JPH0454568U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0454568U JPH0454568U JP9632990U JP9632990U JPH0454568U JP H0454568 U JPH0454568 U JP H0454568U JP 9632990 U JP9632990 U JP 9632990U JP 9632990 U JP9632990 U JP 9632990U JP H0454568 U JPH0454568 U JP H0454568U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor data
- sensor
- tool
- machining line
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の構成を明示する図である。第
２図から第６図は本考案によるロボツト制御装置
の一実施例を示し、第２図は実施例のロボツトの
全体構成図、第３図は電気的構成を示した図、第
４図はセンサデータをデイスプレイ上に表示した
図、第５図および第６図は実施例の作用を説明す
るためのフローチヤートである。 １……センサデータ記憶手段、２……センサデ
ータ選択手段、３……センサデータ表示手段、１
０……ロボツト、２０……視覚センサ、３６……
オペレーテイングボツクス、４０……デイスプレ
イ、Ｗ……工作物。
２図から第６図は本考案によるロボツト制御装置
の一実施例を示し、第２図は実施例のロボツトの
全体構成図、第３図は電気的構成を示した図、第
４図はセンサデータをデイスプレイ上に表示した
図、第５図および第６図は実施例の作用を説明す
るためのフローチヤートである。 １……センサデータ記憶手段、２……センサデ
ータ選択手段、３……センサデータ表示手段、１
０……ロボツト、２０……視覚センサ、３６……
オペレーテイングボツクス、４０……デイスプレ
イ、Ｗ……工作物。
Claims (1)
- ロボツト手首部に取り付けられた工具よりも所
定量先行した位置に設けられたセンサによつて、
オペレーテイングボツクスよりあらかじめ教示さ
れた教示加工線と実際の加工線の位置の差を検出
し、このセンサデータに基づいて実際の加工線に
倣つて工作物の加工を行うロボツト制御装置にお
いて、前記センサによつて検出されたセンサデー
タを一定時間毎に記憶するセンサデータ記憶手段
と、前記工具が現在加工している位置に対応した
センサデータを前記センサデータ記憶手段に記憶
されたものの中から選択するセンサデータ選択手
段と、このセンサデータ選択手段によつて選択さ
れたセンサデータを前記オペレーテイングボツク
スに表示するセンサデータ表示手段を備えたこと
を特徴とするロボツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9632990U JPH0454568U (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9632990U JPH0454568U (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454568U true JPH0454568U (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=31835774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9632990U Pending JPH0454568U (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454568U (ja) |
-
1990
- 1990-09-12 JP JP9632990U patent/JPH0454568U/ja active Pending