JPS6196647U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6196647U JPS6196647U JP17945484U JP17945484U JPS6196647U JP S6196647 U JPS6196647 U JP S6196647U JP 17945484 U JP17945484 U JP 17945484U JP 17945484 U JP17945484 U JP 17945484U JP S6196647 U JPS6196647 U JP S6196647U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- pallet
- sliding door
- fence
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
第１図はこの考案に係る一実施例の可動安全装
置を設けた段取りステーシヨンの斜視図、第２図
・第３図はそれぞれ第１図の部分拡大斜視図、第
４図は第２図の−矢視断面図、第５図は第４
図の−矢視断面図、第６図は第４図の−
矢視断面図、第７図は第３図の−矢視断面図
、第８図は制御回路図、第９図は台車のリフタ揚
げ位置を説明する側面図、第１０図は他の実施例
の要部側面図、第１１図は従来の安全柵を有する
段取りステーシヨンを備えた生産システムのレイ
アウトを示す斜視図、第１２図は無人搬送台車の
側面図である。 １……自動加工装置、２……段取りステーシヨ
ン、３……パレツト、４……（無人搬送）台車、
７……開口部、１０……スライドドア、１１……
安全柵、Ｄ……水平駆動機構、２０，２２……位
置検知手段、Ｓ……制御系、２６……可倒柵。
置を設けた段取りステーシヨンの斜視図、第２図
・第３図はそれぞれ第１図の部分拡大斜視図、第
４図は第２図の−矢視断面図、第５図は第４
図の−矢視断面図、第６図は第４図の−
矢視断面図、第７図は第３図の−矢視断面図
、第８図は制御回路図、第９図は台車のリフタ揚
げ位置を説明する側面図、第１０図は他の実施例
の要部側面図、第１１図は従来の安全柵を有する
段取りステーシヨンを備えた生産システムのレイ
アウトを示す斜視図、第１２図は無人搬送台車の
側面図である。 １……自動加工装置、２……段取りステーシヨ
ン、３……パレツト、４……（無人搬送）台車、
７……開口部、１０……スライドドア、１１……
安全柵、Ｄ……水平駆動機構、２０，２２……位
置検知手段、Ｓ……制御系、２６……可倒柵。
Claims (1)
- 自動加工装置との間で、無人搬送台車を介し、
ワーク固定パレツトの受け渡しを行うようにした
段取りステーシヨンのパレツト受入用開口部を遮
断する可動安全装置であつて、パレツトが載つて
いないときその開口部を蓋して遮断するスライド
ドアと、このスライドドア前縁に立設され開口部
入口を跨いで遮断する安全柵と、前記スライドド
アと安全柵を開口部遮断位置から解放位置に可逆
的に変位させる水平駆動機構と、スライドドアの
前記両位置の検知手段と、この検知手段からの位
置情報及び台車の位置情報に基づき、開口部への
台車の離接を制御すると共に、その離接に呼応し
て前記水平駆動機構の正逆駆動を制御する制御系
とを備え、かつパレツトの一側縁には開口部へ載
つたときその出入口を跨いで遮断すべく起立する
可倒柵を設けたことを特徴とする可動安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17945484U JPS6196647U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17945484U JPS6196647U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196647U true JPS6196647U (ja) | 1986-06-21 |
Family
ID=30737018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17945484U Pending JPS6196647U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196647U (ja) |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP17945484U patent/JPS6196647U/ja active Pending
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