JPS6198149A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS6198149A JPS6198149A JP22070384A JP22070384A JPS6198149A JP S6198149 A JPS6198149 A JP S6198149A JP 22070384 A JP22070384 A JP 22070384A JP 22070384 A JP22070384 A JP 22070384A JP S6198149 A JPS6198149 A JP S6198149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housings
- stator
- rotor
- gap
- opposed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 4
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 abstract description 2
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 abstract description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/125—Magnet axially facing armature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、ステップモータに関するものである。
ロータの周縁部の周方向に多数の磁極部を形成し、少な
くとも一対のステータ、のギャップにこの周縁部を位置
して各ステータにコイルを設けたステップモータは、ス
テータをヌテータ固足溝ヲ形成した２つのハウジングに
配し両者を突き合せて形成している。しかしながら、ハ
ウジング成形の際のそり、あるいはコイル、ステータ固
定用の樹脂等の注型によるひずみ等によりステータの突
き合せができず、磁気回路が切断され効率が悪くなると
いう欠点があった。
くとも一対のステータ、のギャップにこの周縁部を位置
して各ステータにコイルを設けたステップモータは、ス
テータをヌテータ固足溝ヲ形成した２つのハウジングに
配し両者を突き合せて形成している。しかしながら、ハ
ウジング成形の際のそり、あるいはコイル、ステータ固
定用の樹脂等の注型によるひずみ等によりステータの突
き合せができず、磁気回路が切断され効率が悪くなると
いう欠点があった。
この発明の目的は、ハウジングの精度および樹脂の注型
によるひずみに影響されることなく、ステータを通る磁
路を確保できるステップモータを提供することである。
によるひずみに影響されることなく、ステータを通る磁
路を確保できるステップモータを提供することである。
この発明は、相合せることにより組合でれる一対のハウ
ジングと、各ハウジングに内装されて前記ハウジングを
相合せることにより相欠き継ぎ状態に接触する突合せ端
部とギャップ形成端部をもったｖ＠Ｕ字形ステータ片と
を備えたものである。
ジングと、各ハウジングに内装されて前記ハウジングを
相合せることにより相欠き継ぎ状態に接触する突合せ端
部とギャップ形成端部をもったｖ＠Ｕ字形ステータ片と
を備えたものである。
このため２つに分けられたステータ片は、突合せ端部の
相欠き継ぎ状態による段ちがいのかみ合せにより磁路が
接続され効率が改善される。
相欠き継ぎ状態による段ちがいのかみ合せにより磁路が
接続され効率が改善される。
この発明の一実施例の２相用ステツプモータを第１図な
いし第６図に示す。すなわち、１はロータで軸２にブツ
シュ３を設け、ブッシュ３１Ｃ円板状の磁石４を取付け
、磁極部Ｎ、Ｓは周縁部の両側面に形成されかつ周方向
に交互に一定間隔で規則的に着磁されている。５．６は
ハウジングで第２図のようにステータ挿入溝群７．８を
略対称に放射状に形成し、各挿入溝群７．８はそれぞれ
中心間隔が［気角で２Ｋ（２πはロータ１の磁ＦＭ九と
えばＮからその隣りのＮ極までの間隔とする）ごとに挿
入溝９．１０を貫通形成し、さらに固定溝７．８の相互
は電気角でロータ１の磁極に対してπＡずれるようにた
とえばｎ（整数）×２π±π力、実施例では６．５Ｋ離
間している。また一対の円弧状コイル収納溝１１ 、１
１’を形成し、さらに中心に軸受１２ 、１２’を設け
、開口縁に’Ｊ−ド纏引出用凹部１３を形成しているう
１４は取付は板、１５は押え叛でいずれも金属製でそれ
ぞれステータ挿入ｉ９．１０に対応して貫通スリット２
２を形成しボルト１６により取付は板１４と押え板１５
間にハウジング５．６を挟着することにより一体に組立
てている。
いし第６図に示す。すなわち、１はロータで軸２にブツ
シュ３を設け、ブッシュ３１Ｃ円板状の磁石４を取付け
、磁極部Ｎ、Ｓは周縁部の両側面に形成されかつ周方向
に交互に一定間隔で規則的に着磁されている。５．６は
ハウジングで第２図のようにステータ挿入溝群７．８を
略対称に放射状に形成し、各挿入溝群７．８はそれぞれ
中心間隔が［気角で２Ｋ（２πはロータ１の磁ＦＭ九と
えばＮからその隣りのＮ極までの間隔とする）ごとに挿
入溝９．１０を貫通形成し、さらに固定溝７．８の相互
は電気角でロータ１の磁極に対してπＡずれるようにた
とえばｎ（整数）×２π±π力、実施例では６．５Ｋ離
間している。また一対の円弧状コイル収納溝１１ 、１
１’を形成し、さらに中心に軸受１２ 、１２’を設け
、開口縁に’Ｊ−ド纏引出用凹部１３を形成しているう
１４は取付は板、１５は押え叛でいずれも金属製でそれ
ぞれステータ挿入ｉ９．１０に対応して貫通スリット２
２を形成しボルト１６により取付は板１４と押え板１５
間にハウジング５．６を挟着することにより一体に組立
てている。
各ステータ１７は略Ｕ字形ステータ片１７８ 、１７ｂ
を突合せて突合せ端部２３を接触しギャップ形成 “端
部２４間にロータ１の磁石４の周嘘部が入るギャップＧ
を形成しており、各ステータ片１７ｍ 、１７ｂは各ス
テータ挿入溝９．ｌＯごとにうず電流積防止のため複数
枚の薄板１８を重ね合せである。この場合、薄板１Ｂは
第４図のように長短２種類を組合せ、突合せ端部２３を
段ちがいに重ね合せて、ステータ片１７Ｋ 、 １７ｂ
の底部２５を貫通スリット２２に圧入し固定する。組立
はコイル２０ 、２０’をコイル収納溝１１．１１’に
収容し、リード線２１゜２１’を凹部１３より外部に引
き出す。ハウジング５．６を重ね合せ、各ステータ片１
７Ｌ 、 １７ｂをステータ挿入溝９．１０に通し、突
合せ端部２３の凸部、凹部を互い違いにかみ合せて相欠
き継ぎ状態に突き合せ、またエポキシ樹脂等を充填して
一体に固定する。なお、ステータ片ｔ７ａ 、 １７ｂ
は各板１４．１５にかしめ固着または溶接してもよい。
を突合せて突合せ端部２３を接触しギャップ形成 “端
部２４間にロータ１の磁石４の周嘘部が入るギャップＧ
を形成しており、各ステータ片１７ｍ 、１７ｂは各ス
テータ挿入溝９．ｌＯごとにうず電流積防止のため複数
枚の薄板１８を重ね合せである。この場合、薄板１Ｂは
第４図のように長短２種類を組合せ、突合せ端部２３を
段ちがいに重ね合せて、ステータ片１７Ｋ 、 １７ｂ
の底部２５を貫通スリット２２に圧入し固定する。組立
はコイル２０ 、２０’をコイル収納溝１１．１１’に
収容し、リード線２１゜２１’を凹部１３より外部に引
き出す。ハウジング５．６を重ね合せ、各ステータ片１
７Ｌ 、 １７ｂをステータ挿入溝９．１０に通し、突
合せ端部２３の凸部、凹部を互い違いにかみ合せて相欠
き継ぎ状態に突き合せ、またエポキシ樹脂等を充填して
一体に固定する。なお、ステータ片ｔ７ａ 、 １７ｂ
は各板１４．１５にかしめ固着または溶接してもよい。
第５図は磁極部Ｎ、Ｓに対するステータ１７の位置関係
を示し、前記のように挿入溝群７．８によって区分され
九ステータ１７の各々は挿入溝９゜１０によって磁石４
の磁極部Ｎ、Ｓの電気角２πに等しい角度で配置され、
しかも前記したように挿入溝群７．８間はπ／２ずれて
いる。また第６図のようにコイル２０（同図（Ｓ））と
コイル２０′（同図（ｂｌ ）には、バイポーラの矩形
波バルクがπ力の位相ずれて印加される。そと゛で、コ
イル２０（第６図（１１） ”）の時点ｔ０からの半サ
イクルで挿入溝群７側のステータ１７に第５図の磁極Ｎ
が現われ、挿入溝群８側のステータ１７には・１／２π
前の時点から第°５歯め磁極Ｎが現われていたとすると
、挿入溝群７側のステータ１７は反発力、挿入溝群８側
のステータ１７矢印Ｐ方向の吸引力のため、ロータは矢
印Ｐの方向にπ像回転する。続く時点ｔ０では挿入溝群
８側のステータ１７のみ磁極が逆転するため反発力とな
るが、挿入溝群７側のステータ１７に矢印Ｐの吸引力が
働いているためさらにπ／２回転する６続く時点ｔ２で
は挿入一群８側のステータ１７のみ磁極が逆転するため
前記と逆の反発力。
を示し、前記のように挿入溝群７．８によって区分され
九ステータ１７の各々は挿入溝９゜１０によって磁石４
の磁極部Ｎ、Ｓの電気角２πに等しい角度で配置され、
しかも前記したように挿入溝群７．８間はπ／２ずれて
いる。また第６図のようにコイル２０（同図（Ｓ））と
コイル２０′（同図（ｂｌ ）には、バイポーラの矩形
波バルクがπ力の位相ずれて印加される。そと゛で、コ
イル２０（第６図（１１） ”）の時点ｔ０からの半サ
イクルで挿入溝群７側のステータ１７に第５図の磁極Ｎ
が現われ、挿入溝群８側のステータ１７には・１／２π
前の時点から第°５歯め磁極Ｎが現われていたとすると
、挿入溝群７側のステータ１７は反発力、挿入溝群８側
のステータ１７矢印Ｐ方向の吸引力のため、ロータは矢
印Ｐの方向にπ像回転する。続く時点ｔ０では挿入溝群
８側のステータ１７のみ磁極が逆転するため反発力とな
るが、挿入溝群７側のステータ１７に矢印Ｐの吸引力が
働いているためさらにπ／２回転する６続く時点ｔ２で
は挿入一群８側のステータ１７のみ磁極が逆転するため
前記と逆の反発力。
吸引力が働いてπ像回転し、以降同じ動作でπ力位相ご
とのステップが行われる。 ゛このように構
成しえため、このステップモータは２つのハウジング５
．６に配されているステータ片１７ｂ 、 １７ｍの突
合せ端部２３がハウジングのそり一関係なくそのかみ合
せによって、接触し補えるので、磁路における損失を少
なくすることが可能となる。′ なお、この発明のステータ片１７＆ 、 １７ｂの突合
せ端部２３の形状は実施例に限らず、相欠き継ぎ
。
とのステップが行われる。 ゛このように構
成しえため、このステップモータは２つのハウジング５
．６に配されているステータ片１７ｂ 、 １７ｍの突
合せ端部２３がハウジングのそり一関係なくそのかみ合
せによって、接触し補えるので、磁路における損失を少
なくすることが可能となる。′ なお、この発明のステータ片１７＆ 、 １７ｂの突合
せ端部２３の形状は実施例に限らず、相欠き継ぎ
。
状態に側面接触するものであればよい。
この発明のステップモータによれば、簡単な構造により
組立を複雑にすることなく、ステータを通る磁路の効率
をハウジングの寸法精度に関係なく向上できるという効
果がある。
組立を複雑にすることなく、ステータを通る磁路の効率
をハウジングの寸法精度に関係なく向上できるという効
果がある。
ｆａ１図はこの発明の一実施例の分解斜視図、第２ｒｌ
：Ｉけ分解状態の一方の平面図、第３図は断面図、第４
図は２組のステータの突き合せ状ａ図、第５図はステー
タとロータとの装置関係を示す展開図、第６図はコイル
に印加されるパルスの波形図である。 ５．６・・・へウジング、７．８・・・ステータ挿入溝
群、９．１０・・・ステータ挿入溝、１７・・・ステー
タ、１７１ 、１７ｂ・・ステータ片、２３・・・突合
せ端部、２４・・・ギャップ形成端部、Ｇ・・・ギヤツ
ブ嘔２゛二、゛＃ 第３図 第１図 第４図
：Ｉけ分解状態の一方の平面図、第３図は断面図、第４
図は２組のステータの突き合せ状ａ図、第５図はステー
タとロータとの装置関係を示す展開図、第６図はコイル
に印加されるパルスの波形図である。 ５．６・・・へウジング、７．８・・・ステータ挿入溝
群、９．１０・・・ステータ挿入溝、１７・・・ステー
タ、１７１ 、１７ｂ・・ステータ片、２３・・・突合
せ端部、２４・・・ギャップ形成端部、Ｇ・・・ギヤツ
ブ嘔２゛二、゛＃ 第３図 第１図 第４図
Claims (1)
- 相合せることにより組合される一対のハウジングと、各
ハウジングに内装されて前記ハウジングを相合せること
により相欠き継ぎ状態に接触する突合せ端部とギャップ
形成端部をもった略Ｕ字形ステータ片とを備えたステッ
プモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22070384A JPS6198149A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22070384A JPS6198149A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198149A true JPS6198149A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16755168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22070384A Pending JPS6198149A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198149A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102227092A (zh) * | 2011-06-20 | 2011-10-26 | 张文祐 | 一种永磁式电机 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP22070384A patent/JPS6198149A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102227092A (zh) * | 2011-06-20 | 2011-10-26 | 张文祐 | 一种永磁式电机 |
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