JPS6194981A - 油圧エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は油圧ポンプを駆動してかごを走行させる油圧
エレベータを制御する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

油圧エレベータの油圧制御方式の一つに流量制御弁によ
るものがある。これは、上昇時は電動機を一定回転速度
で回転させ、この電動機で油圧ポンプを駆動し、この油
圧ポンプからの定吐出量の油を油タンクへ戻しておいて
、運転指令が出ると油タンクへ戻す量を流量制御弁で調
節することにより、かごの速度を制御し、下降時はかご
を自重で降下させ、これを流量制御弁で調節してかごの
速度を制御するものである。この方式は上昇時余分な油
を循環させることと、下降時は位置エネルギを油の発熱
に消費するので、エネルギ損失が大きく、油温上昇が著
しい。

これを改良するものとして、例えば特開昭５７−９８４
７７号公報に示されるように、定吐出形油圧ポンプを駆
動する誘導電動機を、半導体で構成された制御装置によ
り制御し、電圧・周波数を広範囲にわたって調整して、
電動機の回転速度を制御するものが提案されている。す
なわち、電動機の回転速度を変えることにより、油圧ポ
ンプの吐出量を可変制御するものであり、安価であり信
頓性も高い０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述のような従来の油圧エレベータの制御装置では、油
圧ポンプの漏れのために、油圧ポンプを回転させても、
かごは直ちに起動しないことがある０ すなわち、第８図に示すように、時刻ｔ。で運転指令が
出されたとすると、油圧ポンプは徐々に加速し、時刻ｔ
１で回転速度ｎ１に達する。しかし、油圧ポンプの漏れ
のため、かごは起動しない。回転速度がｎｌを越えると
、漏れ量以上の油が油圧ボンダから吐出され、かごは動
き出す。このように、漏れ量以上の多量の油が油圧ポン
プと逆上弁（後出）の間の管路に供給されるので、高い
圧力が発生し、逆上弁を急速に押し開くため、大きな起
動衝撃と振動が生じる。かごは時刻ｔ２で一定速度に達
し、時刻ｔ３で減速を開始して時刻ｔ４でかごは停止す
る。油圧ポンプは更に回転し続け、時刻ｔ５で停止する
。起動衝撃は主にかご起動時に油圧ポンプの回転速度の
増加が著しいことに起因するものであるから、第９図に
示すように、回転速度を緩やかに増加させるようにする
とすると、かごは時刻ｔ１１で起動し、以後同様に時刻
ｔ１□１ｔ１３１ｔ１４”１５で、一定速度速行、減速
、かご停止及び油圧ポンプ停止の経路をたどる。このよ
うに、回転速度を緩やかに増加させると、衝撃は小さく
なるが起動遅れが大きくなると井に、運転時間も長くな
り、輸送能率が悪化する。また、下降時は逆止弁を電磁
コイルの付勢により開かせ、油圧シリンダからの圧油を
油タンクへ戻すようにしている　　　１”が、このとき
逆止弁と油圧ポンプ間の管路には油がなく、また油圧ポ
ンプもこの流量を阻止する力を持たない。そのため、油
圧シリンダからの油が急激に管路を通じて油タンクへ戻
され、これが起動衝撃となり、かごの乗心地を悪くする
等の問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、急激な流量及び圧力の変化を抑え、かごを円滑に起動
できるようにした油圧エレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る油圧エレベータの制御装置は、かごの重
量が油に与える圧力と、油圧ポンプを通過する油の温度
を検出し、これらから油圧ポンプの漏れ量を演算し、こ
の漏れ量を油圧ポンプの回転速度に対応する信号に変換
し、この回転速度信号により演算回路の出力を補正して
補正バイアスハターン信’１１生させ、この補正バイア
スパターン信号とこれに続く走行パターン信号をそれぞ
れパターン信号として電動機を制御するものである０ 〔作用〕 この発明による油圧エレベータの制御装置においては、
油圧ポンプの漏れ量は油圧ポンプの回転速度信号によっ
て補正されるから、回転速度によって変動する油圧ポン
プの漏れ量は修正される。

〔実施例〕

第１図〜第６図はこの発明の一実施例を示す図である。

図中、（１）はエレベータ昇降路、（２１は昇降路（１
）の底部に埋設された油圧シリンダ、（３）は油圧シリ
ンダ（２）に充てんされた圧油、（４）は圧油（３）に
より昇降するプランジャ、（５）はグランジャ（４）の
頂部に設置されたかご、（６）はかと（５）に装着され
たカム、（７）は昇降路（１）に設置されカム（６）と
係合すると減速指令信号（７ａ）を発する減速指令スイ
ッチ、（８〕は同じく停止指令信”ｊ（８＆）を発する
停止指令スイッチ、（９）は階床、αＯは後出する管路
（ＩＩＢ）に接続きれかと（５）の重量が油に与える圧
力（以下かご圧力という）を検出し圧力信号（ｌｏａ）
を発する圧力検出器、（１〃は常時逆止弁として機能し
電磁コイル（土ＩＡ）が付勢されると切り換えられて逆
方向にも部器させる電磁切換弁、（ＩＩＢ　）は電磁切
換弁α℃と油圧シリンダ（２）の間に接続され圧油を送
受する管路、＠は可逆回転し管路（１２Ａ）を介して電
磁切換弁０１）との間で圧油を送受する油圧ポンプ、α
３は油圧ポンプ（２）を駆動する三相誘導電動機、α菊
は電動機側に直結されその回転速度を検出して速度信＋
５（１４ａ）を発生する速度検出器、Ｑ５は管路（１５
Ａ）を介して油圧ポンプ（２）との間で油を送受する油
タンク、αＱは油タンクｑＱ内に設けられ油温を検出し
て油温信号（１６ａ）を発する油温検出器、Ｒ，Ｓ、Ｔ
は三相交流電源、＋２１）は三相交流を直流に変換する
整流回路、（イ）は整流回路Ｑ１）の直流出力を平滑す
る平滑コンデンサ、＠は直流入力をトランジスタとダイ
オードからなる回路でパルス幅制御して可変電圧・可変
周波数の三相交流に変換するインバータ、（財）は交流
電源Ｒ，Ｓ、Ｔとインバータ（４）の直流側の間に接続
され直流回生電力を交流に変換して交流電源Ｒ１Ｓ、Ｔ
Ｋ返以する回生用インバータ、凶は圧力信％（ｌＯａ）
、油温信号（１６ａ）、速度信号（１４ａ　）　、減速
指令信＋Ｆ　（７ａ　）、停止指令信号（８ａ）、後出
する戸閉完了信Ｊｉ＋（ロ）及び起動指令が出てから停
止指令が出るまで閉成する運転用電磁接触器接点（３０
ｄ　）によって発生される運転信号（３０ｄａ　）を入
力してインバータ曽のトランジスタを制御する制御信号
（２５ａ）を発する速度制御装置、（３０ａ）〜（３０
ｃ　）はインバータりと電動機（至）の間に挿入され接
点（３０ｄ）と同様に動作する運転用電磁接触器接点、
（４ｃｏは運転信号（３０ｄａ）が入力されると所定時
間遅れて（第４図の時間ｔ２ｏ−ｔ２□間）出力を発す
る遅延回路、（４１Ｕ）は遅延回路（至）の出力と減速
指令信号（７ａ）及び停止指令信号（８ａ）を入力して
上昇時の加速、高速の一定速、減速及び低速の一定速を
指令する上昇走行パターン信号（４１ｆｆａ）ｅ発生す
る上昇走行パターン発生回路、（４１Ｄ）は同じく下降
走行パターン信号（４１Ｄａ）を発生する下降走行パタ
ーン発生回路、（４１ＵＡ）は上昇運転期間中閉成する
上昇用リレー接点、（４１ＤＡ）は下降運転期間中閉成
する下降用、Ｖ−接点、ｎａ　ｕ　ｉ　ｈ係数補正回路
、（４ｚｈ）Ｉｄ油　　゛゛圧ポンプ＠の持つ漏れ係数
の基準値が記憶又は設定されている基準漏れ係数値、（
４２Ｂ）はスイッチ群からなり実際の油圧ポンプ（２）
の漏れ係数に対応するように倍数に応じて開閉される倍
数設定スイッチ、（４２Ｃ）は入力に相当する倍数を出
力する倍数選択回路、（４２Ｄ）は例えば基準漏れ係数
値（４２Ａ）と倍数選択回路（４２Ｃ）の出力を乗算し
て油圧ポンプ（２）に見合った漏れ係数値に応じた漏れ
係数値信号（４２ａ）を発する倍数回路、輪は圧力信号
（１０ａ　）と油温信号（１６ａ）と漏れ係数値信号（
４２ａ）を入力し後出する０式の演算を行い油圧ポンプ
（２）からの漏れ量に相当する漏れ量信号（４３ａ）を
出力する演算回路、（ロ）はかと（５）の出入口を開閉
するかご戸が閉じるとｒＨＪとなる戸閉完了信号、■は
戸閉完了信号−がｒＨＪになると若干時間遅れて出力が
「Ｈ」となる遅延回路、に）は遅延回路■の出力がｒＨ
Ｊのと＠副れ量信号（４３ａ　）を保持し遅延回路（ハ
）の出力がｒＬＪになると漏れ量信号（４３ａ）をその
まま出力する保持回路、（４７Ａ）は保持回路０Ｑの出
力をこれに対応する回転速度信号に変換する変換器、（
４７ＢＪは停止指令信号（８ａ）が入力きれると一定時
間遅れて（第４図の時間１２３−１２．武ｊ）出力を発
する遅延回路、（財）は補正バイアスパターン発生回路
、（４８Ａ）は保持回路−の出力及び変換器（４７Ａ）
の出力を入力し漏れ量を回転速度に応じて補正する補正
演算回路、（４８Ｂ）は運転信号（３０ｄａ　）が入力
されると補正演算回１ｉ（４８Ａ）の出力を入力しその
ときの油圧ポンプαつの漏れ世相当分の回転速度で回転
させるように出力を発生し、遅延回１９（４７Ｂ）の出
力が入力されると、減少して零になる補正バイアスパタ
ーン信号（４８ａ）を殆するバイアスパターン頂生回路
、θ窃は上昇又は下降走行パターン信号（４１Ｕａ）　
、（４１Ｄａ）と補正バイアスパターン信号（４８ａ）
を加算してパターン信号（４９＆）を出力するパターン
発生回路で、この実施例では加算器が用いられている。

（７）は速度信号（１４ａ）をパターン信’、’ｊ（４
９ａ）と同一電圧ノベルに変換する変換回路、（５１）
はパターン信り（４９ａ　）と変換回路−の出力の偏差
を出力する加算器、（５２）は加算器（５１）の出力を
所定の増幅度で伝達する伝達回路、（５３）は伝達回路
（５２）の出力と変換回路輪の出力を加算して周波数指
令信号ω。を出力する加算器、（５４）は周波数指令信
号ω。に対して、例えば直線状に変化する電圧指令信号
Ｖを発する関数発生回路、（５５）は周波数指令信号ω
。と電圧指令信号■に基づいて正弦波の三相交流がイン
バータ曽から出力されるようにインバータ翰内のトラン
ジスタに与える制御信号（２５ａ）を発する基準正弦波
発生回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご（５）が停止していて、上昇方向に呼びが生じ
たとする。圧力信号（ｌｏａ）及び油温信号（１５ａ）
は常に出力されている。また、倍数選択回路（４２Ｃ）
は倍数設定スイッチ（４２Ｂ）により既にセットされ、
基準漏れ係数値（４２Ａ　）もあらかじめ記憶又は設定
されているので、倍数回路（４２Ｄ）は漏れ係数値信号
（４２ａ）を余している。したがって、演算回路■も常
時動作し、漏れ音信号（４３ａ　）を出力している。

すなわち、一般に油圧エレベータ用の油圧ポンプ（資）
はＩＭＯ形ねじポンプが使用されており、この油圧ポン
プ（２）の漏れ量は、ポンプ吐出圧力、油温。

ポンプ特性及びポンプ回転速度の関数として表され、次
式のように示を詐る。

Ｑ　＝ｆ　（Ｐ、Ｅ、に、ｎ）　　　・・・　■ここに
、Ｑ：ポンプからの漏れ量 Ｐ：ポンプ吐出部圧力 Ｅ：油扇に対して変化する油のエン グラ粘度 に：ポンプ製造上のばらつきによる 漏れ係数 ｎ：ポンプの回転速度 演算回路（財）は上式の内、ポンプ吐出部圧力Ｐ、粘　
　一度Ｅ及び彌れ係数Ｋに関する演算を行うもので、か
ご（５）の運転時はポンプ吐出部圧力Ｐは圧力信号（１
０ａ　）に、粘度Ｅは油温信号（１６ａ）に、漏れ係数
には漏れ係数値信号（４２ａ）にそれぞれ対応する。

かご（５）の起動時に衝撃が生じるのは、この漏れ量Ｑ
を補正していないためである。したがって、かご（５）
が起動する前にあらかじめ起動及び走行時のかご圧力及
びｌ’Ｅｌ］温を検出すると共に、漏れ係数値を与え、
これらから漏れ量を演算し、かご（５）の起動時及び走
行中における漏れ量Ｋｌ正し、更にポンプの回転速度に
よる漏れ量の変化を補止すれば、油圧ポンプ（６）の吐
出圧力が急激に変化することはないので、起動衝撃は抑
えられる。すなわち、演算回路卿でかご圧力、油温及び
漏れ係数の影響の項だけを演算して、油圧ポンプ＠の漏
れ量を補正する値を与えた後、この指令値を変換器（４
７Ａ）で変換し、ポンプの回転速度による漏れ量の変化
分を補正し、いっそう正確に油圧ポンプ（２）からの漏
れ量を補正しようとするものである。これを第３図によ
り説明する。

第３図（、）は油圧ポンプ＠の回転速度対漏れ変化量を
示す図で、漏れｙ化量は、低速回転においては回転速度
の影響が大きく、高速回転ではほとんど変わらないこと
を示している。高速回転時の漏れ量をほぼ一定とし、１
とすると、低速回転では１以上となり、起動時において
はかと圧力と油温による演算結果よりも、実際の漏れ量
は多くなる。

第３図ｆｂ）は補正演算回路（４８Ａ）の回転速度によ
る補正曲線の一例を示すものであり、零連回転付近（０
−＞　ｒｒ≦ｎ　１）はある値に抑え、高速回転板（ｎ
≧ｎ２）を直線とし、その間（ｎｔ　＜　ｎ　＜　ｎ２
　）を直線として近・似したものである。

さて、かご（５）が戸開していて乗客が乗降している間
、圧力信号（ｌｏａ）は変化するので、漏れ音信号（４
３ａ）も刻々変化している。

戸閉が完了して戸閉完了信号（財）がｒＨＪになると、
若干時間遅れて遅延回路０９の出力はｒｌ（Ｊとなる。

遅延回路に）は戸閉完了後運転用電磁接触器接点（３０
ａ）〜（３ｏｄ）が閉成するまでの間で短時間の遅れを
持たせるもので、戸閉完了直前の乗客の乗降等によるか
ご圧力変動をこの時間で吸収させるためのものであり、
これにより正確にかご圧力が検出できる。そして、遅延
回路−の出力がｌｆＪになると、保持回路￥Ｑはその時
点での漏れ音信号（４イ）を保持し、これを補正演算回
路（４８Ａ）へ出力する。

戸閉完了すると、第４図の時刻ｔ２ｏで起動指令が出て
、接点（３０ＦＬ　）〜（３０Ｃ）は閉成し、電動機α
３はインバータ脅に接続される。また、接点（３０ｄ）
も閉成し、バイアスパターン発生回路（４８Ｂ）から第
４図（ｂ）に示す上記演算結果に基づいた補正バイアス
パターン信号（４ｓａ）が余生する。この信号（４８＆
）は加算器に）を介してパターン信号（４９ａ）となシ
、加算器（５１）で変換回路（１）を介した速度信号（
１４ａ　）との偏差が演算され、伝達回路（５２）を経
由して加算器（５３）　Ｋ入力される。ここで、速度信
号（１４ａ）と加算されて周波数信号ω。となり、また
関数発生回路（５４）を介して電圧指令信号Ｖとなる。

これらの信号ω。、■により、基準正弦波発生回路（５
５）から制御信号（ｆ５ａ）が発せられ、インバータ翰
のトランジスタがパルス幅制御され、インバータりから
補正バイアスパターン信号（４８ａ）に従った低い電圧
及び周波数の三相交流が発せられ、電動機（６）は回転
する。これで、電動機（至）は油圧ポンプ（６）の回転
速度による漏れ量分をも補正された指令回転速度、すな
わち油圧ポンプ（２）の’ｊｉ！−漏れ量相当の低い回
転速度で油圧ポンプ（６）を駆動する。このとき、補正
バイアスパターン信号（４８ａ）では、かご（５）が上
昇することはない（第４図（ｄ））。

ここで、保持回ｌ１ｉ２１１に）の出力は第５図（、）
のように表され、出力電圧Ｖ。を出力し、補正演算回路
（ａ）がない場合は、そのままバイアスパターン発生回
路（４８Ｂ　）の入力となる。

第５図（ｂ）以降が補正の例を示し、保持回路（ト）の
出力は変換器（４７Ａ）を通り、第５図（ｂ）のように
回転速度に変換きれ、保持回路−の出力電圧■。は回転
速度ｎ。に対応する電圧ｖ、、、ｏとして補正演算回路
（４８Ａ　）に入力される。この出力により補正演算回
路（４８Ａ）は第３図（ｂ）の補正曲線に従い、第５図
（Ｃ）のように電圧Ａ１ｖｏを出力する。この出力は再
度変換器（４７Ａ）に帰′還され、第５図（ｄ）に示す
ように回転速度ｎ３に対応する電圧ｖ、、３と々る。こ
れにより、補正演算回路（４８Ａ）は再び第３図（ｂ）
の補正曲線に従い、第５図（ｅ）のように電圧Ａ２■ｏ
を出力する。

以下、この帰還の繰り返えしにより、第５図（ｆ）のよ
うに最適回転速度に応じた出力電圧Ａｘｖｏを出力し、
これがバイアスパターン発生回路（４８Ｂ）に入力され
起動後、第５図（ｇ）のように−次遅れを持つ補正バイ
アスパターン信’ｊＪ（４８ａ）として発生され乾・ る０これで、油圧ポンプ（２）はパターン信号のところ
で補正され、実際の吐出量は常に補正されるので、かご
（５）に振動等−ｒ与えることはない。

なお、実施例では、補正演算回路（４８Ａ）から変換器
（４７Ａ）への帰還回路を設けたが、補正曲線を更に精
密にすれば、この帰還回路は省略できる。

時刻ｔ２＋になると、遅延回路に）から出力が発せられ
、上昇走行パターン発生回路（４１Ｕ）から第４図（ａ
）に示す上昇走行パターン信号（４１ａａ）が発せられ
る。このとき、上昇用リレー接点（４１ＵＡ）は閉成し
ているので、加算器■からは第４図（ｃ）に示すパター
ン信号（４９ａ）が出力され、上述のようにしてこのパ
ターン信号（４ＣｊＬ）に従って電動機（至）の回転速
度は制御される。すなわち、時刻ｔ２１以後は油圧ポン
プ０２はその漏れ量以上の圧油を送出する。油は油タン
クαクー管路（１５Ａ　）−油圧ポンプ＠−管路（１ｚ
Ａ）−電磁切換弁αυ−管路（ＩＩＢ）−油圧シリンダ
（２）の経路で、油圧シリンダ（２）に送られ、このＩ
’ＥｔＥ量に見合った分だけかと（５）は上昇される。

油圧ポンプ（６）は加速され、やがて一定速度に達する
。時刻ｔ２□において、かご（５）が呼びのある階の手
前所定距離の点に遜すると、カム（６）が減速指令スイ
ッチ（７）と係合し、減速指令信号（７ａ）が発せられ
る。これで、上昇走行パターン信号（４１Ｕａ　）は漸
減し、やがて一定値を出力するようになる。

かご（５）はこれに従って低速度で上昇を続け、時刻ｔ
２３でカム（６）が停止指令スイッチ（８）と係合して
停止指令信号（８ａ）が発せられると、上昇走行パター
ン信号（４１Ｕａ）は更に減少し、時刻ｔ２４で零とな
る。一方、補正バイアスパターン信号（４８ａ）は遅延
回路（４７Ｂ）の出力により一定時間後の時刻ｔ２５で
切られるので、時刻ｔ２６で零となる。そして、かご（
５）は第４図（ｄ）に示す速度で走行し、油圧ポンプ＠
の油量が漏れ量相当分よりも少なくなる時刻ｔ２４で停
止する。

この間、保持回路００の出力は、戸閉完了時に保持した
値となっているが、かご（５）が停止して戸が開き、戸
閉完了信号−がｒＬＪになると、信号保持状態は解除さ
れ、漏れ量信号（４３ａ）を直接出力するが、遅延回路
（４７Ｂ）が出力を発しているので、補正バイアスパタ
ーン信号（４８ａ、）は発生されない。

次に、下降運転について説明する。

今、かご（５）が停止し−ていて下降方向に呼びがある
と、上昇時と同様戸閉完了信号（ロ）が［Ｊになり、遅
延回路（ハ）の出力がｒｌ（Ｊになると、そのときの演
算結果が保持回路（ト）で保持され、補正演算回路（４
８Ａ）を介してバイアスパターン発生回１９　（４８Ｂ
）に指令値を与える。第６図の時刻ｔ３ｏにおいて起動
条件が成立すると、上昇時と同様に補正バイアスパター
ン信号（４８ａ）が発せられ、これにより電動機側の回
転速度が制御され、油圧ポンプ（２）は駆動されて、漏
れ量を補正すると共に管路（１５Ａ）に油を供給する。

また、電磁切換弁０１）の電磁コイル（１１Ａ）も付勢
烙れるが、動作遅れがあるため、除徐に管路（１２Ａ）
と管路（ＩＩＢ）は連通して行く。

時刻ｔ３、で遅延回路−から出力が発せられ、下降走行
パターン発生回路（４１Ｄ）から第６図（ａ）に示す下
降走行パターン信号（４１Ｄａ）が発せられる。

このため、加算器Ｃ９からは第６図（Ｃ）に示すパター
ン信号（４９ａ）が出力される。かご（５）は第６図（
ｄ）のように運転される。電動機（至）はパターン信号
（４９ａ）によって制御されて、時刻ｔ３□を過ぎると
徐々に減速し始める。この減速に伴って油は油圧シリン
ダ（２）から油タンクＱＱへ流入する。電動機ａ３は時
刻Ｚ１で停止した後逆転し、やがて一定速となる。

時刻ｔ３□で減速指令信号（７ａ）が出力されると減速
を開始し、時刻Ｚ２で停止する。時刻Ｚ１から時刻２２
間では、電動＊　Ｑ３　Ｆｉ油圧ポンプ（２）によって
駆動されるので、誘導発電機として作用し、回生電力を
回生用インバータ（ハ）を介して交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔへ
返還する。時刻ｚ２以降は電動機（至）は再び正回転を
する。時刻ｔ３３で停止指令信号（８ａ）が発せられる
と、電磁切換弁αηの電磁コイル（１１Ａ）は消勢され
、電磁切換弁α刀は復帰して油圧シリンダ（２）からの
圧油の流出は徐々に阻止され、かご（５）を停止させる
。

一方、下降走行パターン信号（４１Ｄａ）も時刻ｔ３３
で減少し始め、時刻ｔ３４で零となる。また、補正バイ
アスパターン信号（４８ａ）は、遅延回路（４７Ｂ）の
出力により一定時間後の時刻ｔ３５で切られるの〜・ で、時刻ｔ３６で零となる。したがって、パターン信’
ｊ）（４９ａ）は時刻ｔ３６で零となる。電動機α４は
このパターン信号（４９ａ）によって制御されて、油圧
ポンプ（イ）を、駆動する。

このようにして、かご（５）の起動に先立ってかご圧力
及び油温を検出し、また油圧ポンプ（２）の持つ漏れ係
数ヲあらかじめ記憶又は設定し、これらから漏れ量を演
算しかつこれを保持させ、更に、回転速度による漏れ特
性をあらかじめ補正し、油圧ポンプμｓの待つ漏れ量を
補うことにより、補正バイアスパターン信号（４８ａ）
を発生させ、これによって電動機α４を起動させるよう
にしている。

したがって、上昇時は油圧ポンプ（６）から急激に油が
吐出されることを阻止し、下降時は油の急激な流れを抑
えるので、振動を発生することなく、かご（５）を円滑
に起動させることができる。また、戸閉完了時の圧力信
号（ｌｏａ）及び油温信号（１６ａ　）による演算値を
、走行停止後戸開するまで保持するようにしたので、走
行中油圧ポンプ＠からの漏れ量が補正でき、かご（５）
の速度の変動を少なくすることが可能となり、低速走行
時間の短靴又は省略、及び看床鞘度の向上を図ることが
できる。また、漏れ係数値については、倍数設定スイッ
チ（４２Ｂ）Ｋより調整でき、経年変化による油圧ポン
プ（２）の漏れ係数変化を補正できる。更に、使用する
油圧ポンプα榎の漏れ係数値はあらかじめ分かつている
ので、工場においてその値を調整でき、据付現地での調
整作業はほとんど不要となる。また、漏れ補正値は、漏
れ量相当値であることが望ましいが、走行パターン信９
ｒ（４１Ｕａ　）　＋　（４１Ｄａ　）　発生までの遅
延時間を短くすれば、若干補正量が多くても衝撃は少な
くて済む。

実施例では、起動に先立つ補正バイアスパターン信号（
４８ａ）と、走行パターン信％　（４１Ｕａ）、（４１
Ｄａ）を加算するようにしたが、他のパターン信号に切
り換えるようにしてもよい。

また、走行パターン信号（４１Ｕａ）、　（４１Ｄａ）
を、回転速度によって補正する。ことはしていない。こ
れは、一般に油圧ポンプ０２では低速回転での回転速度
による漏れ量変化が大きく、起動、停止時以外では油圧
エレベータの性能への影ｔシが比較的少ないためである
。しかし、更に精度を要求するならば、走行パターン信
号（４１Ｕａ）　、　（４１Ｄａ）についても補正をす
ることができる。

なお、演算口゛路（財）への入力は圧力信号（１０ａ　
）及び油温信号（１６ａ　）としたが、実状に応じてい
ずれか一方としても十分実用に供し得る。

第７図はこの発明の他の実施例を示す。

この実施例は、第１図の漏れ係数補正回路（６）を補正
演算回路（４８Ａ）に包括したもので、それ以外は第１
図と同様である。

すなわち、油圧ポンプａりの漏れ量の内圧力と油温によ
る変動分と、油圧ポンプ（６）自身の持つ漏れ係数及び
回転速度変動分とに分離したものであり、前者の演算を
演算回路□□□で行わせ、後者の演算を補正演算回路（
４８Ａ）で行わせるものである。すなわち、０式を下記
０式のように変換させたものとなる。

Ｑ＝ｆ　［Ｐ、Ｅ、ｇ（Ｋ、ｎ））　　　・・・　■こ
のようにすることにより、油圧ポンプ（ロ）の持つ゛漏
れ影響分を一つにまとめたので、補正演算回路（４８Ａ
）内での油圧ポンプ（２）自身のものは、油圧ポンプ（
６）の漏れ量の理論計算をそのまま演算式に入れるとか
、実験的に求めた値をそのままデータ化して入れるとか
すればよく、回路が簡素化され少ない部品で構成できる
利点がある。また、漏れ係数は、設置時点では油圧ポン
プ（２）により決まる一定値であり、刻々変化する圧力
及び油温と異なり、保持回路−で保持きせる必要もない
。

この実施例の動作は第１図の場合と同様であるので、詳
細な説明は省略する。

なお、上記各実施例の油圧ポンプＱ２を駆動する電動機
（至）は誘導−動機に限ることなく、パターン信号（４
９ａ）に従って可変速度制御される電動機であれば、十
分所期の目的を達成することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明では、油圧エレベータのかご
の重量が油に与える圧力と、油圧ポンプを通過する油の
温度を検出し、これらから油圧ポンプの漏れ量を演算し
、この漏れ量を油圧ポンプの回転速度に対応する信号に
変換し、この回転速　　　一度信号により漏れ量を修正
して補正バイアスパターン信号ｔ−発生させ、この補正
バイアスパターン信号とこれに続く走行パターン信号を
それぞれパターン信号として電動機を制御するものであ
る。

これにより、油圧ポンプの回転速度による漏れ量分をも
補正され、急激な流量及び圧力の変化を抑え、かごを円
滑に起動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明による油圧エレベータの制御
装置の一実施例を示す図で、第１図は第２図の速度制御
装置のブロック回路図、第２図は全体構成図、第３図は
第２図の油圧ポンプの漏れ変化量の説明図、第４図は上
昇運転の動作説明図、第５図は第１図の補正演算回路の
説明図、第６図は下降運転の動作説明図、第７図はこの
発明の他の実施例を示す速度制御装置のブロック回路図
、第８図及び第９図は従来の油圧エレベータの制御装置
の動作説明図である。 図中、（２）は油圧シリンダ、（５）ハかご、（ＩＱは
圧力検出器、（６）は油圧ポンプ、αりは三相誘Ｓ電動
機、０Ｑは油温検出器、（４１Ｕ）は上昇走行パターン
発生回路、（４ユＤ）は下降走行パターン余生回路、（
ハ）は演算回路、（４７Ａ）は変換器、（ハ）は補正バ
イアスパターン発生回路、−はパターン発生回路（加算
器）である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パターン信号に従つて電動機を制御し、この電動
   機によつて油圧ポンプを駆動してかごを走行させるよう
   にしたものにおいて、走行パターン信号を発する走行パ
   ターン発生回路、上記かごの重量が油に与える圧力を検
   出する圧力検出器、上記油ポンプを通過する油の温度を
   検出する油温検出器、上記圧力検出器の出力又は上記油
   温検出器の出力を演算して上記油ポンプの漏れ量に対応
   する出力を発する演算回路、この演算回路の出力を油圧
   ポンプの回転速度に対応する信号に変換する変換器、上
   記演算回路の出力及び上記変換器の出力により上記演算
   回路の出力を補正してこれを補正バイアスパターン信号
   として発生する補正バイアスパターン発生回路、並びに
   上記補正バイアスパターン信号を上記パターン信号とし
   て発した後上記走行パターン信号を上記パターン信号と
   して発するパターン発生回路を備えたことを特徴とする
   油圧エレベータの制御装置。