JPS6196465A

JPS6196465A - 自動車用内燃機関の燃料判別方法

Info

Publication number: JPS6196465A
Application number: JP21911984A
Authority: JP
Inventors: Osamu Harada; 修原田; Yuji Takeda; 武田　勇二; Toshio Suematsu; 末松　敏男; Katsushi Anzai; 安西　克史
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-10-18
Filing date: 1984-10-18
Publication date: 1986-05-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車両用燃料の判別方法に関し、特に、ガソリ
ン機関に使用されているガソリンがノ・イオクガソリン
かレギュラガソリンかを判別するに好適な方法に関する
。− 〔背景技術〕現在市場に流通している車両用燃料、例えばガソリンに
は、高オクタン価（以下、ハイオクガソリンと言う。）
のものと低オクタン価（以下、レギュラガソリンと言う
。）のものとがある。一方、ハイオクガソリンに適した
仕様のガソリン機関（以下、ハイオク仕様のガソリン機
関と言う。）や、レギュラガソリンに適したガソリン機
関（以下、レギュラ゛仕様のガソリン機関と言う。）も
供されている。この４うな状況下において、（１）ノ・
イオク仕様のガソリン機関に誤ってレギュラガソリンが
給油された。す、その反対に、（２）レギュラ仕様のガ
ソリン機関にハイオクガソリンが給油された場合には、
その混入の比率にもよるが次のような問題が生ずる。（
１）の場合には、点火時期が適正な値より進角側で制御
されてノッキングが頻発する。

（２）の場合には、ノック限界すなわち、ノックが発生
し始める限界の点火進角からかなシ離れた遅角側の領域
で点火時期が制御されるので、そのガソリン機関が有す
る性能を十分発揮できない。すなわち１本来なら点火時
期を最適値まで更に進めることができ、これにより、出
力トルクを増大させ、また、排気温度を低減でき、それ
によυ、燃料噴射量を減少することができるのにも拘ら
ず、点火時期や燃料噴射の制御が一律に実行され、結局
エンジンの性能を十分発揮させていないこととなる。

このような問題を解決するため、発生したノッキングの
状態に従って燃料の判別を行ない、その判別結果に従っ
て点火時期を制御する方法が、特願昭５８−第２３１９
８０号や特願昭５９−第６００３５号に開示されている
。

ところで、４気筒内燃機関や６気筒内燃機関の如き多気
筒内燃機関には、２つ以上のノッキングセンサを用いて
予め定めた気筒のノッキングをそれぞれ検出するノッキ
ング検出装置が用いられることがある。例えば６気筒の
機関では、１，２．３番気筒のノッキングを第１のノッ
キングセンサで４．５．６番気筒のノッキングを第２の
ノッキングセンサで検出している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような２以上のノッキングセンサを有する多気筒内
燃機関の燃料の判別をノッキング化／すの出力信号に基
づいて行う場合、上記の特許出願に記載されている燃料
判別方法では、１以上のノッキングセンサが異常だと正
確な燃料の判別ができない慣れがある。従って、ノ・イ
オク仕様のガソリン機関にレギュラガソリンが使用され
ている場合にノッキングが確実に防止できない。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題を解決するため本発明では、ノッキングセン
サの異常を判定し、ノッキングの発生頻度が基準頻度よ
り高いときに低オクタン価燃料と判別するとともに、ノ
ッキングの発生頻度が基準頻度より低いときに高オクタ
ン価燃料と判別し、少なくともひとつのノッキングセン
サが正常であシ、少なくともひとつのノッキングセンナ
が４常であるときには、基準頻度を低くして燃料の判別
を行う。

〔作用〕

多気筒内燃機関の各々の気筒のノッキングを複、数のノ
ッキングセンサで検出するととも罠、それらのノッキン
グの異常をその出力に従って判定する。ノッキングの発
生頻屓を予め定めた基準頻度と比較し１発生頻度が基準
頻度より高いときに低オクタン価燃料と判別し、発生頻
度が基準頻度よυ低いときに高オクタン価燃料と判別す
る。少なくともひとつのノッキングセンナが正常であり
、かつ、少なくともひとつのノッキングセンサが異常で
ある場合に、基準頻度を低くする。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。

第２図は本発明方法を適用したカッリン機関の一例を示
している。

吸気管１のスロットル弁３の下流には燃料噴射弁５が設
けられ、スロットル弁３の開度に応じた吸入空気量は、
エア７−ｃｌ−メータ７により計量される。そのエアソ
ロ−メータ７は吸入空気量に応じた信号を出力する。エ
アフローメータ７の下流には、吸気温に応じた信号を出
力する吸気温センサ９が取付けられ、スロットル弁３の
下流にはサージタンク１１が設けられている。１３は周
知慣例の内燃機関本体でおり、燃焼室１５内の混合気は
、上死点（ＴＤＣ）前の所定の点火進角において点火プ
ラグ１７により点火される。点火プラグ１７へは、イグ
ナイタ１９で昇圧された高電圧がディストリビュータ２
１を介して供給される。ディストリビュータ２１には、
クランク角が３０度（３０℃Ａ）毎のパルス信号を出力
する回転角センサ２３と、ディストリビュータ２１の３
６０度毎のパルス信号を出力する気筒判別センサ２５と
が設けられている。

燃焼後の排気は、排気管２７を介して排出され、排気管
２７には、排気中の酸素濃度に応じた信号を出力する酸
素センサ２９が取付けられている。

また、ウォータジャケット３１内の冷却水温度に応じた
電圧を発生する水温センサ３３も取付けられている。更
に、シリンダブロック３０の外壁には、ガソリン機関の
ノッキングを検出するノッキングセンサ３２Ａ（六気筒
の１，２．３番気筒用）および３２Ｂ（六気筒の４．５
．６番気筒用）が取付けられている。また、３４はキー
スイッチ、３６はスタータであり、キースイッチ３４の
投入によりスデータ３６が駆動されると共圧点火および
燃料噴射も実行される。３８は電子制御回路であり、そ
の入力ボートには各穐センサ、スイッチからの信号が供
給されている。

第３図を参照して電子制御回路３８を詳述する。

４０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演算すると共に、各種装置を作動制御
等するための処理を行なうセントラルプロセシングユニ
ット（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、４１は制御プログラム
及び初期データが格納されるリードオンリメモリ（以下
単にＲＯＭと呼ぶ）、４２は電子制御回路３８に人力さ
れるデータや演算側−に必要なデータが一時的に読み書
きされるランダムアクセスメモリ（以下単ＫＲＡＭと呼
ぶ）、４３はキースイッチ３４がオフされても以後の内
燃機関作動に必要なデータを保持するよう、バッテリに
よってバックアップされたバラ、クアツプランダムアク
セスメモリ（以下単にバックアップＲＡＭと呼ぶ）、４
４〜４６は各センナの出力信号のバッファ、４８は各セ
ンサの出力信号をＣＰＵ４０に選択的に出力するマルチ
プレクサ、４９はアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、５０はバッファを介しであるいはバッ
ファ、マルチプレク４Ｆ−４８及びＡ／Ｄ変換器４９を
介して各センナ、スイッチからの信号をＣＰＵ４０に送
ると共に、ＣＰＵ４０がら・マルチプレクサ４８．Ａ／
Ｄ変換器４９へのコントロール信号を出力する人出力ポ
ートを表わしている。

そして、５１は酸素セン？２９の出力信号をコンパレー
タ５２へ送るバッファ、５３は回転角センサ２３及び気
筒判別センサ２５の出力信号の波形を整形する整形回路
を表わしている。符号８０はノッキング信号処理回路を
示し、ノッキングセンサ３２Ａおよび３２Ｂの信号を受
けて、ノッキングの有無および大きさをＣＰＵ４０内で
判断できるようにそれらの信号を処理するとともに、ノ
ッキングセンサ３２Ａおよび３２Ｂが異常か正常かをＣ
ＰＵ４０内で判断できるようにそれらの信号を処理する
。このノッキング信号処理回路８０について４第４図お
よび第５図を参照して後述する。

更Ｋ、第３図において、５７．５８は出力ポート５９．
６０を介してＣＰＵ４０からの信号によって燃料噴射弁
５、イグナイタ１９を駆動する駆動回路をそれぞれ表わ
している。また６１は信号やデータの通路となるパスラ
イン、６２はＣＰＵ４０を始めｆ（０Ｍ４１．ＲＡＭ４
２等へ所定の間隔で制御タイミングとなるクロック信号
を送るクロック回路を示す。

第４図を参照してノンキング信号処理回路について説明
する。

ノッキングセンサ３２Ａおよび３２Ｂの出力は、入力バ
ッファ８０Ａ、共振フイルタ８０Ｂを介して積分回路ａ
　ｏ　Ｃ、ピークホールド回路８０Ｄおよびノイズアン
プ８０Ｅに供給され石。積分回路８０Ｃは直接に、およ
びピークホールド回路８０Ｄの出力はゲート回路８０Ｆ
を介してＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）８０Ｇに供給され
、入出力ボート５６からの制御信号８Ｔ１に応じて、そ
れらの入力信号は所定のタイミングでディジタル値に変
換される。一方、ノイズアンプ８０Ｅの出力は整流回路
８０Ｈを介してＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）８０Ｉに供
給され、人出力ボート５６からの制御信号ＳＴ３に応じ
て所定のタイミングで順欠にディジタル値に変換される
。また、ゲート回路８０Ｆおよびピークホールド回路８
０Ｄにはタイミング信号８Ｔ２が供給されている。ここ
で、ノッキングは、燃焼している気筒の上死点からクラ
ンク角度が３０℃Ａから６０℃ＡＫ達する間に発生する
ので、人出力ポート５６からゲート回路８０Ｆおよびピ
ークホールド回路８０Ｄに供給される夕　　・回路８０
Ｃ１上記タイミング信号ＳＴ２およびピークホールド回
路８０Ｄの各出力信号について説明する。第５図は６気
筒のガソリン機関の場合を示し、燃焼の行なわれる気筒
の順、各気筒の上死点からのクラ／り角度を横軸に示し
ている。波形＋８）はノッキングセンサ３２Ａ、３２Ｂ
＋７）出刃を、波形（ｂ）は積分回路８０Ｃの出方を、
波形（Ｃ）は上記タイミング信号ＳＴ２を、波形（ｄ）
はゲート回路８０Ｆを介して得られるピークホールド回
路８０Ｄの出力をそれぞれ示している。ピークホールド
回路８０Ｄは、タイミング信号８Ｔ２の立上がりでセッ
トされ、立下がシでリセットされ、ゲート回路８０Ｆは
、タイミング信号８Ｔ２がハイレベルのときにのみピー
クホールド回路８０Ｄの出力を通過させるようになって
いる。そして、本例では。

ＴＤＣにおける積分回路８ｏＣの出力をバックグランド
ノイズＡとして取込み、また、ＴＤＣ後９０℃Ａのピー
クホールド回路８０Ｆの出力をノッキング信号Ｂとして
取込むようになっている。

ハイオクガソリンに適した仕様のガソリン機関において
使用燃料を判別し、判別された燃料に応じた点火制御並
びに燃料噴射側−を実行するための手順について第１図
、第６図〜第８図を参照して説明する。

一メインルーチンー第６図はキースイッチ３４０投入に応答して起動される
メインルーチンを示し、ステップＳ１で。

順次の大ノック間の点火回数を計測するカウンタの内容
ＣＫ初期値ＩＶを設定すると共に、燃料判別用すなわち
、燃料判別結果を示すフラグｆに１０”を設定する。こ
のステップＳ１はキースイッチ投入時にのみ実行され、
キースイッチ３４がいったんオンされた後は再度実行さ
れず、キースイッチ３４がオンからオフされ、再度オン
されるときに再び実行されるようにプログラミングされ
ている。

ステップＳ？では、エアフローメータ７からの電圧信号
に従って測定された吸入空気量Ｑと１回転角上ンサ２３
からのパルス信号を処理して得られた機関回転数ＮＥと
に基づいて、それら吸入空気量Ｑおよび機関回転数ＮＢ
に対して予め定められている基本点火進角ＴＨＢを求め
る。ステップＳ３では、同様にして、吸入空気量Ｑおよ
び機関回転数ＮＥに対して予め定められている基本燃料
噴射時間ＴＰを求める。ステップＳ４では、フラグｆが
％ＩＪか否かを判定する。このフラグｆは、ガソリン機
関に使用されている燃料力・・イオクガソリンか、レギ
ュラガソリンかを判別するために出いられ、後述する燃
料判別ルーチンで、使用燃料がレギュラと判定されたと
きにセットされる。

つまｐ、［＝ｌのときにレギュ２ガソリンの使用を、ｆ
＝００ときにハイオクガソリンの使用を表わすものであ
る。ステップＳ４が否定判定されるとステップ８５に進
み、ＴＨＦ＝ＴＨＢ−ＴＨＫ　　　　　　・・・・・・（１
）Ｔ　Ａ　Ｕ　＝　Ｔ　Ｐ　ｘ　Ｋ　　　　　　　　　
・・−・−（２）の演算を実行する。ステップＳ４が肯
定判定されるとステップＳ６に進み、ＴＨＦ−ＴＨＢ−１０（ｔ：Ａ）−ＴＨＫ　　・・・・
・・（３）ＴＡＵ＝ＴＰｘｋｘ１．１　　　　　　−・
・・・・（４）の演算を実行する。

ここで。

ＴＨＦ　：最終的な点火進角ＴＨＢ　：ハイオク仕様カッリン機関に最適な基本進角
。

ＴＨＫ：ノッキングによる点火遅角補正量ＴＡＵ　：最
終的な燃料噴射時間ＴＰ：基本噴射時間に：水温、運転状態等による補正値なお、点火遅角補正値ＴＨＫはその最大値ＴＨＫｍｘが
設定されていて、点火時期を遅角させた際の排気温の上
昇が、そのガソリン機関にとって許容できる程度である
ようにしである。また、第３式は、ハイオク仕様のガソ
リン機関にレギュラガソリンが給油されているこξが後
述の燃料判別ルーチンで判別されたときに用いられるも
ので、レギュラガソリンの使用によυノッキングが発生
し易すくなるので、点火進角ＴＨＦを１０℃Ａ遅角させ
るものである。また、そのような遅角による排温の上昇
および出力トルクの低減を補償するために、第４式に示
すように燃料噴射時間ＴＡＵを１０％だけ増量している
。

第６図において、ステップＳ５またはＳ６を実行した後
は１図示しない樫々の処理を実行した後にステップＳ２
に戻るようになっている。このようにして求められた最
終点火進角Ｔ）ＩＦおよび最　□終燃料噴射時間’Ｉ’
ＡＵを用いて、ガソリン機関の点火および燃料噴射が制
御されるが、その具体的な手順は周知であυここでは省
略する。上述の遅角量１０℃Ａや増量率１．１は機関の
仕様等によって種々の値が設定できることは言うまでも
ない。

−ノッキング検出ルーチン− 次にノッキング検出のルーチンについて説明する。

第７図はノッキング検出ルーチンを示し、このルーチン
は積分回路８０Ｃの出力と、ゲート回路８０Ｆの出力と
に基づいてノッキングの有無、および大きさを判別する
ために用いられる。このルーチンが起動されると、ステ
ップ８１０がまず実行され、クランク軸の回転角度と同
期して積分回路８０Ｃの出力とゲート回路８０Ｆを介し
たピークホールド回路８０Ｄの出力とを読み込む。即ち
、各気筒の上死点に同期して積分回路８０Ｃの出力をｒ
ＡＪとして、欠に各気筒の上死点からのクランク軸回転
各９ＯＣＡに同期してゲート回路からの出力をｒＢＪと
して取り込むのである（第５図の（ｂ）、（ｄ）参照）
。

次にステップＳｌｌが実行され、これら取り込んだ情報
値ｒＡＪ、ｒＢＪとの大小関係が判定される。ここでＫ
とは所定の定数であり、このＫにより、積分回路８０Ｃ
やピークホールド回路８０Ｄ、ゲート回路８０ＦＡに内
在する増幅機能の差異が吸収される。また、このＫは、
ゲート回路８０Ｆの出力ｒＢＪが、積分回路ｓｏｃの出
力ｒＡＪと比較して所定倍の出力差が存在するときにノ
ッキング有りと判断する値、いわゆるスレッシュホール
ドレベルを決定するためのものである。各気筒の上死点
ではノッキングが発生する可能性は極めて低いため、こ
のときのノッキングセンサ３２Ａ％３２Ｂの出力はガソ
リン機関１３０ノツキング以外の振動を検出しているも
のとみなし、この時点の出力よりも所定の倍率（Ｋ）以
上大きなノッキングセンサ３２Ａ、３２Ｂ出力をクラン
ク軸角度１５’ＣＡから９０℃Ａ期間内に検出したとき
にガソリン機関１３にノッキングが発生したものと判断
するのである。本ステップ８１１にてＢ＜ＫｘＡと判定
されるとステップ８１２へ移行し、ノッキングは発生し
ていないものとみなして変数Ｎを「０」に設定する。ま
た、Ｂ≧ＫｘＡと判定されると、ノッキングを発生して
いると判断し、次のステップ８１３へ移る。

ステップ８１３は定数Ｌ（Ｌ＞Ｋ）を用いて。

ノッキングの程度を判定する。ノッキングセンサ３２Ａ
、３２Ｂの出力Ｂが大きくＢ≧ＬｘＡであればかなり大
きな振動がガソリン機関１３に生じたものと判断しく大
ノックと判断し）、次のステップ８１４で変数Ｎを「２
」に設定し、　Ｂ＜Ｌｘ　Ａであればノッキングは小さ
なものと判断してステップ８１５へ進み変数Ｎを「１」
に設定するのである。

一燃料判別ルーチンー次に、上述したハイオク仕様のガソリン機関における燃
料判別ルーチンの一実施例について説明する。

第１図は燃料判別ルーチンを示し、このルーチンは１２
０℃Ａ毎に起動されるものであり、先づステップ８２１
において、第７図のルーチンで求められている変数Ｎが
１１〃以上か、すなわちノッキングが発生していると判
断されているか否かを判定する。肯定判定されるとステ
ップ８２２において、点火遅角補正量ＴＨＫに所定値Ｓ
を加算してその結果を新たな補正量ＴＨＫとし、これに
より、点火時期を前回の値より遅角させるようにする。

ステップ８２１で否定判定されるとステップ８２３にお
いて、前回ノックが検出された後に所定時間が経過した
か否かを判定し、肯定判定さ　　　。

れるとステップ８２４に進む。ステップ８２４では、点
火遅角補正１ＴＨＫから所定値Ｐを減算してその結果を
新たな補正量ＴＨＫとし、これにより、点火時期を前回
の値より進角させるようにする。

ステップ８２５に進むと、フラグｆが１１〃か否かを判
定する。既述したように、使用燃料がレギュラガソリン
であると判定されるとｆ＝１となるので、既にレギュラ
ガソリンと判定されていてｆ＝１であれば、このステッ
プ８２５は肯定判定されて以下の処理をすることなくこ
のルーチンを終了する。機開始動後初めてこのステップ
８２５を通過する際、または、燃料判別後も未だにｆ＝
０であればステップ８２６に進み、燃料判別領域か否か
を、ステップ８２２または８２４で求められている補正
量ＴＨＫに基づいて判定する。この判別領域ＡＲは例え
ば、点火遅角補正量の最大値ＴＨＫｍｘ−１℃≦ＡＲ≦
点火遅角補正量の最大値Ｔ　ＨＫ　ｍ　ｘに設定でき、
点火遅角補正量の最大値近情の所定の領域が好ましい。

ステップ８２６が肯定判定されると、ステップ８２７に
おいて、カウンタの内容Ｃがその初期値ＩＶでないか否
かを判定する。初めてこのステップ８２７を通過する際
には、予めカウンタの内容Ｃに初期値ＩＶが設定されて
いるので、必ず否定判定されてステップ８２９に進む。

ステップＳ２９では、変数Ｎが％２〃か否か、すなわち
大ノックが発生していると判断されているか否かを判定
し。

否定判定されるとステップ゛８３０〜８３４をスキップ
してこのルーチンを終了する。肯定判定されるとステッ
プ８３０に進み、後述のフェイル判定ルーチンで判定さ
れているノッキングセンサの状態を示すフラグＦＬＩ〜
ＦＬ３をチェックする。

ＦＬ３＝１．すなわち、二つのノッキングセンサ３２Ａ
、３２Ｂ共に異常である場合にはステップ８３１〜８３
４をスキップしてこのルーチンを終了する。ＦＬ１＝１
、すなわち、二つのノッキングセンサ３２Ａ、３２Ｂが
共に正常であればステップ８３１に進み、カウンタの内
容Ｃが１３００“以下か否かを判定し、ＦＬ２＝１．す
なわち、いずれか一方のノッキングセンサのみが異常で
ある場合にはステップ８３２に進み、カウンタの内容Ｃ
が’　５００”以下か否かを判定する。初期値ＩＶはＩ
Ｖ）５００に設定されているので、初めてこれらステッ
プ８３１または８３２に進んだときは必ず否定されてス
テップ８３３に進み、初期値工Ｖが設定されているカウ
ンタの出力Ｃを零、として、順次の大ノック間の発生頻
度を測定すべくカウンタの計数を開始する。

次いで、ステップ８２７に再び進むとステップ８２８で
カウンタを１１″だけ歩進し、その結果を新たな内容Ｃ
としてステップ８２９に進む。また、ステップ８３１ま
たは８３２が肯定判定されるとステップ８３４でフラグ
ｆに１１〃を設定する。

すなわち、ステップ８２９で大ノックが検出されている
と初めて判断されたときにステップ８３３でカウンタの
計数を開始し、このルーチンが起動される度毎に、すな
わち１２０℃Ａ毎にステップ８２８でカウンタをＶＡｌ
”づつ歩進させる。そして、次に第２回目の大ノックが
発生してそれが検出されていると判断されたときに、ノ
ッキングセンサの状態に従って、カウンタが１５００“
以下を示しているか否か、またはＴｈ３００／／以下を
示しているか否かを判定する。もし二つのノッキングセ
ンサが正常なときにカウンタの内容が１３００“以下な
らば、また、いずれか一方のノッキングセンナが異常な
ときにカウンタの内容が１５００“以下ならば大ノック
が頻繁に発生していることを示しているので、レギュラ
ガソリンがハイオクガソリンに比較的多く混入している
、または、全量レギュラガソリンが給油されている、と
判断して、ステップ８３４で７ラグｆに１１″を立てる
。

なお、上記’　５００　＃あるいは’　３００　”とい
う値は、ガソリン機関の仕様、ノッキングセンサの仕様
等、種々の条件によって決定されるものであり、それぞ
れのガソリン機関に対して桟々の値が設定可能であるこ
とは言うまでもない。また、燃料判別に従って点火およ
び燃料噴射も制菌しているが、燃料判別を棟々の形態で
出力するようにし、それにより、運転者が使用燃料に応
じて予め設定されている二種類の点火および燃噴射制御
のひとつを選択するようにしてもよい。

なお、第１図のステップ８２６では燃料判別領域を判別
しているが、ステップ８２６で最大点火遅角補正量ＴＨ
Ｋｍｘか否かを判別するようにしてもよい。更には、燃
料判別を、所定期間内に発生する大ノックの回数によっ
てもよいことは勿論である。

一フェイル判定ルーチンー第８図はノッキングセンナの状態を判別するフラグＦＬ
１〜ＦＬ３をセット、リセットするためのフェイル判定
ルーチンである。このルーチンが起動されると、ステッ
プ８４１で７ラグＦ　Ｌ　１〜ＦＬ３をリセットする。

ステップｆ９４２ではノッキングセンサ３２Ａ、３２Ｂ
の状態を示す整流回路８０Ｈかもの出力信号８８１．８
８２を読み。

次いでステップ８４３に進む。ステップ８４３では、機
関回転数ＮＥの関数として第９図のグラフのような関係
でマツプとして記憶されているフェイル判定値ＲＦを読
込む。そして次のステップＳ４４においてこのフェイル
判定値ＲＦを、整流回、路８０Ｈからの出力値のディジ
タル値８８１．８Ｓ２と比較する。ここで、ノッキング
センサ３２Ａ、３２Ｂの出力である信号ｓｓｉ、８８２
は、ノッキングセンサ３２Ａ、３２Ｂが正常であれば判
定値ＲＦ以上の値となるものである。そこで。

二つの信号８８１，８８２がいずれも判定値ＲＦより大
きければ、ノッキングセンサ３２Ａ、３２Ｂは共に正常
であり、ステップ８４５においてフラグＦＬＩに１１＃
を設定する。また、いずれか一方の信号だけが判定値Ｒ
Ｆより大きければ、ステップ８４６に進んで一方のノッ
キングセ／すが異常であることを示すフラグＰＬ２に’
ｌ’　を設定する。更に、二つの信号が共に判定値ＲＦ
より小さければ、ノッキングセンサ３２Ａ、３２Ｂは共
に異常であり、ステップ８４７において、フラグＦＬ３
に１１“を設定する。

なお、センサ異常時には遅角補正量ＴＨＫがその最大値
ＴＨＫｍｘとなるようにされている。

〔実施例の効果〕

このように本実施例では、二つのノッキングセンサを有
するハイオク仕様の６気筒ガソリン機関の燃料判別を大
ノックの発生頻度により行うようにし、また、二つのノ
ッキングセンサの状ＬＱ４判別して、二つとも正常であ
れば大ノックが３００点火間内に順次に発生しているか
否かにより燃料の判別を行い、いずれか一方が異常であ
れば大ノックが５００点火間内ＫＩ＠矢に発生している
か否かにより燃料の判別を行うようＫした。すなわち、
大ノックの発生頻度を、ノッキングセンサの状態に従っ
て選択された基準頻度と比較して、発生頻度が高ければ
オクタン価の低い燃料が使用されていると判定した。更
に、その判別結果に従って、点火進角値および燃料噴射
量も制御するようにした。従って、いずれか一方のノッ
キングセンサが正常であれば燃料判別が正確に行われノ
ッキングが確実に防止できる。

なお、本実施例では、６気筒内燃機関の各気筒のノッキ
ングを二つのノッキングセンサにより検出する場合につ
いて示したが本発明は、多気筒機関のノッキングを複数
のノッキングセ／すで検出できるものならばどのような
ものにも適用できる仁とは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、いずれかひとつのノッキングセンサが
正常であれば、低オクタン価燃料がハイオク仕様の機関
に使用されていることが確実に判定できるので、機関の
ノッキングを確実に防止でき、以て、機関の破損を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は燃料判別ルーチンの一例を示すフローチャート
、第２図は本発明方法が適用されるガソリン機関の一例
を示す構成図、第３図はその電子制御回路の詳細を示す
ブロック図、第４図は第３図中のノッキング信号処理回
路の詳細を示すブロック図、第５図はノッキング信号処
理回路の各要素の出力を示すタイムチャート、第６図は
メインルーチンの一例を示すフローチャート、第７図は
ノッキング検出ルーチンの一例を示すフローチャート、
第８図は７工イル判定ルーチンの一例を示すフローチャ
ート、第９図はフェイル判定値Ｉ（、Ｆと機関回転数Ｎ
Ｅとの関係を示すグラフである。３・・・スロットル弁、５・・・燃料噴射弁、７・・・
エアフローメータ、１３・・・内燃機関、１７・・・点
火プラグ、１９．・・・イグナイタ、２１・・・ディス
トリビュータ、２３・・・回転角センサ、２５・・・気
筒判別センサ、３２Ａ、３２Ｂ・・・ノッキングセンサ
、３８・・・電子制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

多気筒内燃機関の各々の気筒のノッキングをそれぞれ検
出する複数のノッキングセンサを有する自動車用内燃機
関の燃料を判別するにあたり、前記ノッキングセンサの
出力信号に基づいてノッキングの発生頻度を基準頻度と
比較し、発生頻度が基準頻度より高いときに低オクタン
価燃料が使用されていると判定するとともに、発生頻度
が基準頻度より低いときに高オクタン価燃料が使用され
ていると判定し、前記ノッキングセンサの出力信号に基
づいて当該ノッキングセンサの異常を判定し、少なくと
もひとつのノッキングセンサが正常であり、かつ少なく
ともひとつのノッキングセンサが異常である場合には、
前記基準頻度を低くして前記燃料の判別を行うことを特
徴とする自動車用内燃機関の燃料判別方法。