（１６）が積
込まれてスタック（１８）が構成されると、移動台（２
９）が搬送装置側に移動し、搬出コンベア（２１）　　
（２１）・・・及び方向変換コンベア（２２）（２２）
・・・と転送コンベア（３０）　　（３０）・・・とが
オーバラップし、続いて搬送コンベア（２１）　　（２
１）・・・及び方向変換コンベア（２２）　　（２２）
・・・、転送コンベア（３０）　　（３０）・・・が−
斉に一定時間動作してスタック（１８）を転送コンベア
（３０）　　（３０）・・・上に移動する。この後、移
動台（２９）が排出台車（２５）側に移動し、転送コン
ベア（３０）（３０）・・・と排出コンベア（２７）　
　（２７）・・・とをオーバーラツプさせる。続いて転
送コンベア（３０）（３０）・・・と排出コンベア（２
７）　　（２７）・・・とが−斉に一定時間動作してス
タック（１８）を排出コンベア（２７）　　（２７）・
・・上に転送する排出コンベア（２７）　　（２７）・
・・上にスタック（１８）が転送されると、フォークリ
フトのフォーク（３１）が排出コンベア（２７）　　（
２７）・・・の適当な間に入り込み、スタック（１８）
を取出して次のプレスラインへ搬送する。

また積込まれるブランク材（１６）が第３図に示す様に
横長であれば、搬送装置（１７）は、予めターンテーブ
ル（２０）を９０度回転させて、方向変換コンベア（２
２）　　（２２）・・・を搬送コンベア（１５）の送り
方向と一致させておく、そして、ブランク材（１６）は
ターンテーブル（２０）上の方向変換コンベア（２２）
　　（２２）・・・上に積込まれる。一定量のブランク
材（１６）が積込まれてスタック（１８）が構成される
と、第４図に示す様に、ターンテーブル（２０）を９０
度逆回転させ、方向変換コンベア（２２）　　（２２）
・・・を搬出コンベア（２１）　　（２１）・・・と平
行にし、スタック（１８）を縦長状態にする。この後、
移動台（２９）が搬送装置（１７）側に移動し、転送コ
ンベア（３０）（３０）・・・を搬出コンベア（２１）
　　（２１）・・・及び方向変換コンベア（２２）　　
（２２）とオーバラップさせ、続いて方向変換ｈンベア
（２２）　　（２２）・・・と転送コンベア（３０）　
　（３０）・・・とが−斉に一定時間動作して、スタッ
ク（１８）を転送コンベア（３０）　　（３０）・・・
上に移動する。移動後、移動台（２９）が排出台車（２
５）側に移動し、転送コンベア（３０）　　（３０）・
・・を排出コンベア（２７）　　（２７）・・・にオー
バラップさせ、続いて転送コンベア（３０）　　（３０
）・・・と排出コンベア（２７）　　（２７）・・・と
が−斉に一定時間動作して、スタック（１８）を排出コ
ンベア（２７）　　（２７）・・・上に転送する。

転送後、フォークリフトのフォーク（３１）が排出コン
ベア（２７）　　（２７）・・・の適当な間に入り込み
、スタック（１８）を取り出して次のプレスラインへ搬
送する。

また積込まれるブランク材（１６）が第５図及び第６図
に示す様に、非常に細長い場合には、搬送装置（１７）
を、各図に示す様に、ブランク材（１６）が複数の方向
変換コンベア（２２）　　（２２）・・・に跨がって積
込めるように、ターンテーブル（２０）を回転させてお
く、そして、移載時には方向変換コンベア（２２）　　
（２２）・・・を転送コンベア（３０）　　（３０）と
平行にした後、移載し、続いて排出コンベア（２７）　
　（２７）・・・上へ転送する。

尚、上記ブランキングプレスラインでは、通常、上記し
た搬送装置（１７）及び排出台車（２５）、転送台車（
２８）を夫々２組設けておき、一方の搬送装置（１７）
でスタック（１８）が構成されると、他方の搬送装置（
１７）へブランク材（（６）を積込み、ここで新たにス
タック（１８）が構成される間に先に構成されたスタッ
ク（１８）を次のプレスラインへ搬送するようにして、
ブランキングプレスを連続運転させるようにする。

また上記搬送装置（１７）はプランキジグプレスライン
でのスタックの搬送以外にも、様々なワークの搬送に使
用できる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、ワークに対するフォークリフトのフ
ォークの挿入方向が常に一定方向に揃えられるので、フ
ォークリフトの作業スペースを大幅に縮小することがで
きる。また細長いワークでもターンテーブルが回転して
複数の方向変換コンベアに跨がって載せられるので、ワ
ークを常時安定して搬送モきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送装置を備えたブランキングプ
レスラインの要部平面図、第２図乃至第６図は様々な形
状なスタックの搬送状態を示す要部平面図、第７図は従
来のブランキングプレスラインの要部平面図、第８図及
び第９図は搬出される様々な形状のスタックを示す要部
平面図、第１０図は従来のスタック取付部の斜視図、第
１１図は細長いスタックの搬送時の問題点を示す平面図
である。（１７）　−搬送装置、　　　（１８）・・−スタック
、（１９）　−固定台、（２０）　−ターンテーブル、（２１）−・−搬出コンベア、（２２）　−−一方向変換コンベア。偽　　　　鶏＼　　　　　ゝ第７図第８図／第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定台と、固定台の一部に回転自在に設けたター
ンテーブルと固定台の上面に設置された複列の搬出コン
ベアと、ターンテーブルの上面に設置された複列の方向
変換コンベアとで構成したことを特徴とする搬送装置。