JPS6196655U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6196655U JPS6196655U JP17945784U JP17945784U JPS6196655U JP S6196655 U JPS6196655 U JP S6196655U JP 17945784 U JP17945784 U JP 17945784U JP 17945784 U JP17945784 U JP 17945784U JP S6196655 U JPS6196655 U JP S6196655U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compensation means
- wear compensation
- slider
- robot
- floating mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第1図はこの考案に係る一実施例の要部側面図
、第2図は第1図の−断面図、第3図はこの
考案の摩耗検知装置の一例を示す要部側面図、第
4図は従来の自動研削装置の側面図である。 13……グラインダ本体、14……位置規制ゲ
ージ、17……砥石、17a……(砥石の)研削
面、23……駆動軸、25……スライダ、31…
…摩耗検知装置、32……位置決めプレート、3
3……センサ、M……摩耗補正手段、O……フロ
ーテイング機構、Q−Q′……研削基準面。
、第2図は第1図の−断面図、第3図はこの
考案の摩耗検知装置の一例を示す要部側面図、第
4図は従来の自動研削装置の側面図である。 13……グラインダ本体、14……位置規制ゲ
ージ、17……砥石、17a……(砥石の)研削
面、23……駆動軸、25……スライダ、31…
…摩耗検知装置、32……位置決めプレート、3
3……センサ、M……摩耗補正手段、O……フロ
ーテイング機構、Q−Q′……研削基準面。
Claims (1)
- ロボツト等によつてグラインダを移動させるよ
うにした自動研削装置において、グラインダ本体
を把持するスライダ及びそのスライダを直線駆動
する駆動軸を有する摩耗補正手段、この摩耗補正
手段を支持すると共にロボツト等に回動可能に軸
支されたフローテイング機構、このフローテイン
グ機構に固着され砥石の研削面を規定の研削基準
面に沿わせる位置規制ゲージを備えたことを特徴
とする自動研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17945784U JPS6196655U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17945784U JPS6196655U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196655U true JPS6196655U (ja) | 1986-06-21 |
Family
ID=30737021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17945784U Pending JPS6196655U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196655U (ja) |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP17945784U patent/JPS6196655U/ja active Pending
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