JPS6199037U - - Google Patents

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JPS6199037U
JPS6199037U JP18392184U JP18392184U JPS6199037U JP S6199037 U JPS6199037 U JP S6199037U JP 18392184 U JP18392184 U JP 18392184U JP 18392184 U JP18392184 U JP 18392184U JP S6199037 U JPS6199037 U JP S6199037U
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JP
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JP18392184U
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  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例に係る強度試験機
のブロツク構成図、第２図は第１図の指令値発生
装置からステツプ状に出力される指令値の状態を
示す図、第３図は第１図の指令値発生装置の機能
ブロツク構成図、第４図は動作を説明するための
フローチヤート、第５図は目標応答値（目標値）
に対する実際応答値（実際値）の追従状態を示す
図、第６図は従来の問題点を説明する図である。 １０…サーボ系、１５…アクチユエータ、１６
…検出器、２０…指令値発生装置、２１…計測モ
ード制御部、２２…修正モード制御部、２３…モ
ード選択部、２４，２８…指令値発生部、２５，
２９…指令値発生回数管理部、２６…偏差演算部
、２７…修正データ演算部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 供試体に加えるべき荷重を指示する指令値を時
    間に対し略直線的に増加させる指令値発生装置を
    備え、同装置からの指令値に応じて上記供試体に
    荷重を加える強度試験機において、計測モードの
    場合に、上記指令値を略一定時間間隔で増分△Ｃ
    ずつ増加させて発生する第１指令値発生手段と、
    この第１指令値発生手段による指令値発生回数が
    所定回数行なわれる毎に、上記供試体の目標応答
    値と実際応答値との偏差を算出する偏差演算手段
    と、上記偏差が許容値以上の場合、上記増分△Ｃ
    を修正する演算を行なうと共に、上記偏差を修正
    するための修正増分△Ｓを算出し、修正モードを
    指示する修正データ演算手段と、上記修正モード
    の場合、上記指令値を略一定時間間隔で上記増分
    △Ｃと修正増分△Ｓとの和△Ｃ＋△Ｓずつ増加さ
    せて発生する第２指令値発生手段と、この第２指
    令値発生手段による指令値発生回数が所定回数行
    なわれる毎に、上記計測モードを指示する手段と
    を具備することを特徴とする指令値発生装置。
JP18392184U 1984-12-04 1984-12-04 Pending JPS6199037U (ja)

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JP18392184U JPS6199037U (ja) 1984-12-04 1984-12-04

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JP18392184U JPS6199037U (ja) 1984-12-04 1984-12-04

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JPS6199037U true JPS6199037U (ja) 1986-06-25

Family

ID=30741408

Family Applications (1)

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JP18392184U Pending JPS6199037U (ja) 1984-12-04 1984-12-04

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JP (1) JPS6199037U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014074640A (ja) * 2012-10-04 2014-04-24 Rikkyo Gakuin セルロースハイドロゲルの応力歪関係を取得する方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014074640A (ja) * 2012-10-04 2014-04-24 Rikkyo Gakuin セルロースハイドロゲルの応力歪関係を取得する方法

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