JPS6196655U - - Google Patents

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JPS6196655U
JPS6196655U JP17945784U JP17945784U JPS6196655U JP S6196655 U JPS6196655 U JP S6196655U JP 17945784 U JP17945784 U JP 17945784U JP 17945784 U JP17945784 U JP 17945784U JP S6196655 U JPS6196655 U JP S6196655U
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floating mechanism
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【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案に係る一実施例の要部側面図
、第2図は第1図の−断面図、第3図はこの
考案の摩耗検知装置の一例を示す要部側面図、第
4図は従来の自動研削装置の側面図である。 13……グラインダ本体、14……位置規制ゲ
ージ、17……砥石、17a……(砥石の)研削
面、23……駆動軸、25……スライダ、31…
…摩耗検知装置、32……位置決めプレート、3
3……センサ、M……摩耗補正手段、O……フロ
ーテイング機構、Q−Q′……研削基準面。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツト等によつてグラインダを移動させるよ
    うにした自動研削装置において、グラインダ本体
    を把持するスライダ及びそのスライダを直線駆動
    する駆動軸を有する摩耗補正手段、この摩耗補正
    手段を支持すると共にロボツト等に回動可能に軸
    支されたフローテイング機構、このフローテイン
    グ機構に固着され砥石の研削面を規定の研削基準
    面に沿わせる位置規制ゲージを備えたことを特徴
    とする自動研削装置。
JP17945784U 1984-11-28 1984-11-28 Pending JPS6196655U (ja)

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JP17945784U JPS6196655U (ja) 1984-11-28 1984-11-28

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JPS6196655U true JPS6196655U (ja) 1986-06-21

Family

ID=30737021

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JP17945784U Pending JPS6196655U (ja) 1984-11-28 1984-11-28

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