JPS6199208U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6199208U JPS6199208U JP18524684U JP18524684U JPS6199208U JP S6199208 U JPS6199208 U JP S6199208U JP 18524684 U JP18524684 U JP 18524684U JP 18524684 U JP18524684 U JP 18524684U JP S6199208 U JPS6199208 U JP S6199208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- truck
- upper truck
- running direction
- lower driving
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す説明用正面図
、第２図は第１図の方向矢視図、第３図は第１
図の方向矢視図、第４図は同調装置の作動を示
す説明図である。 １，１′，２，２′は走行駆動輪、３は下部駆
動台車、７，７′は走行駆動モータ、９は軸受、
１０は上部台車、１２，１２′，１３，１３′は
車輪、１４，１５，１７，１７′，１８，１８′
は鎖車、１６１９はチエーン、２０は調整金具、
２１は距離計測装置、２５は制御装置、２６，２
７は反射板装置を示す。
、第２図は第１図の方向矢視図、第３図は第１
図の方向矢視図、第４図は同調装置の作動を示
す説明図である。 １，１′，２，２′は走行駆動輪、３は下部駆
動台車、７，７′は走行駆動モータ、９は軸受、
１０は上部台車、１２，１２′，１３，１３′は
車輪、１４，１５，１７，１７′，１８，１８′
は鎖車、１６１９はチエーン、２０は調整金具、
２１は距離計測装置、２５は制御装置、２６，２
７は反射板装置を示す。
Claims (1)
- 走行方向を変更可能な下部駆動台車上に、軸受
を介して上部台車を旋回自在に設け、且つ適宜設
置された反射板装置との間の距離を計測できるよ
うにした距離計測装置を前記上部台車上に設ける
と共に、該上部台車を支持する車輪の走行方向を
前記下部駆動台車の旋回角度と一致させて変更す
る同調装置を設けて下部駆動台車の走行方向の如
何にかかわらず上部台車の方位姿勢を常に一定に
保持するよう構成したことを特徴とする自走車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18524684U JPS6199208U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18524684U JPS6199208U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199208U true JPS6199208U (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=30742723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18524684U Pending JPS6199208U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199208U (ja) |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP18524684U patent/JPS6199208U/ja active Pending